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El presente proyecto aborda el desafío de mejorar y simplificar el proceso de transferencia de pagos en el ámbito financiero internacional mediante una solución innovadora: una pasarela de pago basada en blockchain. En el contexto actual, los métodos tradicionales de pago presentan obstáculos como altas tarifas, demoras en la liquidación, falta de transparencia y riesgos de seguridad. Estas limitaciones afectan tanto a empresas como a usuarios individuales, generando ineficiencias y desconfianza en las transacciones. Para superar estas barreras, se ha desarrollado una aplicación para dispositivos Android que aprovecha las ventajas de la tecnología blockchain y los contratos inteligentes. Al utilizar una red descentralizada, la pasarela de pago agiliza y asegura el proceso de transferencia, eliminando intermediarios y reduciendo costos. Además, brinda una interfaz intuitiva y amigable que permite a los usuarios realizar transacciones seguras y transparentes. La aplicación no solo ofrece una solución eficiente, sino que también promueve la inclusión financiera. Permite que personas sin acceso a servicios bancarios tradicionales puedan realizar transacciones de forma accesible y confiable. Al mismo tiempo, beneficia a empresas y consumidores al agilizar los procesos comerciales y reducir los tiempos de liquidación. Abstract: The present project addresses the challenge of improving and simplifying the international payment transfer process in the financial domain through an innovative solution: a blockchain-based payment gateway. In the current context, traditional payment methods present obstacles such as high fees, settlement delays, lack of transparency and security risks. These limitations affect both businesses and individual users, generating inefficiencies and distrust in transactions. To overcome these barriers, an application has been developed for Android devices that takes advantage of blockchain technology and smart contracts. By using a decentralized networ

Este proyecto estudia los cálculos de etiquetado y certificación energética bajo los desafíos del impacto climático y la necesidad de transición a fuentes de energía renovables. Se establece la falta de trazabilidad de la procedencia de la energía como uno de los principales problemas para el impulso de energías sostenibles, tanto para las compañías y productores, como para los consumidores. Los consumidores que, sin conocer la fuente de la energía, no pueden evaluar el impacto ambiental ni apoyar activamente fuentes de energía renovables y sostenibles y, por otro lado, las compañías que se ven afectadas por los esfuerzos de diferenciar su producto en el mercado. En este proyecto se construye, aplicando tecnología blockchain, una plataforma que ofrece al usuario una propuesta ágil a la hora de emitir denominaciones de origen para la energía generada. Ofreciendo a la solución todas las ventajas que proporciona el uso de blockchain como son la seguridad criptográfica y la propuesta de descentralización de organizaciones. Abstract: This project studies energy labelling and certification calculations under the challenges of climate impact and the need for transition to renewable sources. It establishes the lack of traceability of the energy source as one of the main problems for the promotion of sustainable energies, both for companies and producers, as well as for consumers. Consumers who, without knowing the source of the energy, cannot assess the environmental impact and cannot actively support renewable and sustainable energy sources and, on the other hand, companies that are affected by efforts to differentiate their product in the market. This project builds, using blockchain technology, a platform that offers the user an agile approach to issuing designations of origin for the energy generated. The solution offers all the advantages provided using blockchain, such as cryptographic security and the proposal for decentralization of organizations.

Resumen: El aumento de la digitalización en el ámbito empresarial ha provocado que la mayoría de las empresas transformen su manera de ofrecer servicios. El uso de tecnologías digitales trae consigo múltiples ventajas, entre ellas, una mayor conciencia de seguridad, la apertura de oportunidades de negocio, la reducción de costes y tiempo, la mejora de la experiencia del cliente e incluso aumentar la satisfacción de los empleados y con ello, la aceleración de la productividad y eficiencia. No se debe dejar de lado que esta conversión también acarrea una serie de inconvenientes como puede ser el tiempo de adaptación, la perdida de datos sensibles a la hora de migrar los sistemas y las altas inversiones que supone. La mayor de las amenazas de la digitalización de las empresas es la exposición a los riesgos de ciberseguridad. Los ciberataques como los virus maliciosos, el phishing y los ataques de denegación de servicios, entre muchos otros; son cada día más habituales. Estos riesgos, obligan a las empresas a implantar un departamento de seguridad lo suficientemente sólido para lidiar con los posibles incidentes. Un departamento de seguridad dentro de una compañía juega un papel fundamental, ya que son los encargados de múltiples tareas como la de proteger los activos, implantar el cumplimiento normativo en la empresa, gestionar los riesgos, proteger contra los ciberataques y un largo etcétera. En primera instancia, pueden parecer operaciones sencillas y que ocupen poco tiempo, pero la realidad es que, en ocasiones, son muy laboriosas y requieren de mucho tiempo y atención, pues en la mayoría casos suponen realizar evaluaciones y verificaciones manuales. Debido a la gran cantidad de tareas que deben implementar estos departamentos nace la necesidad de este proyecto. Liberar de trabajo a un departamento de seguridad de una pequeña empresa que realiza, entre muchas cosas, evaluaciones de seguridad de manera continua, ofreciéndoles así tiempo para centrarse en otras labore

