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Machine elements, such as the bars used in the steering of vehicles, often suffer serious deformations, one of the reasons is the degree of dirtiness of the material used in the manufacture of these components. The objective of this research work is not only to determine the severity of the inclusions within the material, but also to analyze the distribution of said inclusions in different regions of a 20 mm diameter axis, delimiting the analysis in three regions marked as Region 1 , 2 and 3, which goes from the core of the shaft to its surface. The initial hypothesis considers a greater number of inclusions in the central part of the axis, this is because the ingots (raw material for rolling and obtaining the bars) have a lower cooling rate in the core than on the surface, giving rise to precipitation. of impurities to places of higher atomic vibration. The preparation of the sample was carried out according to the ASTM E3 Standard and the quantification of the inclusions was carried out according to the recommendations of the ASTM E45 standard. The software used to count particles and to measure them was IMAGEJ. The result was the observation of globular oxides in the Materials Laboratory of the ESPOCH, through the analysis of photomicrographs and statistical techniques it has been determined that there is indeed an increase of more than 190% of impurities in the central part of the axis, this compared with the number of globular oxides counted on the surface of the shaft., Elementos de máquinas, como as barras utilizadas na direção de veículos, muitas vezes sofrem graves deformações, um dos motivos é o grau de sujidade do material utilizado na fabricação desses componentes. O objetivo deste trabalho de pesquisa é não só determinar a severidade das inclusões dentro do material, mas também analisar a distribuição dessas inclusões em diferentes regiões de um eixo de 20 mm de diâmetro, delimitando a análise em três regiões marcadas como Região 1 , 2 e 3, que vai do núcleo do eixo até sua superfície. A hipótese inicial considera um maior número de inclusões na parte central do eixo, isso porque os lingotes (matéria-prima para laminação e obtenção das barras) apresentam menor taxa de resfriamento no núcleo do que na superfície, dando origem à precipitação. de impurezas para locais de maior vibração atômica. A preparação da amostra foi realizada de acordo com a norma ASTM E3 e a quantificação das inclusões foi realizada de acordo com as recomendações da norma ASTM E45. O software utilizado para contar as partículas e medi-las foi o IMAGEJ. O resultado foi a observação de óxidos globulares no Laboratório de Materiais da ESPOCH, através da análise de fotomicrografias e técnicas estatísticas foi determinado que existe de fato um aumento de mais de 190% de impurezas na parte central do eixo, isto comparado com o número de óxidos globulares contados na superfície da haste., Los elementos de máquina, tal como las barras utilizadas en las direcciones de los vehículos, suelen sufrir serias deformaciones, uno de los motivos es el grado de suciedad del material utilizado en la fabricación de estos componentes. El objetivo de este trabajo de investigación es no solo determinar la severidad de las inclusiones dentro del material, sino también analizar la distribución de dichas inclusiones en diferentes regiones de un eje de 20 mm de diámetro, delimitando el análisis en tres regiones marcadas como Región 1, 2 y 3, que va desde el núcleo del eje hasta la superficie del mismo. La hipótesis inicial considera un mayor número de inclusiones en la parte central del eje, esto porque los lingotes (materia prima para laminación y obtención de las barras) tienen una velocidad de enfriamiento menor en el núcleo que en la superficie, dando lugar a la precipitación de impurezas a lugares de mayor vibración atómica. La preparación de la muestra se realizó de acuerdo a la Norma ASTM E3 y la cuantificación de las inclusiones se realizó de acuerdo a las recomendaciones de la norma ASTM E45. El software utilizado para contabilizar partículas y para medición de las mismas fue IMAGEJ. El resultado fue la observación de óxidos globulares en el Laboratorio de Materiales de la ESPOCH, mediante el análisis de las fotomicrografías y técnicas estadísticas se ha determinado que efectivamente existe un aumento de más del 190% de impurezas en la parte central del eje, esto comparado con el número de óxidos globulares contabilizados en la superficie del eje.

