Search

La redacció d’aquesta memòria té com a objectiu principal deixar en constància el procediment que s’ha dut a terme durant la realització del disseny de l’elevador de catúfols en qüestió. Aquesta memòria, per tant, comprèn des del plantejament inicial sobre el disseny de la màquina, l’estudi d’elevadors similars, les suposicions, càlculs i dimensionament realitzats, el disseny 3D de components que conformen l’aparell juntament amb el seu assemblatge i, per últim, els plànols i la documentació tècnica requerida amb la finalitat de conèixer el projecte en la seva totalitat i, així, poder transformar el projecte d’un disseny virtual a una realitat tangible, en cas que es desitges. Gràcies al requeriment i la necessitat hipotètica d’algunes indústries al voltant d’elevadors de catúfols similars al que es tracta al llarg d’aquest projecte, es decideix estudiar el producte en profunditat amb la finalitat d’enriquir el coneixement sobre aquest tipus de màquines. És llavors quan s’inicia el plantejament de quin procediment es vol adoptar per arribar a la solució més adient. Tenint en compte que, generalment, les empreses utilitzen aquest tipus de màquines per tal de transportar una quantitat de material determinada en un espai de temps concret amb una gran eficiència, en la mesura del que sigui possible, es decideix adoptar una sèrie d’idees que es consideren realistes per tal de dur a terme un projecte el més optimitzat possible dintre de les possibilitats existents que el context ofereix. En aquesta memòria es facilita, doncs, un document amb la informació primordial per poder ampliar el coneixement sobre el disseny dels elevadors de catúfols i entendre, així, el seu funcionament i utilitat., The writing of this report has as a main objective to put on record the process that it has been done on the realization of the bucket elevator design. This report includes from the introduction about the design of the machine, the study of similar elevators, the hypothesis, the calculations and sizing done, the 3D design of the parts and also the assembly of this parts and finally the plans and mandatories technics documents in order to transform this virtual project in a 3D real life. Thanks to the hypothetic necessary from some bucket elevator industries similar to the bucket elevator that has been worked in this project it is decided to make an in-depth study in order to know more about this type of machines. Just then the decision of what type of approach is preferred is made to search the best possible solution. Taking into consideration that, normally, the factories tend to use this type of machines in order to move some quantity of material in a given time with a great efficiency, it is decided to adopt some realistic ideas in order to do the project in the most optimized way considering the available possibilities of the context. In this report is provided a document with the essential information in order to expand the knowing of the bucket elevator designs and so understand its operation and utility.

A la indústria, les línies de producció juguen un paper molt important en la eficiència i en la qualitat de la fabricació de productes. Les línies representen un sistema organitzat de màquines connectades entre si per tal d’obtenir un producte final de manera continua i eficient. Per poder aconseguir un rendiment excel·lent en una línia de producció, es essencial comptar amb equips que milloren la productivitat i minimitzin els temps morts. Un d’aquests equips claus es l’alimentador de safates parametritzat. L’alimentador de safates és una màquina important per la optimització de les línies de producció modernes. Aquest equip té la capacitat d’automatitzar i personalitzar l’alimentació de components al llarg d’una línia. Un alimentador de safates parametritzat està dissenyat per ser configurable, d’aquesta manera es pot adaptar a diverses mesures i formes de peces. Això resulta útil en totes aquelles indústries que produeixen una gama ample de productes, ja que elimina la necessitat de canviar freqüentment el format de la línia de producció. En aquest projecte es dissenya un alimentador de safates des de zero, complint amb tots els requeriments establerts. Es realitza el disseny 3D i 2D de les peces mecàniques bàsiques, estructura i els diferents assemblatges de la màquina mitjançant el programa informàtic SolidWorks, també es reflexa el pressupost de l’alimentador a través de la memòria., In industry, production lines play a very important role in the efficiency and quality of product manufacturing. The lines represent an organized system of machines connected to each other in order to obtain a final product in a continuous and efficient way. In order to achieve excellent performance on a production line, it is essential to have equipment that improves productivity and minimizes downtime. One of these key pieces of equipment is the parameterized tray feeder. The tray feeder is an important machine for the optimization of modern production lines. This equipment has the ability to automate and customize the feeding of components along a line. A parameterized tray feeder is designed to be configurable, so it can be adapted to different sizes and shapes of components. This is useful in all those industries that produce a wide range of products, as it eliminates the need to frequently change the format of the production line. In this project we design a tray feeder from scratch, fulfilling all the established requirements. The 3D and 2D design of the basic mechanical parts, structure and the different assemblies of the machine is carried out using the SolidWorks computer program, and also the budget of the feeder is reflected through the memory.

This bachelor’s thesis aims to provide a direct transportation solution to address the growing trend in the use of electric bicycles. Due to their larger volume and weight compared to conventional bicycles, these bicycles pose challenges in their transportation using existing bike racks. The study starts with a comprehensive analysis of this issue, supported by a detailed review of related background information. From this research, a value proposition is developed, and various design avenues are evaluated with the goal of conceiving a bike rack that optimally adapts to the needs of our users. Once the desired characteristics to be incorporated into the bike rack design are determined, a formal proposal is created through an iterative process that culminates in the final design. The choice of aluminium and polypropylene as primary materials is due to their suitability for the desired features of the bike rack. The use of a 3D model and its simplification allows us to demonstrate that our design is capable of successfully withstanding the loads associated with the transportation of electric bicycles. This work represents a significant starting point in the search for solutions for the transportation of electric bicycles by motor vehicles. It introduces valuable propositions to the market, such as the folding capability of the bike rack and its tubular construction, designed to support the considerable weight of electric bicycles. These innovations make a significant contribution to improving convenience and safety in the transportation of electric bicycles, which is crucial in a context where sustainable mobility and the adoption of electric bicycles for maintaining a healthy lifestyle are constantly growing., Aquest treball de Fi de Grau es centra en proporcionar una solució de transport directa per abordar la creixent tendència en l'ús de bicicletes elèctriques. Aquestes bicicletes, a causa del seu major volum i pes en comparació amb les bicicletes convencionals, plantegen reptes en el seu transport mitjançant els portabicicletes existents. L'estudi s'inicia amb un anàlisi exhaustiu d'aquesta problemàtica, recolzada per una revisió detallada dels antecedents relacionats. A partir d'aquesta investigació, es desenvolupa una proposta de valor i s'avaluen diverses vies de disseny amb l'objectiu de concebre un portabicicletes que s'adapti de manera òptima a les necessitats dels nostres usuaris. Un cop determinades les característiques que es desitgen incorporar al disseny del portabicicletes, es procedeix a crear una proposta formal mitjançant un procés iteratiu que culmina en el disseny final. La elecció d'alumini i polipropilè com a materials principals es deu en la seva idoneïtat per les característiques desitjades del portabicicletes. L'ús d'un model 3D i la simplificació d’aquest ens permet demostrar que el nostre disseny és capaç de suportar amb èxit les càrregues associades al transport de bicicletes elèctriques. Aquest treball representa un punt de partida significatiu en la recerca de solucions per al transport de bicicletes elèctriques mitjançant automòbil. Introdueix propostes valuoses al mercat, com la capacitat de plegament del portabicicletes i la seva construcció tubular, dissenyada per suportar el considerable pes de les bicicletes elèctriques. Aquestes innovacions contribueixen de manera significativa a la millora de comoditat i seguretat en el transport de bicicletes elèctriques, la qual cosa resulta fonamental en un context en què la mobilitat sostenible i l'adopció de bicicletes elèctriques per mantenir una vida saludable estan en constant creixement.

