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Supplemental material, sj-pdf-1-mav-10.1177_17568293221143785 for Co-simulation platform for geometric design, trajectory control and guidance of racing drones by J.M. Castiblanco Quintero, S. Garcia-Nieto, R. Simarro and J.V. Salcedo in International Journal of Micro Air Vehicles

The Bay of Málaga is located in a biodiversity hotspot with high productivity that favors a wide variety of commercial and non-commercial species as well as fishing fleet types. Benthic and demersal fauna from circalittoral soft bottoms of this bay have been studied using a benthic dredge (8 sampling stations in December 2013) and an otter trawl (8 sampling stations on a seasonal basis). Sediment and water properties have also been studied in order to analyze their relationships with the benthic and demersal communities. A total of 287 spp. have been found, being molluscs and fishes the most diverse and abundant ones in the samples. A low number of species (44 spp.) were only collected with both sampling gears, indicating the importance on combining sampling methods in biodiversity studies. Benthic dredge samples displayed some differences in relation to depth and sediment types, whereas differences of otter trawl samples seemed to be more influenced by seasonal changes. SIMPER analyses indicated that temporal variation was due to seasonal changes of abundance of some species of commercial interest. This seasonal variability should be taken into account in further management of this area as a potential new Fisheries Reserve.

Málaga Bay is an important area from the icthyoplankton viewpoint where it is possible to find more than 80 species belonging to 68 genera and 41 families. Furthermore, the bay is an essential spawning and nursery area for many species of commercial interest, such as sardine (Sardina pilchardus), anchovy (Engraulis encrasicolus), Atlantic horse-mackerel (Trachurus trachurus), Mediterranean horse-mackerel (T. mediterraneus) or hake (Merluccius merluccius). Local bottom trawl, purse seine and polyvalent artisanal fleets, have traditionally fished in this bay targeting on many species of fishes, crustaceans and molluscs. An ecological and fisheries study was undertaken in 2013 and 2014 with the purpose of assessing the suitability of Málaga Bay as a Fishery Protected Area. One of the important aspects taken into account is the spatial distribution of the fishing effort to evaluate its impact in the area. The findings achieved in this study are essential and valuable information for a proper fisheries management integrating the ecosystem-based approach into fisheries advice. The results show that Málaga Bay supports a heavy fishing pressure in all the fishing grounds which may affect both its commercial resources and sedimentary habitats.

Análisis del descarte de las pesquerías de moluscos bivalvos con dragas mecanizadas en el litoral mediterráneo de Andalucía T. García1, H. Gallardo2, E. León Duarte2, A. Rojas García2, B. Orúe Montaner2, J. Urra1, M. Lozano1, J.M. Serna, A. Garrido3, A.J. Ibañez Yuste3, A. Terrón Sigler3, J. Baro1, J.L. Rueda1 1. Centro Andaluz Superior de Estudios Marinos, Universidad de Cádiz, Polígono Río San Pedro 11510 Puerto Real, Cádiz, España 2. Centro Oceanográfico de Málaga, Instituto Español de Oceanografía, Puerto Pesquero s/n, 29640 Fuengirola, España 3. Agencia de Gestión Agraria y Pesquera de Andalucía, Edificio Administrativo Servicios Centrales, Avda. de Grecia s/n, 41012 Sevilla, España Debido a la ausencia de información para el Mar de Alborán, se ha estudiado la composición y estructura del descarte asociado a la pesquería de Donax trunculus (coquina), Chamelea gallina (chirla) y Callista chione (concha fina) en los caladeros habituales donde opera la flota artesanal con dragas mecanizadas de los puertos de Caleta de Vélez, Fuengirola y La Línea de la Concepción. Se han analizado un total de 143 lances realizados en 45 mareas comerciales durante el periodo comprendido entre febrero y julio de 2013, obteniéndose información referente a la abundancia y la distribución de talla de las especies objetivo y la composición del descarte. Para el análisis del descarte se obtuvo una muestra de cada uno de los lances realizados, clasificando cuantitativa (abundancia, biomasa) y cualitativamente tanto los organismos como el material inerte (bioclastos, guijarros, restos de vegetales y basura) presentes en dicha muestra. Los datos se han tratado de forma univariante para el cálculo de índices ecológicos, y de forma multivariante para conocer las diferencias en los descartes entre especies objetivo y estaciones del año. Tras el análisis de las muestras, se observó que el número medio de especies en los descartes de los embarques dirigidos a la captura de coquina fue mayor (14,8 spp lance-1) que el de chirla (12,4 spp lance-1) o concha fina (7,2 spp lance-1), pero obteniéndose una tasa de descarte mayor para la chirla (23,1%) que para la coquina (10,7%) o la concha fina (14,5%). La fracción descartada está constituida por especies no comerciales y ejemplares de menor talla a la legal de captura. En una pequeña proporción se descartan ejemplares de mayor tamaño debido a daños producidos en el ejercicio de la maniobra de pesca. La fracción de material inerte fue mayor para la coquina (62,9%) que para la chirla (49,9%) o la concha fina (57,1%). El descarte está compuesto por un total de 104 especies, siendo los moluscos el grupo dominante tanto en riqueza específica (51,9%), como en abundancia (70,6%) y en biomasa (68,5%), seguido de los crustáceos decápodos y los equinodermos. Otros grupos que se hallaron en los descartes fueron los peces, los cnidarios, los anélidos, los poliquetos, los nemertinos y los sipuncúlidos, aunque generalmente con valores que no superaron el 1% de la abundancia y la biomasa total. Entre las especies dominantes, en relación a la abundancia, destacan ejemplares por debajo de la talla comercial de coquina y chirla o bivalvos como Mactra stultorum, Glycymeris nummaria, Acanthocardia tuberculata y Tellina spp., equinodermos como Echinocardium cf. mediterraneum, Astropecten irregularis, Ophiura ophiura y Holothuria spp., y decápodos como Liocarcinus vernalis, Atelecyclus undecimdentatus y diferentes especies de pagúridos. El análisis de similitud (ANOSIM) usando datos de abundancia (N) y biomasa (B) mostró que las muestras de descartes presentaban diferencias significativas en relación a la especie objetivo (N: RANOSIM=0,683; B: RANOSIM=0,664; p