This article deals with the application of the Finite Element Method (FEM) within the study of the dynamic effects developed by the impact on a combat robot. The project is divided into two parts: the mechanical design carried out in SolidWorks and the frontal and lateral impact analysis carried out in ANSYS. In mechanical design this is where the parts to be used are calculated, such as the thickness and material of the plate. The strength of these designs is based on their mechanics, it is shown that, with a good structure, bearings and fasteners, you can have a good competition machine. After this stage, the experimental phase was carried out, making different impact analyses, frontal and lateral, giving good results in most cases., Este artigo trata da aplicação do Método dos Elementos Finitos (MEF) no estudo dos efeitos dinâmicos desenvolvidos pelo impacto em um robô de combate. O projeto está dividido em duas partes: o projeto mecânico realizado em SolidWorks e a análise de impacto frontal e lateral realizada em ANSYS. No projeto mecânico é onde são calculadas as peças a serem utilizadas, como a espessura e o material da chapa. A força desses projetos é baseada em sua mecânica, mostra-se que, com uma boa estrutura, rolamentos e fixadores, pode-se ter uma boa máquina de competição. Após esta etapa, foi realizada a fase experimental, fazendo diferentes análises de impacto, frontal e lateral, dando bons resultados na maioria dos casos., El presente artículo trata sobre la aplicación del Método de Elementos Finitos (FEM) dentro del estudio de los efectos dinámicos desarrollados por el impacto sobre un robot de combate. El proyecto está dividido en dos partes: el diseño mecánico realizado en SolidWorks y el análisis de impacto frontal y lateral realizado en ANSYS. En el diseño mecánico aquí es en donde se calcula las piezas a utilizar, tal como el espesor y el material de la placa. El fuerte de estos diseños se basa en la mecánica de los mismos, se demuestra que, con una buena estructura, rodamientos y sujetadores se puede tener una buena máquina de competencia. Luego de esta etapa se procedió con la fase experimental haciendo diferentes análisis de impacto, frontal y lateral, dando en la mayor parte de los casos buenos resultados.

