Search

Abstract The Chinese Mars rover Zhurong successfully landed in southern Utopia Planitia on Mars in May 2021. Previous research suggested a Hesperian ocean may have existed in the northern lowland on Mars. Recent research observed water-related features at the Zhurong landing site from in situ data. In this study, we conducted a comprehensive geomorphological analysis of the landing area using remote sensing data, supplemented by in situ observations, and unveiled features consistent with the existence of a nearshore zone in southern Utopia. Different types of water-related geomorphological features were separated by specific topographic contours, suggesting different types of marine environments. The area was subdivided into a foreshore highland-lowland transition unit, a shallow marine unit and a deep marine unit. In situ observations including sedimentary deposit rocks, water-related lamination features, and subsurface sedimentary layers, also indicate past water activities. Results suggested an evolution scenario of the nearshore zone in southern Utopia: (1) Flooding of the Utopia Planitia in Late Noachian around 3.65–3.68 Ga reached the foreshore unit; (2) formation of the shallow and deep marine units after the flooding was completed by about 3.5 Ga and 3.42 Ga in Early Hesperian, respectively; (3) gradual loss of subsurface volatiles during the Amazonian epoch.

Abstract This study presents a global database of pitted cones on Mars. This database was created using an active deep-learning approach based on a global mosaic of Mars Context Camera (CTX) images, followed by extensive manual verification. The global database contains 250,547 pitted cones along with their central coordinates and diameters. 94.2% of the pitted cones have diameters ranging from 100 m to 1 km. Most of them are in the northern lowlands, while some are scattered in the southern highlands. Systematic evaluation of the extracted pitted cones is performed in Isidis Planitia, Acidalia Planitia, and Cerberus Palus on Mars. The results reveal that the precision ranges from 79.2% to 85.6%, and the recall rate ranges from 62.4% to 87.7%, indicating a varying among regions but satisfactory performance. Manual digitizing evaluation indicates that over 94.1% of manual labels by different annotators have a differentiation rate of 10%, showing promising precision and consistency. This global database can facilitate further research on the origin and evolution of pitted cones on Mars.

High-resolution digital elevation models (DEMs) of the lunar surface are crucial for lunar exploration missions and scientific research. The emergence of advanced technologies, such as Shape-from-Shading (SfS), has enabled the generation of pixel-wise high-resolution DEMs from monocular images of the lunar surface. However, SfS encounters significant challenges in locations with limited illumination, such as the lunar south pole, where the surface is largely covered by shadows. Therefore, this paper presents a novel shadow-constrained SfS approach for pixel-wise 3D surface reconstruction at the lunar south pole. The proposed approach uses multiple high-resolution images captured under different illumination conditions and an existing low-resolution DEM as the inputs and generates a high-resolution DEM with the same resolution as that of the input image through hierarchical SfS processing incorporating shadow constraints. Experiments were conducted using actual images collected by the Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) Narrow Angle Camera (NAC) at the lunar south pole. Comparisons with respect to photogrammetric DEMs generated from stereo NAC images show that the DEMs generated using the proposed approach exhibit the smallest root mean square error (RMSE). Moreover, shaded relief images rendered from the DEMs generated using the proposed approach demonstrate the highest similarity to the actual NAC images. Detailed profile comparisons further validate the effectiveness of the shadow constraint in optimizing 3D reconstruction in regions in proximity to shadows and within shadowed regions. The proposed shadow-constrained SfS approach can be used to generate high-resolution DEMs to support future missions to explore the lunar south pole, with applications including landing site evaluation and route planning for lunar probes or astronauts.

