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Wearable exoskeletons can be valuable assistive robots to physically support humans in a wide variety of daily living activities. However, there is a lack of standards for the devices benchmark and evaluation. The STEPbySTEP project is developing a modular and sensorized reconfigurable staircase testbed for lower-limb exoskeletons benchmarking to be included in the main EUROBENCH project testing facility. In addition, metrics for the benchmark and evaluation of different solutions are defined, including physical interaction metrics, ergonomics metrics, and human factors metrics.

Devido à carência de informações a respeito da propagação vegetativa de erva-mate, conduziu-se um experimento com o objetivo de avaliar o ambiente de enraizamento e composições de substrato na sobrevivência, enraizamento e vigor de estacas de Ilex paraguariensis de plantas de 12 anos de idade. Testou-se o efeito de três clones (A32, A34 e A36), seis substratos (S1 - substrato para enraizamento à base de casca de pinus; S2 - substrato para enraizamento à base de casca de pinus e vermiculita; S3 - casca de arroz carbonizada + vermiculita fina + substrato para enraizamento à base de casca de pinus e vermiculita (1:1:1 v/v); S4 - casca de arroz carbonizada + substrato para enraizamento à base de casca de pinus e vermiculita (1:1 v/v); S5 - casca de arroz carbonizada + vermiculita fina (1:1 v/v); S6 - fibra de coco) e dois ambientes de enraizamento (casa de vegetação automatizada e simples). Embora não tenham ocorrido grandes variações entre os ambientes testados, o enraizamento das estacas mostrou-se baixo. O uso da mistura de casca de arroz carbonizada + substrato para enraizamento à base de casca de pinus e vermiculita na proporção 1:1 (v/v) é aconselhado para estaquia de erva-mate. Made available in DSpace on 2019-03-01T00:55:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 COMPOSICOESDESUBSTRATOSEAMBIENTESDE.pdf: 138547 bytes, checksum: 0c0eef105d189cd0ce7f0f68ef6d100a (MD5) Previous issue date: 2009-04-29

O método extrativista, o manejo inadequado e a diminuição da área de ervais têm provocado perda de exemplares com potencial genético de relevância para futuros trabalhos de melhoramento da espécie. Poucas são as técnicas e estudos que visam recuperar ervais degradados e resgatar material vegetativo de erveiras adultas. Diante disso, instalou-se um experimento em São Mateus do Sul, PR, em erveiras nativas debilitadas, com aproximadamente quarenta anos. Objetivou-se avaliar a eficiência do anelamento da casca e diferentes intensidades de poda da copa na indução de brotações na base de erveiras adultas. Removeu-se a 20 cm do solo um anel de casca com 1 cm de largura. A intensidade de poda da copa originou os tratamentos: T0 - testemunha (sem poda); T40 - remoção de 40 % e T70 - remoção de 70 % da copa. As árvores foram agrupadas em cinco blocos, sendo seis árvores por bloco, num total de 30 erveiras. Avaliou-se mortalidade das erveiras, número e comprimento médio das brotações basais por árvore. Após 270 dias do anelamento, não ocorreu mortalidade, e a remoção de 70 % da copa induziu maior número de brotos por planta. Erveiras, mesmo debilitadas, demonstraram alta capacidade de cicatrização do anel de casca removido, indicando a viabilidade dessa técnica.

Extracorporeal photochemotherapy (ECP) is a therapeutic approach based on the biological effects of ultraviolet light (UV) - A and psoralens on mononuclear cells collected by apheresis. Recently, ECP has been under investigation as an alternative treatment for various immune and autoimmune diseases. The aim of this study was to evaluate the safety and feasibility of a new three-step ECP technique, in terms of reproducibility, acceptance, tolerability, and short and long term side effects.Seventeen patients affected by acute or chronic graft-versus-host disease (GvHD), pemphigus vulgaris, or interferon-resistant chronic hepatitis C and one patient being treated for prevention of heart transplant rejection underwent 240 ECP procedures. MNC collection and processing parameters were recorded, biological effects of UV-A/8 methoxy-psoralen (8-MOP) were evaluated, and short and long term side effects were monitored.At a mean follow up of 7 months (range 2-19) 240 ECP had been completed, a mean of 7,136 mL (range 1,998-10,591) of whole blood having beenprocessed per procedure. The mean of total nucleated cells collected per procedure was 6.5x109 (range 0.65-23.8), with a mean MNC percentage of 85% (41. 4-98%) in a mean final volume of 115.5 mL (37-160). No severe side effects were documented and no infectious episodes occurred throughout the course of the treatment.The new ECP technique was highly reproducible as regards the collection and each processing step. Short and long term side effects were mild. No increase in infectious episodes was recorded. All patients willingly underwent ECP, demonstrating an excellent tolerability for the procedure even after several courses.