In the present investigative work, the dynamic analysis of a paint agitator was proposed, for which a study of the previous state of the art was carried out for its possible realization. The steps were to develop the engineering that involves the development of this type of product, then the appropriate selection of components as well as the dimensioning of each of the constituent elements of the agitator. Then we proceeded to verify the equations that allow us to find positions, velocities, accelerations and torques. And all these duly related to time according to the cycles that must be carried out to guarantee the adequate mixing of the paint. To achieve this, with the previously established equations, the respective simulation was made in Matlab, for which different commands are used, such as resolution through the Newton Raphson numerical method, which allows us to derive from a cyclical manner the expressions that translate the movement . When the different graphs were obtained, the agitator mechanism was represented in a CAD program such as Solidworks, obtaining a dynamic diagram of the agitator, later to validate what was previously found, the prototype was simulated in ANSYS, which allowed us to find the curves and the behavior of the system. Finally, it was possible to conclude that the torque curve is closely linked to the loads and the stage of the work cycle in which it is found, thus obtaining the critical maximums and minimums for the design., No presente trabalho investigativo, foi proposta a análise dinâmica de um agitador de tinta, para o qual foi realizado um estudo do estado da arte anterior para sua possível realização. As etapas foram desenvolver a engenharia que envolve o desenvolvimento desse tipo de produto, em seguida a seleção adequada dos componentes, bem como o dimensionamento de cada um dos elementos constituintes do agitador. Em seguida, procedemos à verificação das equações que nos permitem encontrar posições, velocidades, acelerações e torques. E tudo isso devidamente relacionado ao tempo de acordo com os ciclos que devem ser realizados para garantir a mistura adequada da tinta. Para tal, com as equações previamente estabelecidas, foi feita a respetiva simulação em Matlab, para a qual são utilizados diferentes comandos, como a resolução através do método numérico de Newton Raphson, que permite derivar de forma cíclica as expressões que traduzem o movimento . Quando os diferentes gráficos foram obtidos, o mecanismo do agitador foi representado em um programa CAD como Solidworks, obtendo um diagrama dinâmico do agitador, posteriormente para validar o que foi encontrado anteriormente, o protótipo foi simulado no ANSYS, o que nos permitiu encontrar as curvas e o comportamento do sistema. Por fim, foi possível concluir que a curva de torque está intimamente ligada às cargas e à etapa do ciclo de trabalho em que se encontra, obtendo assim os máximos e mínimos críticos para o projeto., En el presente trabajo investigativo se planteó el análisis dinámico de un agitador de pintura, para ello se realizó un estudio del estado del arte previo para su posible realización. Los pasos fueron el desarrollar la ingeniería que envuelve el desarrollo de este tipo de productos, después la adecuada selección de componentes así como el dimensionamiento de cada uno de los elementos constitutivos del agitador. Después se procedió a la verificación de las ecuaciones que nos permiten encontrar posiciones, velocidades, aceleraciones y torques. Y todas estas debidamente relacionadas con el tiempo según los ciclos que se deben realizar para garantizar la adecuada mezcla de la pintura. Para lograr esto, con las ecuaciones previamente establecidas se hizo la respectiva simulación en el Matlab, para ello se ocupan diferentes comandos como la resolución a través del método numérico de Newton Raphson, que nos permite derivar de una mantera cíclica las expresiones que traducen el movimiento. Cuando ya se obtuvieron las diferentes gráficas se procedió a representar el mecanismo del agitador en un programa CAD como Solidworks, obteniendo un esquema dinámico del agitador, posteriormente para validar lo anteriormente encontrado se procedió a la simulación del prototipo en ANSYS, lo que nos permitió encontrar las curvas y el comportamiento del sistema. Finalmente se pudo concluir que la curva de torque está estrechamente ligada a las cargas y la etapa del ciclo de trabajo en que se encuentre, obteniendo así los máximos y mínimos críticos para el diseño.

In this document, a comparative study was carried out between several designs of a lower limb splint that have a different geometry, which allowed determining the optimal design in terms of mass, deformation, effort and safety factor. For the development of the design, SolidWorks CAD software was used to draw and adapt the required conditions, taking a reference pattern where the different geometries chosen for study were located (circle, triangle, hexagon, rhombus and ellipse). Based on these considerations, the structural analysis was carried out in the ANSYS software as a 3D solid through the use of finite element methods and through the improvement of the mesh to obtain results that allow us to make a comparison between them and that are covered by the convergence curve. Finally, variations between the elements in question were obtained as a result and it was determined that the ellipsoidal geometry has the best characteristics of mass, effort and safety factor, however, it has a slight elevation in the deformation of approximately 1 mm difference. While the triangular geometry showed advantages and disadvantages, being placed as a second option and the hexagonal geometry obtained unfavorable results in terms of effort and safety factor., Neste documento, foi realizado um estudo comparativo entre vários desenhos de tala de membro inferior que possuem uma geometria diferente, o que permitiu determinar o desenho ótimo em termos de massa, deformação, esforço e fator de segurança. Para o desenvolvimento do projeto, foi utilizado o software CAD SolidWorks para desenhar e adaptar as condições requeridas, tomando um padrão de referência onde se localizavam as diferentes geometrias escolhidas para estudo (círculo, triângulo, hexágono, losango e elipse). Com base nessas considerações, a análise estrutural foi realizada no software ANSYS como um sólido 3D através do uso de métodos de elementos finitos e através do aprimoramento da malha para obter resultados que nos permitem fazer uma comparação entre eles e que são abordados por a curva de convergência. Por fim, obtevese como resultado variações entre os elementos em questão e determinou-se que a geometria elipsoidal possui as melhores características de massa, esforço e fator de segurança, porém, possui uma leve elevação na deformação de aproximadamente 1 mm de diferença. Enquanto a geometria triangular apresentou vantagens e desvantagens, sendo colocada como segunda opção e a geometria hexagonal obteve resultados desfavoráveis em termos de esforço e fator de segurança., En el presente documento se realizó un estudio comparativo entre varios diseños de una férula de miembro inferior que cuentan con una geometría diferente, lo cual permitió determinar el diseño óptimo en cuanto a la masa, deformación, esfuerzo y factor de seguridad. Para el desarrollo del diseño se utilizó el software CAD SolidWorks para dibujar y adaptar las condiciones requeridas, tomando un patrón de referencia en donde se ubicaban las diferentes geometrías elegidas para su estudio (circulo, triangulo, hexágono, rombo y elipse). A partir de estas consideraciones, se procedió a realizar el análisis estructural en el software ANSYS como un sólido 3D mediante el uso de los métodos de elementos finitos y a través del mejoramiento de la malla para obtener resultados que nos permitan realizar una comparación entre ellos y que estén amparados por la curva de convergencia. Finalmente, se obtuvo como resultado variaciones entre los elementos en cuestión y se determinó que la geometría elipsoidal tiene las mejores características de masa, esfuerzo y factor de seguridad, sin embargo, tiene una ligera elevación en la deformación de aproximadamente 1 mm de diferencia. Mientras que la geometría triangular mostró tener ventajas y desventajas, colocándose como una segunda opción y la geometría hexagonal obtuvo desfavorables resultados en cuanto a esfuerzo y factor de seguridad.

