1. FPGA Implementation Of Diffusive Realization For A Distributed Control Operator
- Author
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Youssef Yakoubi, Jean-Michel Friedt, F. Wang, Michel Lenczner, Gwenhael Goavec-Merou, Raphaël Couturier, Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174) (FEMTO-ST), Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)-Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (ENSMM)-Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire Jacques-Louis Lions (LJLL), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Université Paris Diderot - Paris 7 (UPD7)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), SENSeOR SAS (SENSeOR SAS), Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC), Laboratoire Electronique, Informatique et Image [UMR6306] (Le2i), Université de Bourgogne (UB)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (ENSAM), Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université (HESAM)-HESAM Université (HESAM)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université (HESAM)-HESAM Université (HESAM)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement, Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies ( FEMTO-ST ), Université de Technologie de Belfort-Montbeliard ( UTBM ) -Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques ( ENSMM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Franche-Comté ( UFC ), Laboratoire Jacques-Louis Lions ( LJLL ), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 ( UPMC ) -Université Paris Diderot - Paris 7 ( UPD7 ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), SENSeOR SAS ( SENSeOR SAS ), Université de Franche-Comté ( UFC ), Laboratoire Electronique, Informatique et Image ( Le2i ), Université de Bourgogne ( UB ) -AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)-Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (ENSMM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Franche-Comté (UFC), Université de Bourgogne (UB)-École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (ENSAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Caricand, Jean-Michel
- Subjects
Lyapunov function ,[ INFO.INFO-MO ] Computer Science [cs]/Modeling and Simulation ,Computer science ,Computation ,[ INFO.INFO-CR ] Computer Science [cs]/Cryptography and Security [cs.CR] ,010103 numerical & computational mathematics ,02 engineering and technology ,01 natural sciences ,Computational science ,symbols.namesake ,Computer Science::Hardware Architecture ,[INFO.INFO-CR]Computer Science [cs]/Cryptography and Security [cs.CR] ,Operator (computer programming) ,[ INFO.INFO-DC ] Computer Science [cs]/Distributed, Parallel, and Cluster Computing [cs.DC] ,Functional equation ,[INFO.INFO-DC] Computer Science [cs]/Distributed, Parallel, and Cluster Computing [cs.DC] ,0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering ,Electronic engineering ,0101 mathematics ,Field-programmable gate array ,[INFO.INFO-CR] Computer Science [cs]/Cryptography and Security [cs.CR] ,020208 electrical & electronic engineering ,Optimal control ,[INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation ,symbols ,Heat equation ,[INFO.INFO-MO] Computer Science [cs]/Modeling and Simulation ,[INFO.INFO-DC]Computer Science [cs]/Distributed, Parallel, and Cluster Computing [cs.DC] ,Realization (systems) - Abstract
International audience; We focus on the question of real-time computation for optimal distributed filtering or control applicable to MEMS Arrays. We present an algorithm for the realization of a linear operator solution to a functional equation through its application to a Lyapunov operatorial equation associated to the heat equation in one dimension. It is based on the diffusive realization, and turns to be well suited for fined grained parallel computer architecture as Field Programmable Gate Arrays (FPGA). An effective FPGA implementation has been successfully carried out. Here, we report the main implementation steps and the final measured performances.
- Published
- 2010