L'objectiu d'aquest projecte és la de dissenyar la part mecànica i electrònica d'un cotxe teledirigit. En la part mecànica, fer el disseny 3D del cotxe i els càlculs pertinents de la transmissió. En el cas de la part electrònica, es vol desenvolupar un sistema de comunicació alternatiu a la radio freqüència convencional, a més de dissenyar el hardware i software necessari pel seu funcionament. Adicionalment es desenvolupa un sistema d'adquisició de dades., El objetivo de este proyecto es la de diseñar la parte mecánica y electrónica de un coche teledirigido. En cuanto a la parte mecánica, se diseñará el coche en 3D y se realizarán los cálculos pertinentes de la transmissión. En el caso de la parte electrónica, se quiere desarrollar un sistema de comunicación alternativo a la radio frecuencia convencional, además de diseñar el hardware y software necesario para su funcionamiento. Adicionalmente se desarrolla un sistema de adquisición de datos., The aim of this project is to design the mechanical and electronic parts of a remote-controlled car. Regarding the mechanical part, the car will be designed in 3D and the relevant transmission calculations will be carried out. In the case of the electronic part, the aim is to develop an alternative communication system to the conventional radio frequency, as well as to design the hardware and software necessary for its operation. In addition, a data acquisition system will be developed.

Aquest treball de final d’estudis consisteix a dissenyar des de zero una instal·lació de paletització automatitzada mitjançant robot, des de decidir quines funcions han de complir diferents màquines per a portar a terme l’activitat fins al seu disseny. Per fer-ho, el projecte consta d’una primera part de decisió de funcionalitat de les màquines, situació d’aquestes dins la instal·lació i les seguretats necessàries per complir amb la normativa vigent. Una segona part on es dissenya peça per peça cada màquina que estigui contemplada així al plec de condicions. Llavors es comprova que totes les màquines, integrades dins diferents sistemes de seguretat compleixin amb la normativa de seguretat corresponent. Finalment, es fa els plànols per tal de poder fabricar cadascuna de les peces dissenyades. Al primer apartat es recull la informació necessària i s’anota cadascuna de les funcions que ha de complir cada màquina per assolir l’objectiu. El conjunt de màquines formarà la instal·lació. Altrament, s’establiran i descriuran cadascun dels mecanismes de seguretat necessaris. Al segon punt, s’explicarà totes les decisions preses al llarg del disseny de les màquines per tal de complir amb els objectius. Aquestes decisions passaran per suposicions, càlculs i presa de decisions condicionades per molts factors com poden ser els elements comercials necessaris o escollits per la màquina, per interferències entre ells o per necessitats de tota mena. Aquestes necessitats poden ser estructurals, demandades pel producte, econòmiques... A més a més, es faran comprovacions allà on es cregui oportú i necessari, tals com comprovacions de resistència estructural o de resistència dels elements comercials escollits. A continuació, es comprovarà, un cop estiguin les màquines dissenyades i col·locades, que s’hagin escollit els sistemes de seguretat adients i s’afegiran al conjunt de la instal·lació. Per finalitzar amb el treball, s’elaboraran plànols de fabricació de cadascuna de les peces, amb, This final degree project consists of designing from scratch an automated palletizing installation, using a robot, starting from deciding which functions must different machines do to complete the goal of the installation up to the design. To do it, the project will have a first part consisting on what machined do we need and which functionality will each of it have, and all the necessary safety measures to proceed with the activity safely, to comply with all the current regulations. In the second part, each machine contemplated in the first step will be designed piece by piece. Then, it will be verified that all the machines, integrated into the security systems, comply with the regulations. Finally, it will be made all the blueprints necessary to manufacture them all. In the first part, all necessary information is collected, to determinate each feature that every machine will have to complete the objective. All machines combined will make the installation. Additionally, all safety mechanism will be established and described. In the second section, every decision made throughout the process of designment will be explained and noted. These decisions will involve such things as assumptions, calculations, and decision-making; conditioned by many factors like the commercial elements, interferences between pieces or many more things. The machine can have many requirements such as structural ones, product specifications, economical… In addition, it will be checked to prove that the design has enough resistance to work on the condition described, such as structural resistance studies or commercial related resistance studies. Next step is, once all machines are designed, verifying that the appropriate safety systems have been selected and they will be added to the installation. To conclude the project, manufacturing blueprints will be made for each designed piece, providing all necessary information for the fabrication of each piece.

