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2. Signs and symptoms of COVID-19 in patients with multiple sclerosis

Author

Schiavetti I., Carmisciano L., Ponzano M., Cordioli C., Cocco E., Marfia G. A., Inglese M., Filippi M., Radaelli M., Bergamaschi R., Immovilli P., Capobianco M., De Rossi N., Brichetto G., Scandellari C., Cavalla P., Pesci I., Confalonieri P., Perini P., Trojano M., Lanzillo R., Tedeschi G., Comi G., Battaglia M. A., Patti F., Salvetti M., Sormani M. P., Abbadessa G., Aguglia U., Allegorico L., Rossi Allegri B. M., Alteno A., Amato M. P., Annovazzi P., Antozzi C., Appendino L., Arena S., Baione V., Balgera R., Barcella V., Baroncini D., Barrila C., Bellacosa A., Bellucci G., Bergamaschi V., Bezzini D., Biolzi B., Bisecco A., Bonavita S., Borriello G., Bosa C., Bosco A., Bovis F., Bozzali M., Brambilla L., Brescia Morra V., Buccafusca M., Bucciantini E., Bucello S., Buscarinu M. C., Cabboi M. P., Calabrese M., Calabria F., Caleri F., Camilli F., Caniatti L. M., Cantello R., Capra R., Capuano R., Carta P., Celani M. G., Cellerino M., Cerqua R., Chisari C., Clerici R., Clerico M., Cola G., Conte A., Conti M. Z., Cordano C., Cordera S., Corea F., Correale C., Cottone S., Crescenzo F., Curti E., d'Ambrosio A., D'Amico E., Danni M. C., d'Arma A., Dattola V., de Biase S., De Luca G., De Mercanti S. F., De Mitri P., De Stefano N., Della Cava F. M., Cava M. D., Di Lemme S., di Napoli M., Di Sapio A., Docimo R., Dutto A., Evangelista L., Fanara S., Fantozzi R., Ferraro D., Ferro M. T., Fioretti C., Fratta M., Frau J., Fronza M., Furlan R., Gajofatto A., Gallo A., Gallo P., Gasperini C., Ghazaryan A., Giometto B., Gobbin F., Govone F., Granella F., Grange E., Grasso M. G., Grimaldi L. M. E., Guareschi A., Guaschino C., Guerrieri S., Guidetti D., Juergenson I. B., Iaffaldano P., Ianniello A., Iasevoli L., Imperiale D., Infante M. T., Iodice R., Iovino A., Konrad G., Landi D., Lapucci C., Lavorgna L., L'Episcopo M. R., Leva S., Liberatore G., Lo Re M., Longoni M., Lopiano L., Lorefice L., Lucchini M., Lus G., Maimone D., Malentacchi M., Mallucci G., Malucchi S., Mancinelli C. R., Mancinelli L., Manganotti P., Maniscalco G. T., Mantero V., Marangoni S., Marastoni D., Marinelli F., Marti A., Boneschi Martinelli F., Masserano Z. F., Matta F., Mendozzi L., Meucci G., Miante S., Miele G., Milano E., Mirabella M., Missione R., Moccia M., Moiola L., Montepietra S., MontiBragadin M., Montini F., Motta R., Nardone R., Gabri Nicoletti C., Nobile-Orazio E., Nozzolillo A., Onofrj M., Orlandi R., Palmieri A., Paolicelli D., Pasquali L., Pasto L., Pedrazzoli E., Petracca M., Petrone A., Piantadosi C., Pietroboni A. M., Pinardi F., Portaccio E., Pozzato M., Pozzilli C., Prosperini L., Protti A., Ragonese P., Rasia S., Realmuto S., Repice A., Rigoni E., Rilla M. T., Rinaldi F., Romano C. M., Ronzoni M., Rovaris M., Ruscica F., Sabattini L., Salemi G., Saraceno L., Sartori A., Sbragia E., Scarano G. I., Scarano V., Sessa M., Sgarito C., Sibilia G., Siciliano G., Signori A., Signoriello E., Sinisi L., Sireci F., Sola P., Solaro C., Sotgiu S., Sparaco M., Stromillo M. L., Strumia S., Susani E. L., Tabiadon G., Teatini F., Tomassini V., Tonietti S., Torri V., Tortorella C., Toscano S., Totaro R., Trotta M., Turano G., Ulivelli M., Valentino M., Vaula G., Vecchio D., Vercellino M., Verrengia E. P., Vianello M., Virgilio E., Vitetta F., Vollaro S., Zaffaroni M., Zampolini M., Zarbo I. R., Zito A., Zuliani L., Schiavetti, Irene, Carmisciano, Luca, Ponzano, Marta, Cordioli, Cinzia, Cocco, Eleonora, Marfia, Girolama Alessandra, Inglese, Matilde, Filippi, Massimo, Radaelli, Marta, Bergamaschi, Roberto, Immovilli, Paolo, Capobianco, Marco, De Rossi, Nicola, Brichetto, Giampaolo, Scandellari, Cinzia, Cavalla, Paola, Pesci, Ilaria, Confalonieri, Paolo, Perini, Paola, Trojano, Maria, Lanzillo, Roberta, Tedeschi, Gioacchino, Comi, Giancarlo, Battaglia, Mario Alberto, Patti, Francesco, Salvetti, Marco, Sormani, Maria Pia, Gianmarco, Abbadessa, Umberto, Aguglia, Allegorico, Lia, Beatrice Maria Rossi Allegri, Anastasia, Alteno, Amato, MARIA PIA, Pietro, Annovazzi, Carlo, Antozzi, Lucia, Appendino, Sebastiano, Arena, Viola, Baione, Roberto, Balgera, Valeria, Barcella, Damiano, Baroncini, Caterina, Barrilà, Alessandra, Bellacosa, Gianmarco, Bellucci, Valeria, Bergamaschi, Daiana, Bezzini, Beatrice, Biolzi, Bisecco, Alvino, Simona, Bonavita, Giovanna, Borriello, Chiara, Bosa, Antonio, Bosco, Francesca, Bovi, Marco, Bozzali, Laura, Brambilla, BRESCIA MORRA, Vincenzo, Maria, Buccafusca, Elisabetta, Bucciantini, Sebastiano, Bucello, Maria Chiara Buscarinu, Maria Paola Cabboi, Massimiliano, Calabrese, Francesca, Calabria, Francesca, Caleri, Federico, Camilli, Luisa Maria Caniatti, Roberto, Cantello, Ruggero, Capra, Rocco, Capuano, Patrizia, Carta, Maria Grazia Celani, Maria, Cellerino, Raffaella, Cerqua, Clara, Chisari, Raffaella, Clerici, Marinella, Clerico, Gaia, Cola, Antonella, Conte, Marta Zaffira Conti, Christian, Cordano, Susanna, Cordera, Francesco, Corea, Claudio, Correale, Salvatore, Cottone, Francesco, Crescenzo, Erica, Curti, Alessandro, D’Ambrosio, Emanuele, D’Amico, Maura Chiara Danni, Alessia, D’Arma, Vincenzo, Dattola, Stefano de Biase, Giovanna De Luca, Stefania Federica De Mercanti, Paolo De Mitri, Nicola De Stefano, Fabio Maria Della Cava, Marco Della Cava, Sonia Di Lemme, Mario di Napoli, Alessia Di Sapio, Renato, Docimo, Anna, Dutto, Luana, Evangelista, Salvatore, Fanara, Roberta, Fantozzi, Diana, Ferraro, Maria Teresa Ferrò, Cristina, Fioretti, Mario, Fratta, Jessica, Frau, Marzia, Fronza, Roberto, Furlan, Alberto, Gajofatto, Gallo, Antonio, Paolo, Gallo, Claudio, Gasperini, Anna, Ghazaryan, Bruno, Giometto, Francesca, Gobbin, Flora, Govone, Franco, Granella, Erica, Grange, Grasso, MARIA GRAZIA, Grimaldi, Luigi M. E., Angelica, Guareschi, Clara, Guaschino, Simone, Guerrieri, Donata, Guidetti, Ina Barbara Juergenson, Pietro, Iaffaldano, Ianniello, Antonio, Luigi, Iasevoli, Daniele, Imperiale, Maria