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En este artículo se presenta el diseño sistemático de un prototipo para la terapia de rodilla mediante la aplicación de conceptos integrados de diferentes áreas de la ingeniería como la automática, la mecánica, la electrónica y la medicina. Este diseño provee de una solución económica para realizar sesiones de terapia en la rodilla. En el proceso de diseño se utilizó el dibujo asistido por computadora (CAD) y la simulación dinámica (DS), las cuales facilitaron la construcción del prototipo. Se obtuvo un modelo analítico y se compararon con los resultados de la simulación dinámica para validar los modelos computacionales. Finalmente se diseñó y construyó un prototipo así como su sistema de potencia y de control.

El objetivo del tren de molienda de un ingenio azucarero es maximizar la extracción de sacarosa de la caña con mínimo consumo de energía, mínimos costos de mantenimiento y alta confiabilidad de operación. Para ello, los accionamientos deben tener capacidad de reacción en condiciones de operación extremas, buen desempeño dinámico ante perturbaciones y alta eficiencia en la transformación de energía. La estación de extracción es un área de grandes posibilidades de ahorro energético, ya que consume aproximadamente el 30% de la energía total de la planta. Actualmente en los ingenios colombianos se está llevando a cabo una renovación tecnológica cambiando los accionamientos térmicos o hidráulicos por eléctricos, buscando mejorar su eficiencia, con mayor trazabilidad del proceso y mejor desempeño dinámico. En este artículo se presenta la descripción del proceso de molienda de caña, se comparan las características de desempeño de los accionamientos térmicos y eléctricos en cuanto a los momentos de inercia equivalentes del molino, los desempeños dinámicos, eficiencia estática y un análisis comparativo de eficiencia energética global del proceso de molienda, lo que permite analizar el retorno de la inversión para el reemplazo de accionamientos térmicos por eléctricos con motores de inducción.