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Soluciones Innovatec S.A.S. es una compañía que se dedica a brindar alternativas de solución a las empresas y personas particulares mediante el desarrollo tecnológico, ciencias aplicadas, Internet de las Cosas, Telecomunicaciones y demás ramas de las Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Comunicaciones. La presente consultoría, se enfoca en analizar la condición actual de la empresa en cuestión, entorno a su componente evolutivo de productos y servicios, verificación de las actuales técnicas de funcionamiento de empresas exitosas y modelos de funcionamiento de Departamentos o Áreas de i+D+i que permitan priorizar el concepto de gestión del cambio y una política de innovación en la empresa, para finalmente generar una propuesta enmarcada en la particularidad de la organización y su posible implementación. En la actualidad, las empresas deben permitir y apoyar a la consolidación de espacios dedicados exclusivamente a la investigación y prototipado de nuevos productos, esto con el fin de garantizar que se garantice e incluso que se mejore su posición en el mercado, ya que, como podemos observar en muchas situaciones, los avances tecnologías dan pie a etapas disruptivas donde muchas veces las empresas y compañías pierden su posición en el mercado y no solamente eso, sino que en muchos casos se presentan situaciones de fracaso por la no adaptabilidad a los nuevos mercados o maneras de ofrecer sus servicios, es así que tenemos grandes ejemplos de empresas que quedaron atrás o sencillamente desaparecieron, lo que permitió que otras compañías aprovecharan esta oportunidad y abarcaran este nuevo producto y su contexto. Solutions Innovatec S.A.S. is a company that is dedicated to providing alternative solutions to companies and individuals through technological development, applied sciences, Internet of Things, Telecommunications and other branches of Electrical, Electronic and Communication Engineering. This consultancy focuses on analyzing the current condition of the company in question, around its evolutionary component of products and services, verification of the current operating techniques of successful companies and operating models of R&D Departments or Areas of i+D+i that allow prioritizing the concept of change management and an innovation policy in the company, to finally generate a proposal framed in the particularity of the organization and its possible implementation. Currently, companies must allow and support the consolidation of spaces dedicated exclusively to the research and prototyping of new products, this in order to guarantee that their position in the market is guaranteed and even improved, since, as We can observe in many situations, technological advances give rise to disruptive stages where companies often lose their position in the market and not only that, but in many cases there are situations of failure due to non-adaptability to new markets. or ways to offer their services, so we have great examples of companies that were left behind or simply disappeared, which allowed other companies to take advantage of this opportunity and embrace this new product and its context. Especialización en Negocios Globales e Innovación http://www.ustabuca.edu.co/ustabmanga/presentacion Especialización

El presente documento evidencia la construcción de un sistema de mesa de ayuda para el Instituto Colombiano de Antropología e Historia (ICANH). El trabajo de grado se realizo por la modalidad de pasantía, de forma remota utilizando métodos ágiles para el proceso de desarrollo y el uso de tecnologías de tipo Front y Backend (Postgres, Express, React, NodeJS). This document evidences the construction of a help desk system for the Instituto Colombiano de Antropología e Historia (ICANH). The degree work was carried out by the internship modality, remotely using agile methods for the development process and the use of Front and Backend technologies (Postgres, Express, React, NodeJS). Ingeniero Informático Pregrado

[ES] InvestAlly es una empresa planteada en el proyecto final de grado de Administración y Dirección de empresas que he desarrollado previamente. Esta empresa, tendría la necesidad de informatizarse desde el mismo momento de su creación y puesta en funcionamiento, ya que su actividad principal consistirá en ofertar sus servicios de inversión a través de su propio portal web. En primer lugar, se introducirá a InvestAlly y se contextualizará su situación inicial para tomar las medidas necesarias a la hora de crear su portal web. Una vez comprendido el contexto se definirán los requisitos del sistema, y en función de estos, se desarrollará un prototipo de interfaz y se implementará el portal web con las tecnologías oportunas. Este sistema a desarrollar tendrá en cuenta factores vitales como son la seguridad, la implementación de una interfaz que transmita confianza a los potenciales inversores, o una gestión eficaz y sencilla de las inversiones realizadas., [EN] InvestAlly is a new company that has been set out as my final Business Management degree project. The main activity of this company is offering investment services via their own website, that is the reason why this company needs it since the moment of its creation. The first step is to introduce InvestAlly with his initial situation. Knowing the initial context of the company, we will define the requirements of the system and then we will be able to create an interface prototype. Finally, we are going create a completely functional website keeping in mind vital facts like security, good-looking interface, or efficiency in the gestion of the investments.