En el present es detalla tot el que concerneix a l'estudi i disseny d'una línia d'assemblatge automàtic d'un bombí de fre de disc posterior d'un automòbil. Això inclou l'anàlisi profund del producte que es pretén muntar, les àrees susceptibles d'utilitzar-se per a la manipulació, els materials, el procés de muntatge i les especificacions de línia que s'ajustin a les necessitats del client. Pel que fa al procés de disseny, un cop s'hagin aclarit tots els aspectes relacionats amb el producte en qüestió, i tenint en compte les limitacions establertes pel client, es realitzarà una conceptualització del disseny inicial mitjançant CAD que contindrà totes les eines, elements estructurals i comercials que utilitzarà la màquina per a la realització de la tasca encomanada. Tant els elements comercials com el disseny de les peces que es fabriquin es justificaran i es concretaran les raons i criteris pels quals s'han seleccionat. Posteriorment, s'intentarà calcular i optimitzar el temps de cicle emprat en el muntatge i s'especificaran els aspectes clau que s'hauran de tenir en compte perquè es pugui implementar a la indústria. En última instància, i com a comentari addicional, es mencionaran quins serien els elements de seguretat requerits per a la homologació de la màquina i s'adjuntarà un desglossament del pressupost per al desenvolupament d'aquest projecte., En el presente se detalla todo lo concerniente al estudio y diseño de una línea de ensamblaje automático de un bombín de freno de disco trasero de un automóvil. Esto es, el análisis en profundidad del producto que se pretende ensamblar, las zonas susceptibles de ser utilizadas para la manipulación, los materiales, el proceso de montaje y las especificaciones de línea que se ajusten a las necesidades del cliente. En cuanto al proceso de diseño, una vez se hayan aclarado todas las cuestiones tocantes al producto en cuestión, y teniendo en cuenta las limitaciones establecidas por el cliente, se realizará una conceptualización del diseño inicial mediante CAD que contendrá todos los útiles, elementos estructurales y comerciales de los que hará uso la máquina para la realización de la tarea encomendada. Tanto los elementos comerciales como el diseño de aquellas piezas que se deban fabricar se justificarán y se concretarán las razones y criterios por los que se han elegido. Posteriormente, se tratará de calcular y optimizar el tiempo de ciclo empleado en el montaje y se detallarán aquellos aspectos clave que se deberán tomar en cuenta para que se pueda implementar en la industria. En última instancia, y a modo de comentario adicional, se mencionarán cuáles serían los elementos de seguridad requeridos para la homologación de la máquina y se adjuntará un desglose del presupuesto para el desempeño de este proyecto., The following details everything related to the study and design of an automatic assembly line for a rear disc brake cylinder of a car. This includes a thorough analysis of the product to be assembled, the areas susceptible to manipulation, materials, assembly process, and the line specifications that meet the customer's needs. Regarding the design process, once all issues related to the product in question have been clarified, and taking into account the limitations established by the customer, an initial design conceptualization will be carried out using CAD, which will contain all the tools, structural and commercial elements that the machine will use to perform the assigned task. Both commercial elements and the design of those parts that need to be manufactured will be justified, and the reasons and criteria for their selection will be specified. Subsequently, the assembly cycle time will be calculated and optimized, and those key aspects that must be taken into account to enable implementation in the industry will be detailed. Finally, as an additional comment, the required safety elements for machine homologation will be mentioned, and a breakdown of the budget for the performance of this project will be attached.

El projecte té com a objectiu dissenyar un bastidor de motocicleta de tipus monocasc que, juntament amb la resta d’elements necessaris, formin un xassís de competició. S’estudiaran diverses propostes, es compararan entre ells i es realitzarà un disseny final. Per aconseguir l’objectiu, el marc teòric consistirà en una breu introducció sobre la història de la motocicleta, els tipus de bastidors que hi ha i les característiques dels prototips de competició del campionat mundial de motociclisme. Un cop feta la recerca, es procedirà a explicar el procés de disseny, calcular els esforços als quals es sotmet la motocicleta durant el seu ús en competició, seleccionar els materials i garantir la seva integritat estructural, utilitzant simulacions per mètode d’elements finits. Finalment, es definirà el procés de fabricació i es generaran els plànols i documents necessaris per a la realització del prototip., El proyecto tiene como objetivo diseñar un bastidor de motocicleta de tipo monocasco que, junto con el resto de elementos necesarios, forman un chasis de competición. Se estudiarán varias propuestas, se compararán entre ellos y se realizará un diseño final. Para conseguir el objetivo, el marco teórico consistirá en una breve introducción sobre la historia de la motocicleta, los tipos de bastidores que hay y las características de los prototipos de competición del campeonato mundial de motociclismo. Una vez hecha la investigación, se procederá a explicar el proceso de diseño, calcular los esfuerzos a los cuales se somete la motocicleta durante su uso en competición, seleccionar los materiales y garantizar su integridad estructural, utilizando simulaciones por método de elementos finitos. Finalmente, se definirá el proceso de fabricación y se generarán los planos y documentos necesarios para la fabricación del prototipo., The project has as a aim to design motorcycle frame of type monocoque which, together with the rest of necessary elements, form a competition chassis. Several proposals will be researched and compared among them in order to produce a final design. To achieve the objective, we will realise a brief introduction at theoretic frame of the history of the motorcycle, type of frames of motorcycles and the characteristics of the competition prototypes of the motorcycle world championship. Once realised the research, we will proceed to explain the process of design, calculate the efforts which the motorcycle will be subjected during his use at competition, selection of materials and guarantee his structural integrity utilising simulations by method of finite elements. Finally, we will define the production process and generate the layouts and necessary documents for the realisation of the prototype.