Resumen: El proyecto “Recogida y procesamiento de medidas de potencia en redes de telefonía móvil a través de vehículos aéreos no tripulados” forma parte de la propuesta GALENCODER [1], seleccionado entre los 30 mejores en la competición MyGalileoSolution [2]. Es uno de los posibles escenarios de funcionamiento de GALENCODER para tomar medidas de potencia de señales 4G/3G en diferentes terrenos no convencionales, planteando la utilización de drones con receptores de señal para la toma de medidas. Para el desarrollo del proyecto ha sido necesario montar un dron e incorporarle el sistema de recepción para el posterior procesado de los datos obtenidos. Se han priorizado las piezas y herramientas Open Source tanto para el hardware como para el software utilizado. Tanto por la naturaleza del proyecto como el marco temporal de pandemia sufrido los últimos años, se han tenido que optar por diferentes proveedores teniendo que priorizar los plazos y medios disponibles. Durante el desarrollo se han implementado metodologías de trabajo “ágiles” como SCRUM para poder realizar desarrollos incrementales e iterativos. De esta forma se han implementado diferentes niveles de mejoras y cambios en el proyecto durante sus diferentes fases. Se han podido obtener datos de diferentes operadores de red y contrastarlos con datos ofrecidos por las propias compañías. El desarrollo ha hecho que el sistema pueda modificarse con pequeños cambios para obtener medidas de otras señales y poder visualizar y/o analizar dichos datos con la misma interfaz y sistema de motorización. Abstract: The project “Collection and processing of power measurements in mobile phone networks with unmanned aerial vehicles” is part of the GALENCODER [1] proposal, selected among the 30 bests in the MyGalileoSolution [2] competition. It is one of the possible operating scenarios for GALENCODER to take measurements of 4G/3G signal power in different non-conventional terrain, proposing the use of drones with signal receiver

Resumen: Este proyecto busca la manera de extraer la información vital de los artefactos de Windows mediante una colección de métodos en Rust. La API desarrollada es capaz de recopilar información sobre una amplia variedad de artefactos de Windows, lo que la hace muy valiosa para el análisis forense de cualquier sistema operativo basado en Windows. Es importante destacar que la implementación de esta API ha sido llevada a cabo mediante la utilización de una librería previamente codificada por el tutor profesional, lo que ha permitido un ahorro significativo en tiempo y recursos. Esta librería, que accede al registro de Windows en tiempo real, ha sido una herramienta fundamental para el éxito del proyecto. Además, otra de las características destacables de este proyecto es la posibilidad de escalar la implementación, gracias a la inclusión de un sistema de add-ons o plugins. De esta forma, se podrán añadir módulos codificados en este proyecto y futuros artefactos que puedan ser de gran valor para el análisis forense de sistemas operativos en Windows. Esta escalabilidad permitirá que la API se mantenga actualizada y que se puedan añadir nuevas funcionalidades de manera sencilla. Este proyecto no sólo se enfoca en la creación de una API en Rust para extraer información de artefactos forenses de Windows, sino que también se ha dedicado gran esfuerzo a la recopilación de información de diversas fuentes. El objetivo de esta recopilación es poder tener una base de datos con información detallada sobre varios artefactos, incluyendo su estructura, objetivo y peculiaridades. La información recopilada se ha escrito de manera normalizada y con un lenguaje técnico claro y conciso. Esta documentación será una herramienta valiosa para compartir la inteligencia obtenida en este proyecto y permitirá que otros profesionales en el campo del análisis forense puedan utilizarla en sus investigaciones. En definitiva, la recopilación de información de varias fuentes es un aspecto crucial d

Resumen: El uso de blockchain para la creación y gestión de startups como una DAO (Organización Autónoma Descentralizada) ofrece numerosos beneficios y oportunidades. En primer lugar, el propósito general de este proyecto es aprovechar la tecnología blockchain para proporcionar un entorno empresarial más transparente, eficiente y seguro. En cuanto a los condicionantes tecnológicos, blockchain proporciona un registro inmutable y distribuido de todas las transacciones y actividades realizadas, en este caso, en una startup o pequeña empresa lo cual brinda mayor confianza a los inversores y socios, ya que pueden verificar la integridad de los datos en tiempo real. Desde una perspectiva económica, el uso de blockchain para startups como una DAO reduce los costos asociados con intermediarios y terceros, al tiempo que agiliza los procesos comerciales. La automatización y la programabilidad de los contratos inteligentes permiten la ejecución automática de acuerdos y pagos, lo que simplifica la gestión financiera. En términos ambientales, la adopción de blockchain puede fomentar la sostenibilidad al reducir el consumo de papel y energía asociados con la documentación y los procesos tradicionales. En cuanto a la tecnología, las características clave de blockchain, como la inmutabilidad, la transparencia y la seguridad, brindan una base sólida para la creación y gestión de startups. Las normativas y regulaciones relacionadas con esta tecnología están sujetas a normativas europeas además de españolas en nuestro caso, sobre todo en el ámbito de RGPD. A nivel metodológico, la adopción de una DAO implica una gobernanza basada en la participación y el consenso de los miembros de la comunidad. La toma de decisiones se realiza mediante votaciones y propuestas, lo que permite a todos los participantes tener voz y voto en el desarrollo y dirección de la startup. En resumen, el uso de blockchain para la creación y gestión de startups como una DAO ofrece mayor transparencia, eficiencia

