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El proyecto realizado en colaboración con la empresa Applus IDIADA, se basa en el diseño de un nuevo prototipo de remolque de ensayos basado en uno ya existente, destinado a realizar pruebas de frenada con fines de homologación. En dichas pruebas se verifica que el sistema de frenado instalado en los ejes de remolque funciona correctamente y cumple con los requerimientos mínimos que dicta el reglamento vigente que le aplica. Se ha llevado a cabo este proyecto debido a la necesidad de tener disponible otro remolque de ensayos que permita agilizar la demanda de trabajo prevista en la homologación de componentes de frenado de remolques y semirremolques. Los objetivos marcados han sido, la optimización de la estructura que conforma el vehículo, la mejora de la practicabilidad del remolque y el incremento de la seguridad a la hora de llevar a cabo los ensayos pertinentes. Previamente a comenzar con el diseño del nuevo vehículo, se ha puesto en contexto el campo de la homologación de vehículos, explicando los inicios y las razones por las que existe la homologación. Seguidamente, se ha hecho un estudio de las características principales y el funcionamiento básico de los sistemas de frenado que instalan los remolques y semirremolques, para posteriormente describir los tipos de ensayo que se llevan a cabo en las pistas de prueba de IDIADA. El vehículo diseñado mediante el software CAD SolidWorks, es un remolque de un eje central con lanza de acoplamiento regulable en altura, con una masa máxima técnica admisible (MTMA) de 17.000 kg. Dispone de la posibilidad de ser lastrado mediante una estructura adaptada que permite cargar una serie de bloques que simulan la carga a la que estarán sometidos los ejes durante su uso habitual cuando sean comercializados. Para incrementar la seguridad, se ha incorporado un dispositivo de protección contra el empotramiento trasero regulable en altura y en profundidad en la parte posterior, sumado de una combinación de dispositivos de iluminaci, El projecte realitzat en col·laboració amb l’empresa Applus IDIADA, es basa en el disseny d’un nou prototipus de remolc d’assaigs basat en un ja existent, destinat a realitzar proves de frenada amb fins d’homologació. En aquestes proves es verifica que el sistema de frens instal·lat als eixos de remolc funciona correctament i compleix amb els requeriments mínims dictats al reglament vigent que li aplica. S’ha dut a terme aquest projecte degut a la necessitat de tenir disponible un altre remolc d’assaigs que permeti agilitzar la demanda de treball prevista en la homologació de components de fre de remolcs i semiremolcs. Els objectius marcats han sigut, la optimització de l’estructura que conforma el vehicle, la millora de la practicabilitat del remolc i l’increment de la seguretat a l’hora de realitzar els assaigs pertinents. Prèviament a començar amb el disseny del nou vehicle, s’ha posat en context el camp de la homologació de vehicles, explicant els inicis i les raons per les que existeix la homologació. Seguidament, s’ha fet un estudi de les característiques principals i el funcionament bàsic dels sistemes de fre que instal·len els remolcs i semiremolcs, per a posteriorment descriure els tipus d’assaig que es duen a terme a les pistes de prova d’IDIADA. El vehicle dissenyat mitjançant el software CAD SolidWorks, és un remolc d’un eix central amb llança d’acoblament regulable en alçada, amb una massa màxima tècnica admissible (MTMA) de 17.000 kg. Disposa de la possibilitat de ser llastrat mitjançant una estructura adaptada que permet carregar una sèrie de blocs que simulen la càrrega a la que estaran sotmesos els eixos durant el seu ús habitual quan siguin comercialitzats. Per tal d’incrementar la seguretat, s’ha incorporat un dispositiu de protecció contra el encastament posterior regulable en alçada i en profunditat a la part posterior del vehicle, sumat d’una combinació de dispositius d’il·luminació i senyalització que fan més visible el vehicle en condicions d, The project, carried out in collaboration with the company Applus IDIADA, is based on the design of a new test trailer prototype based on an existing one, intended to carry out braking tests for approval purposes. These tests verify that the braking system installed on the trailer axles works correctly and complies with the minimum requirements dictated by the current regulations that apply to it. This project has been carried out due to the need to have another test trailer available that allows expediting the work demand foreseen in the approval of trailer and