Teresa Infante, Iodice, Rosa, Iovino, Aniello, Giovanna, Konrad, Doriana, Landi, Caterina, Lapucci, Luigi, Lavorgna, Maria Rita L’Episcopo, Serena, Leva, Giuseppe, Liberatore, Marianna Lo Re, Marco, Longoni, Leonardo, Lopiano, Lorena, Lorefice, Matteo, Lucchini, Lus, Giacomo, Maimone, Davide, Maria, Malentacchi, Giulia, Mallucci, Simona, Malucchi, Chiara Rosa Mancinelli, Luca, Mancinelli, Paolo, Manganotti, Giorgia Teresa Maniscalco, Vittorio, Mantero, Sabrina, Marangoni, Damiano, Marastoni, Fabiana, Marinelli, Marti, NICOLA ALESSANDRO, Filippo Boneschi Martinelli, Zoli Federco Masserano, Francesca, Matta, Laura, Mendozzi, Giuseppe, Meucci, Silvia, Miante, Giuseppina, Miele, Eva, Milano, Massimiliano, Mirabella, Rosanna, Missione, Moccia, Marcello, Lucia, Moiola, Sara, Montepietra, Margherita, Montibragadin, Federico, Montini, Roberta, Motta, Raffaele, Nardone, Carolina Gabri Nicoletti, Eduardo, Nobile‐orazio, Nozzolillo, Agostino, Marco, Onofrj, Riccardo, Orlandi, Anna, Palmieri, Damiano, Paolicelli, Livia, Pasquali, Luisa, Pastò, Elisabetta, Pedrazzoli, Petracca, Maria, Alfredo, Petrone, Carlo, Piantadosi, Pietroboni, Anna M., Federica, Pinardi, Emilio, Portaccio, Mattia, Pozzato, Pozzilli, Carlo, Luca, Prosperini, Alessandra, Protti, Paolo, Ragonese, Sarah, Rasia, Sabrina, Realmuto, Anna, Repice, Eleonora, Rigoni, Maria Teresa Rilla, DELLA RATTA RINALDI, Francesca, Calogero Marcello Romano, Marco, Ronzoni, Marco, Rovari, Francesca, Ruscica, Loredana, Sabattini, Giuseppe, Salemi, Lorenzo, Saraceno, Alessia, Sartori, Arianna, Sartori, Elvira, Sbragia, Giuditta Ilaria Scarano, Valentina, Scarano, Maria, Sessa, Caterina, Sgarito, Sibilia, Grazia, Gabriele, Siciliano, Alessio, Signori, Signoriello, Elisabetta, Sinisi, Leonardo, Francesca, Sireci, Patrizia, Sola, Claudio, Solaro, Stefano, Sotgiu, Maddalena, Sparaco, Maria Laura Stromillo, Silvia, Strumia, Emanuela Laura Susani, Giulietta, Tabiadon, Francesco, Teatini, Valentina, Tomassini, Simone, Tonietti, Valentina, Torri, Tortorella, Carla, Simona, Toscano, Rocco, Totaro, Maria, Trotta, Gabriella, Turano, Monica, Ulivelli, Manzo, Valentino, Giovanna, Vaula, Domizia, Vecchio, Marco, Vercellino, Elena Pinuccia Verrengia, Marika, Vianello, Eleonora, Virgilio, Francesca, Vitetta, Vollaro, Stefano, Mauro, Zaffaroni, Mauro, Zampolini, Ignazio Roberto Zarbo, Antonio, Zito, and Luigi Zuliani, Schiavetti, I., Carmisciano, L., Ponzano, M., Cordioli, C., Cocco, E., Marfia, G. A., Inglese, M., Filippi, M., Radaelli, M., Bergamaschi, R., Immovilli, P., Capobianco, M., De Rossi, N., Brichetto, G., Scandellari, C., Cavalla, P., Pesci, I., Confalonieri, P., Perini, P., Trojano, M., Lanzillo, R., Tedeschi, G., Comi, G., Battaglia, M. A., Patti, F., Salvetti, M., Sormani, M. P., Abbadessa, G., Aguglia, U., Allegorico, L., Rossi Allegri, B. M., Alteno, A., Amato, M. P., Annovazzi, P., Antozzi, C., Appendino, L., Arena, S., Baione, V., Balgera, R., Barcella, V., Baroncini, D., Barrila, C., Bellacosa, A., Bellucci, G., Bergamaschi, V., Bezzini, D., Biolzi, B., Bisecco, A., Bonavita, S., Borriello, G., Bosa, C., Bosco, A., Bovis, F., Bozzali, M., Brambilla, L., Brescia Morra, V., Buccafusca, M., Bucciantini, E., Bucello, S., Buscarinu, M. C., Cabboi, M. P., Calabrese, M., Calabria, F., Caleri, F., Camilli, F., Caniatti, L. M., Cantello, R., Capra, R., Capuano, R., Carta, P., Celani, M. G., Cellerino, M., Cerqua, R., Chisari, C., Clerici, R., Clerico, M., Cola, G., Conte, A., Conti, M. Z., Cordano, C., Cordera, S., Corea, F., Correale, C., Cottone, S., Crescenzo, F., Curti, E., D'Ambrosio, A., D'Amico, E., Danni, M. C., D'Arma, A., Dattola, V., de Biase, S., De Luca, G., De Mercanti, S. F., De Mitri, P., De Stefano, N., Della Cava, F. M., Cava, M. D., Di Lemme, S., di Napoli, M., Di Sapio, A., Docimo, R., Dutto, A., Evangelista, L., Fanara, S., Fantozzi, R., Ferraro, D., Ferro, M. T., Fioretti, C., Fratta, M., Frau, J., Fronza, M., Furlan, R., Gajofatto, A., Gallo, A., Gallo, P., Gasperini, C., Ghazaryan, A., Giometto, B., Gobbin, F., Govone, F., Granella, F., Grange, E., Grasso, M. G., Grimaldi, L. M. E., Guareschi, A., Guaschino, C., Guerrieri, S., Guidetti, D., Juergenson, I. B., Iaffaldano, P., Ianniello, A., Iasevoli, L., Imperiale, D., Infante, M. T., Iodice, R., Iovino, A., Konrad, G., Landi, D., Lapucci, C., Lavorgna, L., L'Episcopo, M. R., Leva, S., Liberatore, G., Lo Re, M., Longoni, M., Lopiano, L., Lorefice, L., Lucchini, M., Lus, G., Maimone, D., Malentacchi, M., Mallucci, G., Malucchi, S., Mancinelli, C. R., Mancinelli, L., Manganotti, P., Maniscalco, G. T., Mantero, V., Marangoni, S., Marastoni, D., Marinelli, F., Marti, A., Boneschi Martinelli, F., Masserano, Z. F., Matta, F., Mendozzi, L., Meucci, G., Miante, S., Miele, G., Milano, E., Mirabella, M., Missione, R., Moccia, M., Moiola, L., Montepietra, S., Montibragadin, M., Montini, F., Motta, R., Nardone, R., Gabri Nicoletti, C., Nobile-Orazio, E., Nozzolillo, A., Onofrj, M., Orlandi, R., Palmieri, A., Paolicelli, D., Pasquali, L., Pasto, L., Pedrazzoli, E., Petracca, M., Petrone, A., Piantadosi, C., Pietroboni, A. M., Pinardi, F., Portaccio, E., Pozzato, M., Pozzilli, C., Prosperini, L., Protti, A., Ragonese, P., Rasia, S., Realmuto, S., Repice, A., Rigoni, E., Rilla, M. T., Rinaldi, F., Romano, C. M., Ronzoni, M., Rovaris, M., Ruscica, F., Sabattini, L., Salemi, G., Saraceno, L., Sartori, A., Sbragia, E., Scarano, G. I., Scarano, V., Sessa, M., Sgarito, C., Sibilia, G., Siciliano, G., Signori, A., Signoriello, E., Sinisi, L., Sireci, F., Sola, P., Solaro, C., Sotgiu, S., Sparaco, M., Stromillo, M. L., Strumia, S., Susani, E. L., Tabiadon, G., Teatini, F., Tomassini, V., Tonietti, S., Torri, V., Tortorella, C., Toscano, S., Totaro, R., Trotta, M., Turano, G., Ulivelli, M., Valentino, M., Vaula, G., Vecchio, D., Vercellino, M., Verrengia, E. P., Vianello, M., Virgilio, E., Vitetta, F., Vollaro, S., Zaffaroni, M., Zampolini, M., Zarbo, I. R., Zito, A., and Zuliani, L.