[ES] El principal objetivo en el que se basa este proyecto es la realización de un videojuego 2D con elementos de sigilo. Para su realización, se ha utilizado Unity, uno de los motores de videojuegos más utilizados en la actualidad. El proyecto contiene un conjunto de fases en los cuales el usuario deberá afrontar los obstáculos que se presenten, ya sea enfrentando a enemigos mediante el uso de objetos o evitándolos completamente a partir del escenario., [EN] The main goal of this project is the development of a 2D video game with stealth elements. In order to make it, Unity has been utilized, one of the most used game engines right now. The project contains a couple of phases where the player must face different obstacles, either by defeating enemies with the use of objects or completely evading them by using the scene elements., [CA] El principal objectiu en el qual s’ha basat aquest projecte és la realització d’un videojoc 2D amb elements de sigil. Per a la seva creació, s’ha utilitzat Unity, un dels motors de videojocs més utilitzats en l’actualitat. El projecte conté un conjunt de fases en les quals els usuaris hauran d’afrontar els obstacles que es presenten, bé a partir d’enfrontant els enemics mitjançant l’ús d’objectes o evitant-los completament a partir de l’escenari.

En el presente proyecto se describe el proceso de desarrollo de la plataforma web para agilizar el seguimiento de la gestión de prácticas y pasantías de la Universidad Santo Tomás empleando la metodología ágil RUP. Se inicia por medio de un levantamiento de requerimientos al cliente que para nosotros es la Universidad mediante casos de uso. Puesto que fue necesario agilizar los requerimientos, se cambia de técnica a prototipado sin afectar el desarrollo del proyecto gracias al tipo de metodología empleada. Se realiza el diseño de la arquitectura de la plataforma y el modelo de datos con base en los requerimientos y se realiza el desarrollo sobre la plataforma Microsoft .Net Core, empleando el patrón de arquitectura MVC. Por último, se tienen los resultados de la plataforma y conclusiones acerca de los resultados obtenidos en el desarrollo. This project describes the development process of the web platform to streamline the management of internships and internships at the Santo Tomás University using the agile RUP methodology. It begins by gathering requirements from the client, which for us is the University, through use cases. Since it was necessary to streamline the requirements, the technique was changed to prototyping without affecting the development of the project thanks to the type of methodology used. The design of the architecture of the platform and the data model is carried out based on the requirements and the development is carried out on the Microsoft .Net Core platform, using the MVC architecture pattern. Finally, there are the results of the platform and conclusions about the results obtained in the development. Ingeniero Electronico Pregrado

La Universidad de los Andes se encuentra en una constante transformación digital, en pro de mejorar el desarrollo de sus procesos en diferentes áreas de la institución. Sin embargo, aún se siguen presentando retos para la emisión de certificados académicos originados por memorandos enviados desde las diferentes unidades académicas desde la Dirección de Admisiones y Registro. Este documento de grado se centra en identificar cuál o cuáles pueden ser las tecnologías, incluyendo la tecnología Blockchain, que le permitan a la Universidad de los Andes modernizar sus procesos de expedición de certificados académicos y diplomas. Para ello, se emplearon metodologías de Design Science Research y Design Thinking para la obtención de información primaria y secundaria, así como la elaboración y prueba de prototipos con actores clave involucrados en el proceso. El resultado derivó en la elaboración de una solución a alto nivel que incorpora herramientas tecnológicas previamente adquiridas por la Universidad involucrando aplicativos de Microsoft, Bizagi y bases de datos propias, junto con el uso de la tecnología Blockchain. Con lo anterior en mente, este documento permite observar que la innovación no requiere del desarrollo de ideas disruptivas, sino el uso de los recursos disponibles en nuevas formas que previamente no fueron contempladas. Magíster en Gestión de la Innovación Tecnológica Maestría

espanolPara coexistir con otras especies, los seres humanos debemos ser capaces de superar nuestra propia percepcion de ser la especie dominante. Este texto describe como los hechos refutaron la hipotesis inicial – antropocentrica – que explicaba la falla de un experimento con chimpances. Esto no solo demuestra que es incorrecto adscribir defectos humanos a otras especies, sino tambien que nos queda mucho camino por recorrer para entender los entornos mas-que-humanos. EnglishIn order to coexist with other species, human beings must be able to overcome the perception of being the dominant species. This article portrays how facts refuted the initial - anthropocentric - hypothesis explaining the failure of an experiment with chimpanzees. This not only shows that it is wrong to ascribe human defects to other species, but also that we have a long way to go to understand more-than-human environments.