Resumen: A veces, hay dudas acerca del origen de los alimentos ya que no se sabe con total seguridad los ingredientes con los que han sido elaborados. Esto supone un riesgo para la salud de los consumidores cuando los productos han sido adulterados. Para abordar este problema, tenemos que asegurar la procedencia de los alimentos realizando un seguimiento en el proceso de producción. Una forma efectiva de hacerlo es utilizar una combinación de drones y la tecnología blockchain. Blockchain es una tecnología basada en una cadena de bloques descentralizada y compartida a través de sus participantes. Aunque inicialmente estaba vinculada a las criptomonedas (Ethereum, Bitcoin, etc.) está tecnología se ha extendido a distintos sectores económicos, siendo uno de ellos la agricultura. Utilizando drones para simplificar la supervisión y toma de datos en un contexto en que son capaces de recorrer varias hectáreas en un solo vuelo se puede obtener mucha información acerca de áreas de cultivo. Con este proyecto se pretende realizar una etiqueta agrícola que utilice la tecnología blockchain y drones para garantizar la no alteración de los productos y su validez para el consumo humano. Los drones realizarán inspecciones en el campo para verificar el estado de los cultivos y registrarán la información en la cadena de bloques. De esta manera, se podrán evitar los fraudes alimentarios que se ha ido extendiendo a lo largo de los años. Además, permitirá a los consumidores conocer de forma precisa y transparente la procedencia y calidad de los productos agrícolas que adquieren, garantizando su seguridad alimentaria. Abstract: Sometimes, there are doubts about the origin of food since the ingredients they start from are not known with complete certainty. This poses a risk to the health of consumers when products have been adulterated. To address the problem, it is needed to ensure the provenance of food by tracking the production process. An effective way to do this is to use drones and

Resumen: El propósito de este proyecto es desarrollar una herramienta que permita cumplir con los Objetivos de Desarrollo Sostenible 2030, específicamente en el ámbito de la gestión de datos. Para lograr esto, se ha trabajado en la creación de una aplicación de deserialización de lenguajes de marcado utilizando técnicas de Deep Learning. La herramienta desarrollada permitirá la extracción automática de información relevante de documentos, lo que facilitará la gestión de grandes cantidades de datos de manera más eficiente y sostenible, contribuyendo así a la consecución de los objetivos de desarrollo sostenible establecidos por la Organización de las Naciones Unidas. Para lograr el objetivo, se ha implementado una red neuronal utilizando la biblioteca Keras en Python. La generación del dataset se ha realizado específicamente para el entrenamiento de la red, utilizando documentos JSON con la información previamente deserializada. Además de Keras, se han utilizado otras herramientas como TensorFlow y Pandas para el procesamiento de los datos y la evaluación de la red neuronal. Finalmente, tras lograr el objetivo de deserializar textos en formato JSON, se decidió ampliar el dataset para incluir textos en formato XML y entrenar la red para que también pudiera deserializar este tipo de documentos. Sin embargo, se observó que la precisión de la red neuronal disminuía ligeramente al trabajar con documentos JSON y XML. Abstract: The purpose of this project is to develop a tool that allows for the achievement of the Sustainable Development Goals 2030, specifically in the field of data management. To achieve this, work has been done on creating a markup language deserialization application using Deep Learning techniques. The developed tool will allow for the automatic extraction of relevant information from documents, which will facilitate the management of large amounts of data in a more efficient and sustainable way, thus contributing to the achievement of the sustainable de

Resumen: Los grupos de investigación pertenecientes al Centro de Investigación Biomédica en Red en el área de Salud Mental (CIBERSAM), disponen de la Plataforma de Neuroimagen para realizar el almacenamiento y la gestión de las neuroimágenes utilizadas en sus proyectos multicéntricos. Para poder gestionar y compartir esas imágenes de una forma segura y manteniendo el anonimato de estas existe una herramienta llamada XNAT. XNAT es una plataforma informática de imágenes de código abierto desarrollada por el Grupo de Investigación en Neuroinformática de la Universidad de Washington. Esta plataforma facilita las tareas comunes de gestión, productividad y garantía de calidad de las imágenes y los datos asociados. Esta herramienta es muy útil, sin embargo, como se van a compartir imágenes entre centros en esta plataforma, es necesario un mayor control de los datos de las imágenes, de los datos asociados a las imágenes y de la seguridad de la plataforma. Para conseguir este objetivo se han organizado el trabajo en dos pequeños proyectos: - Despliegue de la arquitectura informática necesaria para el XNAT. Esta plataforma está desplegada en la plataforma en la nube AWS. Para su correcto funcionamiento, XNAT requiere de una base de datos PostgresSQL, un Apache tomcat, un servidor y un backup de los logs. - Desarrollo de una nueva versión de una aplicación desarrollada en java que se utiliza para la interacción entre los usuarios y el XNAT. Esta aplicación utiliza la api REST del XNAT. Mediante esta aplicación es más fácil controlar el uso del XNAT. Se ha conseguido desplegar la arquitectura necesaria en AWS, desarrollar plugins para fortalecer la segu-ridad de la aplicación, (Además de la existente), y desarrollar una versión nueva de la aplicación en java existente que funciona con la plataforma XNAT más actual. Conclusiones: Como conclusión se han llegado a cumplir los objetivos propuestos, sin embargo es posible una mejora futura, por lo que se proponen soluciones futuras.