Aquest treball de final de grau aborda el disseny i la fabricació d'un carenat de competició, amb l'objectiu de millorar el rendiment aerodinàmic i l'estabilitat del vehicle en un entorn d'alt rendiment. L'estudi se centra en la combinació de la teoria de l'aerodinàmica amb les tècniques de disseny i fabricació per a aconseguir un carenat òptim. Aquest projecte es desenvolupa en el marc de la quarta edició de l'equip MotoSpirit, per la qual cosa el nostre repte es troba a millorar i optimitzar el disseny dels anteriors prototips, aprenent dels problemes trobats al llarg de passades edicions i treballant de manera conjunta amb els diferents departaments que constitueixen l'equip, cobrint de manera ajustada els components que integren el prototip. Al seu torn, ens guiarem per l'experiència del pilot, buscant en aquest la seva major comoditat en la conducció. Aquesta etapa de disseny serà un procés iteratiu fins a arribar a la versió final la qual s'emportarà a fabricació. Buscarem ofereir un carenat concorde a les circumstàncies que l'envolten, emplenant les regulacions imposades per la competició i, al seu torn, que es pugui fabricar amb els limitats recursos disponibles, tant econòmics com d'escassetat de materials, és per això que s'ha hagut d'optimitzar qualsevol recurs disponible. L'estudi es fragmentarà en diferents etapes, iniciant amb una anàlisi prèvia, seguit per la fase de plantejament i disseny. Continuarem amb l'etapa de fabricació, on es disposarà el material reciclat per a mecanitzar, disseny dels motlles, la creació d'arxius CAM per a mecanitzar aquests motlles i el seu procés de fabricació; seguirem amb laminat dels motlles realitzats amb fibra de carboni i fibres naturals, per a finalment acabar assemblant el carenat al prototip., Este trabajo de final de grado aborda el diseño y la fabricación de un carenado de competición, con el objetivo de mejorar el rendimiento aerodinámico y la estabilidad del vehículo en un entorno de alto rendimiento. El estudio se centra en la combinación de la teoría de la aerodinámica con las técnicas de diseño y fabricación para lograr un carenado óptimo. Este proyecto se desarrolla en el marco de la cuarta edición del equipo MotoSpirit, por lo que nuestro reto se encuentra en mejorar y optimizar el diseño de los anteriores prototipos, aprendiendo de los problemas encontrados a lo largo de pasadas ediciones y trabajando de manera conjunta con los distintos departamentos que constituyen el equipo, cubriendo de manera ajustada los componentes que integran el prototipo. A su vez, nos guiaremos por la experiencia del piloto, buscando en este su mayor comodidad en la conducción. Esta etapa de diseño será un proceso iterativo hasta llegar a la versión final la cual se llevará a fabricación. Buscaremos ofrecer un carenado acorde a las circunstancias que lo rodean, cumplimentando las regulaciones impuestas por la competición y, a su vez, que se pueda fabricar con los limitados recursos disponibles, tanto económicos como de escasez de materiales, es por ello que se ha tenido que optimizar cualquier recurso disponible. El estudio se fragmentará en distintas etapas, iniciando con un análisis previo, seguido por la fase de planteamiento y diseño. Continuaremos con la etapa de fabricación, donde se dispondrá el material reciclado para mecanizar, diseño de los moldes, la creación de archivos CAM para mecanizar dichos moldes y su proceso de fabricación; seguiremos con el laminado de los moldes realizados con fibra de carbono y fibras naturales, para finalmente acabar ensamblando el carenado al prototipo., This final degree project deals with the design and manufacture of a competition fairing, with the aim of improving the aerodynamic performance and stability of the vehicle in a high- performance environment. The study focuses on combining aerodynamic theory with design and manufacturing techniques to achieve an optimal fairing. This project is developed within the framework of the fourth edition of the MotoSpirit team, so our challenge is to improve and optimize the design of the previous prototypes, learning from the problems encountered in past editions and working together with the different departments that make up the team, tightly covering the components that make up the prototype. At the same time, we will be guided by the pilot's experience, looking for his greatest driving comfort. This design stage will be an iterative process until reaching the final version which will be manufactured. In this project, a fairing is offered according to the circumstances that surround it, complying with the regulations imposed by the competition and, in turn, that can be manufactured with the limited resources available, both economic and the scarcity of materials, which is why any available resource had to be optimized. The study will be divided into different stages, starting with a preliminary analysis, followed by the planning and design phase. We will continue with the manufacturing stage, where the recycled material will be available for machining, mold design, the creation of CAM files to machine said molds and their manufacturing process; We will continue with the lamination of the molds made with carbon fiber and natural fibers, to finally finish assembling the fairing to the prototype.

En la següent memòria s’explicaran tots els passos que s’han seguit per tal de fer un disseny òptim i adequat d’una línia d’assemblatge d’un carregador de bateries de càmera, des del seu plantejament previ, fins al disseny final, passant per totes les tasques intermèdies. Aquest projecte s’inicia a causa d’una hipotètica necessitat d’un client d’automatitzar el muntatge d’un producte per tal d'optimitzar la seva creació. L’objectiu principal del client és, doncs, aconseguir un major nombre de productes fabricats a final d’any reduint al màxim l’ús de recursos manuals i augmentant al màxim el benefici econòmic. Per a fer tot aquest procés de disseny, serà necessari definir diferents apartats on, en cada un d’ells es veurà reflectida de manera detallada una part del contingut del projecte. Es començarà estudiant el producte a muntar, es continuarà contemplant les especificacions o restriccions donades pel client i, finalment, s’estudiaran diversos dissenys fins a trobar l’adequat. Així doncs, en aquest document es podrà trobar tot l’estudi de disseny d’una línia d’assemblatge d’un carregador de bateries de càmera, així com les diferents restriccions imposades pel client, les característiques físiques i geomètriques del producte, i el disseny integral de tota la línia i l’explicació profunda de totes i cada una de les estacions que la conformen., En la siguiente memoria se explicarán todos los pasos que se han seguido con el objetivo de realizar un diseño óptimo y adecuado de una línea de montaje de un cargador de baterías de cámara, desde su planteamiento previo, hasta el diseño final, pasando por todas las tareas intermedias. Este proyecto se inicia a causa de una hipotética necesidad de un cliente de automatizar el montaje de un producto con la finalidad de optimizar su creación. El objetivo principal del cliente es, por lo tanto, conseguir un mayor número de productos fabricados a final de año, reduciendo al máximo el uso de recursos manuales y aumentando al máximo el beneficio económico. Par hacer todo este proceso de diseño, será necesario definir diferentes apartados donde, en cada uno de ellos, se verá reflectada detalladamente una parte del contenido del proyecto. Se empezará estudiando el producto a montar, se continuará contemplando las especificaciones o restricciones dadas por el cliente y, finalmente, se estudiarán diversos diseños hasta encontrar el adecuado. Por lo tanto, en este documento se podrá encontrar todo el estudio de diseño de una línea de ensamblaje de un cargador de baterías de cámara, así como las diferentes restricciones impuestas por el cliente, las características físicas y geométricas del producto, y el diseño integral de toda la línea y la explicación profunda de todas y cada una de las estaciones que la conforman., The following report explains all the steps taken to achieve an optimal and adequate design of an assembly line for a camera battery charger, from the preliminary approach to the final design, including all the intermediate tasks. This project was initiated by a hypothetical need of a customer to automate the assembly of a product in order to optimise its creation. The customer’s main objective is therefore to increase the number of products manufactured at the end of the year by reducing the use of manual resources to the maximum and maximising the economic benefit. This project was initiated by a hypothetical need of a customer to automate the assembly of a product in order to optimise its creation. The customer’s main objective is therefore to increase the number of products manufactured at the end of the year by reducing the use of manual resources to the maximum and maximising the economic benefit. In order to carry out this entire design process, it is necessary to define various stages, each of which reflects in detail a part of the project’s content. It begins with the study of the product to be assembled, continues with the study of the specifications or restrictions given by the customer and ends with the study of different designs in order to find the most suitable one. In this document, therefore, you will find the complete design study of an assembly line for a camera battery charger, as well as the different restrictions imposed by the customer, the physical and geometrical characteristics of the product, the integral design of the whole line and a detailed explanation of each of the stations that make it up.