En el presente trabajo de grado se evidencia el proceso de desarrollo del sistema multimedia ReCeite (Recicla Aceite) versión para dispositivos móviles Android a través de la implementación de la metodología diseño centrado en el usuario (DCU) la cual permitió identificar las necesidades de los usuarios con el fin de brindar una adecuada información sobre el proceso de reciclaje del AUC (Aceite usado de cocina). Sin embargo, en las etapas primarias (indagación y diseño), se incluyó el proceso de preproducción para la creación de sistemas multimedia (SM) propuesto por C. Peláez para su Tesis Doctoral. Inicialmente, se reconocieron las necesidades de los potenciales interesados y usuarios mediante técnicas de indagación como encuestas y entrevistas, las cuales permitieron formar un estado del arte y un perfil de usuario. Herramientas útiles para el posterior diseño de la aplicación. Posterior a esto, se concibe la experiencia multimedia desde el enfoque de diseño responsable buscando generar valor en el contexto y sus interesados. Esto a su vez permitió generar el diseño de la aplicación a través de un proceso de prototipado fundamentado en las buenas prácticas de usabilidad, guías de sistemas de diseño y evaluación interactiva. Este último ítem permitió validar desde etapas tempranas aspectos como el patrón de navegación de la aplicación y además generar una estrategia para el lanzamiento posterior del producto con el objetivo de masificar la información a través de medios oficiales de la Universidad Autónoma de Occidente (Redes sociales, Programa radial, Periódico estudiantil, entre otros). Por último, se realizó el análisis del framework ITIL de mejora continúa, pensando en un escenario a futuro del proyecto como producto ya implementado. Finalmente, el desarrollo de ReCeite versión móvil tiene como objetivo proporcionar a los usuarios y al público en general, la información correcta sobre cómo emplear, reciclar y desechar correctamente el AUC para la mitigación de impactos en el medio ambiente, sanitarios y de salubridad que genera su inadecuado manejo. This degree work shows the development process of the multimedia system ReCeite (Recycle Oil) version for Android devices through the implementation of the usercentered design methodology (UCD) which allowed to identify the needs of users in order to provide adequate information about the recycling process of UCO (Used Cooking Oil), however, in the primary stages (inquiry and design), the pre-production process for the creation of multimedia systems (SM) proposed by C. Peláez for his doctoral thesis. Initially, the needs of the potential stakeholders and users were identified through surveys and interviews, which allowed the formation of a state of the art and a user profile, useful tools for the subsequent design of the application. After this, the multimedia experience is conceived from the responsible design approach, seeking to generate value in the context and its stakeholders, allowing to generate the design of the application, its prototyping based on good usability practices, visible design guidelines, interactive evaluation that allowed to validate from early stages aspects such as the navigation pattern of the application, In addition to generating a strategy for the subsequent launch of the product with the objective of massifying the information through information and promotion channels such as the official media of the Universidad Autónoma de Occidente (social networks, radio program, student newspaper, among others) and the analysis of the ITIL framework for continuous improvement. Finally, the development of ReCeite mobile version aims to provide users and the general public with adequate information on how to use, recycle and dispose of UCO correctly to mitigate environmental, health and sanitary impacts generated by its improper handling Proyecto de grado (Ingeniero Multimedia)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2022 Pregrado Ingeniería(a) en Multimedia

Dirigir focus sobre l'escenografia d'un espectacle és una operació costosa que implica riscos per al treballador pel seu requisit de foscor i treball en altura i que desplaça per les seves exigències físiques a professionals de diversos perfils (edat, grandària, problemes d'equilibri, mobilitat, etcètera). El present projecte desenvolupa un prototip d'aplicació per a dispositiu mòbil amb la finalitat de resoldre el problema de l'enfocament de lluminàries en altura en un entorn d'Arts Escèniques mitjançant l'ús de la Realitat Augmentada. El seu objectiu és establir un procés d'adreçament senzill, precís i segur des de sòl prevalent l'accessibilitat per a crear una eina digital inclusiva. El mètode per a realitzar-lo es basa en el Disseny Centrat en l'Usuari que prioritza la usabilitat a través d'avaluacions d'usuari recursives. Es genera així un prototip interactiu testat que seria el punt d'inici per a un producte viable. Directing spotlights on the scenography of a show is a costly operation that implies risks for the worker due to its requirement of darkness and work at height and that displaces professionals of various profiles (age, size, balance problems, mobility, etc.) due to their physical demands. This project develops a prototype of an application for a mobile device in order to solve the problem of directing spotlights at height in a Performing Arts environment through the use of Augmented Reality. Its objective is to establish a simple, precise and secure directing process from the ground, prioritizing accessibility to create an inclusive digital tool. The method to do this is based on User-Centered Design that prioritizes usability through recursive user evaluations. Thus, a tested interactive prototype is generated that would be the starting point for a viable product. Dirigir focos sobre la escenografía de un espectáculo es una operación costosa que implica riesgos para el trabajador por su requisito de oscuridad y trabajo en altura y que desplaza por sus exigencias físicas a profesionales de diversos perfiles (edad, tamaño, problemas de equilibrio, movilidad, etcétera). El presente proyecto desarrolla un prototipo de aplicación para dispositivo móvil con la finalidad de resolver el problema del enfoque de luminarias en altura en un entorno de Artes Escénicas mediante el uso de la Realidad Aumentada. Su objetivo es establecer un proceso de direccionamiento sencillo, preciso y seguro desde suelo primando la accesibilidad para crear una herramienta digital inclusiva. El método para realizarlo se basa en el Diseño Centrado en el Usuario que prioriza la usabilidad a través de evaluaciones de usuario recursivas. Se genera así un prototipo interactivo testado que sería el punto de inicio para un producto viable.