Resumen: En la actualidad, la digitalización es un aspecto que está presente en una gran multitud de entornos e incluso de objetos de los que se hace uso en el día a día. Esto se puede ver en el uso de mensajería instantánea a través de smartphones en vez de por carta, el uso de tarjetas de crédito en vez de dinero en efectivo, el uso de calculadoras en vez de realizar operaciones en papel... y así con otros muchos ejemplos que se podrían describir. Este aspecto ha supuesto un reto, ya que hoy en día es complicado encontrar algo que no se encuentre ya digitalizado o que esté en proceso de digitalización, por tanto, todo empezó con un proceso de búsqueda de algo que se pudiese digitalizar, y al cabo de un tiempo, ese objeto fue encontrado. El concepto de Ex Libris y su digitalización, ese es el objetivo de este Proyecto Fin de Grado, pero, si entramos un poco más en detalle, debemos destacar que dicha digitalización se va a llevar a cabo mediante una tecnología. La tecnología escogida en este caso fue blockchain, la cual es muy conocida hoy en día y que requiere un gran estudio de su funcionamiento, ventajas, inconvenientes y posibles aplicaciones, las cuales son muy amplias. Con todo esto, se dispone de un título para este proyecto: "Transformación digital de marcas de propiedad en arte y literatura: la implementación de blockchain en Ex Libris" y a continuación, viene la planificación y posterior ejecución de las partes que lograrían desarrollar la solución. Todo comienza con un estudio del marco tecnológico, para posteriormente detectar el equipo necesario y proceder a su configuración inicial. Con el equipo debidamente configurado, se comenzó a trabajar en el desarrollo y codificación de la solución en lenguaje Java y, una vez estuviese terminado, comenzar con las pruebas pertinentes para comprobar el correcto funcionamiento del mismo y finalmente, proceder a la redacción de esta memoria. Abstract: Nowadays, digitalization is an aspect that is present in a great

El principal objetivo del proyecto realizado es el estudio sobre la posibilidad de llevar a cabo una monitorización y conducción del ganado a través del uso de vehículos autónomos no tripulados. Para ello se ha diseñado y construido un prototipo funcional que es capaz de sobrevolar una explotación ganadera ofreciendo al operador un control visual de las instalaciones y los animales. La aeronave diseñada cuenta con un sistema de posicionamiento integrado que ofrece la posibilidad de realizar vuelos autónomos de control sobre las instalaciones para la comprobación de su estado, además, también resulta posible la conducción y el manejo de los animales por medio del propio aparato. El éxito del proyecto se traduce en un ahorro de tiempo y dinero para la persona encargada de la gestión de la explotación. Su trabajo será notablemente más rápido y eficiente. Igualmente, se producirá un ahorro de combustible y se evitará la emisión de gases de efecto invernadero de manera innecesaria. Abstract: The main objective of the project carried out is the study of the possibility of monitoring and driving cattle by means of autonomous unmanned vehicles. To this end, a functional prototype has been designed and built that is capable of flying over a livestock farm, offering the operator visual control of the facilities and the animals. The designed aircraft has an integrated positioning system that offers the possibility of carrying out autonomous control flights over the facilities to check their status. In addition, it is also possible to drive and handle the animals by means of the device itself. The success of the project translates into saving time and money for the person in charge of managing the farm. Their work would be noticeably faster and more efficient. Likewise, the project will result in fuel savings, and the emission of unnecessary greenhouse gases will be avoided.

La evolución de las telecomunicaciones ha permitido a la sociedad avanzar en diferentes aspectos de la vida cotidiana. Desde su aparición con el telégrafo hasta nuestros días, las constantes mejoras que han proporcionado son innumerables hasta llegar a la creación de internet donde la mejora ha sido realmente exponencial. Así, han permitido la comunicación entre personas desde cualquier parte del mundo. Este proyecto se basa en dos puntos principales: el primero es la forma de obtener los datos utilizando una red de sensores inalámbricos y el segundo es la forma de compartir la información generada por los sensores utilizando una red descentralizada. La red de sensores está compuesta de sensores de temperatura, humedad del suelo, humedad en la atmósfera y luminosidad. Estos sensores están unidos a una placa Arduino y son capaces de transmitir la información de manera inalámbrica a una base central. Esta base central utiliza LabVIEW para monitorizar los datos de llegada mediante gráficas y al mismo tiempo puede escribir un fichero para registrar los datos. De esta manera utilizando la interfaz gráfica creada en LabVIEW se obtienen los datos para poder publicarlos en la red descentralizada. La red descentralizada está formada por diferentes nodos que pueden ser clientes y al mismo tiempo proporcionar servicios, como por ejemplo en este caso almacenar los datos en un conjunto de nodos. Se diferencia así de una red centralizada, formada únicamente por un nodo central que proporciona los servicios pero que falla por completo si falla el nodo central. En comparación, una red descentralizada es mucho más resistente a fallos en la red, puesto que deberían fallar todos los nodos para que la red falle. La red descentralizada que se utilizará será IPFS, que tiene una infraestructura con una interfaz de usuario y una API que facilita el acceso y la subida de información a la red. También existirá la posibilidad de obtener la información de la red IPFS mediante peticiones get. C