The research and analysis of the injuries produced in the driver in frontal impacts according to the regulation N°94 of the Economic Commission for Europe of the United Nations was carried out using a virtual model of an interprovincial bus generated in a CAD software and a dummy specialized in the collection of data of the critical injuries produced during the simulation in the LS-DYNA software. To establish the mesh that conforms the structural elements of the bus, rigid barrier and dummy, SHELL and SOLID type elements were used in two dimensions, which allows to achieve an analog mesh, recommended by the software developer for an acceptable meshing. The acquired results allowed to know that the structure of the bus in the simulation at a speed of 25 km/h was deformed in the frontal section 9.9 cm; so the driver does not suffer serious injuries complying with the international standard, on the other hand the tests submitted at a speed of 50 km/h the model was deformed in the frontal section 52.3 cm so the safety indexes of injuries in the drivers are not acceptable. It is recommended that buses be manufactured with a reinforced driver's section and that new active and passive safety technologies be implemented to help protect the driver., Se realizo el estudio y análisis de las lesiones producidas en el conductor en impactos frontales según el reglamento N°94 de la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas, utilizando un modelo virtual de autobús interprovincial generado en un software CAD y un maniquí especializado en la recolección de datos de las lesiones criticas producidas durante la simulación en el software LS-DYNA. Para establecer la malla que conforman los elementos estructurales del autobús, barrera rígida y maniquí se utilizaron elementos tipo SHELL y SOLID en dos dimensiones, el cual permite alcanzar una malla analógica, recomendada por el desarrollador del software para un mallado aceptable. Los resultados adquiridos permitieron conocer que la estructura del autobús en la simulación a velocidad de 25 km/h se deformo en la sección frontal 9.9 cm; por lo que el conductor no sufre lesiones graves cumpliendo la norma internacional, en cambio los ensayos sometidos a velocidad de 50 km/h el modelo se deformo en la sección frontal 52.3 cm por lo que los índices de seguridad de lesiones en los conductores no son aceptables. Se recomienda que los autobuses se fabriquen con la sección del conductor reforzada, que se implemente nuevas tecnologías de seguridad activa y pasiva para ayudar en la protección al conductor.