Este trabajo trata sobre el diseño y desarrollo de un robot capaz de monitorizar parámetros con la temperatura y la humedad dentro de los aviarios destinados a gallinas ponedoras. El sistema propuesto consta de un elemento móvil que realiza la toma de datos, y que posteriormente los transmite a través de radiofrecuencia a una base fija, que los agrupa y vuelca en el PLC de la instalación, el cual se encuentra conectado a la base permanentemente a través de un enlace Ethernet. Esta base cumple el papel de intermediario entre el PLC y el elemento móvil, así como de punto de carga para la batería del este. Con el fin de ofrecer una visualización más intuitiva se emplea una pantalla HMI para mostrar la información recopilada. Se emplea un código de colores para indicar cada nivel de temperatura, humedad, etc. de cada zona de la nave, basándose en los niveles óptimos de dichos parámetros para el bienestar de las gallinas. Graduado o Graduada en Ingeniería Eléctrica y Electrónica por la Universidad Pública de Navarra Ingeniaritza Elektriko eta Elektronikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

[ES]Estudio del sistema mecánico de una maquina amasadora formada por seis barras que permite realizar trayectorias complejas y determinar la influencia de la longitud de una de las barras en el funcionamiento y para eso se plantean tres vías de análisis: el análisis teórico del mecanismo, la simulación a partir de la creación de un modelo virtual en CAD/CAE y finalmente la creación de un prototipo siguiendo esa secuencia.