semitrailer braking components. The objectives set, have been optimizing the structure that makes up the vehicle, improve the practicability of the trailer and increase safety when carrying out the relevant tests. Before starting with the new vehicle design, the field of vehicle approval has been put into context, explaining the beginnings and the reasons why the approval exists. Next, a study of the main characteristics and basic operation of the braking systems installed by trailers and semi-trailers has been made, to later describe the types of tests that are carried out on the IDIADA test tracks. The vehicle, designed using CAD software SolidWorks, is a trailer with a central axle with a height-adjustable coupling drawbar, with a maximum permissible technical mass (MTMA) of 17,000 kg. It has the possibility of being ballasted by an adapted structure that allows loading a series of blocks that simulate the load to which the axles will be subjected during their normal use when they are commercialized. To increase safety, a height and depth adjustable rear underrun protection device has been incorporated at the rear, added to a combination of lighting and signalling devices that make the vehicle more visible in low visibility conditions. To corroborate the design, different verifications have been carried out. Firstly, by means of FEM simulation, the effectiveness and resistance of the rear protection desig

[ES] La idea de crear un remolque que permita a los ciclistas poder pasar la noche dentro, fue concebida por la empresa Enrique Cozar. Se percató que en este mercado no hay una solución viable salvo la de cargar una tienda en la propia bici para montarla luego. La idea es sencilla: un remolque en el que con poco esfuerzo se pueda desplegar y pasar la noche dentro, y que mientras se conduce, sirva de almacenaje. Además el remolque tiene que ser diseñado con el material compuesto que fabrican en la empresa, aprovechando sus características de ligereza, resistencia y durabilidad., [EN] The idea to create a trailer that allows the cyclist to lay dow inside it was conceived by Enrique Cozar’s company. He noticed that in this field there wasn’t a viable solution to set up a tent later, except for carrying it on the bike. The idea is simple: a trailer that opens with little effort and you are able to lay down inside. And when the trailer is close while moving, it can be used for storage. Besides, the trailer has to be designed with the compound material that the company uses in order to take advantage of its properties, like lightness, resistance and durability., [CA] La idea de crear un remolc que permeta als ciclistes poder pasar la nit dins, va ser concebuda per l’empresa Enrique Cozar. Es percató que en aquest mercat no hi ha una solució viable excepte la de carregar una tenda en la propia bici per a muntar-la després. La idea és senzilla: un remolc en la qual amb poc esforç es puga desplegar i pasar la nit dins, i que mentre es condueix, servisca de magatzematge. A més el remolc hade ser dissenyat amb el material compost que fabriquen en l’empresa, aprofitant les seues característiques de lleugeresa, resitència i durabilitat.

[ES] El trabajo se centra en el diseño y análisis de un remolque dedicado al transporte por carretera de pequeñas embarcaciones de recreo. El propósito de éste, es diseñar un remolque para el transporte de embarcaciones que cumpla tanto su función como las normas impuestas para este tipo de vehículos no motorizados. Para ello, primeramente se realizará un estudio de los diferentes tipos de remolques para este uso que existen en el mercado. A continuación, se estudiarán diferentes alternativas de diseño (tipo de remolque, materiales, etc.). Finalmente se procederá a proponer el diseño del remolque y la justificación de las soluciones adoptadas. El trabajo se completará con un anejo de cálculos, el presupuesto y planos del diseño final., [EN] The project focuses on the design and analysis of a trailer dedicated to road transport of small recreational boats. The purpose of this, is to design a trailer for the transport of boats that fulfills both its function and the standards imposed for this type of non-motorized vehicles. For this, first a study of the different types of trailers for this use that exist in the market will be carried out. Next, different design alternatives will be studied (type of trailer, materials, etc.). Finally we will proceed to propose the design of the trailer and the justification of the adopted solutions. The project will be completed with an annex of calculations, the budget and final design plans.