En el presente trabajo se desarrolló el análisis de una viga en voladizo aplicando el método de elemento finito por medio de un software CAE, de la simulación CAE se generaron varios datos a distintas dimensiones de malla con lo cual se generan las deformaciones de la viga en voladizo con una carga aplicada en el extremo, con los datos de la deformación se pudo analizar que la calidad de la malla sea la adecuada al verificarse el valor de “p”. Luego de verificada la calidad de la malla y por ende que la solución por elemento finito es adecuada se realizó un diseño de experimento con la finalidad de obtener un modelo matemático que controle el diseño de la viga para un rango de valores de altura, ancho, longitud y fuerza. Concluyéndose que el análisis estadístico es de gran ayuda a la simulación por elemento finito para lograr resultados confiables y dando la capacidad de poder predecir el comportamiento de la viga para datos distintos además de dar una gran cantidad de resultados estadísticos que ayudan a definir que la variable más influyente para que se produzca una mayor deformación es la longitud de la viga.

En el presente trabajo se realizó el modelado, programación manual y postprocesado útiles dentro del mecanizado de un peón mediante el uso de realidad virtual, todo tuvo lugar dentro de la interfaz brindada por Nanjing Swansoft CNC, CIMCO Edit 8 y Nx 12.0 enfocados al controlador de un torno CNC marca HAAS con el propósito de facilitar una guía dentro de la formación académica de estudiantes. El controlador HAAS estudiado tiene estrecha relación con controladores de muy fácil comprensión como lo son GSK debido a que su interacción con el entorno de programación tiene ligeras variaciones generalmente en comandos base para cambios de herramientas, coordenadas entre otros. Se realizó un análisis de sistemas de coordenadas mediante tablas en Excel que básicamente serian pilar fundamental para la programación manual mediante CIMCO Edit 8 la cual posteriormente fue simulada haciendo uso de la realidad virtual mediante el software Nanjing Swansoft CNC, también se llevó a cabo el desarrollo mediante postprocesado de datos haciendo uso del software Nx 12.0 seguido de una comprobación de códigos en CIMCO Edit 8 y simulación en Nanjing Swansoft CNC. Para el desarrollo fue útil el cálculo de parámetros tecnológicos y también la selección de herramientas mediante el software presentado por MachiningCloud.com. Finalmente se realizó una comparación del producto final tanto para programación manual como para postprocesado de datos el cual mediante un estudio de errores respecto a las dimensiones nominales ayudo a destacar las ventajas de cada uno de los procesos realizados.

La mano humana permite realizar tareas de agarres de objetos, es muy común debido a accidentes la pérdida de los dedos humanos, siendo necesario buscar artefactos mecánicos que sean capaces de reemplazarlos. En la investigación se parte estudiando las trayectorias que debe generar cada una de las articulaciones de un dedo humano, a partir de este estudio se desarrolla un mecanismo de dedo basado en la unión de mecanismos de cuatro barras. El mecanismo desarrollado permite generar un modelo solido que se importa al software MSC ADAMS en donde se parte analizando la cinemática: el movimiento, posiciones, velocidades y aceleraciones. Posteriormente se analiza la dinámica que permite establecer los valores de fuerzas, torques y el consumo de potencia del servomotor, estos análisis de realizas con la existencia de cargas externas y sin ellas con la finalidad de analizar su influencia en los modelos. En base a los análisis cinemáticos y dinámicos se analiza el funcionamiento de mecanismo para que posteriormente se puedan desarrollar las validaciones de resistencia de los eslabones y pasadores, además los valores generados pueden ser útiles para desarrollar modelos básicos de control automático.

El mecanismo de agarre de una de prótesis infantil para miembro superior por debajo del codo para movilidad del dedo pulgar, se usa un sistema tensor mediante un muelle que permita el agarre de objetos que se ajusten al tamaño de la mano. Este mecanismo de resorte está configurado para maximizar la fuerza de apriete del dedo con la mano completa requeridas para sujetar los objetos, así como para proporcionar la confianza en el usuario en el uso de este tipo de prótesis. El sistema incluye un sistema de tornillo prisionero en el dedo para asegurar la cuerda o cable del resorte que lo mantendrá tensionado asegurando la fuerza de agarre, la estructura de detección de tensión del cable y el resorte montado en la parte interna de la mano, al igual que el recubrimiento del resorte impiden la fricción entre el resorte y la superficie interna de la mano. El resorte alcanza su mayor recorrido para proporcionar el espacio suficiente y permitir el agarre del objeto con el mecanismo de dedo de la prótesis y de esta forma ayudar al usuario a identificar el límite de agarre del mecanismo.