Hoy en día, la Web se considera una herramienta importante que se puede utilizar para realizar numerosas tareas, las cuales potencian el desarrollo de la vida. Las más importantes son obtener conocimientos y aprender nuevas habilidades. Se puede utilizar una amplia variedad de dispositivos para acceder a la misma. La Web promueve un cambio considerable para las personas con discapacidad, eliminando las barreras de comunicación e interacción en comparación con los desafíos del mundo físico. Las tecnologías de la información y la comunicación (TIC) permiten que las personas con discapacidad se integren mejor social y económicamente en sus comunidades. Para las personas con discapacidad, el acceso a la tecnología significa tener vidas más independientes, acceder a información y servicios. Las TIC ofrecen excelentes niveles de flexibilidad y personalización para usuarios con discapacidad. Las TIC juegan un papel fundamental en la creación de oportunidades para las personas con discapacidad en todas las etapas de la vida. Pueden usar aplicaciones para buscar profesionales, controlar su tratamiento, evaluar sus actividades terapéuticas, realizar evaluaciones de diagnóstico y ayudar a los pacientes a completar tareas de forma independiente. Con la aparición de la Web a través del internet es como que se democratiza el acceso a la información y servicios existiendo al momento millones de páginas web en las cuales se ofrece todo tipo de información y servicios. En el ámbito de la tecnología los teléfonos móviles inteligentes ahora se puede escuchar música, tomar fotos, hacer y ver videos, se tiene acceso a redes sociales y se dispone de una gran variedad de aplicaciones. De esta manera aparecen las aplicaciones móviles, que pueden haber de varios tipos nativas de cada sistema operativo, o hibridas que pueden ejecutarse en un móvil o en un navegador web, es decir la misma aplicación se puede utilizar de manera sencilla pero muy efectiva en tu teléfono inteligente, y por otro lado se puede tener esta aplicación en pantalla de un computador de escritorio o computador portátil. Las personas con discapacidad pueden lidiar con tres tipos de barreras cuando se relaciona con el entorno circundante: ambiental, actitudinal y digital. Las barreras digitales surgen cuando la tecnología no se puede cambiar a un diseño más accesible. En este contexto: ¿Se puede construir software de calidad utilizando experiencia de usuario y prototipado para desarrollar aplicaciones web y móviles para personas con discapacidad? Se plantean tres fases para dar respuesta a esta pregunta: 1. La primera fase se identifica el problema a través de un estudio exploratorio que da como resultado que en Ecuador existe una falta de uso de software en instituciones que ofrecen servicios a personas con discapacidad. 2. La segunda fase se realizó una revisión sistemática de la literatura en la cual se buscaba conocer cuáles eran los factores relevantes de calidad que debían tener aplicaciones web y móviles los cinco factores principales son diseño, contenido, funcionalidad, accesibilidad, usabilidad. 3. La tercera fase se refiere a la propuesta para desarrollo de Software para personas con discapacidad. Se inicia con la recopilación de aplicaciones web y móviles, la investigación de productos de software ha revelado que existe un grado de dificultad para encontrar software existente diseñado para ayudar a las personas con discapacidad a mejorar sus habilidades de aprendizaje. Se propone la creación de un catálogo prototipo inicial de software, analizando los recursos existentes y la asociación de características de discapacidad con los atributos de cada software existente diseñado para discapacidad intelectual. Se encontró que existen tres aspectos a considerar para desarrollar el catálogo: tipo de catálogo, acceso y especificaciones de la categorización. Además, es importante distinguir entre los tipos de catálogos, los sitios web propios de los desarrolladores y los sitios web de los promotores. Se debe tener en consideración el acceso al software no debe exceder los 3 a 5 clics para acceder; y que los usuarios prefieren categorizar el catálogo por tipo de discapacidad porque están familiarizados con las discapacidades de acuerdo con sus antecedentes. Para seleccionar las aplicaciones que iban a formar parte del catálogo se debía conocer su calidad, para esto se realiza una evaluación de aplicaciones web y móviles. Para autismo, síndrome de Down y la parálisis cerebral, que constituyen las discapacidades más comunes desde el punto de vista médico. En la presente tesis se evaluó la calidad de las aplicaciones web y móviles utilizando la herramienta Mobile Apps Rating Scale (MARS). Los resultados mostraron que las aplicaciones evaluadas necesitaban mejoras en personalización e interactividad. Además, se ha establecido una lista de aplicaciones basada en puntajes MARS, la cual es útil para terapeutas, padres y personas con discapacidad. Sin embargo, los 18 ítems de MARS son extensos y tediosos para terapeutas, padres de familia y personas con discapacidad por lo cual se propuso un modelo para identificar los ítems que representan los factores de calidad más relevantes. Para lo cual se realizó dos estudios: 1. El primer estudio utilizó análisis de componentes principales para identificar los factores subyacentes de calidad más relevantes. En el estudio se seleccionó y evaluó un grupo de 285 Apps en español, dirigidas a personas con discapacidad intelectual, incluyendo autismo, síndrome de Down y parálisis cerebral, que se ejecutan en diversas plataformas. Los probadores de software y un grupo especializado de profesores de personas con discapacidad formaron el equipo evaluador. Los resultados generales muestran que la estética y la funcionalidad son las categorías más adecuadas para mejorar la calidad de las aplicaciones. Este estudio contribuye al conocimiento existente sobre la mejora de la calidad de las aplicaciones para ayudar a la calidad de vida de las personas con discapacidad. 2. El segundo estudio, determina los factores de calidad más relevantes de las aplicaciones para personas con discapacidad, para lo cual se utilizó el enfoque abductivo para la generación de una teoría explicativa. En primer lugar, el enfoque abductivo se refería a la descripción de los resultados, establecida por la evaluación de la calidad de las aplicaciones, utilizando la herramienta MARS. Sin embargo, debido a las restricciones de las salidas MARS, no se pudo establecer la identificación de factores críticos de calidad, lo que requirió la búsqueda de una respuesta para una nueva regla. Finalmente, la explicación del caso (último componente del enfoque abductivo) para probar la nueva hipótesis de la regla. Este problema se resolvió aplicando un nuevo modelo cuantitativo, combinando técnicas de minería de datos, que identificó los ítems de calidad más relevantes de MARS. Este estudio es un segundo intento de mejorar la herramienta MARS, con el objetivo de brindar a los especialistas datos relevantes, reduciendo los efectos del ruido, logrando mejores resultados predictivos para potenciar sus investigaciones. Además, ofrece una evaluación de calidad concisa de las aplicaciones relacionadas con la discapacidad. Con todo lo aprendido, en la recopilación de aplicaciones web y móviles, en la evaluación de estas con la herramienta MARS, se hace una propuesta de un nuevo enfoque para desarrollo de software para personas con discapacidad. En líneas generales se trata del diseño y desarrollo de un artefacto utilizando experiencia de usuario y prototipado; para lo cual se aplicó estos conceptos en dos aplicaciones: la primera aplicación es un catálogo digital para personas con discapacidad motora, a través de este catálogo las personas puedan encontrar y usar las aplicaciones de una manera fácil y rápida. La segunda aplicación es Helpdys la cual ayuda al diagnóstico y tratamiento de niños con dislexia. El catálogo digital para personas con discapacidad motora, identifico que el problema de los sitios web o catálogos es que no brindan información confiable, búsqueda fácil y acceso intuitivo a estas aplicaciones, lo que genera dificultades de acceso a la información. Para lo cual se ofreció como solución el desarrollo el catálogo usando experiencia de usuario y prototipado. El catálogo obtuvo una puntuación de calidad satisfactoria en función de la satisfacción de los usuarios finales y terapeutas a la hora de encontrar recursos tecnológicos para utilizar en sus actividades profesionales y asistenciales. Este trabajo de investigación contribuye a los interesados en desarrollar software para personas con discapacidad y animarlos a crear y diseñar sus implementaciones en base a este estudio. La aplicación Helpdys, identifico a la dislexia como un trastorno del lenguaje relativamente común que generalmente se ignora en las comunidades rurales, la cual dificulta los procesos de aprendizaje de los niños y, en algunos casos, es la causa de la deserción escolar o la violencia en las escuelas. Se desarrollo una aplicación web y móvil que contribuye al diagnóstico y tratamiento de los niños con dislexia, la aplicación ofrece juegos y actividades didácticas. Como parte del método las mejoras de la aplicación se implementaron y probaron de inmediato en la escuela “Escuela Línea Equinoccial” (Ecuador), demostrando su utilidad para su uso futuro en el sistema educativo. La aplicación puede ser una herramienta valiosa para que los niños con dislexia progresen con éxito en la escuela, aumentando su autoconfianza y, por lo tanto, ayudándoles a alcanzar su máximo potencial como adultos capaces de hacer una contribución positiva a la sociedad. De esta manera se probó el nuevo enfoque de desarrollo de software basado en experiencia de usuario y prototipado para personas con discapacidad.

