Search

Aquest treball presenta el desenvolupament d'un document de disseny per a un videojoc educatiu gamificat, integrat dintre d'una proposta didàctica. El document té com a objectiu la creació d'un prototip jugable per motivar l'alumnat en un entorn interactiu i significatiu, que els permeti desenvolupar habilitats inicials de programació. Aquesta proposta és dirigida a estudiants de formació professional. Mitjançant l'anàlisi de conceptes teòrics i l'estudi de diversos videojocs educatius, es pretén crear una eina que fomenti l'aprenentatge actiu i millori la participació dels estudiants. La proposta didàctica inclou elements de gamificació, com la retroalimentació immediata i desafiaments progressius, per mantenir l'interès dels alumnes i promoure una comprensió més profunda dels conceptes de programació a través de l'experiència pràctica.

Aquest treball de final d’estudis, es centra en el desenvolupament d’un dispositiu innovador, per a persones grans, per a la rehabilitació. L’objectiu principal del projecte és programar un Arduino per a que sigui capaç d’identificar la correcta execució d’un exercici, detectant els moviments incorrectes, proporcionant instruccions a temps real i assegurant corregir a l’usuari per a tenir una pràctica segura i autònoma en el moment de realitzar un exercici de rehabilitació. La memòria d’aquest projecte es divideix en quatre fases principals: la recerca, la metodologia, la implementació i els resultats. La primera fase de recerca és crucial per a contextualitzar el problema i ampliar els coneixements en la matèria. S’analitzen antecedents i tecnologies existents que han servit de base per al desenvolupament del projecte. En la segona fase, la metodologia, es detalla el procés de disseny del prototip, incloent la selecció dels components necessaris i la manera de portar a terme el projecte. La tercera fase, d’implementació, es descriu el procés pràctic de la metodologia descrita, implementant el codi corresponent a l’Arduino, muntant els components necessaris i comprovant el disseny del projecte. Finalment, a la quarta fase de resultats, es discuteixen els punts claus del projecte en l’anàlisi de resultats, es fa un estudi econòmic i una avaluació de l’impacte mediambiental dels components. Aquest document ofereix una visió completa del procés de desenvolupament del dispositiu tecnològic, des d’una fase inicial d’investigació i recerca fins a l’avaluació dels resultats i la viabilitat del dispositiu. Els resultats del projecte, en línies generals, mostren que la construcció i el desenvolupament del dispositiu són factibles, complint l'objectiu principal, ja que el dispositiu funciona correctament per als desenvolupadors. S’observa però, la necessitat d’adaptar el dispositiu a cada individu, per a proporcionar una guia precisa i personalitzada., Este trabajo de fin de estudios, se centra en el desarrollo de un dispositivo innovador, para personas mayores, para la rehabilitación. El objetivo principal del proyecto es programar un Arduino para que sea capaz de identificar la correcta ejecución de un ejercicio, detectando los movimientos incorrectos, proporcionando instrucciones en tiempo real y asegurando corregir al usuario para tener una práctica segura y autónoma en el momento de realizar un ejercicio de rehabilitación. La memoria de este proyecto se divide en cuatro fases principales: investigación, metodología, implementación y resultados. La primera fase de investigación es crucial para contextualizar el problema y ampliar conocimientos en la materia. Se analizan antecedentes y tecnologías existentes que han servido de base para el desarrollo del proyecto. En la segunda fase, la metodología, se detalla el proceso de diseño del prototipo, incluyendo la selección de los componentes necesarios y la forma de llevar a cabo el proyecto. La tercera fase, de implementación, se describe el proceso práctico de la metodología descrita, implementando el código correspondiente a Arduino, montando los componentes necesarios y comprobando el diseño del proyecto. Finalmente, en la cuarta fase de resultados, se discuten los puntos clave del proyecto en el análisis de resultados, se realiza un estudio económico y una evaluación del impacto medioambiental de los componentes. Este documento ofrece una visión completa del proceso de desarrollo del dispositivo tecnológico, desde una fase inicial de investigación hasta la evaluación de los resultados y la viabilidad del dispositivo. Los resultados del proyecto, en líneas generales, muestran que la construcción y desarrollo del dispositivo son factibles, cumpliendo el objetivo principal, ya que el dispositivo funciona correctamente para los desarrolladores. Sin embargo, se observa la necesidad de adaptar el dispositivo a cada individuo, para proporcionar una guía precisa y per, This project is focused on the development of an innovative device to help with rehabilitation addressed to elderly people. The main objective of the project is to program an Arduino to be able to identify the correct execution of an exercise, noticing incorrect movements, providing real time instructions and ensuring correcting the user to have a safe an independent practice when performing the exercise. The report of this project is divided into four main phases: research, methodology, implementation, and analysis results. The research phase at the beginning of the project is crucial to contextualize the problem and broaden knowledge in the field. Antecedents and similar technologies that have served as a basis for the development of this project are analyzed. The second phase, the methodology, details the design process of the prototype, including the selection of the needed components and the way to carry out the project. The third phase, the implementation, describes the practical process of the described methodology, implementing the code corresponding to the Arduino, assembling the necessary components and verifying the design of the project. Finally, in the last phase, the key points of the project are discussed in the analysis of results, an economic study and an evaluation of the environmental impact of the components are made. This document offers a complete overview of the development process device, from the initial research and investigation phase to the evaluation of the results and the viability of the device. The results of the project, in general terms, show that the construction and development of the device are feasible, also fulfilling the main objective, since the device works correctly for the developers. However, there is a need to adapt the device to everyone, to provide an accurate and personalized guidance.

