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El objetivo de proyecto es usar un brazo robótico para empujar y coger piezas de una mesa. Mediante técnicas de visión por computador y aprendizaje por refuerzo se entrenará un sistema que permita al brazo coger objetos y depositarlos en otro lugar. El desarrollo del proyecto se hará usando el brazo ABB del laboratorio de robótica.

1 IntroductionUKMAS has now been running for six years, in 1996 and 1997 under the heading of FoMAS (Foundations of Multi-Agent Systems) both organised by Michael Luck at Warwick University and then subsequently in its current incarnation, UKMAS, first by Michael Fisher at Manchester Metropolitan University then by Chris Preist at Hewlett Packard Laboratories, Bristol and finally by Mark d'Inverno at St Catherine's College, Oxford in 2000. After the success of the workshop last year at St Catherine's in providing an excellent opportunity for academics and industrialists to come together to discuss current work and directions in the multi-agent systems field, it was decided by the steering committee to use St Catherine's once again as the venue for UKMAS 2001. The workshop was sponsored by the Engineering and Physical Sciences Research Council and by AgentLink, the European Commission's IST-funded Network of Excellence for Agent-Based Computing.

Traducció automàtica estadística en xinès-castellà. [ANGLÈS] Due to the overwhelming increment of information in multiple languages, Machine Translation has become an essential application in our lives. Proof of this are the continuous investments made by technology companies to develop new and improved translation systems. However, translation between distant language pairs such as Chinese and Spanish, which are commonly used in both business and daily life, have been seldom addressed from a research point of view. This project focuses on online translation between Chinese and Spanish. Initially, we present a brief introduction to the field of Machine Translation, and a quick overview to its history and its main approaches. After that, we introduce Statistical Machine Translation, which is the translation paradigm behind our online system. We explain the mathematical basis and the structure of the models. Likewise, we present the evaluation framework used to evaluate our system. Next, we describe how the online system has been built, which allows for translating either from a web-based interface or from two mobile applications (one for Android and one for iOS). Also, we explain how special methods for inputting Chinese and Latin characters are included in the web-based interface and the application. Then, we present the implementation details regarding our statistical translation system. We cover both the description of the corpora used to train the system and the quality assessment of the resulting translations. Finally, we briefly explore the paradigm of rule-based machine translation (also between Chinese and Spanish). We explain the theory of this translation system and we describe the construction of a toy system in order to illustrate how this kind of systems works. This last task is the basis for an open-source rule-based machine translation system that is being developed within the framework of the Google Summer of Code 2013. [CASTELLÀ] Debido al imparable crecimiento de la información en múltiples idiomas, la traducción automática se ha convertido en una aplicación necesaria en nuestro día a día. Así lo demuestran las continuas inversiones que empresas tecnológicas llevan a cabo para desarrollar nuevos y mejores sistemas de traducción. Pares de lenguas tales como el chino y el castellano son frecuentemente utilizados tanto en los negocios como en la vida cotidiana. Este proyecto se centra en la traducción "online" entre chino y castellano. Inicialmente, se hace una breve introducción al campo de la traducción automática, un repaso sobre los principales puntos de su historia y se explican los principales enfoques de traducción automática. A continuación, se introduce la traducción automática estadística ya que es el paradigma de traducción que hay detrás de nuestro sistema "online". Se explica teóricamente cuáles son sus bases matemáticas y a partir de qué modelos se crea un traductor automático estadístico. Asimismo, también se explica teóricamente cómo funciona un método de evaluación para este tipo de traductores que, más adelante en el proyecto, será utilizado para evaluar nuestro propio traductor. En la parte siguiente se describe cómo está construido el sistema "online" que nos permite traducir tanto desde una página web como desde dos aplicaciones móviles (una para sistemas Android y la otra para sistemas iOS). También, se explica cómo han sido incluidos unos métodos especiales de escritura tanto de caracteres chinos como de caracteres latinos para la web y las aplicaciones. Posteriormente, presentamos la parte de evaluación del sistema de traducción estadístico que nos da información tanto de la calidad de las traducciones como de los corpus lingüísticos utilizados para entrenar el sistema. Finalmente, cambiamos de paradigma para centrarnos en la traducción basada en reglas también entre el chino y el castellano. Se explica de forma teórica como funciona este nuevo sistema de traducción y se construye un sistema sencillo de muestra para enseñar cómo se estructura este otro tipo de traductor. Esta última tarea constituye las bases de un sistema de traducción por reglas de código abierto que se desarrolla en el contexto del Google Summer of Code 2013. [CATALÀ] A causa de l’imparable creixement de la informació en múltiples idiomes, la traducció automàtica ha esdevingut una aplicació necessària en el nostre dia a dia. Així ho demostren les contínues inversions que empreses tecnològiques duen a terme per desenvolupar nous i millors sistemes de traducció. Parelles de llengües tals com el xinès i el castellà són freqüentment utilitzades tant en els negocis com en la vida quotidiana. Aquest projecte se centra en la traducció online entre xinès i castellà. Inicialment, es fa una breu introducció al camp de la traducció automàtica, un repàs sobre els principals punts de la seva història i s’expliquen els principals enfocaments de traducció automàtica que hi ha. A continuació, s’introdueix la traducció automàtica estadística ja que és el paradigma de traductor que hi ha darrere del nostre sistema online. S’explica teòricament quines són les seves bases matemàtiques i a partir de quins models es crea un traductor automàtic estadístic. Així mateix, també s’explica teòricament com funciona un mètode d’avaluació per aquest tipus de traductors que, més endavant en el projecte, serà utilitzat per avaluar el nostre propi traductor. En la part següent es descriu com està construït el sistema online que ens permet traduir tant des d’una pàgina web com des de dues aplicacions mòbils (una per a sistemes Android i l’altra per a sistemes iOS). Així mateix, s’explica com han estat inclosos uns mètodes especials d’escriptura tant de caràcters xinesos com de caràcters llatins per a la web i les aplicacions. Posteriorment, presentem la part d’avaluació del sistema de traducció estadístic que ens dóna informació tant de la qualitat de les traduccions com dels corpus lingüístics utilitzats per entrenar el sistema. Finalment, canviem de paradigma per centrar-nos en la traducció basada en regles també entre xinès i castellà. S'explica de forma teòrica com funciona aquest nou sistema de traducció i es construeix un sistema senzill de mostra per ensenyar com s’estructura aquest altre tipus de traductor. Aquesta última tasca constitueix les bases d’un sistema de traducció per regles de codi obert que es desenvolupa en el context del Google Summer of Code 2013.