En este proyecto se realizará el diseño y construcción de un robot manipulador paralelo SCARA capaz de mover pequeños objetos mediante el contacto. Estos objetos serán identificados mediante una cámara que permitirá conocer su ubicación para su posterior reposicionamiento. Primero se dará una pequeña explicación de las distinciones entre robots manipuladores, cuáles son sus características más destacado y que elementos las definen. Se realizará un estudio cinemático, donde se estudiará las relaciones de posición entre los actuadores y el efector final del manipulador. El robot SCARA paralelo cuenta con dos grados de libertad, esto hace que dicho estudio cuente con dificultad añadida. También en esta parte, se revisarán las problemáticas de movimiento propias del tipo de sistema escogido. En función de estos análisis se elegirá un diseño adecuado. Después de un estudio tanto de los modelos existentes, como de la cinemática de estos, se comenzará a realizar el diseño de los componentes que formarán el conjunto. Se realizarán modelos en 3D de estos componentes mediante SolidWorks. Estos modelos se pondrán a prueba con simulaciones mediante elementos finitos para comprobar si cumplen con los requisitos para soportar las condiciones presentadas. Tras una selección de los componentes electrónicos, se comenzará con la programación. Esta es la parte más complicada del proyecto, es necesario una gran toma de información inicial para poder dar los primeros pasos. Se debe crear un sistema capaz de detectar los puntos de interés dentro del espacio de trabajo, en funciones de las posiciones de esos puntos se realiza una toma de decisiones para determinar el movimiento que hará el efector final. Al utilizar un método de desplazamiento poco convencional como es el contacto, se tiene que preparar el programa para que sea capaz de rectificar la ruta de acción en función de las posiciones actualizadas del objeto. El tratarse de un proyecto con fines didácticos, al final del proyecto se concluirá si los sistemas empleados son adecuados para aplicaciones más demandantes a un nivel profesional. This project will consist of the design and construction of a SCARA parallel manipulator robot capable of moving small objects through contact. These objects will be identified by means of a camera that will allow their location to be known for later repositioning. First, a brief explanation of the distinctions between robot manipulators will be given, what are their most outstanding characteristics and what elements define them. A kinematic study will be carried out, where the position relationships between the actuators and the final effector of the manipulator will be studied. The parallel SCARA robot has two degrees of freedom, which makes this study more difficult. Also in this part, the movement problems of the type of system chosen will be reviewed. Based on these analyses, an appropriate design will be chosen. After a study of both the existing models and their kinematics, the design of the components that will form the set will begin. 3D models of these components will be made using SolidWorks. These models will be tested with finite element simulations to check if they meet the requirements to withstand the conditions presented. Tras una selección de los componentes electrónicos, se comenzará con la programación. Esta es la parte más complicada del proyecto, es necesario una gran toma de información inicial para poder dar los primeros pasos. Se debe crear un sistema capaz de detectar los puntos de interés dentro del espacio de trabajo, en funciones de las posiciones de esos puntos se realiza una toma de decisiones para determinar el movimiento que hará el efector final. Al utilizar un método de desplazamiento poco convencional como es el contacto, se tiene que preparar el programa para que sea capaz de rectificar la ruta de acción en función de las posiciones actualizadas del objeto. Being a project for educational purposes, at the end of the project it will be concluded if the systems used are suitable for more demanding applications at a professional level.

[ES] La finalidad del proyecto presentado consiste en el planteamiento y desarrollo de un videojuego 2D clasificado en el género de plataformas con algunos toques de sigilo en conjunto con otros dos compañeros. Este trabajo se centrará en la implementación de la protagonista y sus funcionalidades, así como en los enemigos y la inteligencia artificial de los mismos, aunque también se ha participado en otros apartados del videojuego como se explicará a lo largo de la memoria. Para el desarrollo del juego se ha utilizado Unity como motor gráfico., [EN] This project consists in planning and developing a 2D video game, which would be classified in the platforming and stealth genres, helped by two other partners. This assignment will focus on the implementation of the player character as well as the enemies and their artificial intelligence, although, as we will see through this paper, some help has been provided in another sections of the video game. We have used Unity's game engine to develop the game., [CA] La finalitat del projecte presentat consisteix en el plantejament i desenvolupament d’un videojoc 2D, classificat en el gènere de plataformes amb algunes mecàniques de sigil en conjunt amb dos companys més. Aquest treball se centrarà en la implementació del personatge del jugador i les seves funcionalitats, així com els enemics i la seva intel·ligència artificial, encara que també s’ha participat en altres seccions del joc tal com s’explicarà al llarg de la memòria. Per al desenvolupament del videojoc s’ha utilitzat Unity com a motor gràfic.