En el presente trabajo se describe la síntesis dimensional de un mecanismo de cuatro barras en serie que se aplica para replicar el movimiento de los dedos de la mano humana utilizando tres posiciones prescritas o conocidas para los dedos índice y pulgar. Mediante la utilización del método analítico se dio solución al sistema de ecuaciones de números complejos, cuya solución genera la ubicación en el plano de los puntos principales del mecanismo y los ángulos de rotación de los eslabones principales. Además, mediante la utilización de software se realizó la simulación de las trayectorias generadas por el mecanismo, corroborando de esta manera que el movimiento tanto del dedo índice como pulgar cumpla con las especificaciones prescritas, y obteniendo un movimiento semejante al de la mano humana real. Al final se obtuvo un modelo CAD del mecanismo que puede ser utilizado posteriormente para la fabricación de prototipos mediante impresión 3D.

El trabajo tiene como objetivo introducir nuevos métodos de modelación matemática de sistemas mecánicos en el medio local ecuatoriano. Si bien es cierto existe una gran variedad de técnicas como Newton – Euler, Navier – Stokes, Lagrange, principio del trabajo virtual, etc., pero no se ha visto explotada la técnica descriptiva y multi-dominio como Bond – Graph a fin de modelar sistemas en general. En el presente documento se detalla una modelación matemática (mediante Bond-Graph) con su respectiva simulación de un sistema articulado en uno de sus extremos, compuesto por una barra y un sistema de sustentación muelle amortiguador al otro extremo. Partiendo del reposo se ha obtenido el esquema general que representa el modelo Bond-Graph, una reducción de este y a su vez las ecuaciones del modelo a partir del esquema final. Con ello se puede introducir datos geométricos (medidas del modelo) y parámetros físicos (masa, momentos de inercia, constantes de resorte y amortiguación) para evidenciar el comportamiento del sistema mediante la simulación en Matlab del desplazamiento y ángulo versus el tiempo. Llegando a determinar su punto de estabilización del sistema.

A través de ingeniaría inversa se pudo re-diseñar las manguetas originales con el objetivo de reducir el peso y mejorar sus características, este proceso se lo realizó mediante software CAD para el modelado, CAE para la optimización topológica y validación de resultados, en la fabricación de las nuevas manguetas se empleó el proceso de fundición con aleación de aluminio 7075-T6. El re-diseño de las manguetas se inició mediante el análisis de la pieza original, obteniendo parámetros geométricos para el nuevo modelo. La optimización simulación de las nuevas manguetas se utilizó el ANSYS Workbench y con ello una reducción de material innecesario de las nuevas manguetas delantera y posterior en un 70%, que representa un factor de diseño en 3,22 y 5,16 respectivamente. Para la fabricación se empezó por la manufactura en impresión 3D del diseño final, y realizar los moldes en arena verde, la fundición de aluminio se hizo en un horno de crisol, llevándolo a una temperatura de calentamiento promedio de 910°C, para realizar la aleación de metales como: Cromo, Cobre, Magnesio, Zinc y en pequeños porcentajes de hierro, silicio, titanio y otros metales, obteniendo así las manguetas. Como resultado final se obtiene una reducción del peso en las manguetas en un 53% menor que las originales. Se concluye que se puede obtener piezas pequeñas, resistentes mediante una aleación apropiada y a un costo de producción moderadamente económico.

