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[Resumen] Desde sus inicios, el ámbito de la visión por computador se ha esforzado por recabar de imágenes 2D y espacios 3D la información y el conocimiento que el ser humano puede extraer fácilmente con un solo vistazo. Los métodos más efectivos han apostado por llevar el concepto de inteligencia artificial un paso más allá, optando por unir la extracción de información con el uso de redes neuronales, dando como resultado lo que hoy llamamos aprendizaje profundo, una de las ramas de la computación que más desafíos ofrece a día de hoy. Este artículo no busca sino realizar una recopilación de aquellos métodos que siguen siendo la base, como PointNet, de muchos estudios recientes, así como aquellos que bien podrían suponer nuevas líneas de investigación en el campo de la segmentación semántica de escenas y modelos tridimensionales, dada la importancia y el reto derivado de trabajar con nubes de puntos. Con este objetivo, se realiza una comparativa entre los métodos para quienes deseen introducirse en este campo, considerando aspectos que se creen convenientes para trabajar con nubes de puntos reales., [Abstract] During the recent years, computer vision has put efforts into adding information to 2D images and 3D scenes the same way humans extract knowledge just by looking at them. Regarding this, many methods have arisen in the past decade, some of which are machine learning-based. The more efficient ones, however, have been aiming to further improve the concept of artificial intelligence by fusing information extraction with neural networks, what it is call as deep learning techniques, a recent and challenging field in computer vision. This paper tries to survey the methods that still are the basis of the newest researches, such as PointNet, as well as those techniques that could reach new state-of-the-art results in scene and 3D models semantic segmentation based on point clouds. A comparative analysis between methods is performed for this purpose, taking into account some characteristics considered important.

[Resumen] Las nubes de puntos cada vez pueden contener más información, parte de la cual puede ser variable en el tiempo. Por este motivo, es valioso poder generar nubes que contengan la información correspondiente a diferentes instantes de tiempo sin la edundancia de información espacial. De esta forma, se consigue que el procesamiento y la visualización de los datos sea más sencillo, lo que beneficia a sistemas que necesitan que la información que manejen esté optimizada, como son los sistemas de Realidad Virtual. Por lo tanto, se propone una solución que mediante la fusión de las nubes de puntos tomadas en distintos instantes genera una nube resultado con la información óptima. Como prueba de funcionamiento se ha creado una aplicación de Realidad Virtual en la que se permite la exploración y sondeo de la información de la nube., [Abstract] The amount of information that can be shown in point clouds is increasing. Part of this information changes over time. For this reason, is interesting to develop a system that merges data of several clouds into a single cloud which maintains the variable data and remove redundancy in spatial information. Furthermore, it is valuable for system that are dependent on optimization as Virtual Reality system. In this paper the method that generates the point cloud with all the necessary information will be described. Finally, the results will be tested in a Virtual Reality app developed for this purpose. The app will permit to explore to point cloud and to check the values of the points.

El proyecto consistirá en el desarrollo del sistema GesGan, para la gestión de explotaciones ganaderas, compuesto por una aplicación desarrollada a medida y por un portal web. La aplicación permitirá la gestión de explotaciones ganaderas, abarcando la trazabilidad de todos los animales, los servicios prestados de veterinarios, proveedores y transportistas. Aportará indicadores de costes, rendimiento y viabilidad de la explotación. El portal web aportará información de la empresa, permitirá el acceso a la aplicación a los usuarios autorizados y ofrecerá servicios como una tienda, un chat de contacto, acceso a redes sociales, etc., The project will focus on the development of an information system, which will record an application and a web interface. The application will enable the management of livestock farms, covering the traceability of all animals, the services provided by veterinarians, suppliers and transporters. It will provide indicators of costs, performance and viability of the exploitation. In the web interface you will be able to find information about the company and the application, allow access to authorised users and offer services such as a store, a contact chat, access to social networks, etc.

[Resumen] En este trabajo se presenta un procedimiento de segmentación de datos 3D pertenecientes a obras del patrimonio cultural. El objetivo es, en primer lugar, que el algoritmo sea capaz de separar las zonas ornamentales de las no ornamentales y, en segundo lugar, que el procedimiento sea rápido. Para ello se ha propuesto un método que realiza la segmentación en dos etapas, una primera en la que agrupa zonas en función de la pertenencia de los puntos a planos, y la segunda que usa tres características que son usadas por el algoritmo k-medias para obtener la segmentación definitiva. El procedimiento se ha probado en varias nubes de puntos 3D reales., [Abstract] This paper presents a 3D data segmentation procedure belonging to cultural heritage works. The objective is, first of all, that the algorithm be able to separate the ornamental areas from the nonornamental ones and, secondly, that the procedure be quick. For this, a method has been proposed that performs segmentation in two stages, a first in which 3D points are grouped into zones according to whether they belong to the same plane or not, and thesecond that uses three characteristics that are used by the algorithm. k-means to obtain the definitive segmentation. The procedure has been tested on several real 3D point clouds.

