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El objetivo de esta Tesis es el desarrollo de un método de evaluación de los componentes del sistema de suspensión en vehículos automóviles, sin desmontaje de los mismos, cuyos resultados puedan utilizarse para determinar, cuantitativa y cualitativamente, la incidencia en la seguridad que tiene su grado de deterioro. El estudio se centra en el amortiguador, principal causante del funcionamiento incorrecto del sistema. El sistema de suspensión es el conjunto de dispositivos elásticos y amortiguadores dispuestos entre el suelo y la carrocería destinados a proporcionar comodidad y seguridad a los pasajeros y protección a las mercancías transportadas. Desde el punto de vista de la seguridad activa, la suspensión tiene la función de garantizar el mejor contacto posible entre neumático y calzada, por lo que es determinante en la evolución de las fuerzas verticales que intervienen en el comportamiento dinámico del vehículo. Los elementos elásticos de la suspensión, en general, son componentes muy fiables que no varían significativamente sus características con el tiempo. Sin embargo, no ocurre lo mismo con los amortiguadores, por lo que su deterioro supone una disminución de la seguridad en maniobras comprometidas de tracción, frenado o direccionales. La inspección de los elementos elásticos es relativamente sencilla, pero excepto en casos muy evidentes de pérdida de aceite, para detectar el fallo de un amortiguador se necesitan métodos dinámicos mas complejos, que en ocasiones requieren desmontar los componentes de la suspensión. Los equipos comerciales existentes para la evaluación del estado de los amortiguadores sin desmontaje en muchos casos no son capaces de detectar y en ningún caso cuantificar su grado de deterioro. Por este motivo se pueden encontrar en la bibliografía numerosas propuestas para mejorar los métodos de diagnosis actuales.

Modern vehicles have become a network of computers and sensors connected via bus with CAN as the protocol, which opens up new possibilities for cyberattacks. This paper explores simple CAN message injection attacks that can be performed by simply connecting to the diagnostic ports of the vehicle, with the objective of altering the vehicle's behavior, and discusses potential real-world attacks that could be performed with this information. Els vehicles moderns s'han anat convertint en una xarxa d'ordinadors i sensors, interconnectats entre ells per un bus, amb una implementació CAN, cosa que permet noves possibilitats per ciberatacs. Aquest article explora atacs d'injecció de missatges CAN que es poden dur a terme a través del port de diagnòstic del cotxe amb l'objectiu d'alterar el comportament del vehicle, així com teoritza possibles atacs realistes que es podrien dur a terme amb l'informació obtinguda. Los vehículos modernos se han ido convirtiendo en una red de ordenadores y sensores, interconectados entre ellos por un bus, con una implementación CAN, lo que permite nuevas posibilidades para ciberataques. Este artículo explora ataques de inyección de mensajes CAN que se pueden llevar a cabo a través del puerto de diagnóstico del coche con el objetivo de alterar el comportamiento del vehículo, así como teoriza posibles ataques realistas que se podrían llevar a cabo con la información obtenida.

[ES] El objetivo del trabajo es realizar el diseño, cálculo y estudio de costes de fabricación de una jaula de seguridad interior para un vehículo de acuerdo a la normativa aplicable, con el objeto de poder participar en etapas de rallyes de regularidad y tandas en circuitos. Por ello se realizará un análisis de las diferentes normativas aplicables para encontrar aquella que se adecue mejor al uso deseado. Una vez conocida la normativa, se procederá con el diseño de la jaula de manera que cumpla los requisitos exigidos. Diseñada la estructura de acuerdo a la normativa, se realizará un posterior cálculo estructural con un software CAE, considerando diferentes materiales y geometrías para poder generar un estudio comparativo atendiendo a los requisitos exigidos en la norma. Por último, seleccionada la geometría definitiva y el material a emplear se realizará un presupuesto de la estructura y sus costes de fabricación e instalación., [EN] The target of the work is to carry out the design, calculation and study of the manufacturing costs of an interior safety cage for a vehicle in accordance with the applicable regulations, in order to be able to participate in regularity rally stages and track days. Therefore, an analysis of the different applicable regulations will be carried out to find the one that suits the best to the desired use. Once the regulations are known, the cage will be designed so that it meets the requirements. With the structure designed in accordance with the regulations, a subsequent structural calculation will be carried out with CAE software, considering different materials and geometries in order to generate a comparative study according to the normative requirements. Finally, once the final geometry and material have been selected, a budget will be estimated for the structure and its manufacturing and installation costs.

[ES] El objeto de estudio de este trabajo se basará en la búsqueda y comparación de diferentes materiales compuestos que cumplan con unas condiciones en servicio para la fabricación de una jaula antivuelco de un turismo preparado para un modelo de competición de rally. Este tipo de elementos se fabrica principalmente en acero al carbono, cuyos coeficientes de resistencia son aptos para desempeñar la función a la que va a ser destinado. Sin embargo, en un mundo que se renueva y que se encuentra en constante evolución, contamos con multitud de materiales plásticos que presentan muy buenas características de partida. En algunos casos, si se unen éstos a otro tipo materiales (ya sean de origen plástico, metálico o cerámico) pueden dar aparición a compuestos cuya unión presente características sinérgicas que superen al mismo acero en todas sus formas, consiguiendo en el mejor de los casos abrir una puerta en ingeniería que genere un nexo que una la seguridad en competición automovilística con los materiales compuestos. La metodología de este trabajo pretende seguir las siguientes pautas. Para empezar, se realizará un estudio previo sobre las características de comportamiento de dicha jaula (revisión de los requisitos técnicos que debe cumplir un material para que sea apto para su uso en este tipo de componentes, los esfuerzos que sufrirá la pieza en sí en condiciones de servicio, tipos de procesos de fabricación existentes para cada material, normativa existente, etc.) y hacer así un listado de materiales potencialmente útiles para proceder a realizar un estudio más detallado. A partir de este paso se realizará un estudio mediante modelización con software en 3D del elemento siguiendo los pasos de normativa y de cargas de trabajo previamente definidas, así como las características propias de cada material y analizar mediante simulación FEM los resultados obtenidos para así establecer una comparativa. Por último, el trabajo contempla un estudio de costes y definición del proceso de fabricación con la finalidad de validar la posibilidad del empleo de materiales compuestos en este tipo de componentes., [EN] The object of study of this work will be based on searching and comparing different composite materials that comply with conditions in service for the manufacture of a tourism’s anti-roll cage prepared for rally competition. This type of elements are made mainly in carbon steel, whose resistance coefficients are suitable to perform the function which it’s going to be destined. However, a world that is renewed and is constantly evolving, we have a multitude of plastic materials that present very good starting characteristics. In some cases, if they are attached to another type of material (such as plastic, metallic or ceramic) can give rise to compounds whose union present synergistic characteristics that surpass the same steel in all its forms, achieving at best open a door in engineering that generates a nexus between competition security and composite materials. The methodology of this work aims to follow the successive guidelines. Firstly, a previous study will be carried out on the behaviour characteristics of the cage (a review of the technical requirements that a material must meet in order to be suitable for use in this type of components, the efforts which will suffer the part itself in conditions of service, types of manufacturing processes existing for each one, existing regulations, etc.) and make a list of potentially useful materials to carry out a more detailed study. From this step a study will be carried out by 3D modelling software of element following the normative steps and the loads in service previously defined, as well as the characteristics of each material an analyse them by means of FEM simulation the results obtained in order to establish a comparative. Finally, the work envisages a study of costs and definition of the manufacturing process in order to validate the possibility of using composite materials in this type of components.