En el desenvolupament del projecte es duu a terme el disseny d’un prototip pre-industrial de reactor per a la cotonització de fibres de cànem, que posteriorment serà construït i emprat en l’Intexter. L’objectiu és obtenir un reactor d’una capacitat 10 vegades superior al reactor que s’utilitza actualment en l’Institut d’Investigació Tèxtil i de Cooperació Industrial de Terrassa per al tractament de fibres, amb el qual es realitza un estudi d’aprofitament de cànem residual per l’obtenció de fibres cotoneres a partir d’un procés de cotonització químic en base aquosa. Per executar el disseny, s’estudia el mercat actual de màquines de tractament de fibres, així com l’estat de la cotonització de fibres d’origen vegetal. A continuació, es dissenyen els diferents components a partir dels coneixements adquirits i es realitzen simulacions i càlculs per a la verificació i ajust del disseny final. D’aquest procés en resulten tres conjunts: el reactor, el dipòsit i l’estructura d’accés als dispositius, dels quals s’executen els plànols necessaris per a la seva fabricació. En la solució final que serà construïda, es proposen canvis per perfeccionar el disseny abans de la seva fabricació., En el desarrollo del proyecto se lleva a cabo el diseño de un prototipo pre-industrial de reactor para la algodonización de fibras de cáñamo, que posteriormente será construido y empleado en el Intexter. El objetivo es obtener un reactor de una capacidad 10 veces superior al reactor que se utiliza actualmente en el Instituto de Investigación Textil y de Cooperación Industrial de Terrassa para el tratamiento de fibras, con el que se realiza un estudio de aprovechamiento de cáñamo residual para la obtención de fibras algodoneras a partir de un proceso de algodonización químico en base acuosa. Para la ejecución del diseño, se estudia el mercado actual de máquinas de tratamiento de fibras, así como el estado de la algodonización de fibras de origen vegetal. A continuación, se diseñan los distintos componentes a partir de los conocimientos adquiridos y se realizan simulaciones y cálculos para la verificación y ajuste del diseño final. De este proceso resultan tres conjuntos: el reactor, el depósito y la estructura de acceso a los dispositivos, de los que se ejecutan los planos necesarios para su fabricación. En la solución final que va a ser construida, se proponen cambios para perfeccionar el diseño antes de su fabricación., In the development of the project, the design of a pre-industrial reactor prototype for the cottonization of hemp fibers is carried out, which will later be built and used in the Intexter. The objective is to obtain a reactor with a capacity 10 times bigger than the reactor currently used in the Textile Research and Industrial Cooperation Institute of Terrassa for the treatment of fibers, with which the use of residual hemp to obtain cotton fibers from a water-based chemical cottonization process is studied. To execute the design, the current market of fiber treatment machines is studied, as well as the state of the cottonization of fibers of plant origin. Afterwards, the different components are designed based on the knowledge acquired, and simulations and calculations are carried out to verify and adjust the final design. This process results in three sets: the reactor, the tank and the access structure to the devices, from which the plans necessary for their manufacture are executed. In the final solution that will be built, changes are proposed to perfect the design before its manufacture.

Aquest treball és el disseny d'una estació de testejat d'un motor - reductor d'alçavidres elèctric de cotxe industrial, s'ha creat amb l'objectiu de crear una estació automatitzada fidel a la realitat que podria ser utilitzada avui dia a la indústria i és per això que tot el seguiment, descripció i mètode de disseny utilitzat es centra en processos reals que existeixen i es fan servir. Així com components comercials reals amb el que es poden treballar i els quals han donat suport en el disseny i càlcul de diverses parts estudiades. Per tal d'aconseguir el disseny en 3D a través del programa Solidworks s'ha fet una recerca de estacions industrials, s'ha estudiat part de la normativa necessària, s'ha conegut com és un treball real de disseny i els diferents documents que s'han d'establir, seguir i conèixer abans de començar un projecte d'aquest tipus. També s'ha fet l'estudi de components necessaris i el dimensionat corresponent d'aquests, entre d'altres. Finalment, s'ha fet el recull de tot aquest treball en els diferents documents penjats a la plataforma d'Atenea TFE., Este trabajo se trata del diseño de una estación de testeado de un motor - reductor de alza cristales eléctrico de coche industrial y se ha creado con el objetivo de crear una estación automatizada fiel a la realidad que podría ser utilizada hoy en día en la industria. Por ese motivo, el seguimiento, la descripción y el método de diseño utilizado se centra en procesos reales que existen y se utilizan hoy en día. Así como los componentes comerciales con los que se han trabajado son reales y se puede trabajar con ellos, hasta el punto que han sido de apoyo en el diseño y cálculo de diferentes partes estudiadas en el proyecto. Para conseguir el diseño en 3D a través del programa Solidworks se ha realizado previamente una búsqueda de estaciones industriales, se ha estudiado parte de la normativa necesaria, se ha conocido cómo es un trabajo real de diseño y los diferentes documentos que debe haber, se deben seguir y conocer antes de empezar un proyecto de este tipo. También se ha realizado el estudio de componentes necesarios y su correspondiente dimensionado, entre otros. Por último, se ha hecho la recopilación de todo este trabajo en diferentes documentos colgados en la plataforma de Atenea TFE., This final project's deals with the design of an industrial testing station for a car electrical window lift motor - reducer and has been created with the aim of creating an automated station faithful to reality that could be used today in the industry. For this reason, the monitoring, description and design method used focuses on real processes that exist and are used today. Just as the commercial components that have been worked with are real and can be worked with today, to the point that they have done support in the design and calculation of different parts studied in the project. To achieve the 3D design through the Solidworks program, a search for industrial stations has been previously carried out, part of the necessary regulations have been studied, it has been known what a real design job is like and the different documents that must exist, it has been studied necessary components and their corresponding dimensioning, etc. Finally, all this work has been upload in different documents on the Atenea TFE platform.