El treball que es presenta a continuació se centra en l'exploració de solucions innovadores en el monitoratge de pacients fora de l'hospital, amb èmfasi en l'autonomia energètica dels dispositius mèdics portables. Es proposa un estudi teòric i pràctic per construir un prototip d'electrocardiògraf alimentat per l'energia de les ones de radiofreqüència. Es revisen tècniques de captació d'energia i s'analitzen les particularitats d’aquestes aplicades a la radiofreqüència. Es realitza un estudi sobre l'electrocardiograma com a diagnòstic mèdic i l'arquitectura d'un electrocardiògraf convencional. La part final aborda la construcció del prototip, incloent la comparació de components, la creació de la placa de circuit imprès i els primers passos en la programació del microcontrolador per verificar el seu funcionament. L'objectiu és desenvolupar una solució que aprofiti l'energia de l'entorn per a dispositius de monitoratge, millorant l'autonomia i la llibertat dels pacients en règim no hospitalari., El trabajo que se presenta a continuación se centra en la exploración de soluciones innovadoras en la monitorización de pacientes fuera del hospital, con énfasis en la autonomía energética de los dispositivos médicos portátiles. Se propone un estudio teórico y práctico para construir un prototipo de electrocardiograma alimentado por la energía de las ondas de radiofrecuencia. Se revisan técnicas de captación de energía y se analizan las particularidades de estas aplicadas a la radiofrecuencia. Se realiza un estudio sobre el electrocardiograma como diagnóstico médico y la arquitectura de un electrocardiograma convencional. La parte final aborda la construcción del prototipo, incluyendo la comparación de componentes, la creación de la placa de circuito impreso y los primeros pasos en la programación del microcontrolador para verificar su funcionamiento. El objetivo es desarrollar una solución que aproveche la energía del entorno para dispositivos de monitorización, mejorando la autonomía y la libertad de los pacientes en régimen no hospitalario., The work presented below focuses on exploring innovative solutions in monitoring patients outside the hospital, with an emphasis on the energy autonomy of portable medical devices. A theoretical and practical study is proposed to build a prototype electrocardiogram powered by the energy of radiofrequency waves. Energy harvesting techniques are reviewed, and the specificities of their application to radiofrequency are analysed. A study is conducted on the electrocardiogram as a medical diagnosis tool and the architecture of a conventional electrocardiogram. The final part addresses the construction of the prototype, including component comparisons, the creation of the printed circuit board, and the initial steps into programming the microcontroller to verify its operation. The objective is to develop a solution that harnesses environmental energy for monitoring devices, enhancing the autonomy and freedom of patients undergoing non-hospital care.

La aerodinàmica és la branca de la física que s’encarrega d’estudiar el moviment del aire, com aquest interactua amb els objectes que hi travessen per aquest medi. Per fer-ho s’utilitzen principis i conceptes extrets directament de la mecànica de fluids. A través d’equacions matemàtiques i models teòrics permeten descriure el flux de l’aire que es produirà en un objecte. En el motociclisme el factor aerodinàmic és molt important, tot i no haver guanyat importància fins fa pocs anys. És per aquest motiu que aquest treball s’ha enfocat en poder desenvolupar un carenat que compleixi el seu objectiu principal. Reduir la resistència que ofereix el prototip per tal de travessar l’aire. Per tal de poder-ho desenvolupar es realitzaran dissenys 3D en Catia, com també simulacions a través del programari Ansys. Posteriorment, les podrem analitzar i obtenir un resultats que permetin justificar aquest model dissenyat. Així com també dotant al equip Synergy Racing Team del disseny del carenat., Aerodynamics is the branch of physics responsible of the studying the motion of air, as it interacts with objects that pass through it. To do so, principles and concepts drawn directly from fluid mechanics are used. Through mathematical equations and theoretical models they allow describing the flow of air that will occur in an object. In motorcycling the aerodynamic factor is very important, although it has not importance until a few years ago. That is why this work has focused on being able to develop a fairing that fulfils its main objective. Reduce the resistance offered by the prototype to cross the air. In order to develop it, 3D designs will be made in Catia, as well as simulations through the Ansys software. We will then be able to analyse them and obtain results that will justify this designed model. He also endowed the Synergy Racing Team with the design of the fairing.

El transport de persones i mercaderies és una activitat essencial a la nostra societat. Aquesta necessitat de transport requereix d’una indústria innovadora, funcional i respectuosa amb el medi ambient. Algunes marques del sector, com Skoda, estan donant un pas cap a aquesta innovació respectuosa amb el medi ambient, però encara no donen resposta a les necessitats de tots els usuaris. Aquest projecte és la resposta a algunes d’aquestes necessitats. Per poder oferir solucions a aquestes necessitats, és igual o més important estudiar i analitzar correctament l’usuari final que oferir dissenys molt innovadors i avançats. Però dins d’un sector amb tanta competència, les marques no poden deixar cap necessitat sense resposta en la seva gamma de models. Al llarg d’aquest projecte, s’ha fet un estudi del sector de l’automoció en general, analitzant les necessitats dels usuaris i el valor que els fabricants aporten al mercat actual. A més, s’ha estudiat en particular la marca Skoda, analitzant les seves tendències de disseny i la seva quota de mercat. Amb aquesta informació obtinguda, s’ha analitzat quins buits hi ha al mercat on la marca encara no dóna resposta. Una vegada analitzada aquesta informació, i respectant les tendències i objectius de la marca, s’han proposat diverses propostes, escollin segons una sèrie de característiques la proposta que més valor pot afegir al mercat actual i a la marca. Aquesta proposta s’ha desenvolupat conceptualment, validant-se amb la opinió dels propis usuaris finals., The transport of people and good is an essential activity in our society. This need for transport requires an innovative, functional, and environmentally friendly industry. Some car brands in the automotive industry, such as Skoda, are taking a step towards this environment-friendly innovation, but they still don’t meet the needs of all users. This project is the answer to some of these needs. To be able to offer solutions to these requirements, it is equally or more important to study and analyse the correctness of the end user that offers very innovative and advanced designs. But in a sector with so much competition, brands cannot leave any need unanswered in their range of models. Throughout this project, a study of the automotive sector in general has been carried out, analysing the needs of users and the value manufacturers bring to the current market. In addition, the Skoda brand has been studied, analysing its design trends and market share. With this information obtained, it has been analysed which gaps exist in the market where the brand still does not respond. Once this information has been analysed, and respecting the trends and objectives of the brand, several proposals have been proposed, the proposal that can add the most value to the current market and the brand is chosen according to a series of characteristics. This proposal has been developed conceptually, validated with the opinion of the end users themselves.