El objetivo de este proyecto es unificar dos tecnologías en pleno auge como son la computación en la nube y el aprendizaje automático para dotar a un dron multitarea de autonomía de vuelo. De esta manera se podrían automatizar diversas tareas tediosas realizadas por drones, como la vigilancia o muestreo de terrenos, haciendo posible que el dron esquive obstáculos utilizando su cámara frontal. Para ello, y debido a las limitaciones en el uso de drones reales, se va a utilizar un entorno virtual tanto para entrenar al dron, como para generar planes de vuelos para los distintos entornos que se encontraría nuestro dron real. Por otra parte, debido al gran coste en tiempo y recursos que supone el entrenamiento del dron, se ha optado por utilizar la computación en la nube para toda la parte de simulación de entornos e inteligencia artificial. De esta manera, el proyecto va a seguir una estructura cliente-servidor: Por una parte, el servidor estará situado en una máquina virtual Azure, donde utilizando Unreal Engine 4 y el plugin Airsim se pueden simular entornos y físicas de un dron real. Además, se usarán librerías como OpenAI Gym y Stable-baselines3/Pytorch para dotar al dron de inteligencia artificial. El objetivo final de la parte servidora es dado un entorno simulado y unas coordenadas destino para el dron, se pueda generar un plan de vuelo de manera automática donde se eviten los obstáculos presentes en la simulación y que se pueda utilizar en el entorno real. Por otro lado, el cliente estará situado en la estación base, encargada de controlar al dron real. Desde esta aplicación se podrán realizar tareas a través de una interfaz gráfica como: Lanzar diversos escenarios de Unreal Engine, scripts de entrenamiento, obtener logs de entrenamiento y por supuesto obtener el plan de vuelo final que se utilizaría en el dron real. Por último, se realiza un presupuesto detallado para la realización del proyecto y se habla de las conclusiones del trabajo, así como de posibles t

En los últimos años, especialmente desde que empezó la pandemia del COVID-19, muchas empresas han sido obligadas a optar por el teletrabajo. Hay que añadir el gran avance de las tecnologías de la Informacion y Comunicación. El teletrabajo ha permitido un ahorro del 30% en infraestructura y aumento de nivel de satisfacción del trabajador, gracias a la mayor autonomía, flexibilidad y facilidad para conciliar la vida laboral y la personal. El teletrabajo empuja al cliente hacia las soluciones de colaboración alojadas en la nube. Hoy en día el alojamiento en cloud representa más de las tres cuartas partes del mercado, con un crecimiento particularmente fuerte en equipos y conferencias SaaS (Software como servicio) y CPaaS (Plataforma de comunicaciones como servicio). En cuanto al crecimiento en soluciones hospedadas y en la nube, fueron los equipos, las conferencias y CPaaS los segmentos que experimentaron una mayor subida, pero los más grandes siguen siendo PBX y UCaaS hospedadas, centro de contacto y correo electrónico en la nube. En este proyecto se pretende desarrollar una plataforma virtual telefónica basada en la nube. Se centrará principalmente en trabajar sobre un BroadWork, que es una herramienta para configurar una centralita alojada en la nube. En esta solución también incorporará un Local Gateway de tal manera que los teléfonos dentro de un BroadCloud puedan establecer comunicación con el exterior. Abstract: In recent years, especially since the COVID-19 pandemic began, many companies have been forced to go for telecommuting. The great advance of Information and Communication technologies must be considered as well. Remote working has allowed a 30 per cent saving in infrastructure and an increase in the level of workers satisfaction, thanks to greater autonomy, flexibility and ease of reconciling work and personal life. Remote working pushes the customer towards cloud-hosted collaboration solutions. Today, cloud hosting accounts for more than three-quarters

En el presente proyecto se ha desarrollado una aplicación para dispositivos iOS cuyo objetivo ha sido la distribución e instalación de claves criptográficas. Para poder cumplir este propósito, se ha implementado el proyecto haciendo uso de los servicios criptográficos que proporcionan las bibliotecas BouncyCastle y Security Cryptography. Se realizó un estudio previo para determinar si la implementación debía hacerse mediante herramientas de desarrollo para el sistema operativo Mac, como son Xcode y el lenguaje de programación Swift, o bien realizarla en el sistema operativo Windows haciendo uso del software Visual Studio Community 2019 y Xamarin. Finalmente se optó por esta última opción, debido a que la biblioteca de BouncyCastle solo está disponible para Java y .Net, siendo este último el framework empleado en el proyecto y reduciendo los costes del proyecto. La aplicación generada ha resultado un éxito, permitiendo su uso para identidad web, y es compatible con los medios usados por las Autoridades de Certificación, cumpliendo los requisitos que marca tanto el reglamento europeo eIDAS como la Ley 6/2020, en el que las claves jamás abandonan el control del titular y nunca atraviesan redes o almacenamientos inseguros. Abstract: In this project, an application for iOS devices has been developed distribution and installation of cryptographic keys as the objective. In order to fulfill this purpose, the project has been implemented using the cryptographic services provided by the BouncyCastle and Security Cryptography libraries. A preliminary study was carried out to determine whether the implementation should be done using development tools for the Mac operating system, such as Xcode and the Swift programming language, or if it should be done in the Windows operating system using the Visual Studio Community 2019 software and Xamarin. Finally, the latter option was chosen, because the BouncyCastle library is only available for Java and .Net, the latter being the framew

