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SiOcast es una empresa que posee un sistema único de inyección de termoplástico en molde de silicona. Es un sistema revolucionario en el mundo de las miniaturas ya que es muy diferente y ventajoso sobre los otros sistemas que hay actualmente en el mercado. SiOcast vende a sus clientes todas las herramientas y procedimientos para llevar a término este proceso, desde la silicona para hacer los moldes, como el portamoldes para crearlos, y hasta la máquina y la resina para inyectar los moldes, y con éste proyecto se pretende crear un post-proceso para esta lınea de trabajo. Actualmente este post-proceso es totalmente manual y la intención de este proyecto es introducir este post-proceso en la robotización y automatización. Para conseguirlo se quiere utilizar un robot de sobremesa para alimentar una guillotina que se tendrá que diseñar desde 0, ésta nos permitirá extraer la parte central de la inyectada, es decir el mayor residuo, para posteriormente poder tratar mejor las piezas resultantes de este proceso. Sobre el tratamiento de estas piezas también se hará un estudio de qué pasos se deberían dar para poder separar la pieza del punto de inyección y que ésta esté preparada para pasar el control de calidad, conteo y clasificaci´on para ser enviada al cliente final. Para alimentar el sistema de corte se ha elegido un robot de sobremesa de la marca Rotrics, el Dexarm, la guillotina se ha diseñado tal y como era la idea y el sistema ha funcionado bien aunque falta nivel de precisión y repetibilidad por parte del robot. El proyecto ha tenido un coste de 1.901,17€ más de 1200h de trabajo a 20€/h hacen un total de 25.901,17€, SiOcast is a company that owns a unique thermoplastic injection in silicone mold. It is a revolutionary system in the world of miniatures as it is very different and advantageous over other systems currently on the market. SiOcast sells to its customers all the tools and procedures to carry out this process, from the silicone to make the molds, such as the mold holder to create them, and to the machine and the resin to inject the molds, and this project aims to create a post-process for this line of work. Currently this post-process is completely manual and the intention of this project is to introduce this post-process to robotics and automation. In order to achieve this we want to use a desktop robot to feed a guillotine that must be designed from 0, this will allow us to extract the central part of the injected, the largest residue, to later be able to better treat the parts resulting from this process. On the treatment of these pieces will also do a study of what steps should be taken to separate the piece from the injection point and that it is ready to pass the quality control, counting and classification to be sent to the end customer. To feed the cutting system, a desktop robot from the Rotrics brand, the Dexarm, the guillotine has been designed as it was thought and the system worked but we need more precision and repetibility from the robot. The project has cost 1,901.17€ plus 1200 hours of work at 20€/h making a total of 25,901.17€., SiOcast es una empresa que posseeix un sistema únic d’injecció de termoplàstic en motlle de silicona. Es un sistema revolucionari en el mon de les miniatures ja que es molt diferent i ventatjós sobre els altres sistemes que hi ha actualment al mercat. SiOcast ven als seus clients totes les eines i procediments per a dur a terme aquest procés, des de la silicona per fer els motlles, com el porta-motlles per crear-los, i fins a la màquina i la resina per injectar els motlles, i amb aquest projecte es pretén crear un post-procés per aquesta línia de treball. Actualment aquest post-procés es totalment manual i la intenció d’aquest projecte es introduir aquest post-procés a la robotització i automatització. Per tal d’aconseguir-ho es vol utilitzar un robot de sobretaula per alimentar una guillotina que s’haurà de dissenyar des de 0, aquesta ens permetrà extreure la part central de la injectada, és a dir el residu mes gran, per posteriorment poder tractar millor les peces resultants d’aquest procés. Sobre el tractament d’aquestes peces també es farà un estudi de quins passos s’haurien de donar per poder separar la peça del punt d’injecció i que aquesta estigui preparada per passar el control de qualitat, comptatge i classificació per ja ser enviada al client final. Per alimentar el sistema de tall s’ha elegit un robot de sobre taula de la marca Rotrics, el Dexarm, la guillotina s’ha dissenyat tal i com era la idea i el sistema ha funcionat bé tot i que falta nivell de precisió i repetitibilitat per part del robot. El projecte ha tingut un cost de 1.901,17€ m´es 1200h de feina a 20€/h fan un total de 25.901,17€