Un velomòbil és una bicicleta de tres o quatre rodes dotada de carenat que protegeix al ciclista dels afectes adversos de la meteorologia i dels d’anys d’una eventual caiguda. L’objectiu d’aquest projecte és el de dissenyar i realitzar la documentació necessària per a fabricar un prototip de velomòbil. Començarem amb un breu recorregut per la història de la bicicleta i la bicicleta reclinada, clars antecessors del nostre prototip, i posteriorment farem una breu pinzellada per la història del propi velomòbil. En el procés de disseny es realitzarà un anàlisis dels diferents sistemes que componen la bicicleta convencional, explorant, en alguns casos, aquests sistemes en el món de l’automòbil. Finalment es mencionaran alguns conceptes clau útils per el disseny del prototip. També es donaran alguns requeriments i limitacions que haurà de complir el nostre disseny, definirem la tipologia o naturalesa de cadascun dels sistemes que formaran el vehicle i finalment els validarem, si és necessari mitjançant la simulació per elements finits. Es generarà la documentació necessària (plànols, llistat de materials...) per a fabricar tots i cadascun dels elements del prototip, així com també es documentarà els elements de compra, es farà un estudi econòmic del cost del projecte i un altre d’impacte ambiental. A l’acabar, tindrem la documentació necessària i l’anàlisi d’alguns paràmetres bàsics per a decidir si fabriquem o no el prototip., Un velomóvil es una bicicleta de tres o cuatro ruedas dotada de carenado que protege al ciclista de los afectes adversos de la meteorología y de los daños de una eventual caída. El objetivo de este proyecto es el de diseñar y realizar la documentación necesaria para fabricar un prototipo de velomóvil. Empezaremos con un breve recorrido por la historia de la bicicleta y la bicicleta reclinada, claros antecesores de nuestro prototipo, y posteriormente haremos una breve pincelada por la historia del propio velomóvil. En el proceso de diseño se realizará un análisis de los distintos sistemas que componen la bicicleta convencional, explorando, en algunos casos, estos sistemas en el mundo del automóvil. Finalmente se mencionaran algunos conceptos útiles para el diseño del prototipo. También se darán algunos requerimientos y limitaciones que tendrá que cumplir nuestro diseño, definiendo la tipología o naturaleza de todos los sistemas que formaran el vehículo y finalmente los validaremos, si es necesario mediante la simulación por elementos finitos. Se generará la documentación necesaria (planos, listado de materiales...) para fabricar todos y cada uno de los elementos del prototipo, también se documentaran los elementos de compra, se hará un estudio económico del coste del proyecto y otro de impacto ambiental. Al terminar, tendremos la documentación necesaria y el análisis de algunos parámetros básicos para decidir si fabricamos o no el prototipo., A velomobile is a bicycle with three or four wheels equipped with a fairing that protects the cyclist from the adverse effects of the weather and from the damage of a possible fall. The objective of this project is to design and carry out the necessary documentation to manufacture a prototype of a velomobile. We will start with a brief tour of the history of the bike and the recumbent bike, clear ancestors of our prototype, and later we will talk about the history of the velomobile. In the design process, we will analyze the systems that make up a conventional bicycle, exploring, in some cases, these systems in the automotive world. Finally we will name some useful concepts for the design of the prototype. We will impose some requirements and limitations that our design will have to meet, we will define the typology of all the systems that will make up the vehicle and finally, we will validate them, if necessary, through finite element simulation. We will generate the necessary documentation (plans, list of materials...) to manufacture all the elements of the prototype, we will document the commercial elements, we will do an economic study to see the cost of the project and another environmental impact study. When we have finished, we will have the necessary documentation and the analysis of some basic parameters to decide whether or not we manufacture the prototype.

Organismos gubernamentales y asociaciones ecologistas requieren de sistemas fiables de captación de información medioambiental en donde valores específicos de agentes como agua y el aire son recogidos mediante sensores. No obstante, los sistemas actuales empleados presentan limitaciones en cuanto a centralización de datos, lo que compromete su transparencia. Para solventar estas deficiencias, varios estudios sugieren la utilización de arquitecturas sin autoridad central para la verificación y almacenamiento de la información. Este trabajo propone un sistema basado en servicios descentralizados para la recolección de datos de sensores, en el cual se permite a los usuarios tener un control sobre sus dispositivos y los datos que estos generan, además de mecanismos para que otros usuarios confíen en ellos. La arquitectura propuesta del sistema parte de una aplicación IoT preexistente a la que se le han añadido funcionalidades e integrado un sistema de gestión de datos descentralizado. El sistema se ha implementado en un prototipo funcional con tecnologías actuales y utilizando casos de uso. En este prototipo, se aplica el concepto de verificación por comparación de hashes criptográficos para el direccionamiento de los archivos almacenados, contratos inteligentes en una red blockchain para la gestión de usuarios y el registro de identificadores de datos, y descentralización en la persistencia de los archivos mediante el uso de IPFS., Government agencies and environmental associations require reliable systems for collecting environmental data using sensors that measure specific values such as water and air quality. However, the current systems have limitations in terms of centralised data, compromising their transparency. To address these deficiencies, several studies suggest the use of architectures without central authority for the verification and storage of information. This project proposes a system based on decentralized services for sensor data collection in which users are allowed to have control over their devices and the data they generate, while providing mechanisms for other users to trust them. The proposed system architecture is based on a pre-existing IoT application to which functionalities have been added and a decentralized data management system has been integrated. The system has been implemented as a working prototype with current technologies and use cases. The prototype incorporates the concepts of verification by comparison of cryptographic hashes for addressing stored files, smart contracts in a blockchain network for user management and data identifier registration, and decentralization in the persistence of files through the use of IPFS.