Diseño 3D y 2D de una linea de ensamblaje modular con estaciones de soldadura por ultrasonidos., Les màquines industrials especials són un element clau en el procés d’industrialització i posada en servei de nous productes no comercialitzats i són necessàries en qualsevol ambient industrial especialitzat com l’automoció, el sector farmacèutic o el sector el sector mèdic. En un món en el que cada cop es premia més la productivitat, eficiència i qualitat de la producció, les màquines industrials especials s’han transformat en la solució a mida per a cada cas en concret gràcies a les diferents aplicacions i solucions tècniques que els enginyers disposen. Gràcies a aquest fet, cada cop sorgeixen més empreses dedicades a aquesta branca de l’enginyeria, amb l’objectiu de poder atendre l’alta demanda del mercat i fer-se un lloc dins el sector. A través d’aquest tipus de màquines les empreses són capaces de produir optimitzant els seus recursos evitant el malbaratament de materials, millorar la productivitat En aquest projecte es dissenyarà des de zero una màquina seguint els requeriments establerts, marcant com a objectiu satisfer tots aquests de la manera més eficient, econòmica, senzilla i intuïtiva possible. Es realitzarà el disseny conceptual mitjançant diagrames i esquemes amb l’objectiu d’assentar les bases de disseny, disseny 3D i 2D dels elements mecànics basics, estructures i mecanismes que la maquina requereixi mitjançant SolidWorks i la documentació del projecte a través d’un pressupost i una memòria., Specialized industrial machines are a key element in the process of industrialization and implementation of new non-commercialized products, and they are necessary in any specialized industrial environment such as automotive, pharmaceutical, or medical sectors. In a world where productivity, efficiency, and production quality are increasingly rewarded, specialized industrial machines have become a tailored solution for each specific case, thanks to the different applications and technical solutions available to engineers. As a result, more and more companies dedicated to this branch of engineering are emerging, with the aim of meeting the high market demand and establishing themselves within the sector. Through these types of machines, companies are able to optimize their resources and avoid material waste, thereby improving productivity. In this project, a machine will be designed from scratch, following the established requirements, with the objective of satisfying all of them in the most efficient, economical, simple, and intuitive way possible. Specialized industrial machines play a crucial role in the process of industrialization and the introduction of new, unreleased products. They are essential in specialized industrial environments like automotive, pharmaceutical, and medical sectors. Conceptual design will rely on diagrams and schematics, laying the foundation for the machine's design. Mechanical components, structures, and mechanisms will be created using SolidWorks in both 3D and 2D formats. Project documentation will include a budget and a comprehensive report.

L'objectiu del treball és la transformació d'una furgoneta de caire industrial per fer d'ella un habitatge funcional. Es pretén obtenir un espai còmode per permet realitzar viatges de més de tres dies fora de l'àmbit urbà i que sigui econòmicament viable. Durant el treball s'estudien tots els passos per realitzar la reforma del vehicle: Estudi aïllament; disseny de l'interior, prioritzant l'espai i el confort (realitzat amb SolidWorks); instal·lació d'estances; estudi d'instal·lació de gas, d'aigua i elèctrica; i tenir el coneixement de quines modificacions s'han de homologar perquè siguin legals., El objetivo del trabajo es la transformación de una furgoneta industrial para hacer de ella un vivienda funcional. Se pretende obtener un espacio cómodo para realizar viajes de más de tres días fuera de l'ámbito urbano i que sea económicamente viable. Durante el trabajo se estudian todos los pasos para realizar la reforma del vehículo: Estudio del aislamiento; diseño del interior, priorizando en el espacio i el confort (realizado con SolidWorks); instalación de estancias; estudio de la instalación de gas, de agua i electrica; y tener el conocimiento de que modificaciones se han de homologar para que sean legales., The purpose of this research paper is the study of the transformation of an industrial van to make out of it a functional home. The intention is to obtain a space comfortable to be able to go on long road trips of more than three days off grid, and to do it as cheap as possible. During the process, we will study all the steps necessary to transform the vehicle; study of the thermal insulation, interior design, space management and comfort (with SolidWorks); gas system management, water and electric systems; and the legal actions required to do the van build legal.

En este proyecto se pretende diseñar una cerradura antipánico, con el principal objetivo de mejorar la seguridad ante manipulaciones externas. Este tipo de cerraduras es un elemento de seguridad que se instala en puertas de emergencia, pero también se utiliza en zonas de alto flujo de personas para facilitar el acceso a la salida, manteniendo la zona inhabilitada desde el exterior. Para llevar a cabo el trabajo, se realiza un estudio de mercado, valorando las opciones que existen actualmente y realizando una comparativa de los diferentes modelos y las características que tienen, con la finalidad de mantener una viabilidad en el proyecto. Sin embargo, la idea principal de este proyecto no es comercializar el producto, simplemente desarrollar una idea inicial de un sistema completamente mecánico. Es decir, generar una base la cual sea posible de fabricar, para en un futuro, si tiene viabilidad, mejorar y detallar el diseño para lanzar al mercado. Empezando con diversas ideas de prototipos, se escoge la que en un inicio parece más viable y se trabaja en ella, creando un prototipo 3D en CAD para facilitar el entendimiento y la comprobación del sistema. Una vez se detalla y se realizan las mejoras pertinentes respecto al boceto inicial, se hace un estudio de precio de fabricación para saber en qué posición se encuentra respecto a los productos actuales del mercado. Obteniendo diversos resultados positivos y negativos, debido a que es un diseño con potencial, pero el cual necesita más hora de desarrollo para conseguir un sistema cien por cien efectivo y seguro., This project aims to design a panic lock, with the main objective of improving security against external manipulation. This type of lock is a security element that is installed on emergency doors, but it is also used in areas with a high flow of people to facilitate access to the exit, keeping the area disabled from the outside. In order to carry out the work, a market study was carried out, evaluating the options that currently exist and comparing the different models and their characteristics, with the aim of maintaining the viability of the project. However, the main idea of this project is not to commercialise the product, but simply to develop an initial idea of a completely mechanical system. That is to say, to generate a base which is possible to manufacture, so that in the future, if it is feasible, to improve and detail the design to launch it on the market. Starting with various prototype ideas, we choose the one that initially seems most viable and work on it, creating a 3D CAD prototype to facilitate the understanding and testing of the system. Once it is detailed and the relevant improvements are made with respect to the initial sketch, a manufacturing price study is carried out to find out where it stands with respect to the current products on the market. The results are positive and negative, as it is a design with potential, but which needs more development time to achieve a system that is one hundred percent effective and safe.