La bahía de Málaga se localiza dentro en un punto caliente de biodiversidad, como es el mar de Alborán, y además representa una zona con importantes recursos pesqueros, tanto pelágicos como bentónico-demersales. La información sobre comunidades de fondos blandos circalitorales es hasta la fecha muy limitada tanto para esta bahía como para el Mar de Alborán. Por otro lado, los moluscos son importantes componentes de dichas comunidades e incluyen numerosas especies de interés pesquero. El presente estudio se incluye en el proyecto “Estudio previo para la protección, ordenación y determinación de una reserva de pesca en el área marítima de la Bahía de Málaga”, y tiene como objetivo realizar una caracterización espacio-temporal de la composición y estructura de las taxocenosis de moluscos, incluyendo las especies de interés pesquero (fundamentalmente bivalvos y cefalópodos). Las muestras biológicas se recolectaron con dos métodos de muestreo: a) Draga de arrastre (8 muestras recogidas entre 40 y 80 metros de profundidad en diciembre de 2013) y b) Arrastre con puertas (8 lances de pesca entre 50 y 80 metros en diferentes estaciones del año). Se identificaron, cuantificaron y pesaron (sólo en los lances de pesca) todos los moluscos de cada una de las muestras. Finalmente, se realizaron diferentes análisis univariantes (riqueza específica, abundancia, biomasa) y multivariantes (ANOSIM, MDS, CLUSTER y SIMPER) para el estudio espacial y temporal de las asociaciones de moluscos y de aquellos moluscos de interés pesquero. Por otro lado, se caracterizó la columna del agua (temperatura, salinidad) y el sedimento superficial (contenido en materia orgánica y granulometría) usando datos procedentes del proyecto TESELA, con el objetivo de estudiar las relaciones entre variables ambientales y bióticas (moluscos) mediante BIOENV. Se han recolectado más de 9000 moluscos, la mayoría procedentes de los lances de pesca, identificándose unas 70 especies, de las cuales 48 fueron capturadas mediante draga de arrastre. En las muestras obtenidas con draga, los gasterópodos fueron dominantes (41,7%), especialmente Turritella communis (18,31%), Nassarius ovoideus (17,82%) y Bela brachystoma (11,91%), seguido de los bivalvos (33,3%) y cefalópodos (6,25%). Estadios adultos y juveniles (< 1cm) del bivalvo comercial Venus nux se encontraron en las zonas más profundas (>50 m de profundidad). En los lances de pesca, los cefalópodos (86,99%) fueron dominantes, seguidos de bivalvos (10,52%) y gasterópodos (2,48%), siendo casi todas las especies dominantes de interés pesquero como Allotheutis media (80,89%), Venux nux (7,77%) y Sepia elegans (2,4%). Los análisis multivariantes han mostrado la existencia de 3 asociaciones de moluscos ligadas a: a) Fondos de arenas finas fangosas del circalitoral somero (

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