Recent studies show that punishment plays a crucial role in favoring and maintaining social order. However, very little attention has been paid so far to the potential of distributed punishment. In this work we put forward the hypothesis that distributed punishment is more effective than individual punishment, because is more persuasive in conveying messages of peer condemnation and of shared norm defense. We test this hypothesis by presenting results from laboratory experiments with humans and virtual agents and from simulations solely with agents.

Resumen basado en el de la publicación. Monográfico: Globalización, diversidad cultural y acción socioeducativa. Resumen en inglés y catalán La sociedad está caracterizada por ser cada vez más global y al mismo tiempo más diversa. En este sentido se realiza una visión panorámica de los cambios y los retos de la sociedad. Se observa que se ha pasado a una sociedad postindustrial y que se han producido cambios en los ámbitos laborales, familiares, culturales, etc. que es imprescindible que se conozcan para comprender las dificultades, las necesidades de reforma y la emergencia de nuevas políticas sociales. Cataluña Consejería de Educación. Dirección General de Política Educativa; Calle Delgado Valencia, 6; 06800 Mérida (Badajoz); Tel. +34924006714; Fax +34924006716; redined@edu.juntaex.es ESP

La nostra és una societat cada cop més global, però alhora més diversa. Els processos de canvi experimentats els darrers anys, no generen una realitat més uniforme, sinó més heterogenia. La globalització universalitza i concentra el poder; però alhora fragmenta i impulsa processos de descentralització i de conflictivitat territorial. L'article pretén realitzar una visió panorámica dels canvis i dels reptes fonamentals de la nostra societat actual. El pas a una societat post industrial i les transformacions dels ámbits laboral, familiar; demográfic i cultural són fonamentals per entendre les dificultats, la necessitat de reforma i l'emergència de noves polítiques socials., La nuestra es una sociedad cada vez más global, pero al mismo tiempo más diversa. Los procesos de cambio que estamos experimentando en los últimos años, no están generando una realidad más uniforme, sino más heterogénea. La globalización universaliza y concentra el poder, pero al mismo tiempo fragmenta e impulsa procesos de descentralización y de conflictividad territorial. El artículo pretende realizar una visión panorámica de los cambios y de los retos fundamentales de nuestra sociedad actual. El paso a una sociedad postindustrial y las transformaciones de los ámbitos laboral, familiar, demográfico y cultural son fundamentales para entender las dificultades, la necesidad de reforma y la emergencia de nuevas políticas sociales., Our society is becomming ever more globalised, yet at the same time , more diverse. The changes we have gone through recently are not creating a more uniform way of life, but one that is more divided. Globalisation universalises and concentrates power, while fragmenting. Encouraging de-centralisatioln and conflicts over territory. The article aims to give a panoramic view of the changes and basic challenges faced by today's society. The move to a post-industrial society and the transformation of the workplace. family. demographics and culture are essemial to understanding the difficulties, the need for reform and the emergence of new social policies.

The nature of the OpenKnowledge system makes insisting on perfect matching an unfeasibly stringent requirement. If we wish to facilitate the interactions of an unlimited number of disparate peers without prior agreement, it will often be the case that peers can more or less perform a given role, but will find that the role description does not fit perfectly with its own description of its abilities. To make the OpenKnowledge system usable, we need to be able to look for peers that can exactly perform a given role but, if, as will often happen, this search fails, we need to find peers that can approximately perform such roles, and we need some way of estimating how good this approximation is.

Análisis del tratamiento de los aspectos sociales y la política educativa en el Tratado Constitucional de la UE. País Vasco Universidad de La Rioja. Biblioteca Universitaria; Calle Piscinas s. n.; 26004 Logroño; Tel. +34941299190; Fax +34941299193; informacion.referencia@bib.unirioja.es ESP