Aquest tfg pretén fer una ullada a l’origen, evolució al llarg del temps i les perspectives de futur de la moto d’aigua, així com un estudi de mercat i una comparativa de les propostes elèctriques i de combustió. es detallen les característiques dels components i tecnologies utilitzats en aquestes embarcacions. un altre element d’estudi d’aquest treball és la normativa nacional i internacional aplicable a la conducció i matriculació. finalment es fa la proposta d’un prototip dissenyat amb el programa catia que aplica tot allò anteriorment exposat.

En aquest treball es vol determinar si els dissenys dels jocs ubics són efectius en termes d'engagement i satisfacció de l'usuari. L'objectiu principal és identificar els elements clau que influeixen en l'experiència de joc i en la percepció dels jugadors sobre la qualitat i la utilitat dels jocs ubics, així com proposar estratègies de disseny per optimitzar aquests aspectes. S'ha realitzat una anàlisi dels jocs ubics més influents del mercat, i a partir de l'anàlisi, dissenyar un prototip. El treball es dirigeix a dissenyadors, desenvolupadors i aficionats del món dels videojocs, així com dels jocs ubics. Els resultats d'aquest estudi poden beneficiar la comunitat acadèmica i professional relacionada amb el disseny i desenvolupament de videojocs, oferint noves perspectives i solucions per millorar l'experiència de joc i la satisfacció de l'usuari en el camp dels jocs ubics. La metodologia del treball es divideix en tres fases. En la primera fase, s’ha investigat i recopilat informació rellevant sobre el disseny i la teoria dels jocs ubics a través d’una revisió bibliogràfica i un anàlisi d'articles i documents relacionats. Una vegada recopilada i analitzada la informació, es dissenya el GDD del prototip. La segona fase implica la producció del prototip del joc, seguint els requisits i el disseny establerts al GDD. S’ha treballat en la preproducció, producció i postproducció per desenvolupar un prototip d’una aplicació gamificada anomenada Catalunya en joc, un joc ubic per fomentar el turisme de qualitat a Catalunya, en el que els jugadors fan servir el dispositius mòbil per explorar i descobrir llocs d'interès turístic, històric i cultural de Catalunya, basant-se en la seva ubicació actual. Finalment, durant la tercera fase de desenvolupament, s'avalua i analitza el prototip a través d'una fase de validació amb un grup d'usuaris seleccionats. Els participants han realitzat un playtesting del prototips, i per poder avaluar la seva experiència i percepció, han hagut

En aquest projecte final de Grau es vol plasmar el procés de disseny i construcció d’un prototip d’un vehicle aeri no tripular (Dron), amb possibilitat d’acoblar una càmera esportiva, estil GoPro o Instax, que ja tingui prèviament l’usuari, per donar-li a aquesta un segon ús i també abaratir el cost de fabricació, i per conseqüència de venda del producte. La recerca prèvia d’informació per entendre i ampliar els coneixements sobre l’àmbit a tractar, és essencial, i el primer pas per a desenvolupar el projecte. Els següents passos en el disseny digital del prototip, tant la carcassa exterior, com els elements electrònics interiors que el compondran i finalment l’obtenció dels elements necessaris per la seva fabricació. Primer, l’adquisició dels elements interns i posteriorment la impressió 3D dels elements exteriors. En últim lloc, es realitza el muntatge i assemblatge del prototip. Finalment, es comprova empíricament si tot el treball anterior ha desembocat en un prototip funcional i òptim que podria tenir possibilitat de ser produït per a la seva comercialització., In this final project, the aim is to depict the process of designing and building a prototype of an unmanned aerial vehicle (drone), with the possibility of attaching a sports camera, such as a GoPro or Insta, that the user already owns, to give it a second use and reduce the manufacturing cost, and consequently the selling price of the product. Prior research to understand and expand knowledge about the field to be addressed is essential, and the first step in developing the project. The next steps in the digital design of the prototype, including the outer casing and the internal electronic components that will compose it, and finally the acquisition of the necessary elements for its manufacture. First, the acquisition of internal components, followed by the 3D printing of the external elements. Finally, the assembly and integration of the prototype. Finally, empirical verification is carried out to determine if all the previous work has resulted in a functional and optimal prototype that could potentially be produced for its commercialization.