This article details a systematic and organized search in the cloud through different databases worldwide, with the purpose of identifying existing technologies concerning transport processes and installation of weapons in military and defense aircrafts, as well as major suppliers or manufacturers of these technologies. It is mentioned a compilation of images and designs of these systems that describe technical specifications such as weight, load capacity, speed, specific functions, type of mechanism, type of aircraft for which it is designed, among others. At the end of the document, a series of conclusions are presented regarding the search carried out, highlighting which are the leading manufacturers of transport systems and installation of ammunition, as well as the countries that generate the greatest number of patents in this regard, what is the purpose of the leading manufacturers when designing ground support equipment; information that will serve as the basis for designing a ground support system that meets the specific needs of the Colombian Air Force, specifically for the AH60L fleet., Este artigo detalha uma pesquisa sistemática e organizada na nuvem através de diferentes bancos de dados em todo o mundo, com o design da inteligência, tecnologias existentes em relação aos processos de transporte e instalação de armas nas atividades do setor militar e de defesa, bem como dos principais fornecedores ou fabricantes dessas tecnologias. Foi fixado em uma compilação de imagens e desenhos de símbolos que admite especificações técnicas como peso, capacidade de carga, velocidade, funções específicas, tipo de mecanismo, tipo de aeronave para a qual foi projetado, entre outros. No final do documento, são apresentadas uma série de conclusões sobre a busca realizada, destacando que eles são os principais fabricantes de sistemas de transporte e instalação de munição, bem como os países que têm o maior número de gerações nesse sentido. Qual é o objetivo dos principais fabricantes ao projetar equipamentos de apoio no solo, informações que servirão de base para o projeto de um sistema de apoio em terra que atenda às necessidades específicas da Força Aérea da Colômbia, especificamente para a frota AH60L., Este artículo detalla una búsqueda sistemática y organizada en la nube a través de diferentes bases de datos a nivel mundial, con el propósito de identificar tecnologías existentes con relación a procesos de transporte e instalación de armamento en aeronaves del sector militar y de defensa, así como los principales proveedores o fabricantes de dichas tecnologías. Se cita un compilado de patentes e imágenes de dichos sistemas que describen especificaciones técnicas tales como: peso, capacidad de carga, velocidad, funciones específicas, tipo de mecanismo, tipo de aeronave para la que fue diseñado, entre otros. Al final del documento se plantean una serie de conclusiones respecto a la búsqueda realizada, resaltando cuáles son los principales fabricantes de sistemas de transporte e instalación de munición, así como los países que mayor número de patentes generan al respecto, cual es el propósito de los principales fabricantes al diseñar equipo de soporte terrestre; información que servirá de base para diseñar un sistema de soporte terrestre que se acople a las necesidades puntuales de la Fuerza Aérea Colombiana, específicamente para la flota del AH60L.

[CASTELLÀ] El objetivo de este proyecto de final de grado es el diseño de un remolque de bicicleta que además pueda ser usado como carrito de compra. Pretendemos mejorar un diseño ya existente de remolque de bicicleta, el cual mediante unas transformaciones se adapte a las funciones de un carrito de compra. El diseño presentará dos posiciones de trabajo diferentes, la posición de carrito y la posición de remolque por medio de un movimiento de transformación. Iniciaremos el proyecto diseñando un sistema de movimiento que permita esta transformación de una manera sencilla para el usuario. A partir de este diseño y del mecanismo de transformación, crearemos y adaptaremos diferentes barras, piezas y mecanismos obteniendo como resultado el diseño final. Además, diseñaremos la pieza de enganche entre el carrito-remolque y la bicicleta, adaptando los modelos ya existentes a nuestro carrito-remolque, con la idea de que sea su uso sea sencillo para el usuario. Creando un prototipo en tres dimensiones, podremos profundizar en todos los detalles del diseño y nos permitirá a la vez analizar los esfuerzos a los que será sometido. Además, aplicando los conocimientos adquiridos durante el grado en ingeniería mecánica, realizaremos un estudio de resistencia sobre las piezas más críticas de nuestro carrito-remolque, así como también de nuestro enganche. Por último, se realizará una evaluación de los resultados obtenidos en este estudio de resistencia para proponer unas modificaciones sobre el diseño destinadas a cumplir los requisitos inicialmente propuestos. Como