Este estudio tiene como objetivo explorar los cambios del derecho contemporáneo, poniendo de relieve el papel desempeñado por la teoría crítica de la sociedad, por la Escuela de Frankfurt, como la lectura del marco legal en el contexto de las sociedades plural y compleja que marcan nuestro tiempo, em dos momentos: el primero con Adorno y Horkheimer respaldado por el marxismo como una suposición crítica de la sociedad capitalista y la poca afinidad con los aspectos jurídicos; y el segundo, con Habermas, sustituir El derecho como una herramienta indispensable para la gestión de la democracia y el Estado de Derecho., O presente trabalho tem por objetivo explorar as mudanças ocorridas no direito contemporâneo, sobretudo, no pós-guerra, destacando o papel ocupado pela teoria crítica da sociedade, nos moldes da Escola de Frankfurt, quanto à leitura da estrutura jurídica no contexto das sociedades plurais e complexas que marcam os tempos hodiernos. Para isso, demarcam-se dois momentos: o primeiro com Adorno e Horkheimer lastreado pelo pensamento marxista como pressuposto crítico da sociedade capitalista e pouca afinidade à temática jurídica; e o segundo, com Habermas, recolocando o direito como instrumento indispensável para gerir a democracia e o Estado de Direito.