El presente documento tiene por objeto mostrar los resultados obtenidos de diferentes simulaciones de impacto entre dos cuerpos geométricos definidos, este estudio se lo hizo mediante el método de elementos finitos haciendo uso de un paquete de software. El uso de software permite obtener resultados de forma efectiva y confiable. Para este estudio se definió una serie de tareas: detallar las especificaciones de trabajo, especificar las condiciones de entorno y propiedades de materiales para cada simulación, definir la geometría de los cuerpos a simular siendo esta la etapa de pre-procesamiento y por último revisar y analizar los resultados obtenidos.

Se diseñó y construyó el socket de una prótesis infantil por debajo del codo, utilizando la fotometría mediante el equipo Kinect Xbox 360 como escáner 3D como parte de la ingeniería inversa, obteniéndose un diseño personalizado del socket del paciente. En el proceso de colocación del socket al paciente se logró realizar cambios y mejoras en el sistema de sujeción, dando como mejor resultado cuando se crea en el interior un vacío que permitió un perfecto acoplamiento entre el miembro y el socket, el que, a su vez, se soporta en una cubierta rígida protectora hecha a medida del paciente, para tener una prótesis de fácil colocación y que sea estable.

The main objective in this study is to develop a CFD model (Computational Fluid Dynamics) for the analysis and simulation of the velocity profiles in the Loss Bank of the Hydraulic Turbomachinery laboratory. The velocity profile is the simulation of the behavior of the internal fluid in the PVC pipe bank. The model developed for the simulation of velocity profiles is based on Navier's equations -Stokes of incompressible flow, which have the principle of conservation of mass and momentum. For the solution of these equations ANSYS CFX was used based on three stages of computer simulation; Pre-processing, processing and post-processing. The pre-process includes the study of the physical model and the variables that intervene with the purpose of a simulation that is closest to reality. In the stage of the processing results in steady state the flow of the fluid are generated. The validation of results was carried out with the analytical calculation of the velocity profile by means of the data acquired in the test bench and with the results obtained in the simulation using ANSYS CFX, with an engineering judgment criterion using the minimum error percentage., O principal objetivo deste estudo é desenvolver um modelo CFD (Computational Fluid Dynamics) para análise e simulação de perfis de velocidade no banco de perdas do laboratório Turbomaquinaria Hidráulica. O perfil de velocidade é a simulação do comportamento do fluido interno no banco de tubos de PVC. O modelo desenvolvido para a simulação dos perfis de velocidade baseia-se nas equações de Navier. As sondas de fluxo incompressível, que têm o princípio de conservação de massa e momentum. Para a solução dessas equações, o ANSYS CFX foi utilizado com base em três estágios de simulação computacional; Pré-processamento, processamento e pós-processamento. O pré-processo inclui o estudo do modelo físico e as variáveis que intervêm com o objetivo de uma simulação mais próxima da realidade. Na fase dos resultados do processamento em estado estacionário, o fluxo do fluido é gerado. A validação dos resultados foi realizada com o cálculo analítico do perfil de velocidade por meio dos dados adquiridos no banco de teste e com os resultados obtidos na simulação usando ANSYS CFX, com um critério de julgamento de engenharia usando a porcentagem mínima de erro., El objetivo principal en este estudio es desarrollar un modelo CFD (Computational Fluid Dynamics) para el análisis y simulación de los perfiles de velocidad en el banco de pérdidas del laboratorio de Turbo maquinaría Hidráulica. El perfil de velocidad es la simulación del comportamiento del fluido interno en el banco de tuberías de PVC. El modelo desarrollado para la simulación de los perfiles de velocidad se fundamenta en las ecuaciones de Navier -Stokes de flujo incompresible, que tienen el principio de la conservación de masa y cantidad de movimiento. Para la solución de estas ecuaciones se utilizó ANSYS CFX basado en tres etapas de simulación por ordenador; Pre-procesamiento, procesamiento y post-procesamiento. El pre-proceso comprende el estudio del modelo físico y las variables que intervienen con la finalidad de una simulación lo más próxima a la realidad. En la etapa del procesamiento se generan resultados en estado estacionario el flujo del fluido. La validación de resultados, se realizó con el cálculo analítico del perfil de velocidades mediante los datos adquiridos en el banco de pruebas y con los resultados obtenidos en la simulación mediante ANSYS CFX, con un criterio del juicio de la ingeniería utilizando el mínimo porcentaje de error.