Subjects
Multiple Sclerosis, Anosmia, Clinical Sciences, neurological disorders, Neurodegenerative, Settore MED/26, demyelinating disease, COVID-19, demyelinating diseases, disease-modifying treatment, multiple sclerosis, Humans, neurological disorder, Aged, Neurology & Neurosurgery, SARS-CoV-2, Pain Research, Neurosciences, Brain Disorders, Settore MED/26 - NEUROLOGIA, Good Health and Well Being, Neurology, multiple sclerosi, Neurology (clinical), MuSC-19 Study Group, Ageusia, Human
Abstract

Background and purpose: Clinical outcomes of multiple sclerosis (MS) patients affected by coronavirus disease 2019 (COVID-19) have been thoroughly investigated, but a further analysis on main signs and symptoms and their risk factors still needs attention. The objective of this study was to group together and describe based on similarity the most common signs and symptoms of COVID-19 in MS patients and identify all factors associated with their manifestation. Method: Logistic and linear regression models were run to recognize factors associated with each pooled group of symptoms and their total number. Results: From March 2020 to November 2021, data were collected from 1354 MS patients with confirmed infection of COVID-19. Ageusia and anosmia was less frequent in older people (odds ratio [OR] 0.98; p=0.005) and more in smoker patients (OR 1.39; p=0.049). Smoke was also associated with an incremental number of symptoms (OR 1.24; p=0.031), substance abuse (drugs or alcohol), conjunctivitis and rash (OR 5.20; p=0.042) and the presence of at least one comorbidity with shortness of breath, tachycardia or chest pain (OR 1.24; p=0.008). Some disease-modifying therapies were associated with greater frequencies of certain COVID-19 symptoms (association between anti-CD20 therapies and increment in the number of concomitant symptoms: OR 1.29; p=0.05). Differences in frequencies between the three waves were found for flu-like symptoms (G1, p=0.024), joint or muscle pain (G2, p=0.013) and ageusia and anosmia (G5, p < 0.001). All cases should be referred to variants up to Delta. Conclusion: Several factors along with the choice of specific therapeutic approaches might have a different impact on the occurrence of some COVID-19 symptoms.

Published
2022

5. Signs and symptoms of COVID-19 in patients with multiple sclerosis

Author

Schiavetti, I., Carmisciano, L., Ponzano, M., Cordioli, C., Cocco, E., Marfia, G. A., Inglese, M., Filippi, M., Radaelli, M., Bergamaschi, R., Immovilli, P., Capobianco, M., De Rossi, N., Brichetto, G., Scandellari, C., Cavalla, P., Pesci, I., Confalonieri, P., Perini, P., Trojano, M., Lanzillo, R., Tedeschi, G., Comi, G., Battaglia, M. A., Patti, F., Salvetti, M., Sormani, M. P., Abbadessa, G., Aguglia, U., Allegorico, L., Rossi Allegri, B. M., Alteno, A., Amato, M. P., Annovazzi, P., Antozzi, C., Appendino, L., Arena, S., Baione, V., Balgera, R., Barcella, V., Baroncini, D., Barrila, C., Bellacosa, A., Bellucci, G., Bergamaschi, V., Bezzini, D., Biolzi, B., Bisecco, A., Bonavita, S., Borriello, G., Bosa, C., Bosco, A., Bovis, F., Bozzali, M., Brambilla, L., Brescia Morra, V., Buccafusca, M., Bucciantini, E., Bucello, S., Buscarinu, M. C., Cabboi, M. P., Calabrese, M., Calabria, F., Caleri, F., Camilli, F., Caniatti, L. M., Cantello, R., Capra, R., Capuano, R., Carta, P., Celani, M. G., Cellerino, M., Cerqua, R., Chisari, C., Clerici, R., Clerico, M., Cola, G., Conte, A., Conti, M. Z., Cordano, C., Cordera, S., Corea, F., Correale, C., Cottone, S., Crescenzo, F., Curti, E., D'Ambrosio, A., D'Amico, E., Danni, M. C., D'Arma, A., Dattola, V., de Biase, S., De Luca, G., De Mercanti, S. F., De Mitri, P., De Stefano, N., Della Cava, F. M., Cava, M. D., Di Lemme, S., di Napoli, M., Di Sapio, A., Docimo, R., Dutto, A., Evangelista, L., Fanara, S., Fantozzi, R., Ferraro, D., Ferro, M. T., Fioretti, C., Fratta, M., Frau, J., Fronza, M., Furlan, R., Gajofatto, A., Gallo, A., Gallo, P., Gasperini, C., Ghazaryan, A., Giometto, B., Gobbin, F., Govone, F., Granella, F., Grange, E., Grasso, M. G., Grimaldi, L. M. E., Guareschi, A., Guaschino, C., Guerrieri, S., Guidetti, D., Juergenson, I. B., Iaffaldano, P., Ianniello, A., Iasevoli, L., Imperiale, D., Infante, M. T., Iodice, R., Iovino, A., Konrad, G., Landi, D., Lapucci, C., Lavorgna, L., L'Episcopo, M. R., Leva, S., Liberatore, G., Lo Re, M., Longoni, M., Lopiano, L., Lorefice, L., Lucchini, Matteo, Lus, G., Maimone, D., Malentacchi, M., Mallucci, G., Malucchi, S., Mancinelli, C. R., Mancinelli, L., Manganotti, P., Maniscalco, G. T., Mantero, V., Marangoni, S., Marastoni, D., Marinelli, F., Marti, A., Boneschi Martinelli, F., Masserano, Z. F., Matta, F., Mendozzi, L., Meucci, G., Miante, S., Miele, G., Milano, E., Mirabella, Massimiliano, Missione, R., Moccia, M., Moiola, L., Montepietra, S., Montibragadin, M., Montini, F., Motta, R., Nardone, R., Gabri Nicoletti, C., Nobile-Orazio, E., Nozzolillo, A., Onofrj, M., Orlandi, R., Palmieri, A., Paolicelli, D., Pasquali, L., Pasto, L., Pedrazzoli, E., Petracca, M., Petrone, A., Piantadosi, C., Pietroboni, A. M., Pinardi, F., Portaccio, E., Pozzato, M., Pozzilli, C., Prosperini, L., Protti, A., Ragonese, P., Rasia, S., Realmuto, S., Repice, A., Rigoni, E., Rilla, M. T., Rinaldi, F., Romano, C. M., Ronzoni, M., Rovaris, M., Ruscica, F., Sabattini, L., Salemi, G., Saraceno, L., Sartori, A., Sbragia, E., Scarano, G. I., Scarano, V., Sessa, M., Sgarito, C., Sibilia, G., Siciliano, G., Signori, A., Signoriello, E., Sinisi, L., Sireci, F., Sola, P., Solaro, C., Sotgiu, S., Sparaco, M., Stromillo, M. L., Strumia, S., Susani, E. L., Tabiadon, G., Teatini, F., Tomassini, V., Tonietti, S., Torri, V., Tortorella, C., Toscano, S., Totaro, R., Trotta, M., Turano, G., Ulivelli, M., Valentino, M., Vaula, G., Vecchio, D., Vercellino, M., Verrengia, E. P., Vianello, M., Virgilio, E., Vitetta, F., Vollaro, S., Zaffaroni, M., Zampolini, M., Zarbo, I. R., Zito, A., Zuliani, L., Lucchini M. (ORCID:0000-0002-0447-2297), Mirabella M. (ORCID:0000-0002-7783-114X), Schiavetti, I., Carmisciano, L., Ponzano, M., Cordioli, C., Cocco, E., Marfia, G. A., Inglese, M., Filippi, M., Radaelli, M., Bergamaschi, R., Immovilli, P., Capobianco, M., De Rossi, N., Brichetto, G., Scandellari, C., Cavalla, P., Pesci, I., Confalonieri, P., Perini, P., Trojano, M., Lanzillo, R., Tedeschi, G., Comi, G., Battaglia, M. A., Patti, F., Salvetti, M., Sormani, M. P., Abbadessa, G., Aguglia, U., Allegorico, L., Rossi Allegri, B. M., Alteno, A., Amato, M. P., Annovazzi, P., Antozzi, C., Appendino, L., Arena, S., Baione, V., Balgera, R., Barcella, V., Baroncini, D., Barrila, C., Bellacosa, A., Bellucci, G., Bergamaschi, V., Bezzini, D., Biolzi, B., Bisecco, A., Bonavita, S., Borriello, G., Bosa, C., Bosco, A., Bovis, F., Bozzali, M., Brambilla, L., Brescia Morra, V., Buccafusca, M., Bucciantini, E., Bucello, S., Buscarinu, M. C., Cabboi, M. P., Calabrese, M., Calabria, F., Caleri, F., Camilli, F., Caniatti, L. M., Cantello, R., Capra, R., Capuano, R., Carta, P., Celani, M. G., Cellerino, M., Cerqua, R., Chisari, C., Clerici, R., Clerico, M., Cola, G., Conte, A., Conti, M. Z., Cordano, C., Cordera, S., Corea, F., Correale, C., Cottone, S., Crescenzo, F., Curti, E., D'Ambrosio, A., D'Amico, E., Danni, M. C., D'Arma, A., Dattola, V., de Biase, S., De Luca, G., De Mercanti, S. F., De Mitri, P., De Stefano, N., Della Cava, F. M., Cava, M. D., Di Lemme, S., di Napoli, M., Di Sapio, A., Docimo, R., Dutto, A., Evangelista, L., Fanara, S., Fantozzi, R., Ferraro, D., Ferro, M. T., Fioretti, C., Fratta, M., Frau, J., Fronza, M., Furlan, R., Gajofatto, A., Gallo, A., Gallo, P., Gasperini, C., Ghazaryan, A., Giometto, B., Gobbin, F., Govone, F., Granella, F., Grange, E., Grasso, M. G., Grimaldi, L. M. E., Guareschi, A., Guaschino, C., Guerrieri, S., Guidetti, D., Juergenson, I. B., Iaffaldano, P., Ianniello, A., Iasevoli, L., Imperiale, D., Infante, M. T., Iodice, R., Iovino, A., Konrad, G., Landi, D., Lapucci, C., Lavorgna, L., L'Episcopo, M. R., Leva, S., Liberatore, G., Lo Re, M., Longoni, M., Lopiano, L., Lorefice, L., Lucchini, Matteo, Lus, G., Maimone, D., Malentacchi, M., Mallucci, G., Malucchi, S., Mancinelli, C. R., Mancinelli, L., Manganotti, P., Maniscalco, G. T., Mantero, V., Marangoni, S., Marastoni, D., Marinelli, F., Marti, A., Boneschi Martinelli, F., Masserano, Z. F., Matta, F., Mendozzi, L., Meucci, G., Miante, S., Miele, G., Milano, E., Mirabella, Massimiliano, Missione, R., Moccia, M., Moiola, L., Montepietra, S., Montibragadin, M., Montini, F., Motta, R., Nardone, R., Gabri Nicoletti, C., Nobile-Orazio, E., Nozzolillo, A., Onofrj, M., Orlandi, R., Palmieri, A., Paolicelli, D., Pasquali, L., Pasto, L., Pedrazzoli, E., Petracca, M., Petrone, A., Piantadosi, C., Pietroboni, A. M., Pinardi, F., Portaccio, E., Pozzato, M., Pozzilli, C., Prosperini, L., Protti, A., Ragonese, P., Rasia, S., Realmuto, S., Repice, A., Rigoni, E., Rilla, M. T., Rinaldi, F., Romano, C. M., Ronzoni, M., Rovaris, M., Ruscica, F., Sabattini, L., Salemi, G., Saraceno, L., Sartori, A., Sbragia, E., Scarano, G. I., Scarano, V., Sessa, M., Sgarito, C., Sibilia, G., Siciliano, G., Signori, A., Signoriello, E., Sinisi, L., Sireci, F., Sola, P., Solaro, C., Sotgiu, S., Sparaco, M., Stromillo, M. L., Strumia, S., Susani, E. L., Tabiadon, G., Teatini, F., Tomassini, V., Tonietti, S., Torri, V., Tortorella, C., Toscano, S., Totaro, R., Trotta, M., Turano, G., Ulivelli, M., Valentino, M., Vaula, G., Vecchio, D., Vercellino, M., Verrengia, E. P., Vianello, M., Virgilio, E., Vitetta, F., Vollaro, S., Zaffaroni, M., Zampolini, M., Zarbo, I. R., Zito, A., Zuliani, L., Lucchini M. (ORCID:0000-0002-0447-2297), and Mirabella M. (ORCID:0000-0002-7783-114X)