Aquest treball de final de grau consisteix en el disseny dels components mecànics i estructurals d’un Motor de Reluctància Autocommutada (SRM). El punt de partida d’aquest projecte ve donat per les necessitats i requisits del Grup d’Accionaments Electromecànics, Conversió de lÉnergia i Qualitat del Subministrament (GAECEQS) del campus universitari de la UPC de Vilanova i la Geltrú. El projecte de fabricació del motor de reluctància autocommutada desenvolupat per l’equip de GAECEQS persegueix la reformulació d’un motor conceptualitzat prèviament. Els canvis més importants introduïts són en referència al bobinat dels sectors magnètics, dels quals es realitzarà el debanat en alumini i aquest es situarà en el pont del sector en lloc de situar-lo a les potes. El requisit principal per al nou disseny dels components del motor és una millora en la facilitat de muntatge. Es defineix un briefing d’especificacions del disseny pactades com a punt inicial del projecte. Durant el desenvolupament d’aquest projecte es realitzen reunions amb l'equip de GAECEQS on s’exposen les propostes de solucions i es decideix el camí a desenvolupar. Es tracta d’un projecte viu, on els components validats inicien la seva fase de fabricació. El projecte es composa per quatre parts, s’inicia amb una recerca del funcionament dels motors SRM, s’investiga quin és el seu encaix en el sector de la mobilitat i s’exposen els principals trets característics d’aquests. Tot seguit, es realitza el disseny dels sectors del motor, es a dir, el punt de partida estructural del motor. Es continua amb l'elaboració de dues propostes formals del motor i es realitza una maqueta de la proposta definitiva. En la segona fase, es realitza l’enginyeria de detall, on es defineix la forma final dels components del motor i dels seus materials. En el mateix punt també es valida la resistència del disseny mitjançant una simulació per elements finits i s’elaboren els plànols de fabricació dels components. La tercera fase del pr, Este trabajo de final de grado consiste en el diseño de los componentes mecánicos y estructurales de un Motor de Reluctancia Autocommutada (SRM). El punto de partida de este proyecto viene dado por las necesidades y requisitos del Grupo de Accionamientos Electromecánicos, Conversión de la Energía y Calidad del Suministro (GAECEQS) del campus universitario de la UPC de Vilanova i la Geltrú. El proyecto de fabricación del motor de reluctancia autocommutada desarrollado por el equipo de GAECEQS persigue la reformulación de un motor conceptualizado previamente. Los cambios más importantes se refieren al bobinado de los sectores magnéticos, de los que se realizará el bobinado en aluminio y éste se situará en el puente del sector en lugar de en las patas. El requisito principal para el nuevo diseño de los componentes del motor es una mejora en la facilidad de montaje. Se define un briefing de especificaciones del diseño pactadas como punto inicial del proyecto. Durante el desarrollo de este proyecto se realizan reuniones con el equipo de GAECEQS donde se exponen las propuestas de soluciones y se decide el camino a seguir. Se trata de un proyecto vivo, donde los componentes validados inician su fase de fabricación. El proyecto se compone por cuatro partes, se inicia con una búsqueda del funcionamiento de los motores SRM, se investiga cuál es su encaje en el sector de la movilidad y se exponen los principales rasgos característicos de los mismos. A continuación, se realiza el diseño de los sectores del motor, es decir, el punto de partida estructural del motor. Se continúa con la elaboración de dos propuestas formales del motor y se realiza una maqueta de la propuesta definitiva. En la segunda fase se realiza la ingeniería de detalle, donde se define la forma final de los componentes del motor y de sus materiales. En el mismo punto, se valida la resistencia del diseño mediante una simulación por elementos finitos y se elaboran los planos de fabricación de los componentes. L, This final thesis consists of the design of the mechanical and structural components of a Self Switching Reluctance Motor (SRM). The starting point of this project is given by the needs and requirements of the Group of Electromechanical Actuators, Energy Conversion and Quality of Supply (GAECEQS) of the university campus of the UPC of Vilanova i la Geltrú. The project to develop the self-regulated resistance motor developed by the GAECEQS team pursues the reformulation of a previously developed model. The most important changes introduced are in reference to the winding of the magnetic sectors, of which the winding in aluminium will be carried out and this will be located at the bridge of the sector instead of the legs. The main requirement for the new design of the motor components is to be an improvement in the ease of mounting. A briefing of agreed design specifications is defined as the starting point of the project. During the development of this project, meetings are held with the GAECEQS team where the proposals for solutions are presented and the path to be developed is decided. It is a living project, where the validated components begin their manufacturing phase. The project is made up of four parts, starting with research on how SRM motors work, how they fit in the mobility sector and their main characteristic features. This is followed by the design of the engine sectors, the structural starting point of the engine. This is followed by the development of two structural proposals for the engine and a mock-up of the final proposal. In the second phase, detailed engineering is carried out, where the final shape of the engine components and their materials are defined. At the same point, the strength of the design is also validated by means of a finite element simulation and the manufacturing drawings of the components are drawn up. The third phase of the project consists of the development of the manufacturing and the estimation of the project cost. The pro

Aquest projecte té com a objectiu desenvolupar un prototip d'aplicació mòbil per a les necessitats contemplades en els entrenadors del Club Handbol Santpedor pel que fa a la gestió esportiva de cada un dels seus respectius equips. Amb ell es vol trobar solucions que millorin la planificació i organització dels actius de l'entitat, i així, ajudar-la a arribar al següent nivell en temes competitius i de formació. El procés d’elaboració d’aquesta aplicació s’ha fet a través de la Metodologia Desing Thinking, la qual es centra i focalitza amb les opinions, pensaments i necessitats que existeixen en un grup de persones davant d’una problemàtica. És un mètode iteratiu que involucra activament i durant tot el procés, tots els usuaris des d’etapes inicials de recaptació d’informació fins a la validació del prototip, el qual busca solucionar de la manera més eficaç i més econòmica possible les necessitats concretes d’un grup de persones. A més a més, s’ha elaborat un estudi sobre la viabilitat econòmica en el cas que es volgués treure aquesta idea al mercat. Amb el desenvolupament d’un model de negoci, una estimació de vendes i despeses, la descomposició i llistat de les diferents activitats i recursos essencials, i juntament amb una sèrie de consideracions, s’ha definit quina seria l’estimació en un escenari a 5 anys vista i quina oportunitat de mercat abastar