Постановка проблемы обусловлена тем, что проблемное поле новейших работ о деятельности охранительных органов сталинской эпохи формирует устойчивую диспропорциональность, разрыв между масштабностью и глубиной изучения институциональных сторон функционирования самой системы с приоритетом на объекты, целевые группы репрессий и степень разработки деятельностно-поведенческих практик корпуса конкретных реализаторов государственной репрессивной политики. И если круг инициаторов, высшего и отчасти среднего звена карательной системы находится в сфере научной разработки, то масса номенклатурных работников нижнего звена, прямых исполнителей директив остается вне аналитического исследования. Сказанное вполне применимо к кадровому составу работников мест исполнения наказаний. Создание в раннесталинское время самого масштабного сегмента системы изоляции и принудительного труда – крестьянских спецпоселений – потребовало экстремальных сроков и форм кадрового наполнения исполнителей (комендантов). Входящий в состав аппарата ГУЛАГа комендантский корпус, выполняя схожие с лагерными работниками базовые функции (надзор, наказание, организация производственной и внутренней жизнедеятельности), занимал в иерархии охранительных органов низшие статусные позиции, обладал ограниченными возможностями карьерного продвижения, ощущал более плотный контроль над своей деятельностью со стороны местной партийной номенклатуры и имел множество конфликтов с последней. В данном исследовании на основе доступных источников и литературы проводится реконструкция базовых сторон деятельностно-поведенческой повседневности и особенностей номенклатурного выживания комендантского корпуса спецпоселений Западной Сибири. Помимо конкретно-исторических методов, используются разработки Р. К. Мертона и М. Фуко (функциональность, дисциплинарность, девиантное поведение) и возможности базы данных на основе кратких биограмм работников комендатур, позволяющие выявить условия, стимулы и мотивацию их деятельности, типологию нормативного и отклоняющегося поведения. Сделан вывод о том, что комендантский корпус являлся воплощением и заложником сталинской модели управления, в которой стиралась грань между нормой и девиантностью, а функционирование спецпоселенческой системы обеспечивалось высокой мобильностью, кадровым «отсевом» и способностью комендантов к адаптации при деятельности в экстремальных условиях.

Рассматриваются сфера труда и формировавшиеся на этой основе социально-трудовые отношения в постреволюционном советском обществе, которые всегда занимали важное положение среди государственных приоритетов большевистского режима. Целью исследования стал анализ причин, тенденций и результатов того, как трудовое право становилось инструментом доктринальных установок большевистского руководства, нацеленных на поступательное стирание граней между трудом наемным и обязательным и трудом обязательным и принудительным. Источниковая основа представлена документами и материалами ведущего ведомственного издания Наркомата юстиции РСФСР того периода – «Еженедельника советской юстиции», с начала 1930-х гг. переименованного в журнал «Советская юстиция». Показано, что государственная политика представляла собой противоречивый симбиоз доктринальных положений об «освобожденном труде» и прагматических решений об обязательности труда, трудовых мобилизаций и т. д. Этатизация данной сферы прошла несколько стадий, когда на смену директивности всеобщей трудовой повинности после окончания Гражданской войны пришла практика законодательного регулирования в форме Кодекса законов о труде 1922 г., объектом действия которого выступал труд по найму. В то же время сохранялся и имел постоянную тенденцию к расширению и дифференциации сегмент принудительного труда, часть которого (тюрьмы, колонии) регулировалась Исправительно-трудовым кодексом, тогда как другая (лагерная) была выведена из сферы действия не только КЗоТ, но и ИТК. Среди форм применения труда как меры уголовного наказания специфическое место занимал принудительный труд без нахождения под стражей как «мягкая» репрессия с кратким, до года сроком наказания. Массовое масштабное применение этой репрессивной меры в 1930-е гг. коснулось 4 млн чел., а с 1940 по 1955 г. за прогулы осуждению подверглись 11 млн чел. «Принудчики» стали обыденным элементом трудового потенциала страны и, по сути, символом симбиоза труда, обязательного и принудительного в раннесоветскую эпоху.

Анализируется учебное пособие Б. Ю. Кагарлицкого и В. Н. Сергеева «История России: Миросистемный анализ». Отмечается, что в своей интерпретации отечественной истории авторы руководствуются концепцией академика Михаила Покровского, которая господствовала в советской историографии до середины 1930-х гг. В книге признаются все основные постулаты этой концепции, включая определяющую роль торгового капитала в отечественном историческом процессе. В соответствии со схемой М. Н. Покровского в учебном пособии рассматриваются такие важнейшие процессы российской истории, как утверждение крепостного права, реформы Петра Великого, модернизация страны во второй половине XIX – начале XX в. Однако применяемая авторами методология «миросистемного анализа» нередко носит декларативный характер, не подкрепляется соответствующим фактическим материалом. В книге недостаточно учитывается геополитический контекст в процессе становления и развития Петербургской империи, игнорируются проблема сохранения и укрепления государственной независимости, военно-оборонительный фактор. Еще более схематический характер, зачастую без учета действия внутрисистемных факторов, носит изложение событий советского периода.