Abstract

Background and purpose Clinical outcomes of multiple sclerosis (MS) patients affected by coronavirus disease 2019 (COVID-19) have been thoroughly investigated, but a further analysis on main signs and symptoms and their risk factors still needs attention. The objective of this study was to group together and describe based on similarity the most common signs and symptoms of COVID-19 in MS patients and identify all factors associated with their manifestation. Method Logistic and linear regression models were run to recognize factors associated with each pooled group of symptoms and their total number. Results From March 2020 to November 2021, data were collected from 1354 MS patients with confirmed infection of COVID-19. Ageusia and anosmia was less frequent in older people (odds ratio [OR] 0.98; p = 0.005) and more in smoker patients (OR 1.39; p = 0.049). Smoke was also associated with an incremental number of symptoms (OR 1.24; p = 0.031), substance abuse (drugs or alcohol), conjunctivitis and rash (OR 5.20; p = 0.042) and the presence of at least one comorbidity with shortness of breath, tachycardia or chest pain (OR 1.24; p = 0.008). Some disease-modifying therapies were associated with greater frequencies of certain COVID-19 symptoms (association between anti-CD20 therapies and increment in the number of concomitant symptoms: OR 1.29; p = 0.05). Differences in frequencies between the three waves were found for flu-like symptoms (G1, p = 0.024), joint or muscle pain (G2, p = 0.013) and ageusia and anosmia (G5, p < 0.001). All cases should be referred to variants up to Delta. Conclusion Several factors along with the choice of specific therapeutic approaches might have a different impact on the occurrence of some COVID-19 symptoms.