En este proyecto, como su nombre indica sobre "Diseño e implementación de un dron", el objetivo es montar un dron con las piezas correspondientes que tiene el dron. Ha sido necesario conseguir esas piezas, que por un lado han sido entregadas al estudiante por el profesor y por otro lado han sido compradas a través de AliExpress, la compañía Emlid o tiendas nacionales. Para poder realizar este proyecto el estudiante ha utilizado fuentes online como Youtube Tutorial, webs online de la compañía Emlid (fabricante del Controlador de Vuelo (Navio2), antena GPS o módulo de potencia) o enlaces online sobre los componentes utilizados para implementar el dron. Una vez que todos los componentes han sido montados juntos usando tornillos o soldadura y los cables correspondientes han sido conectados donde sea apropiado (por ejemplo, era importante tener cuidado con la soldadura en el módulo de potencia o con la conexión de los cables del motor para conseguir que los motores/hélices giren en sentido horario o antihorario), se ha requerido configurar la Raspberry Pi y el Navio2 usando principalmente el Sistema Operativo de Emlid de acuerdo a los comandos que usa, considerando las características del dron. Además, una vez que se ha accedido al Sistema de Archivos del Navio2, se ha conectado remotamente usando el programa "Mission Planner" para configurar los parámetros del dron que hacen que éste se comporte de acuerdo con esos valores. Finalmente, después de algunas primeras pruebas con el dron (algunos componentes fueron reemplazados debido a algunos incidentes durante las actividades de prueba), el dron ha sido puesto en marcha, usando para ello la batería y el Transmisor RC, y ha sido volado alrededor de un lugar seguro estableciendo diferentes modos de vuelo con el mando transmisor de RC que permitieron controlar el dron de manera adecuada. Abstract: In this project, as its name indicates about “Design and implementation of a Drone”, the goal is to mount a drone with the corres

In recent years there has been an increasing interest in the use of autonomous underwater vehicles (AUVs) for ocean interventions. Typical operations imply the pre-loading of a pre-generated mission plan into the AUV before being launched. Once deployed, the AUV waits for a start command to begin the execution of the plan. An onboard mission manager is responsible for handling the events that may prevent the AUV from following the plan. This approach considers the management of the mission only at the vehicle level. However, the use of a mission-level manager in coordination with the onboard mission manager could improve the handling of exogenous events that cannot be handled fully at the vehicle level. Moreover, the use of vehicle virtualization by the mission-level manager can ease the use of older AUVs. In this paper, we propose a new mission-level manager to be run at a control station. The proposed mission manager, named Missions and Task Register and Reporter (MTRR), follows a decentralized hierarchical control pattern for self-adaptive systems, and provides a basic virtualization in regard to the AUV’s planning capabilities. The MTRR has been validated as part of the SWARMs European project. During the final trials we assessed its effectiveness and measured its performance. As a result, we have identified a strong correlation between the length of mission plan and the time required to start a mission ( ρs=0.79, n=45, p0.001 ). We have also identified a possible bottleneck when accessing the repositories for storing the information from the mission. Specifically, the average time for storing the received state vectors in the relational database represented only 18.50% of the average time required for doing so in the semantic repository.

En la actualidad, los drones se han adentrado en todos los aspectos de nuestras vidas, ya sea directa o indirectamente. La tecnología UAV se ha introducido en casi todos los aspectos de la sociedad (comercio, militar, investigación, ocio...), pero no es sino el comienzo de una era en la que los drones pasarán a ser una herramienta imprescindible para todos. Como se demostrará en este trabajo, el uso de los drones no ha hecho más que aumentar en los últimos años casi de forma exponencial, tanto en el ámbito militar (donde se originaron) como en el ámbito civil, previendo cifras de más de mil setecientos millones de euros a partir del 2020. Dentro de este ámbito civil, ha surgido una comunidad que ha optado por no adquirir estos dispositivos prefabricados, sino en construirlos ellos mismos desde cero, ya que les proporciona una serie de ventajas que los drones prefabricados no presentan (precio, funciones...). Surge así el concepto de drones "self-made" o "do-it-yourself". Así pues, el presente proyecto aparece motivado a raíz de los argumentos mencionados anteriormente, y cuyo objetivo principal es el desarrollo de un dron "self-made" sobre la placa de Arduino Nano. Para ello, comenzaremos estudiando el marco tecnológico de los drones y los diferentes proyectos que existen sobre Arduino, que como se expondrá más adelante son muy escasos. Abstract: Nowadays, drones have entered all aspects of our lives, either directly or indirectly. UAV technology can be found in almost all aspects of society (trade, military, research, entertainment, etc.), but it is only the beginning of an era where drones will become an essential tool for everyone. As I will demonstrate in this work, the use of drones has increased in recent years almost exponentially, both in the military (where drones emerge) and in the civil fields, forecasting a market volume of more than one thousand and seven hundred million euros from 2020. Within this civil sphere, a community has emerged that has chosen