Para poder llegar a los objetivos, resultados y producto deseado en un proyecto es de gran importancia la metodología (Leis Martinez, I. 2017). Este proyecto realizará el proceso de diseño y resultado final para una herramienta que permita a freelancers gestionar sus proyectos de forma eficiente y ordenada. Se enmarca dentro de una herramienta digital ya existente, Workkin; https://workkin.io/. Es un programa de facturación para autónomos digitales actualmente en proceso de lanzamiento. Workkin quiere se una herramienta más completa, por ello; con miras a futuro, se pretende desarrollar este diseño que permitirá a los freelancers gestionar sus tareas administrativas y de facturación pero también sus proyectos. Este trabajo describe el proceso desde su investigación, ideación y definición de lo que será la herramienta analizando el mercado y las necesidades generales de los freelancers. Se muestran los métodos, herramientas y técnicas de evaluación propias del diseño UX/UI que han permitido generar una propuesta de diseño coherente, actualizada y amigable hasta llegar a un producto final en formato prototipo. Per a poder arribar als objectius, resultats i producte desitjat en un projecte és de gran importància la metodologia (Leis Martinez, I. 2017). Aquest projecte realitzarà el procés de disseny i resultat final per a una eina que permeti a freelancers gestionar els seus projectes de manera eficient i ordenada. S'emmarca dins d'una eina digital ja existent, Workkin; https://workkin.io/. És un programa de facturació per a autònoms digitals actualment en procés de llançament. Workkin vol s'uneixi eina més completa, per això; amb la intenció de futur, es pretén desenvolupar aquest disseny que permetrà als freelancers gestionar les seves tasques administratives i de facturació però també els seus projectes. Aquest treball descriu el procés des de la seva recerca, ideació i definició del que serà l'eina analitzant el mercat i les necessitats generals dels freelancers. Es mostren els mètodes, eines i tècniques d'avaluació pròpies del disseny UX/*UI que han permès generar una proposta de disseny coherent, actualitzada i amigable fins a arribar a un producte final en format prototip. In order to reach the objectives, results and desired product in a project, the methodology is of great importance (Leis Martinez, I. 2017). This project will carry out the design process and final result for a tool that allows freelancers to manage their projects in an efficient and orderly manner. It is framed within an existing digital tool, Workkin; https://workkin.io/. It is an invoicing program for digital freelancers currently in the process of launching. Workkin wants to be a more complete tool, therefore; with a view to the future, it is intended to develop this design that will allow freelancers to manage their administrative and billing tasks but also their projects. This work describes the process from its research, ideation and definition of what will be the tool by analyzing the market and the general needs of freelancers. It shows the methods, tools and evaluation techniques of UX/UI design that have allowed to generate a coherent, updated and friendly design proposal until reaching a final product in prototype format.

Disponer de recursos lingüísticos de calidad es fundamental para todo profesional de las lenguas que se precie. La corrección lingüística, y especialmente terminológica, es fundamental para conseguir que un trabajo resulte adecuado a ojos del público consumidor. Sin embargo, en el caso del gallego, a pesar de que muchos de estos recursos sí existen, las plataformas en las que se incluyen resultan muy planas y poco intuitivas y, además, acceder a ellas resulta complicado. Esto genera dos problemas: por una parte, que no se estén utilizando y, por otra, que el idioma empleado contenga múltiples errores lingüísticos de todo tipo. En este trabajo, se analiza el estado del arte y se definen los requisitos mínimos para diseñar una herramienta con recursos lingüísticos integrados en gallego, con el fin de desarrollar un prototipo en alta definición de esta plataforma en sus versiones para escritorio, tabletas y móviles. El acceso a los recursos ya existentes se realiza a través de diversas API que simplifican su diseño y sus requisitos. El proyecto, a su vez, servirá para desarrollar íntegramente la aplicación web en el futuro con el fin de acercar los recursos a los usuarios y, a su vez, contribuir a la normalización lingüística del idioma. Having quality linguistic resources is critical to every language professional. Linguistic appropriateness, specially as regards to terminology, is basic to make a work right to the audience that is going to use it. However, in the case of Galician, even though many of these resources actually exist, the platforms where they are hosted are extremely basic and non-intuitive. Furthermore, accessing to some of them could even be quite difficult. This situation leads to two problems: first, they are not being employed, and second, the language employed contains many linguistic errors of all sorts. In this essay, it is discussed the state of the art and defined the minimum requirements for developing a tool with integrated linguistic resources in Galician, in order to create a hi-fi prototype of such platform for desktop, tablet and smartphone environments. Access to such existing resources is made through several APIs streamlining its design and requirements. The project will also allow a further and complete development of the web application in the future in order to approach users and resources, as well as contribute to the linguistic standardization of the language. Disposar de recursos lingüístics de qualitat és fonamental per a tot professional de les llengües que es preï. La correcció lingüística, i especialment terminològica, és fonamental per a aconseguir que un treball resulti adequat a ulls del públic consumidor. No obstant això, en el cas del gallec, a pesar que molts d'aquests recursos sí que existeixen, les plataformes en les quals s'inclouen resulten molt planes i poc intuïtives i, a més, accedir a elles resulta complicat. Això genera dos problemes: d'una banda, que no s'estiguin utilitzant i, per una altra, que l'idioma emprat contingui múltiples errors lingüístics de tota mena. En aquest treball, s'analitza l'estat de l'art i es defineixen els requisits mínims per a dissenyar una eina amb recursos lingüístics integrats en gallec, amb la finalitat de desenvolupar un prototip en alta definició d'aquesta plataforma en les seves versions per a escriptori, tauletes i mòbils. L'accés als recursos ja existents es realitza a través de diverses API que simplifiquen el seu disseny i els seus requisits. El projecte, al seu torn, servirà per a desenvolupar íntegrament l'aplicació web en el futur amb la finalitat d'acostar els recursos als usuaris i, al seu torn, contribuir a la normalització lingüística de l'idioma.