Published
2022

6. SARS-CoV-2 serology after COVID-19 in multiple sclerosis: An international cohort study

Author

Sormani, M. P., Schiavetti, I., Landi, D., Carmisciano, L., De Rossi, N., Cordioli, C., Moiola, L., Radaelli, M., Immovilli, P., Capobianco, M., Brescia Morra, V., Trojano, M., Tedeschi, G., Comi, G., Battaglia, M. A., Patti, F., Fragoso, Y. D., Sen, S., Siva, A., Furlan, R., Salvetti, M., Abbadessa, G., Aguglia, U., Allegorico, L., Allegri, R. B. M., Amato, M. P., Annovazzi, P., Antozzi, C., Appendino, L., Arena, S., Baione, V., Balgera, R., Barcella, V., Baroncini, D., Barrila, C., Bellacosa, A., Bellucci, G., Bergamaschi, R., Bergamaschi, V., Bezzini, D., Biolzi, B., Bisecco, A., Bonavita, S., Borriello, G., Bosa, C., Bosco, A., Bovis, F., Bozzali, M., Brambilla, L., Brescia, M. V., Brichetto, G., Buccafusca, M., Bucciantini, E., Bucello, S., Buscarinu, M. C., Cabboi, M. P., Calabrese, M., Calabria, F., Caleri, F., Camilli, F., Caniatti, L. M., Cantello, R., Capra, R., Capuano, R., Carta, P., Cavalla, P., Celani, M. G., Cellerino, M., Cerqua, R., Chisari, C., Clerici, R., Clerico, M., Cocco, E., Cola, G., Confalonieri, P., Conte, A., Conti, M. Z., Cordano, C., Cordera, S., Corea, F., Correale, C., Cottone, S., Crescenzo, F., Curti, E., D'Ambrosio, A., D'Amico, E., Danni, M. C., D'Arma, A., Dattola, V., de Biase, S., De Luca, G., De Mercanti, S. F., De Mitri, P., De Stefano, N., Della Cava, M., di Napoli, M., Di Sapio, A., Docimo, R., Dutto, A., Evangelista, L., Fanara, S., Ferraro, D., Ferro, M. T., Filippi, M., Fioretti, C., Fratta, M., Frau, J., Fronza, M., Gajofatto, A., Gallo, A., Gallo, P., Gasperini, C., Ghazaryan, A., Giometto, B., Gobbin, F., Govone, F., Granella, F., Grange, E., Grasso, M. G., Guareschi, A., Guaschino, C., Guerrieri, S., Guidetti, D., Iaffaldano, P., Ianniello, A., Iasevoli, L., Imperiale, D., Infante, M. T., Inglese, M., Iodice, R., Iovino, A., Konrad, G., Lanzillo, R., Lapucci, C., Lavorgna, L., L'Episcopo Maria, R., Leva, S., Liberatore, G., Lo Re, M., Longoni, M., Lopiano, L., Lorefice, L., Lucchini, Matteo, Lus, G., Maimone, D., Malentacchi, M., Mallucci, G., Malucchi, S., Mancinelli, C. R., Mancinelli, L., Manganotti, P., Maniscalco, T. G., Mantero, V., Marangoni, S., Marastoni, D., Marfia, A. G., Marinelli, F., Marti, A., Martinelli Boneschi, F., Masserano Zoli, F., Matta, F., Mendozzi, L., Meucci, G., Miante, S., Miele, G., Milano, E., Mirabella, Massimiliano, Missione, R., Moccia, M., Montepietra, S., Monti Bragadin, M., Montini, F., Motta, R., Nardone, R., Nicoletti, C. G., Nobile-Orazio, E., Nozzolillo, A., Onofrj, M., Orlandi, R., Palmieri, A., Paolicelli, D., Pasquali, L., Pasto, L., Pedrazzoli, E., Perini, P., Pesci, I., Petracca, M., Petrone, A., Piantadosi, C., Pietroboni, A. M., Pinardi, F., Ponzano, M., Portaccio, E., Pozzato, M., Pozzilli, C., Prosperini, L., Protti, A., Ragonese, P., Rasia, S., Realmuto, S., Repice, A., Rigoni, E., Rilla, M. T., Rinaldi, F., Romano, C. M., Ronzoni, M., Rovaris, M., Ruscica, F., Sabattini, L., Salemi, G., Saraceno, L., Sartori, A., Sbragia, E., Scandellari, C., Scarano Giuditta, I., Scarano, V., Schillaci, V., Sessa, M., Sgarito, C., Sibilia, G., Siciliano, G., Signori, A., Signoriello, E., Sinisi, L., Sireci, F., Sola, P., Solaro, C., Sotgiu, S., Sparaco, M., Stromillo, M. L., Strumia, S., Susani, L. E., Tabiadon, G., Teatini, F., Tomassini, V., Tonietti, S., Torri, C. V., Tortorella, C., Toscano, S., Totaro, R., Trotta, M., Turano, G., Ulivelli, M., Valentino, M., Vaula, G., Vecchio, D., Vercellino, M., Verrengia, E. P., Vianello, M., Virgilio, E., Vitetta, F., Vollaro, S., Zaffaroni, M., Zampolini, M., Zarbo, I. R., Zito, A., Zuliani, L., Lucchini M. (ORCID:0000-0002-0447-2297), Mirabella M. (ORCID:0000-0002-7783-114X), Sormani, M. P., Schiavetti, I., Landi, D., Carmisciano, L., De Rossi, N., Cordioli, C., Moiola, L., Radaelli, M., Immovilli, P., Capobianco, M., Brescia Morra, V., Trojano, M., Tedeschi, G., Comi, G., Battaglia, M. A., Patti, F., Fragoso, Y. D., Sen, S., Siva, A., Furlan, R., Salvetti, M., Abbadessa, G., Aguglia, U., Allegorico, L., Allegri, R. B. M., Amato, M. P., Annovazzi, P., Antozzi, C., Appendino, L., Arena, S., Baione, V., Balgera, R., Barcella, V., Baroncini, D., Barrila, C., Bellacosa, A., Bellucci, G., Bergamaschi, R., Bergamaschi, V., Bezzini, D., Biolzi, B., Bisecco, A., Bonavita, S., Borriello, G., Bosa, C., Bosco, A., Bovis, F., Bozzali, M., Brambilla, L., Brescia, M. V., Brichetto, G., Buccafusca, M., Bucciantini, E., Bucello, S., Buscarinu, M. C., Cabboi, M. P., Calabrese, M., Calabria, F., Caleri, F., Camilli, F., Caniatti, L. M., Cantello, R., Capra, R., Capuano, R., Carta, P., Cavalla, P., Celani, M. G., Cellerino, M., Cerqua, R., Chisari, C., Clerici, R., Clerico, M., Cocco, E., Cola, G., Confalonieri, P., Conte, A., Conti, M. Z., Cordano, C., Cordera, S., Corea, F., Correale, C., Cottone, S., Crescenzo, F., Curti, E., D'Ambrosio, A., D'Amico, E., Danni, M. C., D'Arma, A., Dattola, V., de Biase, S., De Luca, G., De Mercanti, S. F., De Mitri, P., De Stefano, N., Della Cava, M., di Napoli, M., Di Sapio, A., Docimo, R., Dutto, A., Evangelista, L., Fanara, S., Ferraro, D., Ferro, M. T., Filippi, M., Fioretti, C., Fratta, M., Frau, J., Fronza, M., Gajofatto, A., Gallo, A., Gallo, P., Gasperini, C., Ghazaryan, A., Giometto, B., Gobbin, F., Govone, F., Granella, F., Grange, E., Grasso, M. G., Guareschi, A., Guaschino, C., Guerrieri, S., Guidetti, D., Iaffaldano, P., Ianniello, A., Iasevoli, L., Imperiale, D., Infante, M. T., Inglese, M., Iodice, R., Iovino, A., Konrad, G., Lanzillo, R., Lapucci, C., Lavorgna, L., L'Episcopo Maria, R., Leva, S., Liberatore, G., Lo Re, M., Longoni, M., Lopiano, L., Lorefice, L., Lucchini, Matteo, Lus, G., Maimone, D., Malentacchi, M., Mallucci, G., Malucchi, S., Mancinelli, C. R., Mancinelli, L., Manganotti, P., Maniscalco, T. G., Mantero, V., Marangoni, S., Marastoni, D., Marfia, A. G., Marinelli, F., Marti, A., Martinelli Boneschi, F., Masserano Zoli, F., Matta, F., Mendozzi, L., Meucci, G., Miante, S., Miele, G., Milano, E., Mirabella, Massimiliano, Missione, R., Moccia, M., Montepietra, S., Monti Bragadin, M., Montini, F., Motta, R., Nardone, R., Nicoletti, C. G., Nobile-Orazio, E., Nozzolillo, A., Onofrj, M., Orlandi, R., Palmieri, A., Paolicelli, D., Pasquali, L., Pasto, L., Pedrazzoli, E., Perini, P., Pesci, I., Petracca, M., Petrone, A., Piantadosi, C., Pietroboni, A. M., Pinardi, F., Ponzano, M., Portaccio, E., Pozzato, M., Pozzilli, C., Prosperini, L., Protti, A., Ragonese, P., Rasia, S., Realmuto, S., Repice, A., Rigoni, E., Rilla, M. T., Rinaldi, F., Romano, C. M., Ronzoni, M., Rovaris, M., Ruscica, F., Sabattini, L., Salemi, G., Saraceno, L., Sartori, A., Sbragia, E., Scandellari, C., Scarano Giuditta, I., Scarano, V., Schillaci, V., Sessa, M., Sgarito, C., Sibilia, G., Siciliano, G., Signori, A., Signoriello, E., Sinisi, L., Sireci, F., Sola, P., Solaro, C., Sotgiu, S., Sparaco, M., Stromillo, M. L., Strumia, S., Susani, L. E., Tabiadon, G., Teatini, F., Tomassini, V., Tonietti, S., Torri, C. V., Tortorella, C., Toscano, S., Totaro, R., Trotta, M., Turano, G., Ulivelli, M., Valentino, M., Vaula, G., Vecchio, D., Vercellino, M., Verrengia, E. P., Vianello, M., Virgilio, E., Vitetta, F., Vollaro, S., Zaffaroni, M., Zampolini, M., Zarbo, I. R., Zito, A., Zuliani, L., Lucchini M. (ORCID:0000-0002-0447-2297), and Mirabella M. (ORCID:0000-0002-7783-114X)

Abstract

Background: The MuSC-19 project is an Italian cohort study open to international partners that collects data on multiple sclerosis (MS) patients with COVID-19. During the second wave of the pandemic, serological tests became routinely available. Objective: To evaluate the seroprevalence of anti-SARS-CoV-2 antibodies according to the use of disease-modifying therapy (DMT) in a subset of patients included in the MuSC-19 data set who had undergone a serological test. Methods: We evaluated the association between positive serological test results and time elapsed since infection onset, age, sex, Expanded Disability Status Scale score, comorbidities and DMT exposure using a multivariable logistic model. Results: Data were collected from 423 patients (345 from Italy, 61 from Turkey and 17 from Brazil) with a serological test performed during follow-up. Overall, 325 out of 423 tested patients (76.8%) had a positive serological test. At multivariate analysis, therapy with anti-CD20 was significantly associated with a reduced probability of developing antibodies after COVID-19 (odds ratio (OR) = 0.20, p = 0.002). Conclusion: Patients with MS maintain the capacity to develop humoral immune response against SARS-COV-2, although to a lesser extent when treated with anti-CD20 drugs. Overall, our results are reassuring with respect to the possibility to achieve sufficient immunization with vaccination.

Published
2022

12. The Impact of Agent Definitions and Interactions on Multiagent Learning for Coordination

Author

Jen Jen Chung, Miklic, D., Sabattini, L., Turner, K., Siegwart, R., Elkind, Edith, Veloso, Manuela, Agmon, Noa, and Taylor, Matthew E.