Molts processos de disseny industrial sovint es basen en fer petites modificacions en el disseny de components ja existents. La parametrització es un procés en el qual es defineixen quines dimensions o característiques restringeixen un model en concret. D’aquesta manera, modificar un paràmetre suposa adaptar el disseny al paràmetre definit. En el present treball es pretén confeccionar un programa que permeti automatitzar i parametritzar el procés de disseny d’una tremuja industrial. S’utilitza el llenguatge Visual BasicTM mitjançant la interfície de programació per aplicacions integrada en el software SolidWorksTM. En primera instància es defineixen els paràmetres segons els requeriments de disseny habituals en el mercat actual. Seguidament, es realitza un model base tridimensional completament parametritzat. Un cop dibuixat el model, s’escriu el codi del programa, que inicia un formulari on l’usuari pot introduir els valors desitjats a cada paràmetre. El resultat del programa es un model tridimensional dissenyat amb els valors introduïts al formulari i el seu plànol vinculat. Addicionalment es generen carpetes organitzades que contenen els arxius de xapa metàl·lica desplegada i altres documents necessaris per la fabricació de la tremuja. Al present treball també es descriu tot el codi de programació, amb pertinents explicacions per tal que sigui modificable i aplicable a altres projectes industrials. El programa resultant realitza tot el procés de disseny de tremuja amb les variables especificades en aproximadament 5 minuts, cosa que demostra que l’automatització i parametrització d’un conjunt de components en l’àmbit industrial estalvia recursos i agilitza el procés., Many industrial design procedures are based on small modifications in the design of preexisting components. Parametrization is a process in which the dimensions and characteristics that restrict a model are defined. In this way, modifying one parameter involves adapting the whole design to the defined parameter. This work aims to elaborate a program that automatizes and parametrizes the design process of an industrial hopper. Visual BasicTM language is used through the application programming interface available in SolidWorksTM software. First of all, the parameters are defined according to the present market usual designs. Next, a three-dimensional, fully parametrized base model is deigned. Once the model is drawn, the program code is written, which will initiate a form in which the user can introduce the values desired for every parameter. The result of the created program is a th1ree-dimensional model designed according to the values introduced at the form, as well as it is associated draft. Additionally, it generates organized folders that contain the metal sheet files and others required for the manufacturing of the hopper. In the present work, the programming code is described, with the required explanations to make the program customizable and applicable to other industrial projects. The generated program makes all the design process of the hopper with the specified variables in approximately 5 minutes. This demonstrates that automatization and parametrization of a set of components in the industrial environment saves resources and makes the process faster.

Les màquines de control numèric per la fabricació de portes, són les encarregades d’elaborar un dels components més importants i essencials del món de la industria. Degut això, s’ha plantejat estudiar la possibilitat d’elaborar un disseny en 3D i implementar una nova proposta dins del mercat. El principal propòsit d’aquest projecte és el de dissenyar un nou model capaç de realitzar la tasca a la perfecció i intentar reduir costos i temps d’elaboració a tots aquells artesans de la fusta. Constarà d’un estudi previ sobre el tipus de portes que existeixen actualment al mercat i dels materials que estan compostes. Seguidament es farà èmfasi en les portes de fusta i s’establirà un disseny adequat per a la correcte fabricació, independentment del tipus de fusta empleada. Un cop modelada la proposta, és realitzaran tots els estudis corresponents d’elements finits per comprovar una correcte resistència mecànica, tant d’esforços puntuals, com del propi desgast temporal. Seguidament es comprovarà el factor de seguretat i s’argumentaran els resultats obtinguts. Finalment es pressupostarà i es conclourà amb una petita valoració si els objectius establerts han estat assolits., Las máquinas de control numérico por la fabricación de puertas, son las encargadas de elaborar uno de los componentes más importantes y esenciales del mundo de la industria. Debido esto, se ha planteado estudiar la posibilidad de elaborar un diseño en 3D e implementar una nueva propuesta dentro del mercado. El principal propósito de este proyecto es el de diseñar un nuevo modelo capaz de realizar la tarea a la perfección e intentar reducir costes y tiempos de elaboración a todos aquellos artesanos de la madera. Constará de un estudio previo sobre el tipo de puertas que existen actualmente en el mercado y de los materiales que están compuestas. Seguidamente se hará énfasis en las puertas de madera y se establecerá un diseño adecuado para la correcto fabricación, independientemente del tipo de madera empleada. Una vez modelada la propuesta, es realizarán todos los estudios correspondientes de elementos fenecidos para comprobar una correcto resistencia mecánica, tanto de esfuerzos puntuales, como del propio desgaste temporal. Seguidamente se comprobará el factor de seguridad y se argumentarán los resultados obtenidos. Finalmente se presupuestará y se concluirá con una pequeña valoración si los objetivos establecidos han sido logrados., Numerical control machines for the manufacture of doors are responsible for producing one of the most important and essential components in the world of industry. Due to this, it has been proposed to study the possibility of elaborating a 3D design and implementing a new proposal in the market. The main purpose of this project is to design a new model capable of performing the task to perfection and try to reduce costs and processing times for all those wood craftsmen. It will consist of a preliminary study on the type of doors that currently exist on the market and the materials they are made of. The emphasis will then be placed on wooden doors and a suitable design will be established for their correct manufacture, regardless of the type of wood used. Once the proposal has been modelled, all the corresponding finite element studies will be carried out to check the correct mechanical resistance, both in terms of punctual stresses and temporary wear and tear. The safety factor will then be checked and the results obtained will be argued. Finally, a budget will be established and a small evaluation will be made to conclude if the established objectives have been achieved.

Este trabajo de fin de estudios (TFE) tiene como finalidad el estudio y diseño de una estación automatizada para la empresa Gradhermetic. Para realizar esta estación se ha partido de las especificaciones dadas por dicha empresa que necesita una serie de 10.000 lamas de persianas Micror anuales. Antes de iniciar el desarrollo del diseño, este proyecto intenta dar una introducción teórica del producto Micror, funcionamiento, problemas y condiciones que el cliente nos impone. Para realizar un correcto diseño de la estación automatizada, inicialmente se elabora un estudio de las especificaciones del cliente y normativas que hay que cumplir, con la finalidad de realizar un prediseño de todos los sistemas, estructuras y componentes comerciales que necesitará la estación para poder realizar todas sus funciones correctamente. El desarrollo del proyecto incluye la descripción y justificación de todos los sistemas que tendrá dicha estación y de cada elemento que las compone. Con el propósito de hacer una propuesta real lo más eficiente posible, se realizarán todos los diseños con el software 3D Inventor impuesto por el cliente, los respectivos cálculos, estudio FEM y esquemas neumáticos y eléctricos. El resultado final será una propuesta real con sus respectivos planos, presupuesto, documentación necesaria, para ser entregado al cliente. Para poder alcanzar ese fin, se realiza un estudio económico que permite analizar el tiempo necesario para que la fabricación de la estación sea viable, además de exponer el precio final de fabricación. Por último, se realizarán diferentes renders para presentar la estación., This end-of-study project (TFE) aims to study and design an automated station for the company Gradhermetic. To carry out this station, the specifications given by said company have been based on the need for a series of 10,000 Micror shutter slats per year. Before starting the development of the design, this project tries to give a theoretical introduction to the Micror product, its operation, problems and conditions that the client imposes on us. To carry out a correct design of the automated station, initially a study of the client's specifications and regulations that must be met is carried out, in order to carry out a predesign of all the systems, structures and commercial components that the station will need to be able to carry out all its functions correctly. The development of the project includes the description and justification of all the systems that said station will have and of each element that compose them. In order to make a real proposal as efficient as possible, all the designs will be made with the 3D Inventor software imposed by the client, the respective calculations, FEM study and pneumatic and electrical diagrams. The final result will be a real proposal with its respective plans, budget, necessary documentation, to be delivered to the client. In order to achieve this goal, an economic study is carried out that allows analyzing the time necessary for the manufacturing of the station to be viable, in addition to exposing the final manufacturing price. Finally, different renders will be made to present the station.