Los sistemas ciber-físicos son entidades computacionales que están siempre en contacto con el mundo físico que nos rodea y al mismo tiempo están conectados a internet para proporcionar y procesar datos. Hoy en día, los sistemas ciber-físicos tienen un papel muy importante en nuestra sociedad. Están involucrados en una gran cantidad de proyectos de diferentes sectores, como por ejemplo la computación de datos de tráfico para conseguir el coche autónomo perfecto, el reconocimiento de bosques y otras áreas de difícil acceso para controlar incendios y otro tipo de catástrofes. Los sistemas ciber-físicos también son esenciales en el sector sanitario, en el cual ya existen robots que realizan operaciones que requieren un alto nivel de precisión. Para que este tipo de proyectos sean posibles, y cada vez más comunes, los sistemas ciber-físicos deben tener un alto nivel de computación y las baterías deben ser de larga duración. Estas características no se dan al 100% en este momento, pero se sigue investigando como mejorar estos aspectos. Otra de las características más importantes es la seguridad. Cuando se envían y se reciben datos, es esencial mantenerlos seguros y a salvo ya que pueden ser datos sensibles y ser usados de manera maliciosa. Este proyecto se basa en el control remoto de un determinado tipo de sistema ciber-físico: los Vehículos Aéreos No Tripulados. Para llevarlo a cabo, se ha implementado un sistema de comunicación de datos Publicador/Suscriptor. El principal escenario del proyecto está formado por: dos ordenadores y un dron. El primero de ellos será con el que el usuario estará en contacto, el segundo estará en la localización remota junto con el dron, que ejecutará las órdenes recibidas por el segundo ordenador. Es importante establecer dos comunicaciones. La primera de ellas entre las máquinas virtuales corriendo en los ordenadores, que se establece con el protocolo publicador/suscriptor llamado DDS. Una vez hecho, se establece la comunicación entre el

This Bachelor Thesis is focused on the application of IoT drones in civilian areas. The main research focus is on the application of UAVs into the IoT domain. It aims to use the "UAV + IoT" model for current applications and development activities. In the thesis experiments, miniature open source drones made with low volume devices are used. “Open source UAV” is open source on the flight control system and an open source autopilot project based on the concept of open source, which also includes open source software and open source hardware. In recent years, open source UAV flight control systems have greatly contributed to the rapid development of UAVs. Currently there are four representative projects: the Paparazzi UAV, Dronecode / PX4, OpenDroneMap, and the UAV News Lab Operator's Manual. This project was tested using the TYRO69 open source lightweight UAV. Compared to other drones, TYRO69 has a lighter weight and smaller size as well as a better price/performance ratio (47.9g. Drone Wheelbase: 105mm, 70 Euros). Although the drone is small, it is very well equipped. As a result, we can effectively reduce the design research and assembly costs of the UAV. And due to the small size of the components, we can also explore and study the miniaturization of the UAV. At the same time, we analyze the technical status of UAVs in IoT monitoring and observation for IoT direction. And we will identify some open problems found so far and try to solve and improve them. In the following sections, a more detailed and complete step-by-step installation of the UAV software and hardware will also be shown.

As the demand for food grows continuously, intelligent agriculture has drawn much attention due to its capability of producing great quantities of food efficiently. The main purpose of intelligent agriculture is planning agricultural missions properly and use limited resources reasonably with minor human intervention. This paper proposes a Precision Farming System (PFS) as a multi-agent system. Agricultural machines are treated as agents with different functionalities. These agents could form several agent coalitions to complete the complex agricultural missions cooperatively. In PFS, mission planning should consider several criteria, like expected benefit, energy consumption or equipment loss. Hence, mission planning could be treated as a Multi-objective Optimization Problem (MOP). In order to solve MOP, an improved algorithm, MP-PSOGA, is proposed, taking advantage of genetic algorithms and particle swarm optimization. A simulation, called precise pesticide spraying mission, is performed to verify the feasibility of the proposed approach. Simulation results illustrate that the proposed approach works properly. This approach enables the precision farming system to plan missions and allocate scarce resources efficiently. The theoretical analysis and simulation is a good foundation for the future study. Once the mission planning approach is applied to a real scenario, it is expected to bring significant economic improvement.

Currently, there is a plethora of solutions regarding interconnectivity and interoperability for networked robots so that they will fulfill their purposes in a coordinated manner. In addition to that, middleware architectures are becoming increasingly popular due to the advantages that they are capable of guaranteeing (hardware abstraction, information homogenization, easy access for the applications above, etc.). However, there are still scarce contributions regarding the global state of the art in intermediation architectures for underwater robotics. As far as the area of robotics is concerned, this is a major issue that must be tackled in order to get a holistic view of the existing proposals. This challenge is addressed in this paper by studying the most compelling pieces of work for this kind of software development in the current literature. The studied works have been assessed according to their most prominent features and capabilities. Furthermore, by studying the individual pieces of work and classifying them several common weaknesses have been revealed and are highlighted. This provides a starting ground for the development of a middleware architecture for underwater robotics capable of dealing with these issues.