Subjects
0209 industrial biotechnology, Aamas, Acm proceedings, 020901 industrial engineering & automation, ACM proceedings, AAMAS, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 020201 artificial intelligence & image processing, 02 engineering and technology
Abstract

AAMAS '19 Proceedings of the 18th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems, ISBN:978-1-4503-6309-9

Published
2019
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14. Multirobot systems

Author

Ayanian, N, Fitch, R, Franchi, A, Sabattini, L, Ayanian, N, Fitch, R, Franchi, A, and Sabattini, L

Abstract

The Technical Committee (TC) on Multirobot Systems (MRS) was founded in 2014 to create a focal point for the wide and diverse community of researchers interested in MRS. Researchers interested in MRS represent an inherently diverse community because several competences are needed in this field, including control systems, mechanical design, coordination, cooperation, estimation, perception, and interaction. MRS research comprises three broad research areas. These areas of interest are modeling and control of MRS, planning and decision making for MRS, and applications of MRS and technological and methodological issues. The MRS TC sponsors many activities that bring our members together, both in person and online. Our flagship achievement to date is the founding of a new conference dedicated to multirobot and multiagent systems, the International Symposium on Multirobot and Multiagent Systems.

Published
2017

18. Röntgendiagnostik des Zentralnervensystems Teil 2 / Roentgen Diagnosis of the Central Nervous System Part 2

Author

Brandenburg, H.-F., primary, Cristi, G., additional, Deutsch, E., additional, Federico, F., additional, Kunze, St., additional, Megret, M., additional, Nakayama, N., additional, Ruggiero, G., additional, Sabattini, L., additional, Sayk, J., additional, Tänzer, A., additional, Thun, F., additional, Wackenheim, A., additional, and Wende, S., additional

Published
1977
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27. L'angiografia diagnostica e terapeutica in Neuropediatria

Author

Sabattini, L.

Abstract

I problemi posti dalla applicazione delle procedure angiografiche alla popolazione pediatrica età compresa tra 0 e 12 anni, cui siamo soliti aggiungere i casi assimilabili per patologia fino a 16 anni) sono molteplici. Si va dalla induzione sistematica della anestesia generale con intubazione e curarizzazione (le seriografie ultrarapide digitali vanno effettuate in arresto respiratorio) alla utilizzazione di introduttori e cateteri miniaturizzati peraltro compatibili, quando necessario, con gli attuali sistemi coassiali per la navigazione intracerebrale.Pressoché abbandonate, se non in casi eccezionali, le vie di accesso diretto carotideo e vertebrale e le vie di accesso a distanza brachiale e ascellare che pure hanno avuto ampia diffusione in passato anche presso il nostro Servizio.Si usa attualmente la via di accesso femorale arteriosa e/o venosa con applicazione abituale di introduttori perfusi onde ridurre al minimo il trauma sulle pareti vasali.Viene presentata per sommi capi la popolazione pediatrica del nostro Servizio dall'epoca della introduzione dell'angiografia digitale (Luglio 1986 - Luglio 1991) fornendo esempi emblematici di procedure diagnostiche e di procedure di terapia endovascolare con particolare attenzione alle indicazioni e controindicazioni.

Published
1992
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28. La tomografia computerizzata nelle malformazioni vascolari cranio-cerebrali: Valutazione critica in rapporto alla risonanza magnetica nucleare

Author

Sabattini, L.

Abstract

È opinione di chi scrive che il ruolo della TC nelle malformazioni vascolari cerebrali sia ben lungi dall'essere superato dalla introduzione di nuove metodiche ed in particolare dalla RM.Si ribadisce il concetto della complementarietà delle indagini neuroradiologiche e, data la praticità e la rapidità di esecuzione della TC e la molteplicità di apparecchiature a disposizione (mentre di sovente Faccesso alla RM risulta difficoltoso e comporta tempi di attesa prolungati), si considera l'apporto della TC al momento insostituibile.

Published
1991
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29. Associazione di fistola durale del seno cavernoso ed aneurisma endocranico: Descrizione di un caso

Author

Giulioni, M., Acciarri, N., Padovani, R., Sabattini, L., and Gaist, G.

Abstract

Le malformazioni durali artero-venose intracraniche o fistole durali sono lesioni rare (10–15% di tutte le malformazioni artero-venose intracraniche). Per quanto a nostra conoscenza, non sono riportate in letteratura associazioni tra MAV durali ed aneurisma intracranico. Riportiamo un caso di associazione di una fistola durale del seno cavernoso con un aneurisma dell'arteria carotide interna omolaterale. La paziente è stata sottoposta a trattamento embolizzante della fistola durale e, successivamente, a «clippaggio» dell'aneurisma, ottenendo un buon risultato. Vengono discusse le ipotesi eziopatogenetiche e l'inquadramento nosografico di tale rara associazione nell'ambito di una breve revisione della letteratura.

Published
1993
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30. CT scan prediction of late post-traumatic epilepsy.

Author

D'Alessandro, R, Tinuper, P, Ferrara, R, Cortelli, P, Pazzaglia, P, Sabattini, L, Frank, G, and Lugaresi, E

Abstract

Out of 233 patients admitted for head trauma during 1977-1978, 93 had a CT scan examination within the first 48 hours. Forty-nine of these had at least one clinical risk factor for post-traumatic epilepsy. Ten of this group developed post-traumatic epilepsy. In all cases early CT scan showed focal brain damage, which was related more significantly to post-traumatic epilepsy than to risk factors. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Published
1982

33. CT SCAN PREDICTION OF LATE POST-TRAUMATIC EPILEPSY

Author

DʼAlessandro, R., primary, Tinuper, P., additional, Ferrara, R., additional, Cortelli, P., additional, Pazzaglia, P., additional, Sabattini, L., additional, Frank, G., additional, Lugaresi, E., additional, and Ford, Kerry K., additional

Published
1983
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36. Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception

Author

Federico Zaccaria, Gianluca Sampietro, Claudio Melchiorri, Cesare Fantuzzi, Gianluca Palli, Marcello Bonfe, Lorenzo Sabattini, Roberto Di Leva, Saverio Farsoni, Riccardo Monica, Marco Carricato, Jacopo Rizzi, Jacopo Aleotti, Alberto Baldassarri, Dario Lodi Rizzini, Gino Innero, Davide Chiaravalli, Aleotti J., Baldassarri A., Bonfe M., Carricato M., Chiaravalli D., Di Leva R., Fantuzzi C., Farsoni S., Innero G., Rizzini D.L., Melchiorri C., Monica R., Palli G., Rizzi J., Sabattini L., Sampietro G., and Zaccaria F.

Subjects
0209 industrial biotechnology, Technology, Industrial depalletizing, Computer science, Machine vision, QH301-705.5, QC1-999, Real-time computing, 02 engineering and technology, NO, 020901 industrial engineering & automation, Robot vision, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, General Materials Science, Pallet, Layer (object-oriented design), Biology (General), Instrumentation, QD1-999, PE7_1, Fluid Flow and Transfer Processes, Flexibility (engineering), SIMPLE (military communications protocol), PE7_10, Process Chemistry and Technology, Physics, General Engineering, Engineering (General). Civil engineering (General), Mobile manipulation, Computer Science Applications, Task (computing), Chemistry, Software deployment, Robot, 020201 artificial intelligence & image processing, mobile manipulation, robot vision, industrial depalletizing, TA1-2040
Abstract

This paper presents a mobile manipulation platform designed for autonomous depalletizing tasks. The proposed solution integrates machine vision, control and mechanical components to increase flexibility and ease of deployment in industrial environments such as warehouses. A collaborative robot mounted on a mobile base is proposed, equipped with a simple manipulation tool and a 3D in-hand vision system that detects parcel boxes on a pallet, and that pulls them one by one on the mobile base for transportation. The robot setup allows to avoid the cumbersome implementation of pick-and-place operations, since it does not require lifting the boxes. The 3D vision system is used to provide an initial estimation of the pose of the boxes on the top layer of the pallet, and to accurately detect the separation between the boxes for manipulation. Force measurement provided by the robot together with admittance control are exploited to verify the correct execution of the manipulation task. The proposed system was implemented and tested in a simplified laboratory scenario and the results of experimental trials are reported.