[ES] El café es la bebida mas consumida en el mundo sin contar con el agua y la segunda mercancía mas comerciada por detrás del petróleo, esto conlleva a que cada vez el usuario esta mas preocupado por el café que bebe. El presente proyecto explica la relación entre un profesional del café y un diseñador, en el se exponen los procesos y métodos seguidos para diseñar, desarrollar, prototipar y testear una línea de nuevos productos para los amantes del café. El proceso de diseño se ha realizado con metodologías para la mejora de productos y las fases de prototipado y testeo se han llevado a cabo mediante impresión 3D. Finalmente se han obtenido una línea de productos: el primero facilita el trabajo a los profesionales que elaboran esta bebida y el segundo permite a cualquier usuario disfrutar de un delicioso café donde quiera que vaya., [EN] Coffee is the most consumed beverage in the world, apart from water, and the second most traded commodity after petroleum, which means that users are increasingly concerned about the coffee they drink. This project explains the relationship between a coffee professional and a designer, in it the processes and methods followed to design, develop, prototype and test a line of new products for coffee lovers are exposed. The design process has been carried out with methodologies for product improvement and the prototyping and testing phases have been carried out using 3D printing. Finally, a line of products has been obtained: the first one facilitates the work of the professionals who elaborate this drink and the second one allows any user to enjoy a delicious coffee wherever he/she goes., [CA] El café és la beguda mes consumida en el món sense comptar amb l'aigua i la segona mercaderia mes comerciada per darrere del petroli, açò comporta a què cada vegada l'usuari está más preocupat pel café que beu. El present projecte explica la relació entre un professional del café i un dissenyador, en el s'exposen els processos i mètodes seguits per a dissenyar, desenrotllar, prototipar i testar una línia de nous productes per als amants del café. El procés de disseny s'ha realitzat amb metodologies per a la millora de productes i les fases de prototipat i testeo s'han dut a terme per mitjà d'impressió 3D. Finalment s'han obtingut una línia de productes: el primer facileta el treball als professionals que elaboren esta beguda i el segon permet a qualsevol usuari disfrutar d'un deliciós café on vullga que vaja

Se presenta el desarrollo y funcionamiento de dos modelos de simuladores de trayectorias solares (Heliodón) y su aplicación en la Arquitectura. Se observa el impacto de las sombras sobre una vivienda y la orientación correcta del proyecto utilizando estos prototipos. El proceso de diseño y construcción del Heliodón permite aprovechar al máximo la incidencia solar en la Arquitectura y otorgarle a las viviendas un menor consumo energético, a fin de disminuir la afectación al medio ambiente. The development and operation of two models of solar trajectory simulators (Heliodon) and their application in Architecture are presented. Using these prototypes, the impact of shadows on a house and the correct orientation of the project is observed. The design and construction process of the Heliodon makes it possible to take maximum advantage of the solar incidence in the Architecture and to give the houses a lower energy consumption, in order to reduce the impact on the environment. São apresentados o desenvolvimento e operação de dois modelos de simuladores de trajetória solar (Heliodon) e sua aplicação em Arquitetura. O impacto das sombras em uma casa e a orientação correta do projeto são observados usando esses protótipos. O processo de desenho e construção do Heliodon permite tirar o máximo partido da incidência solar na Arquitectura e dar às habitações um menor consumo de energia, de forma a reduzir o impacto no meio ambiente.