[Abstract] A unifying formulation for nonlinear solid mechanics and Finite Element Analysis The finite element method is a well-known technology that allows to obtain an approximation to the real structural behaviour of a continuum solid media subjected to external forces. Its use is widely extended in civil engineering and many other fields, such as naval or aerospace engineering. This formulation can be derived under the linear or the nonlinear analysis framework. If the displacements and their corresponding gradients are assumed to be small, the analysis is considerably simplified, and it turns out to be carried out under the assumptions of the linear theory. However, if the displacements and/or the displacement gradients become large, the nonlinear analysis arises. As both analyses are based on different assumptions, they lead to completely different structural responses. And the accuracy of the results depends on the precisión of the assumptions made. That is, if the structure does not experiment small displacements or small displacement gradients, the linear analysis leads to unacceptable results that significantly differ from the real behaviour. Before running a structural simulation, the engineer has to decide, based on its experience and intuition, if the linear assumptions are correct. If the real structural response does not verify the linear assumptions, the linear analysis must be discarded and a nonlinear one should be carried out in order to obtain accurate results. Therefore, the assumptions made about the magnitude of both the displacements and the displacement gradients are quite important, since they define the theoretical framework of the structural analysis. The implications of each assumption have to be clearly defined. Most references in the existing literature do not clearly identify the implications of these assumptions. Therefore, one of the main aims of this work is to clearly identify them and to properly define both the linear and the no, [Resumen] Una formulación unificadora para la mecánica de sólidos no lineal y el análisis por el Método de los Elementos Finitos. El método de los elementos finitos es una tecnología bien conocida que permite obtener una aproximación al comportamiento estructural real de un medio sólido continuo sometido a fuerzas externas. Su uso está ampliamente extendido en ingeniería civil y en muchos otros campos, como la ingeniería naval o la aeronáutica. Esta formulación puede obtenerse bajo el marco de los análisis lineal o no lineal. Si se supone que los desplazamientos y sus correspondientes gradientes son pequeños, el análisis se simplifica considerablemente, y resulta realizarse bajo los supuestos de la teoría lineal. Sin embargo, si los desplazamientos y/o los gradientes de los desplazamientos se consideran grandes, surge el análisis no lineal. Como ambos análisis se basan en supuestos diferentes, conducen a respuestas estructurales completamente distintas. Y la exactitud de los resultados depende de la precisión de las hipótesis realizadas. Es decir, si la estructura no experimenta pequeños desplazamientos o pequeños gradientes de desplazamiento, el análisis lineal conduce a resultados inaceptables que difieren significativamente del comportamiento real. Antes de llevar a cabo una simulación estructural, el ingeniero tiene que decidir, basándose en su experiencia e intuición, si los supuestos lineales son correctos. Si la respuesta estructural real no verifica las hipótesis lineales, hay que descartar el análisis lineal y realizar uno no lineal para obtener resultados precisos. Por lo tanto, las hipótesis adoptadas acerca de la magnitud tanto de los desplazamientos como de los gradientes de los desplazamientos son muy importantes, ya que definen el marco teórico del análisis estructural. Es necesario definir claramente las implicaciones de cada supuesto. En la literatura existente, la mayoría de las referencias no identifica claramente las implicaciones de estos supues, [Resumo] Unha formulación unificadora para a mecánica de sólidos non lineal e a análise polo Método dos Elementos Finitos. O método dos elementos finitos é unha tecnoloxía ben coñcida que permite obter unha aproximación ao comportamento estrutural real dun medio sólido continuo sometido a forzas externas. O seu uso está amplamente estendido en enxeñería civil e en moitos outros campos, como a enxeñería naval ou a aeronáutica. Esta formulación pode baixo o marco das análises lineal ou non lineal. Se se supón que os desprazamentos e os seus correspondentes gradientes son pequenos, a análise simplifícase considerablemente, e resulta realizarse baixo os supostos da teoría lineal. Con todo, se os desprazamentos e/o os gradientes dos desprazamentos se consideran grandes, xorde a análise non lineal. Como as dúas análises baseánse en supostos diferentes, conducen a respostas estruturais completamente distintas. E a exactitude dosresultados depende da precisión das hipóteses realizadas. É dicir, se a estrutura non experimenta pequenos desprazamentos ou pequenos gradientes de desprazamento, a análise lineal conduce a resultados inaceptables que difiren de forma significativa do comportamento real. Antes de levar a cabo unha simulación estrutural, o enxeñeiro ten que decidir, baseándose na súa experiencia e intuición, se os supostos lineais son correctos. Se a resposta estrutural real non verifica as hipóteses lineais, hai que descartar a análise lineal e realizar unha non lineal para obter resultados precisos. Por tanto, as hipóteses adoptadas acerca da magnitude tanto dos desprazamentos como dos gradientes dos desprazamentos son moi importantes, xa que definen o marco teórico da análise estrutural. É necesario definir claramente as implicacións de cada suposto. Na literatura existente, a maioría das referencias non identifica claramente as implicacións destes supostos. Por tanto, un dos principais obxectivos deste traballo é identificalas claramente e definir adecuadamente o