Published
2021

37. Conversion to Secondary Progressive Multiple Sclerosis: Patient Awareness and Needs. Results From an Online Survey in Italy and Germany

Author

Alessandra Solari, Ambra Mara Giovannetti, Andrea Giordano, Carla Tortorella, Valentina Torri Clerici, Giampaolo Brichetto, Franco Granella, Alessandra Lugaresi, Francesco Patti, Marco Salvetti, Ilaria Pesci, Eugenio Pucci, Diego Centonze, Maura Chiara Danni, Simona Bonavita, Diana Ferraro, Antonio Gallo, Alberto Gajofatto, Viviana Nociti, Luigi Grimaldi, Monica Grobberio, Roberta Lanzillo, Rachele Di Giovanni, Silvia Gregori, Alessia Manni, Erika Pietrolongo, Sarah Bertagnoli, Marco Ronzoni, Laura Compagnucci, Roberta Fantozzi, Beatrice Allegri, Sebastiano Arena, Maria Chiara Buscarinu, Loredana Sabattini, Maria Esmeralda Quartuccio, Elena Tsantes, Paolo Confaloneri, Andrea Tacchino, Insa Schiffmann, Anne Christin Rahn, Ingo Kleiter, Michele Messmer Uccelli, Anna Barabasch, Christoph Heesen, the ManTra Project, Solari, Alessandra, Giovannetti, Ambra Mara, Giordano, Andrea, Tortorella, Carla, Torri Clerici, Valentina, Brichetto, Giampaolo, Granella, Franco, Lugaresi, Alessandra, Patti, Francesco, Salvetti, Marco, Pesci, Ilaria, Pucci, Eugenio, Centonze, Diego, Danni, Maura Chiara, Bonavita, Simona, Ferraro, Diana, Gallo, Antonio, Gajofatto, Alberto, Nociti, Viviana, Grimaldi, Luigi, Grobberio, Monica, Lanzillo, Roberta, Di Giovanni, Rachele, Gregori, Silvia, Manni, Alessia, Pietrolongo, Erika, Bertagnoli, Sarah, Ronzoni, Marco, Compagnucci, Laura, Fantozzi, Roberta, Allegri, Beatrice, Arena, Sebastiano, Buscarinu, Maria Chiara, Sabattini, Loredana, Quartuccio, Maria Esmeralda, Tsantes, Elena, Confaloneri, Paolo, Tacchino, Andrea, Schiffmann, Insa, Rahn, Anne Christin, Kleiter, Ingo, Messmer Uccelli, Michele, Barabasch, Anna, Heesen, Christoph, Solari, A., Giovannetti, A. M., Giordano, A., Tortorella, C., Clerici, V. T., Brichetto, G., Granella, F., Lugaresi, A., Patti, F., Salvetti, M., Pesci, I., Pucci, E., Centonze, D., Danni, M. C., Bonavita, S., Ferraro, D., Gallo, A., Gajofatto, A., Nociti, V., Grimaldi, L., Grobberio, M., Lanzillo, R., Di Giovanni, R., Gregori, S., Manni, A., Pietrolongo, E., Bertagnoli, S., Ronzoni, M., Compagnucci, L., Fantozzi, R., Allegri, B., Arena, S., Buscarinu, M. C., Sabattini, L., Quartuccio, M. E., Tsantes, E., Confaloneri, P., Tacchino, A., Schiffmann, I., Rahn, A. C., Kleiter, I., Uccelli, M. M., Barabasch, A., Heesen, C., Borreani, C., De Luca, G., Gitto, L., Trojano, M., and Alessandra Solari, Ambra Mara Giovannetti, Andrea Giordano, Carla Tortorella, Valentina Torri Clerici, Giampaolo Brichetto, Franco Granella, Alessandra Lugaresi, Francesco Patti, Marco Salvetti, Ilaria Pesci, Eugenio Pucci, Diego Centonze, Maura Chiara Danni, Simona Bonavita, Diana Ferraro, Antonio Gallo, Alberto Gajofatto, Viviana Nociti, Luigi Grimaldi, Monica Grobberio, Roberta Lanzillo, Rachele Di Giovanni, Silvia Gregori, Alessia Manni, Erika Pietrolongo, Sarah Bertagnoli, Marco Ronzoni, Laura Compagnucci, Roberta Fantozzi, Beatrice Allegri, Sebastiano Arena, Maria Chiara Buscarinu, Loredana Sabattini, Maria Esmeralda Quartuccio, Elena Tsantes, Paolo Confaloneri, Andrea Tacchino, Insa Schiffmann, Anne Christin Rahn, Ingo Kleiter, Michele Messmer Uccelli, Anna Barabasch, Christoph Heesen, ManTra Project

Subjects
medicine.medical_specialty, secondary progressive multiple sclerosis, Disease, Settore MED/26, multiple sclerosis, lcsh:RC346-429, 03 medical and health sciences, 0302 clinical medicine, patient needs, patient-physician communication, Intervention (counseling), Health care, Medicine, 030212 general & internal medicine, Cognitive rehabilitation therapy, conversion, lcsh:Neurology. Diseases of the nervous system, Original Research, patient need, business.industry, Odds ratio, Neurology, Family medicine, multiple sclerosi, Secondary progressive multiple sclerosis, online survey, Neurology (clinical), Conversion, Multiple sclerosis, Online survey, Patient needs, Patient-physician communication, business, Patient awareness, 030217 neurology & neurosurgery, Qualitative research
Abstract

Background: Few studies have investigated the experiences of patients around the conversion to secondary progressive multiple sclerosis (SPMS). ManTra is a mixed-method, co-production research project conducted in Italy and Germany to develop an intervention for newly-diagnosed SPMS patients. In previous project actions, we identified the needs and experiences of patients converting to SPMS via literature review and qualitative research which involved key stakeholders. Aims: The online patient survey aimed to assess, on a larger and independent sample of recently-diagnosed SPMS patients: (a) the characteristics associated to patient awareness of SPMS conversion; (b) the experience of conversion; (c) importance and prioritization of the needs previously identified. Methods: Participants were consenting adults with SPMS since ≤5 years. The survey consisted of three sections: on general and clinical characteristics; on experience of SPMS diagnosis disclosure (aware participants only); and on importance and prioritization of 33 pre-specified needs. Results: Of 215 participants, those aware of their SPMS diagnosis were 57% in Italy vs. 77% in Germany (p = 0.004). In both countries, over 80% of aware participants received a SPMS diagnosis from the neurologist; satisfaction with SPMS disclosure was moderate to high. Nevertheless, 28–35%obtained second opinions, and 48–56% reported they did not receive any information on SPMS. Participants actively seeking further information were 63% in Germany vs. 31% in Italy (p < 0.001). Variables independently associated to patient awareness were geographic area (odds ratio, OR 0.32, 95% CI 0.13–0.78 for Central Italy; OR 0.21, 95% CI 0.08–0.58 for Southern Italy [vs. Germany]) and activity limitations (OR 7.80, 95% CI 1.47–41.37 for dependent vs. autonomous patients). All pre-specified needs were scored a lot or extremely important, and two prioritized needs were shared by Italian and German patients: “physiotherapy” and “active patient care involvement.” The other two differed across countries: “an individualized health care plan” and “information on social rights and policies” in Italy, and “psychological support” and “cognitive rehabilitation” in Germany. Conclusions: Around 40% of SPMS patients were not aware of their disease form indicating a need to improve patient-physician communication. Physiotherapy and active patient care involvement were prioritized in both countries.

Published
2019

38. Distributed Control of Multirobot Systems With Global Connectivity Maintenance

Author

Andrea Gasparri, Lorenzo Sabattini, Nikhil Chopra, Cristian Secchi, Sabattini, L, Secchi, C, Chopra, N, and Gasparri, Andrea

Subjects
Algebraic connectivity, Computer science, Distributed computing, multi-robot systems, connectivity, Graph theory, Mobile robot, Maintenance engineering, Decentralised system, Computer Science Applications, Computer Science::Robotics, Control and Systems Engineering, Control theory, Distributed parameter system, Graph (abstract data type), Robot, Electrical and Electronic Engineering
Abstract

This study introduces a control algorithm that, exploiting a completely decentralized estimation strategy for the algebraic connectivity of the graph, ensures the connectivity maintenance property for multi robot systems, in the presence of a generic (bounded) additional control term. This result is obtained by driving the robots along the negative gradient of an appropriately defined function of the algebraic connectivity. The proposed strategy is then enhanced with the introduction of the concept of critical robots, that is robots for which the loss of a single communication link might cause the disconnection of the communication graph. Limiting the control action to critical robots will be shown to reduce the control effort that is introduced by the proposed connectivity maintenance control law and to mitigate its effect on the additional (desired) control term.