En els darrers anys, la preocupació pel canvi climàtic ha portat a replantejarse molts dels nostres sistemes de producció i consum. Un dels sectors que ha estat objecte d'interès i estudi creixent és el de la ramaderia i el seu impacte en les emissions de gasos d'efecte hivernacle. Sorprenentment, les investigacions han revelat que la ramaderia és responsable d'una quantitat significativa d'emissions, comparable a la generada pel transport, incloenthi cotxes, trens, vaixells i avions en conjunt. Aquestes troballes han impulsat el sorgiment de noves alternatives i enfocaments per mitigar l’impacte ambiental de la producció d’aliments, i és aquí on la insecticultura es presenta com una fascinant opció. En aquest projecte, explorarem el concepte de la insecticultura i la seva relació amb la problemàtica de la crisi climàtica. A més, ens submergirem en un projecte de disseny i desenvolupament d'un prototip industrial per al sector de la insecticultura, amb l'objectiu d'abordar els reptes actuals i futurs que enfrontem en termes de seguretat alimentària i de sostenibilitat. La insecticultura, també coneguda com a cria d'insectes per a consum humà, ha guanyat rellevància en els darrers anys a causa del seu potencial com a font de proteïnes d'alta qualitat nutricional i del seu menor impacte ambiental en comparació amb la ramaderia convencional. A través de la criança d'insectes, es vol aprofitar la seva capacitat de convertir matèria orgànica en proteïnes i altres nutrients de forma eficient i sostenible. En aquest context, aquest projecte s'enfoca en el desenvolupament d'un prototip industrial per al sector de la insecticultura, amb l'objectiu d'explorar les possibilitats com a alternativa viable i prometedora en la producció d'aliments. Al llarg del text, examinarem els beneficis ambientals i econòmics de la insecticultura, així com els desafiaments tècnics i socials que comporta la seva implementació a gran escala. Mitjançant aquest estudi, es pretén contribuir al cone

Després de molts anys jugant i veient hoquei patins, em vaig trobar amb un problema que cal resoldre per tal de fer més atractiu aquest esport tant per als jugadors com per als espectadors: no està ben adaptat a les diferents categories d’edat. El principal punt d'aquest problema és que la porteria mai canvia la seva mida per tal d’adaptar-se a l'edat dels jugadors/es. És per això que aquest projecte tracta de crear un producte per tal d'adaptar les dimensions d'una porteria d'hoquei patins als seus principals usuaris: els porters. Actualment s'utilitzen les mateixes dimensions per a nens de 6 anys i per a adults, encara que tinguin mides realment diferents. Amb aquesta modificació no només es veurà afectada la porteria, sinó que afectarà directament a tots els jugadors: els porters tindran més llibertat de moviment per millorar les seves habilitats i els jugadors hauran de col·locar millor els xuts per marcar perquè hi haurà menys espai a la porteria. En general, l'objectiu d'aquest projecte és ajudar a que aquest esport evolucioni, sigui més atractiu i, per tant, conegut per més gent. S'utilitzaran diferents mètodes apresos durant el grau per obtenir una proposta de disseny funcional que pugui acabar sent útil en la vida real. Aquests mètodes es dividiran en tres apartats diferents: la part de recerca (on es buscarà la informació necessària per afrontar el projecte de la millor manera), la part d'ideació (on s'aplicaran dinàmiques creatives per acabar trobant diferents solucions factibles per el possible disseny) i l'última part: la conceptualització (on s'explicarà amb més detall la proposta final, es mostrarà el prototip final i s'exposaran altres elements del producte). El resultat esperat és un producte funcional que s'utilitzarà en les categories “prebenjami i benjami” que realment pugui ajudar a fer més atractiu aquest esport en les categories de base. Gràcies a l'ajuda d'un prototip, s'estudiarà la viabilitat del producte mostrant les possibles alçades del

En aquest projecte s’ha dissenyat un prototip completament funcional d’una guitarra elèctrica que respecti una economia circular i de reciclatge que beneficiï tant el medi ambient com l’usuari. El producte s’ha dut a terme combinant diferents tècniques de producció; des de més convencionals, com seria el treball manual, fins a més actuals com la impressió 3D. El producte respecta i té en compte l’ergonomia per facilitar i acomodar a l’usuari l’ús de l’instrument. Permet diferents posicionaments arribant a satisfer un major nombre d’usuaris sense sacrificar la funcionalitat ni l'estètica. S’ha realitzat una recerca de com ha evolucionat el disseny a través de la història de la guitarra elèctrica investigant models icònics, marques, artistes, gèneres musicals i bandes al mateix temps que s’ha dut a terme un estudi del mercat actual i els models que innoven i són capdavanters en l’escena actual. Tot això conjuntament amb un concepte de marca i de disseny s’ha creat una guitarra elèctrica que supleix una sèrie de dificultats i reptes funcionals, però que al mateix temps és dotat d’una coherència i personalitat úniques. El prototip físic té una funcionalitat completa i ha aconseguit suplir els reptes i objectius plantejats en un inici, tant funcionals (ergonòmics, sonoritat i afinació) com estètics. El disseny ha tingut en consideració els diferents components i com es relacionaven entre si funcionalment permetent una un cicle de vida del producte dins d’una economia circular, facilitant el recanvi i reparació de l'instrument i allargant el seu cicle de vida útil., In this project, a fully functional prototype of an electric guitar has been designed that respects a circular and recycling economy that benefits both the environment and the user. The product has been carried out by combining different production techniques; from more conventional ones, such as manual work, to more current ones such as 3D printing. The product respects and takes ergonomics into account to facilitate and accommodate the user in using the instrument. It allows different positioning to satisfy a greater number of users without sacrificing functionality or aesthetics. Research has been carried out into how design has evolved through the history of the electric guitar by researching iconic models, brands, artists, musical genres and bands while at the same time carrying out a study of the current market and the models that innovate and are leaders in the current scene. All this together with a brand and design concept has created an electric guitar that overcomes a series of functional difficulties and challenges but at the same time is endowed with a unique consistency and personality. The physical prototype has full functionality and has managed to meet the challenges and objectives set out at the beginning, both functionally (ergonomics, sound and tuning) and aesthetically. The design has taken into consideration the different components and how they relate to each other functionally, allowing a product life cycle within a circular economy, facilitating the replacement and repair of the instrument and extending its useful life cycle.