conclusión diríamos que la finalidad del proyecto es realizar un diseño concreto que sea útil y resistente en el uso cuotidiano de la población, dado el auge del uso de la bicicleta como transporte diario. De igual forma, también se pretende que su fabricación sea viable., [ANGLÈS] The objective of this final degree project is to design a bicycle trolley that can also be used as a shopping cart. Our proposal is to improve an existing bicycle trolley design, which will be also adapt to the functions of a shopping cart. The design will present two different work positions, the shopping cart position and the trolley one with the possibility to change from one to other through a transformation movement. We will start the project designing a movement system that allows the transformation from trolley to shopping cart easily for the user. From this design and the mechanism of transformation we will create and adapt different bars, pieces and mechanisms in order to get the final design. We will also design the adjustment piece between the shopping cart/trolley and the bicycle, adapting the existing models to our two uses model, with the idea of making its use easier. Creating a three-dimensional prototype, we will be able to go deeper into all the details of the design and it will be helpful to analyzed the efforts it is subjecting. The acquired knowledge in the mechanical engineering degree will allow us to do a resistance study on the most critical parts of our cart-trolley, as well as our hitch. Finally, we will evaluate the results obtained in this resistance study to propose some modifications on the design in order to achieve the initially proposed requirements. To sum up, the purpose of the project is to create a concrete design that is useful and resistant in the daily days of the population, due to the increasing use of the bicycle as daily transport. Furthermore, we also mark as an objective to make its production easy and viable.

[ES] El presente proyecto tiene como objeto el diseño y la fabricación de un módulo para el transporte de animales vivos (perros de caza), para una mayor comodidad y seguridad de estos, además de una mejor conducción por carretera y maniobrabilidad a la hora de desplazarse con los animales, para ir de un lugar a otro. Dicho modulo se diseñara para la integración en un vehículo todoterreno pick-up, ya que es un vehículo muy versátil y permite llegar a lugares recónditos. Eliminando molestos remolques para el transporte de animales, que dificultan la conducción y maniobrabilidad., [EN] The purpose of this project is the design and manufacture of a module for the transport of alive animals (hunting dogs), for greater comfort and safety of these, in addition to better driving by road and maneuverability when traveling with the animals, to go from one place to another. This module will be designed for the integration in an all-terrain vehicle pick-up, since it is a very versatile vehicle and allows to reach recondite places. Eliminating annoying trailers for the transport of animals, which hinder driving and maneuverability.

This paper introduces the analysis of a trailer structure made of 6063-T5 aluminum alloy using the Friction Stir-Welding process. The base material and the welded joint were characterized by tension tests. The loads for the structural analysis were obtained from field tests where stresses were measured on critical points at a 2.73 m long 0.95 m width trailer while it was driven on an unpaved road. The stresses on the whole trailer were found by using a finite element model, where the joint with the maximum stresses was identified. This joint was constructed with a tubular structural element using Friction Stir Welding and was evaluated by bending tests. Using the impact factor obtained from the field test, fatigue analysis was performed on the welded joint. It was found that the strength of the joint was sufficient to carry the loads on the trailer., En este artículo se analiza una estructura de remolque construida utilizando aleación de aluminio 6063-T5 y soldadura por fricción-agitación. El material base y la junta soldada fueron caracterizados mediante pruebas de tracción. Las cargas para el análisis estructural fueron obtenidas con pruebas de campo donde se midieron esfuerzos en puntos considerados críticos, en un remolque de 2.73 m de largo por 0.95 m de ancho mientras era conducido sobre una carretera irregular. Los esfuerzos en el remolque completo se obtuvieron utilizando un modelo de elementos finitos donde la junta con máximos esfuerzos fue identificada. Esta junta fue construida con un elemento tubular utilizando soldadura por fricción - agitación y posteriormente fue evaluada con pruebas de flexión. Utilizando el factor de impacto obtenido de las pruebas de campo, se realizó un análisis a fatiga de la junta. Se encontró que la resistencia de la junta es suficiente para soportar las cargas de operación del remolque.