Published
2013
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39. Ventrikulographie mit positiven Kontrastmitteln

Author

Kunze, St., Diethelm, L., editor, Heuck, F., editor, Olsson, O., editor, Strnad, F., editor, Vieten, H., editor, Zuppinger, A., editor, Brandenburg, H.-F., Cristi, G., Deutsch, E., Federico, F., Kunze, St., Megret, M., Nakayama, N., Ruggiero, G., Sabattini, L., Sayk, J., Tänzer, A., Thun, F., Wackenheim, A., and Wende, S.

Published
1977
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40. Pneumographie der Tumoren der hinteren Schädelgrube

Author

Wackenheim, A., Megret, M., Diethelm, L., editor, Heuck, F., editor, Olsson, O., editor, Strnad, F., editor, Vieten, H., editor, Zuppinger, A., editor, Brandenburg, H.-F., Cristi, G., Deutsch, E., Federico, F., Kunze, St., Megret, M., Nakayama, N., Ruggiero, G., Sabattini, L., Sayk, J., Tänzer, A., Thun, F., Wackenheim, A., and Wende, S.

Published
1977
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41. Aufklärungspflicht und Haftpflicht bei radiologischen Untersuchungen

Author

Deutsch, Erwin, Brandenburg, Hans-F., Diethelm, L., editor, Heuck, F., editor, Olsson, O., editor, Strnad, F., editor, Vieten, H., editor, Zuppinger, A., editor, Brandenburg, H.-F., Cristi, G., Deutsch, E., Federico, F., Kunze, St., Megret, M., Nakayama, N., Ruggiero, G., Sabattini, L., Sayk, J., Tänzer, A., Thun, F., Wackenheim, A., and Wende, S.

Published
1977
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42. Die Myelographie mit positiven Kontrastmitteln

Author

Tänzer, A., Diethelm, L., editor, Heuck, F., editor, Olsson, O., editor, Strnad, F., editor, Vieten, H., editor, Zuppinger, A., editor, Brandenburg, H.-F., Cristi, G., Deutsch, E., Federico, F., Kunze, St., Megret, M., Nakayama, N., Ruggiero, G., Sabattini, L., Sayk, J., Tänzer, A., Thun, F., Wackenheim, A., and Wende, S.

Published
1977
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43. Die Luftmyelographie

Author

Nakayama, N., Wende, S., Diethelm, L., editor, Heuck, F., editor, Olsson, O., editor, Strnad, F., editor, Vieten, H., editor, Zuppinger, A., editor, Brandenburg, H.-F., Cristi, G., Deutsch, E., Federico, F., Kunze, St., Megret, M., Nakayama, N., Ruggiero, G., Sabattini, L., Sayk, J., Tänzer, A., Thun, F., Wackenheim, A., and Wende, S.

Published
1977
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44. Pneumography in Supratentorial Space-Occupying Lesions

Author

Ruggiero, Giovanni, Cristi, Gianfranco, Federico, Francesco, Sabattini, Luciano, Diethelm, L., editor, Heuck, F., editor, Olsson, O., editor, Strnad, F., editor, Vieten, H., editor, Zuppinger, A., editor, Brandenburg, H.-F., Cristi, G., Deutsch, E., Federico, F., Kunze, St., Megret, M., Nakayama, N., Ruggiero, G., Sabattini, L., Sayk, J., Tänzer, A., Thun, F., Wackenheim, A., and Wende, S.

Published
1977
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46. Physiologie und Pathophysiologie der Liquorzirkulation

Author

Sayk, Johannes, Diethelm, L., editor, Heuck, F., editor, Olsson, O., editor, Strnad, F., editor, Vieten, H., editor, Zuppinger, A., editor, Brandenburg, H.-F., Cristi, G., Deutsch, E., Federico, F., Kunze, St., Megret, M., Nakayama, N., Ruggiero, G., Sabattini, L., Sayk, J., Tänzer, A., Thun, F., Wackenheim, A., and Wende, S.

Published
1977
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47. Collective control objective and connectivity preservation for multi-robot systems with bounded input

Author

Andrea Gasparri, Giovanni Ulivi, Lorenzo Sabattini, Antonio Leccese, Gasparri, Andrea, Leccese, A, Sabattini, L, and Ulivi, Giovanni

Subjects
Control theory, Robustness (computer science), Bounded function, Control (management), Visibility (geometry), Stability (learning theory), Multi-robot systems, Robot, Mobile robot, Mathematics, Term (time)
Abstract

In this work, we address the connectivity maintenance problem for a team of mobile robots which move according to a given collective control objective. In our framework, the interaction among the robots is limited by a given visibility radius both in terms of sensing and communication. For this scenario, we propose a bounded control law which can provably preserve the connectivity of the multi-robot system over time even in the presence of any desired bounded control objective. Furthermore, we characterize the effects of the connectivity control term on the collective control objective, in terms of robustness of the desired control objective to the disturbance of the connectivity, by resorting to the set Input-to-State Stability framework (set-ISS). For the validation of the proposed bounded connectivity control law we consider the encirclement problem as an example of collective control objective. Simulations are provided to corroborate the theoretical results.

Published
2014

48. Enhanced Connectivity Maintenance for Multi-Robot Systems

Author

Cristian Secchi, Andrea Gasparri, Lorenzo Sabattini, Nikhil Chopra, Sabattini, L, Gasparri, Andrea, Secchi, C, and Chopra, N.

Subjects
Engineering, Robotic systems, business.industry, Distributed computing, Networked robots, Mobile robots and vehicles, Graph (abstract data type), General Medicine, Disconnection, Multi cooperative robot control, Networked robots, Mobile robots and vehicles, business, Decentralised system, Multi cooperative robot control
Abstract

In this work, the decentralized control law proposed in [Sabattini et al., 2011b] for multi-robot connectivity maintenance is enhanced by means of a selective action. The idea is to identify critical agents, i.e. agents for which a disconnection might cause the split of the communication graph, and limit the control action to those agents. The objective is twofold: to reduce the control effort introduced by the connectivity maintenance control action as well as to avoid unnecessary action of the connectivity maintenance controller, thus reducing its effect on the overall performances of the system. A theoretical analysis of the proposed control law is discussed. Simulations along with experimental results are given to corroborate the theoretical results.

Published
2012

49. Immunohistochemical characterization of therapeutic targets in canine bladder cancer

Author

MARIA MORINI, Scarpa, Filippo, Rossanese, R., Silvia Sabattini, Laura Marconato, Giuliano Bettini, M. Morini, F. Scarpa, M. Rossanese, S. Sabattini, L. Marconato, G. Bettini, Morini M., Scarpa F., Rossanese R., Sabattini S., Marconato L, and Bettini G.

Subjects
bladder cancer, immunohistochemistry, TCC, EGFR, URINARY BLADDER, IMMUNOHISTOCHEMISTRY, ONCOLOGY, CANE
Published
2010

50. Assessing operator stress in collaborative robotics: A multimodal approach.

Author

Borghi S, Ruo A, Sabattini L, Peruzzini M, and Villani V

Subjects
Humans, Male, Adult, Female, Man-Machine Systems, Surveys and Questionnaires, Young Adult, Task Performance and Analysis, Cooperative Behavior, Robotics, Electroencephalography, Electrocardiography, Heart Rate physiology, Galvanic Skin Response, Occupational Stress psychology
Abstract

In the era of Industry 4.0, the study of Human-Robot Collaboration (HRC) in advancing modern manufacturing and automation is paramount. An operator approaching a collaborative robot (cobot) may have feelings of distrust, and experience discomfort and stress, especially during the early stages of training. Human factors cannot be neglected: for efficient implementation, the complex psycho-physiological state and responses of the operator must be taken into consideration. In this study, volunteers were asked to carry out a set of cobot programming tasks, while several physiological signals, such as electroencephalogram (EEG), electrocardiogram (ECG), Galvanic skin response (GSR), and facial expressions were recorded. In addition, a subjective questionnaire (NASA-TLX) was administered at the end, to assess if the derived physiological parameters are related to the subjective perception of stress. Parameters exhibiting a higher degree of alignment with subjective perception are mean Theta (76.67%), Alpha (70.53%) and Beta (67.65%) power extracted from EEG, recovery time (72.86%) and rise time (71.43%) extracted from GSR and heart rate variability (HRV) metrics PNN25 (71.58%), SDNN (70.53%), PNN50 (68.95%) and RMSSD (66.84%). Parameters extracted from raw RR Intervals appear to be more variable and less accurate (42.11%) so as recorded emotions (51.43%)., Competing Interests: Declaration of competing interest The authors declare that they have no known competing financial interests or personal relationships that could have appeared to influence the work reported in this paper., (Copyright © 2024 The Authors. Published by Elsevier Ltd.. All rights reserved.)

Published
2025
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