Al nostre dia a dia és molt comú la utilització d’ampolles de plàstic per contenir líquids, ja sigui aigua, refrescos, xampú, sabó, colònia, productes farmacèutics... etc. Aquestes envasos generalment estan fabricats amb Trefilat de polietilè (PET) que degut a les seves propietats químiques i mecàniques així com el seu preu el fan idoni per a la fabricació d’ampolles i envasos per preservar líquids. Utilitzant el PETper a la producció d’envasos s’aconsegueix substituir el vidre que és més pesat i fràgil així que d’aquesta manera s’aconsegueix no només una línia de producció més barata sinó que també fa menys costós el transport ja que al ser més lleuger, és necessita molta menys energia per transportar la mateixa quantitat de producte que si estigues envasat amb vidre. No obstant això, com tots els plàstics, és necessari que entri en la cadena del reciclatge. Per tant cal aprofitar que el PET és un plàstic altament reciclable perquè elseu ús afecti el mínim possible al medi ambient. Per a la fabricació de les ampolles es parteix no del material en brut sinó que generalment es fabriquen a partir d’una forma primitiva produïda a través del modelatge per injecció. Aquesta preforma és un envàs cilíndric o cònic en que per la part superior de ja té feta la rosca pel tap de l’ampolla i per la part inferior està completament tancada. Aquest doncs serà en l’aspecte que entrarà a la línia de producció. EL procediment per passar de tenir una preforma a tenir una ampolla fabricada amb un procés automatitzat és el següent. Primerament és necessari orientar totes les preformes per poder fer mésfàcil la introducció de les mateixes a la línia de producció. Seguidamentsón inserides en uns “pàlets” que són dirigits a unes resistències o forns perquè les preformes s’escalfin. Llavors els “pàlets” amb la preforma inserida i calenta es condueixen cap a un motlle que bufantͲhi aire a aproximadament uns 40 o 50 bars es dona el volum i forma desitjada a l’ampolla. Així doncs el treball fi

Con el presente trabajo se pretende diseñar una máquina de rodillos elevable para su implantación en una instalación de transporte de palés. Las diferencias de alturas, ya sea por el diseño de la instalación o por el suelo de la fábrica, son un problema a la hora del transporte, obligando a realizar un foso para poder dejar la instalación nivelada. Actualmente existen elevadores de rodillos capaces de salvar estas alturas, con el problema que si la recogida se tiene que realizar con un traspalé, es decir, a una altura mínima del suelo, se tiene que enterrar parte de la máquina. Este problema es debido a que el sistema de elevación se encuentra por la parte inferior haciendo imposible llegar a alturas muy bajas. Por ello, se ha diseñado una maquina capaz de alcanzar una altura mínima de 100mm situando la hidráulica en los laterales de esta. En este trabajo se describen las diferentes opciones disponibles, la decisión final y los diferentes componentes y sus funciones. Además, se incluye el presupuesto de fabricación y montaje, así como los manuales para su instalación y uso.

Es pretén realitzar un estudi per redissenyar una línia de fabricació de planxes per a la tampografia.

Desarrollo de una estructura simplificada que simula el entorno en el que despliegan los airbags frontales. Dicha estructura consiste en perfiles de acero soldados que deben resistir aceleraciones lineales sobre una plataforma móvil. El trabajo consiste en la modificación de dicha estructura para que sea compatible con los componentes de la empresa y la validación mediante cálculos de estructura.

En este proyecto se diseña una pieza con el correspondiente utillaje para realizar fabricaciones con un número muy elevado de piezas. Posterior a su fabricación establezco los procesos de fabricación que necesitan las piezas para conseguir una mejora en calidad y en características.

Incoming

En el presente Trabajo de Final de Grado se pretende hacer el estudio de una línea automática para el ensamblaje de un bidón de bicicletas de 550ml. Primeramente, se analizará el producto a ensamblar, materiales, zonas de contacto y especificaciones que el fabricante nos marque para, posteriormente, poder diseñar la línea. Se realizará un diseño de tipo conceptual que contenga la maquinaria que se requiera para desarrollar el ciclo de trabajo, así como los útiles y elementos estructurales necesarios para ello. En éste podremos ver diferentes soluciones para distintas aplicaciones y el criterio seguido para su elección. Seguidamente se calcularán los tiempos que van a afectar en la línea y que se deberán tener en cuenta para calcular la producción. Finalmente se comentarán aspectos del lado de la seguridad, aunque no es el objetivo de este trabajo final de grado.

En las líneas de producción el factor que suele ser más determinante es el tiempo que requiere cada operación para ser realizada. Paros por mantenimiento de componentes o velocidades de operación lentas son los contratiempos comunes que suelen darse en los sistemas de alimentación clásicos accionados enteramente por aire a presión para las prensas de matrices progresivas. Los esfuerzos de este proyecto se han centrado en ofrecer una solución a este problema diseñando un alimentador que requiera del mínimo número de paros por mantenimiento posible y que consiga velocidades de operación deseables estudiando las tecnologías actuales y tomando las decisiones que mejor se adapten. Para ello se ha realizado una propuesta de diseño del procedimiento de control y automatización de un sistema basado en un motor y dos pinzas que realizan el movimiento de arrastre que impulsa el elemento que se quiere alimentar, en este caso una banda de chapa metálica, usando los entornos de programación visual Simulink de Matlab para el control y el lenguaje Ladder para determinar las secuencias de automatización. También, mediante la determinación de una velocidad máxima de referencia y el cálculo de los esfuerzos que se deben realizar se ha llevado a cabo el dimensionado de los componentes que deben formar la máquina. Usando el software de diseño Solidworks se ha realizado el diseño físico que describe los componentes finales que conforman el alimentador, una visión sobre su montaje y los sistemas utilizados para simplificarlo lo máximo posible, modelando las piezas que sujetan todo el conjunto dotándolo de rigidez y sobre las cuales se ha determinado un material que cumpla con las especificaciones de uso y un breve estudio económico sobre su fabricación. Para estas piezas se han realizado los planos correspondientes para su fabricación. En definitiva, se ha realizado una máquina que opera a distintos niveles de velocidad y avance haciendo su aplicación más versátil según los requisitos de

Realitzar el disseny d'una estació per a maquinària del sector del packaging, en la que es realitza una alimentació d'estoigs d'alta cadencia