The mechanism of cam - follower is widely used in various types of machines for its ease of construction, the precision of the mechanisms depends directly on the correct generation of the profile of the cam. The profile of the cam can be generated by geometric methods and mathematical models. In many applications it is useful to apply a law that governs the upload of the follower and another law that governs the download which is analyzed when generating the profile of the cam. The cam profile generated by geometric methods allows to generate twelve positions of movement of the tracker, in the twelve positions the velocities and accelerations are obtained by graphic methods based on vector sums. The cam profile generated by mathematical models allows to generate values with the help of MATLAB of positions that are useful to generate the profile of the cam and trajectory of the follower, by deriving the mathematical model of the trajectory of the follower can be obtained the speeds of the follower and the deriving the mathematical model of velocities we can obtain the accelerations of the follower. The comparison of studies of the two profiles allows to establish the variations suffered by the profile between one method and the other, these comparisons allow to establish their influence on positions, speeds and accelerations of the tracker which is very useful to analyze the accuracy of the mechanism for the work required., O mecanismo do seguidor de came é amplamente utilizado em vários tipos de máquinas por sua facilidade de construção, a precisão dos mecanismos depende diretamente da geração correta do perfil do came. O perfil do came pode ser gerado por métodos geométricos e modelos matemáticos. Em muitas aplicações, é útil aplicar uma lei que rege o upload do seguidor e outra lei que rege o download, que é analisada ao gerar o perfil da câmera. O perfil de came gerado por métodos geométricos permite gerar doze posições de movimento do rastreador, nas doze posições as velocidades e acelerações são obtidas por métodos gráficos baseados em somatórios vetoriais. O perfil da came gerado pelos modelos matemáticos pode gerar valores usando posições MATLAB, que são úteis para gerar o perfil de ressalto e seguidor de trajectória, para derivar o modelo matemático da trajectória do seguinte pode ser obtido velocidades e seguidor derivando o modelo matemático de velocidades, podemos obter as acelerações do seguidor. O estudo de comparação dos dois perfis permite que as variações experimentadas pelo perfil entre um método e a outra das comparações mostram estabelecer a sua influência em posições, velocidades e acelerações do seguidor, que é útil para analisar o mecanismo de precisão o trabalho necessário., El mecanismo de leva – seguidor es ampliamente utilizado en diversos tipos de máquinas por su facilidad de construcción, la precisión de los mecanismos depende directamente de la correcta generación del perfil de la leva. El perfil de la leva puede generarse por métodos geométricos y modelos matemáticos. En muchas aplicaciones es útil la aplicación de una ley que gobierne la subida del seguidor y otra ley que gobierne la bajada lo cual es analizado al generar el perfil de la leva. El perfil de leva generado por métodos geométricos permite generar doce posiciones de movimiento del seguidor, en las doce posiciones se obtienen las velocidades y aceleraciones por métodos gráficos en base a sumas vectoriales. El perfil de leva generado por modelos matemáticos permite generar valores con ayuda de MATLAB de posiciones que son útiles para generar el perfil de la leva y trayectoria del seguidor, al derivar el modelo matemático de trayectoria del seguidor se puede obtener las velocidades del seguidor y al derivar el modelo matemático de velocidades se puede obtener las aceleraciones del seguidor. La comparación de estudios de los dos perfiles permite establecer las variaciones que sufre el perfil entre un método y el otro, estas comparaciones permiten establecer su influencia en posiciones, velocidades y aceleraciones del seguidor lo cual es de gran utilidad para analizar la precisión del mecanismo para el trabajo requerido.