Search

ScienCity es una actividad que viene siendo continuada desde 2018 con el objetivo de dar a conocer los conocimientos y tecnologías emergentes siendo investigados en las universidades, informar de experiencias, servicios e iniciativas puestas ya en marcha por instituciones y empresas, llegar hasta decisores políticos que podrían crear sinergias, incentivar la creación de ideas y posibilidades de desarrollo conjuntas, implicar y provocar la participación ciudadana, así como gestar una red internacional multidisciplinar de investigadores que garantice la continuación de futuras ediciones. En 2022 se recibieron un total de 48 trabajos repartidos en 25 ponencias y 24 pósteres pertenecientes a 98 autores de 14 instituciones distintas de España, Portugal, Polonia y Países Bajos., Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología-Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; Consejería de la Presidencia, Administración Pública e Interior de la Junta de Andalucía; Estrategia de Política de Investigación y Transferencia de la Universidad de Huelva; Cátedra de Innovación Social de Aguas de Huelva; Cátedra de la Provincia; Grupo de investigación TEP-192 de Control y Robótica; Centro de Investigación en Tecnología, Energía y Sostenibilidad (CITES)

ScienCity es una actividad que viene siendo continuada desde 2018 con el objetivo de dar a conocer los conocimientos y tecnologías emergentes siendo investigados en las universidades, informar de experiencias, servicios e iniciativas puestas ya en marcha por instituciones y empresas, llegar hasta decisores políticos que podrían crear sinergias, incentivar la creación de ideas y posibilidades de desarrollo conjuntas, implicar y provocar la participación ciudadana, así como gestar una red internacional multidisciplinar de investigadores que garantice la continuación de futuras ediciones. ScienCity ha servido para que universidades, ayuntamientos, organismos públicos y empresas privadas tomen contacto por primera vez en este ámbito. Durante 2021 han asistido 40 participantes de distintos rincones de España, Portugal, Méjico, Costa Rica, Italia y Polonia con 31 ponencias, 8 pósteres, 1 taller, 8 vehículos eléctricos e híbridos, así como 8 propuestas para el concurso de ideas., Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología-Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; Consejería de la Presidencia, Administración Pública e Interior de la Junta de Andalucía; Estrategia de Política de Investigación y Transferencia de la Universidad de Huelva; Cátedra de Innovación Social de Aguas de Huelva; Cátedra de la Provincia Escuela Técnica Superior de Ingeniería; Grupo de investigación TEP-192 de Control y Robótica; Mercedes, BMW, Mini, Kia, Volvo y Tesla

Esta tesis tiene como objetivos nuevos métodos: 1. Para la estimación de estados con método de error acotado. 2. Para la identificación de sistemas con error acotado. 3. Se propone un método para discriminación de puntos mediante hiperplanos de corte, obteniendo un conjunto invariante admisible aproximado, muy semejante al conjunto invariante admisible real. Se presenta un método garantista para estimación paramétrica de modelos no lineales en el contexto de errores acotados. Se consideran representaciones OC en la forma funcional del sistema. Para la estimación de estados, emplea zonotopos y programación OC para obtener una acotación garantista de la trayectoria del sistema no lineal. Se propone un nuevo método oráculo para la obtención de planos de corte, que excluyen puntos no pertenecientes al conjunto invariante admisible máximo, dado un sistema no lineal y una ley de control. Este método puede utilizarse en el contexto del control predictivo basado en modelos., This thesis aims for proposing new methods: 1. For the state estimation with bounded error method. 2. For the system identification with bounded errors. 3. A method is proposed for discrimination of points in basis on cutting hyperplanes to obtain an approximate admissible invariant set, very similar to actual admissible invariant set. A method is presented guarantor for parametric estimating of nonlinear models in the context of bounded errors. OC representations are considered in the functional form of the dynamical system. Regarding the state estimation, the method proposed uses zonotopes and OC programming to obtain, a guarantor boundary of the path which is indeterminate for the nonlinear system. The final contributions propose a new oracle method to obtain cutting plans, which exclude points outside the maximum admissible invariant set, given a nonlinear system and control law. This method can be used in the context of model-based predictive control

Se discuten y analizan algunas de los métodos más comunes sobre enseñanza-aprendizaje usados en cursos de electrónica. La discusión se centra en la eficiencia de los métodos para transmitir conceptos a los estudiantes. Se discute sobre las principales ventajas y desventajas de las técnicas audiovisuales (imágenes, fotografías, sonido, videos y animaciones), de las aplicaciones de computación, y de los experimentos de laboratorio. El artículo propone un método que incluye estas tres técnicas y se aplica la propuesta al montaje de un circuito electrónico. Se concluye que con videos y animaciones, además de confeccionar aplicaciones atractivas que motivan al alumno, se pueden mostrar procesos que resultarían imposibles de describir con imágenes estáticas solamente., Some of the common teaching-learning methods used in electronic courses are discussed and analyzed. Discussion is centered on the efficiency of the methods used to transmit concepts to the students. The main advantages and disadvantages of audiovisual techniques (images, photographs, sound, video and animation), computer applications, and laboratory experiments, are discussed. The article proposes a method which includes these three techniques and is applied to the assembling of an electronic circuit. It is concluded that with videos and animations, besides making attractive applications to motivate students, one can show processes that would be impossible to show using static images only.

This paper presents a new approach to guaranteed state estimation for nonlinear discrete-time systems with a bounded description of noise and parameters. The sets of states that are consistent with the evolution of the system, the measured outputs and bounded noise and parameters are represented by zonotopes. DC programming and intersection operations are used to obtain a tight bound. An example is given to illustrate the proposed algorithm. Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2006-15476-C02-01 Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2007-66718-C04-01.