Considering that non-renewable energy resources are dwindling, the smart grid turns out to be one of the most promising and compelling systems for the future of energy. Not only does it combine efficient energy consumption with avant-garde technologies related to renewable energies, but it is also capable of providing several beneficial utilities, such as power monitoring and data provision. When smart grid end users turn into prosumers, they become arguably the most important value creators within the smart grid and a decisive agent of change in terms of electricity usage. There is a plethora of research and development areas related to the smart grid that can be exploited for new business opportunities, thus spawning another branch of the so-called “green economy” focused on turning smart energy usage into a profitable business. This paper deals with emerging business models for smart grid prosumers, their strengths and weaknesses and puts forward new prosumer-oriented business models, along with their value propositions

There is an increasing tendency of turning the current power grid, essentially unaware of variations in electricity demand and scattered energy sources, into something capable of bringing a degree of intelligence by using tools strongly related to information and communication technologies, thus turning into the so-called Smart Grid. In fact, it could be considered that the Smart Grid is an extensive smart system that spreads throughout any area where power is required, providing a significant optimization in energy generation, storage and consumption. However, the information that must be treated to accomplish these tasks is challenging both in terms of complexity (semantic features, distributed systems, suitable hardware) and quantity (consumption data, generation data, forecasting functionalities, service reporting), since the different energy beneficiaries are prone to be heterogeneous, as the nature of their own activities is. This paper presents a proposal on how to deal with these issues by using a semantic middleware architecture that integrates different components focused on specific tasks, and how it is used to handle information at every level and satisfy end user requests.

Wireless Sensor Networks (WSNs) are spearheading the efforts taken to build and deploy systems aiming to accomplish the ultimate objectives of the Internet of Things. Due to the sensors WSNs nodes are provided with, and to their ubiquity and pervasive capabilities, these networks become extremely suitable for many applications that so-called conventional cabled or wireless networks are unable to handle. One of these still underdeveloped applications is monitoring physical parameters on a person. This is an especially interesting application regarding their age or activity, for any detected hazardous parameter can be notified not only to the monitored person as a warning, but also to any third party that may be helpful under critical circumstances, such as relatives or healthcare centers. We propose a system built to monitor a sportsman/woman during a workout session or performing a sport-related indoor activity. Sensors have been deployed by means of several nodes acting as the nodes of a WSN, along with a semantic middleware development used for hardware complexity abstraction purposes. The data extracted from the environment, combined with the information obtained from the user, will compose the basis of the services that can be obtained.

Among the main features that are intended to become part of what can be expected from the Smart City, one of them should be an improved energy management system, in order to benefit from a healthier relation with the environment, minimize energy expenses, and offer dynamic market opportunities. A Smart Grid seems like a very suitable infrastructure for this objective, as it guarantees a two-way information flow that will provide the means for energy management enhancement. However, to obtain all the required information, another entity must care about all the devices required to gather the data. What is more, this entity must consider the lifespan of the devices within the Smart Grid—when they are turned on and off or when new appliances are added—along with the services that devices are able to provide. This paper puts forward SMArc—an acronym for semantic middleware architecture—as a middleware proposal for the Smart Grid, so as to process the collected data and use it to insulate applications from the complexity of the metering facilities and guarantee that any change that may happen at these lower levels will be updated for future actions in the system.

x Applications based on Wireless Sensor Networks for Internet of Things scenarios are on the rise. The multiple possibilities they offer have spread towards previously hard to imagine fields, like e-health or human physiological monitoring. An application has been developed for its usage in scenarios where data collection is applied to smart spaces, aiming at its usage in fire fighting and sports. This application has been tested in a gymnasium with real, non-simulated nodes and devices. A Graphic User Interface has been implemented to suggest a series of exercises to improve a sportsman/woman s condition, depending on the context and their profile. This system can be adapted to a wide variety of e-health applications with minimum changes, and the user will interact using different devices, like smart phones, smart watches and/or tablets.

The traditional power grid is just a one-way supplier that gets no feedback data about the energy delivered, what tariffs could be the most suitable ones for customers, the shifting daily needs of electricity in a facility, etc. Therefore, it is only natural that efforts are being invested in improving power grid behavior and turning it into a Smart Grid. However, to this end, several components have to be either upgraded or created from scratch. Among the new components required, middleware appears as a critical one, for it will abstract all the diversity of the used devices for power transmission (smart meters, embedded systems, etc.) and will provide the application layer with a homogeneous interface involving power production and consumption management data that were not able to be provided before. Additionally, middleware is expected to guarantee that updates to the current metering infrastructure (changes in service or hardware availability) or any added legacy measuring appliance will get acknowledged for any future request. Finally, semantic features are of major importance to tackle scalability and interoperability issues. A survey on the most prominent middleware architectures for Smart Grids is presented in this paper, along with an evaluation of their features and their strong points and weaknesses.