[Resumen] El Modelado con Información para la Construcción (Building Information Modelling o BIM, en inglés) es una metodología de trabajo colaborativa que implica el proceso de generación y gestión de datos de un edificio a lo largo de su ciclo de vida. En los últimos años, estos modelos se han adaptado con éxito a la gestión de información en el ámbito de las intervenciones en Patrimonio Cultural, dando lugar a los llamados HBIM (Heritage Building Information Models). Para un uso extensivo de estos HBIM es necesario que existan bibliotecas de objetos paramétricos de los elementos característicos de los estilos arquitectónicos a modelar con esta metodología. El análisis la literatura publicada al respecto revela que la creación de estas bibliotecas es un tema que hasta ahora ha sido escasamente abordado, especialmente en los estilos arquitectónicos no documentados. Este trabajo presenta un procedimiento para la generación de modelos paramétricos de elementos característicos de estilos arquitectónicos no documentados, utilizando como ejemplo ilustrativo el arte Manuelino., [Abstract] Building Information Modeling (BIM) is a collaborative methodology that involves the process of generating and managing data of a building throughout its life cycle. In recent years, these models have been successfully adapted to information management in the field of Cultural Heritage, giving rise to the so-called HBIM (Heritage Building Information Models). For an extensive use of these HBIM it is necessary that there exist libraries of parametric objects for the characteristic elements of the architectural styles to be modelled. The analysis of the published literature reveals that the creation of these libraries is a topic that has been scarcely addressed until now, especially in undocumented architectural styles. This work presents a procedure for the generation of parametric models of characteristic elements of undocumented architectural styles, using Manuelino art as an illustrative example.

[Resumen] Este trabajo trata de la adaptación experimentada por la metodología BIM (Building Information Modelling) para abordar el modelado y la gestión de edificios históricos, obteniendo lo que se conoce como HBIM (Heritage/Historic Building Information Model). Las siete dimensiones y los niveles de madurez establecidos en BIM, se evalúan y analizan para extrapolarlos al ámbito del patrimonio cultural arquitectónico. Se presenta también una sección sobre la evolución del software BIM y cómo puede utilizarse en el desarrollo de modelos de edificaciones históricas. Finalmente, se hace una revisión de la literatura publicada en los últimos años, mostrando la importancia que el enfoque HBIM ha ganado en los últimos tiempos como una herramienta importante para la gestión integral de los edificios del patrimonio cultural desde un punto de vista multidisciplinar. Esta revisión saca a la luz la falta de soluciones generales para la generación de repositorios de objetos paramétricos para los diferentes estilos arquitectónicos, debido a la amplia gama de posibilidades que se pueden encontrar., [Abstract] This paper deals with the adaptation experienced by the BIM (Building Information Modelling) methodology to approach the modelling and management of historic buildings, obtaining what is known as HBIM (Heritage/Historic Building Information Model). The seven dimensions and maturity levels established in BIM are evaluated and analyzed to be extrapolated to the field of architectural cultural heritage. A section on the evolution of BIM software and how it can be used in the development of historical building models is also presented. Finally, we make a review of the literature published in recent years, showing the importance that the HBIM approach has gained in recent times as an important tool for the integral management of cultural heritage buildings from a multidisciplinary point of view. This review brings to light the lack of general solutions for the generation of repositories of parametric objects for the different architectural styles, due to the wide range of possibilities that can be found.

[Resumen] Los avances actuales de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) han creado nuevos espacios para la participación recreativa, principalmente en espacios virtuales, que pueden considerarse como uno de los principales impulsores de la producción cultural y creativa. Este documento describe la experiencia en el desarrollo y prueba de un entorno virtual 3D interactivo para el grupo escultórico Aeneas en Forum Adiectum. Los modelos 3D obtenidos de diferentes fuentes se pueden incluir en este mundo virtual después de una adaptación adecuada. Nuestro objetivo es demostrar que esta forma de mostrar el Patrimonio Cultural puede motivar y facilitar el aprendizaje de las personas de nuestro pasado en lugar de los medios tradicionales., [Abstract] The increasing use of new technologies in the disciplines related to History, have given rise to new means for their study, analysis and dissemination. One of the technologies that has experienced great growth in recent years has been Virtual Reality. This paper presents the development of an interactive Virtual Reality application in which the aim is to disseminate the reconstruction of the Aeneas sculptural group that was found in the Adiectum Forum environment. First, all the pieces of the group found were digitized, as well as the remains of the forum. Second, we studied the process of adapting these data to be used in the Virtual Reality application. Thus, a new medium is proposed to show the Cultural Heritage that facilitates the learning process of the people

[Resumen] Son numerosas las tecnologías que se han ido incorporando al ámbito deportivo paralímpico en los últimos años con el objeto de desarrollar sistemas de asistencia que permitan mejorar el rendimiento de los deportistas, como por ejemplo, aquellos con movilidad reducida en silla de ruedas. Entre ellas, cabe destacar el potencial de la realidad virtual para crear mundos interactivos como medio de inmersión. Este trabajo describe el proceso de integración de unos guantes de datos en el simulador de movimiento de la Universidad de Extremadura para la creación de mundos virtuales para la asistencia a este tipo de deportistas con movilidad reducida con el objeto de mejorar, en un futuro, su rendimiento deportivo. Para ilustrar el potencial de este simulador, se presenta una aplicación de baloncesto desarrollada a modo de ejemplo., [Abstract] There are many technologies that have been incorporated into paralympic sports in recent years with the aim of developing assistance systems that improve the performance of athletes, such as those with locomotion disability in wheelchairs. Among them, it is worth noting the potential of virtual reality to create interactive worlds as a means of immersion. This work describes the process of integrating data gloves in the simulator of motion of the University of Extremadura for the creation of virtual worlds to assist such a kind of athletes with locomotion disability in order to improve, in the future, their sporting performance. To illustrate the potential of this simulator, a basketball application is developed as an example