L'objecte principal d'aquest projecte és el paper. Aquest material es tracta, primer de tot, des de la banda teòrica: explorant en quin punt es troba la indústria paperera i analitzant les oportunitats i amenaces que rep en l'actualitat. En segon lloc, de manera pràctica: estudiant diferents papers en el mercat per a dissenyar i prototipar una línia de productes basats en aquest material. En aquest cas, els 3 productes segueixen una mateixa línia estètica i estan jerarquitzats: seria una làmpada amb el seu packaging i manual d'instruccions., El objecto principal de este proyecto es el papel. Este material se trata, primero de todo, des del bando teórico: explorando en qué punto se encuentra la indústria papelera y analizando las oportunidades y amenazas que recibe en la actualidad. En segundo lugar, de manera práctica: estudiando diferentes papeles en el mercado para diseñar y prototipar una linia de productos basados en este material. En este caso, los 3 productos siguen una misma linia estética y estan jerarquizados: seria una lámpada con su packaging y manual de instrucciones., The main object of this project is paper. This material is studied, first, in a theoric way: exploring in which point the paper industry is and analyzing the opportunities and threads that has nowadays. In the second place, in a practical way: studying different papers in the market in order to design and prototype a line of products based on this material. In this case, the 3 products follow the same aesthetic and they have a hierarchy: a lamp with its own packaging and instructions manual.

Aquest treball de final de grau es centra en l’àmbit del prototipatge. L’objectiu és estudiar els diferents processos de fabricació i materials que permetin obtenir, tant a nivell estètic com tècnic, caracteritzacions anàlogues d’un producte final en un prototip. Per fer-ho es realitzarà una investigació dels processos de fabricació, relacionats amb el ràpid prototyping i ràpid tooling. A més, es durà a terme una recerca sobre els materials elastòmers i compòsits més comuns en el desenvolupament de prototips. Seguidament, es fabricaran mostres dels materials estudiats mitjançant algunes de les tècniques analitzades i, s’elaboraran provetes per tal d’identificar les propietats mecàniques d’aquest, materials, principalment la seva resistència i elongació. Finalment, es valoraran les caracteritzacions de les peces desenvolupades i el seu cost de fabricació, per tal d’avaluar la seva viabilitat., Este trabajo de final de grado se centra en el ámbito del prototipado. El objetivo es estudiar los diferentes procesos de fabricación y materiales que permitan obtener, tanto a nivel estético como técnico, caracterizaciones análogas de un producto final en un prototipo. Para ello se realizará una investigación de los procesos de fabricación, relacionados con el rapid prototyping y el rapid tooling. Además, se llevará a cabo una búsqueda sobre los materiales elastómeros i composites más comunes en el desarrollo de prototipos. A continuación, se fabricarán muestra de los materiales estudiados mediante algunas de las técnicas analizadas y, se elaborarán probetas para identificar las propiedades mecánicas de estos materiales, principalmente su resistencia y elongación. Por último, se valorarán las caracterizaciones de las piezas desarrolladas y su coste de fabricación, para evaluar su viabilidad, This project is focused on the prototyping area. The objective is to study the different manufacturing processes and materials that allow to obtain, both aesthetically and technically, similar characteristics of a final product in a prototype. For this purpose, a research of the manufacturing processes, related to rapid prototyping and rapid tooling will be carried out. In addition, a study will be carried out on the most common elastomers and composite materials in the development of prototypes. Then samples of the materials studied will be manufactured through some of the analysed techniques and, specimens will be made to identify the mechanical properties of these materials, mainly their resistance and elongation. Finally, the characterizations of the developed parts and their manufacturing cost will be evaluated, in order to evaluate their viability.

Avui dia, la fabricació FDM mitjançant la impressió 3D s’utilitza a gran quantitat d’indústries donada la seva versatilitat i el seu cost econòmic. Tot i així, és un mètode de fabricació bastant susceptible a generar residus, donat que, sovint s’utilitza el material per fabricar suports i les peces poden fallar a meitat de fabricació. Aquest projecte té com a objectiu principal el disseny d’una màquina capaç de reciclar aquests suports i peces fallides en nou filament. Per aconseguir-ho, primer es fa un estat de l’art de les màquines extrusores de plàstic que actualment es troben al mercat i de les màquines de codi obert que altres persones o particulars han ideat. Seguidament, es passa a fer el disseny de la màquina amb software CAD, es realitzen els càlculs de dimensionament necessaris per a cada peça i es trien tots els elements comercials necessaris per fer funcionar el conjunt. Per últim, es prototipen diferents subconjunts de la màquina, on, s’utilitza la impressió 3D per fabricar gran quantitat dels components de cada conjunt, posteriorment s’assemblen i en cas que sigui necessari, s’implementa el codi adequat per analitzar el funcionament de cada subconjunt. Pel fet que el temps del qual es disposa per realitzar aquest treball és reduït, només es prototipen alguns dels subconjunts de la màquina per separat. De totes maneres, s’extreuen conclusions de cada prototip i es proposen solucions per a un següent disseny., Hoy en día, la fabricación FDM mediante la impresión 3D se utiliza en gran cantidad de industrias dada su versatilidad y su coste económico. Aunque, es un método de fabricación bastante susceptible a generar residuos, dado que, a menudo, se utiliza el material para fabricar soportes y las piezas pueden fallar a mitad de la fabricación. Este proyecto tiene como objetivo principal el diseño de una máquina capaz de reciclar estos soportes y piezas fallidas en nuevo filamento. Para conseguirlo, primero se hace un estado del arte de las máquinas extrusoras de plástico que actualmente se encuentran en el mercado y de las máquinas de código abierto que otras personas o particulares han ideado. Seguidamente, se pasa a hacer el diseño de la máquina con software CAD, se realizan los cálculos de dimensionamiento necesarios para cada pieza y se escogen todos los elementos comerciales necesarios para hacer funcionar el conjunto. Por último, se prototipan diferentes subconjuntos de la máquina, donde, se utiliza la impresión 3D para fabricar gran cantidad de los componentes de cada conjunto, posteriormente se ensamblan y en cado de que sea necesario, se implementa el código adecuado para analizar el funcionamiento de cada subconjunto. Debido a que el tiempo del cual se ha dispuesto para realizar este trabajo ha sido reducido, solo se prototipan algunos de los subconjuntos de la máquina por separado. De todas maneras, se extraen conclusiones de cada prototipo y se proponen soluciones para un siguiente diseño., Nowadays, FDM manufacturing using 3D printing is widely used in many industries due to its versatility and cost-effectiveness. However, it is a manufacturing method that is quite susceptible to waste generation, as the material is often used to make supports and parts can fail during the manufacturing. The main objective of this project is to design a machine capable of recycling these supports and broken parts into new filament. To achieve this, first of all, a state of the art is made of the plastic extruders machines currently on the market and the open source code machines that other people or individuals have devised. Straightaway, the design of the machine is done with CAD software, the necessary dimensioning calculations are carried out for each piece and all the commercial elements necessary to make the set work are chosen. Finally, different sub-assemblies of the machine are prototyped, where, 3D printing is used to manufacture a large number of components of each set, afterwar assembled and if necessary, the appropriate code is implemented to analyse the operation of each subset. Owing to the time available to carry out this project is short, only some of the machine's sub-assemblies are prototyped separately. However, conclusions are drawn from each prototype and solutions are proposed for a subsequent design.

