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El objetivo del presente trabajo es mejorar el desempeno de las sillas de ruedas electricas frente a movimientos de personas con discapacidades nerviosas y de movilidad. Para lo cual se desarrollan los algoritmos necesarios con el fin de implementar un controlador MPC, como parte de un sistema de control, que se emplea para provocar el desplazamiento de la silla de ruedas electrica. Justifica ademas la propuesta ya que se cuenta con una planta a controlar de multiples entradas y salidas, de probada solucion a traves de esta tecnica. Luego con el fin de ratificar la seleccion de la tecnica de control, se compara el desempeno de la misma con las de PID y LQR. Posteriormente se detalla el metodo empleado para disenar un controlador especifico, en donde se propone y evalua para el desarrollo de los algoritmos necesarios, la tecnica de control MPC. Los mencionados algoritmos se disenan en funcion de la premisa de su posterior implementacion en un sistema embebido vigente de bajo costo, lo cual facilita su desarrollo y adquisicion.

El monitoreo de la calidad de energia presente en una red es un requerimiento importante dada la tendencia hacia multiples generaciones que crean condiciones de operacion muy dinamicas. Este trabajo presenta nuevos algoritmos en el dominio del tiempo que detectan y cuantifican los eventos que afectan la calidad de energia en una red electrica de acuerdo con los estandares vigentes. Los algoritmos se basan en una estructura cognitiva de la senal que brinda la exposicion de manera simple y directa de la informacion embebida en ella. Se representa a la senal como una union de segmentos prefijados en lugar de muestras. Se describen los algoritmos propuestos mostrando resultados sobre formas de onda reales y simuladas.

Diagnosis through the analysis of thermal images is widely used and is one of the favorite tools of predictive maintenance. Due to the high cost of infrared cameras, this analysis is carried out through periodic manual inspections reusing the sensor element for several applications. The recent appearance of low-cost infrared cameras has enabled the development of static applications that observe and analyze the thermal behavior of critical systems over time. This work presents a proposal of an intelligent thermal sensor that acquires and processes low resolution images in real time with energy restrictions. The proposed thermal image processing is based on the analysis of local maxima and spatial and temporal gradients centered on these maxima. The standard IEEE 21451-001-2017 was applied used for signal processing. The image acquisition and processing are executed into a 16-bit microcontroller resulting in a compact thermal sensor with low cost and low power consumption and with the ability to understand and classify the thermal evolution of the observed system.