El projecte pretén proposar un disseny òptim per a una màquina de reciclatge d’envasos, amb la finalitat de reciclar llaunes d’alumini i ampolles PET, i d’aquesta manera fomentar el reciclatge en la societat. Durant el treball s’ha explicat pas a pas el procés pel que s’ha passat fins a obtenir una proposta del prototip. Des de l’estudi de l’estat actual del reciclatge a Catalunya, a estudiar diverses empreses especialitzades en aquest model de màquines, a finalment escollir les idees més adequades per tal de realitzar el disseny. Aquest projecte no s’ha centrat en la part elèctrica i electrònica de la màquina, de manera que només s’esmenten algunes tecnologies que es podrien utilitzar. S’ha centrat més en el disseny mecànic, per tal de tenir un idea del funcionament i dimensionament d’aquestes màquines. A part del disseny mecànic, una gran part del treball recau en l’estudi de l’impacte ambiental i en el problema actual del reciclatge d’envasos. També s’ha realitzat un pressupost aproximat del prototip dissenyat., El proyecto pretende proponer un diseño óptimo para una máquina de reciclaje de envases, con el fin de reciclar latas de aluminio y botellas PET, fomentando así el reciclaje en la sociedad. Durante el trabajo se ha explicado paso a paso el proceso por el que se ha pasado hasta obtener una propuesta del prototipo. Desde el estudio del estado actual del reciclaje en Catalunya, a estudiar diversas empresas especializadas en este modelo de máquinas, a finalmente escoger las ideas más adecuadas para realizar el diseño. Este proyecto no se ha centrado en la parte eléctrica y electrónica de la máquina, por lo que sólo se mencionan algunas tecnologías que se podrían utilizar. Se ha centrado más en el diseño mecánico, con el fin de tener una idea del funcionamiento y dimensionamiento de estas máquinas. A parte del diseño mecánico, gran parte del trabajo recae en el estudio del impacto ambiental y en el problema actual del reciclaje de envases. También se ha realizado un presupuesto aproximado del prototipo diseñado., This project aims to propose an optimal design for a reverse vending machine, in order to recycle aluminium cans and PET bottles, and thus encourage recycling in society. During this project, the process is explained step by step, until a prototype proposal has been obtained. From studying the current state of recycling in Catalunya, to studying different companies specializing in this kind of machine, to finally choosing the most appropriate ideas to carry out the design. This project is not focused on the electrical and electronic part of the machine, so only a few technologies that could be used are mentioned. It is more focused on mechanical design, in order to get an idea of the operation and sizing of these machines. Apart from mechanical design, a large part of the project is focused on the study of the environmental impact and the current problem of packaging recycling. An approximate budget of the designed prototype has also been made.

En aquest treball s’ha volgut crear un prototip de joc de taula que innovés en el mercat de l’entreteniment, aportant un joc amb suport digital que promogui l’ús responsable de les tecnologies sense interferir en la jugabilitat del joc, bàsicament aportant un suport informatiu en aquest. La intenció d’aquest prototip és crear mecàniques competitives endinsant-se en un món de fantasia on les jugadores se sentin com el personatge al qual representen, ja que hi ha un petit rerefons sobre cada color de les nou fitxes. També es pretén crear tot el contingut possible del prototip, pel fet que essent un prototip no és necessari tenir un joc definitiu i presentable. Dins el contingut es vol dissenyar els nou personatges i el seu rerefons, el taulell de joc, el manual amb les regles i mecàniques del joc, la caixa, l’aplicació i el modelatge dels vaixells; sabent que és un objectiu complicat fer-ho tot es prioritzaran certs elements per poder testejar el prototip. El joc inicialment era per un públic objectiu d’entre 14 i 99 anys, però havent fet diversos tests del joc, s’ha comprovat que es pot ampliar el ventall fins a 12-99 anys, per la seva poca complexitat en les mecàniques. Un altre dels propòsits del projecte, és crear un joc on tots els personatges siguin més aviat femenins o andrògens, per trencar amb la masculinitat dels rols de pirates, que majoritàriament corresponen a homes. Per dur a terme el projecte s’ha utilitzat una metodologia àgil que consisteix a crear una base del producte i anar provant-lo i millorant-lo. I és el que s’ha fet, s’han creat unes mecàniques bàsiques del joc, amb una normativa no acabada i un taulell de paper, i partint de proves amb aquest prototip, s’ha anat corregint. Durant el projecte, es creu que s’han assolit majoritàriament els objectius esmentats i s’han usat moltes de les eines que s’han après durant tot el grau; tenint en compte que no s’ha arribat a imprimir una versió “definitiva” i no s’ha creat tot el contingut plantejat.