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Einleitung: Im letzten Jahrzehnt hat sich die endovaskuläre Therapie von Aortenaneurysmen (EVAR) durch die medizintechnische Weiterentwicklung zum Standardeingriff entwickelt und wird flächendeckend durchgeführt. Auch komplexe anatomische Verhältnisse stellen oft keine Kontraindikation mehr dar. Ein integraler Bestandteil des minimalinvasiven Verfahrens ist die Bildgebung vaskulärer Strukturen zur exakten Platzierung der Stentprothesen. Derzeit erfolgt die intraoperative Darstellung der Gefäßanatomie durch eine 2-dimensionale Angiografie mit Kontrastmittelapplikation und Durchleuchtung, welches hohe Anforderungen an den endovaskulären Chirurgen stellt und Erfahrung verlangt. Material und Methode: Wir berichten über einen Prototyp zur Echtzeitnavigation während der EVAR-Prozedur mit Darstellung einer virtuellen Angioskopie des Gefäßsystems bei Patienten mit infrarenalem Bauchaortenaneurysma. Hierzu erfolgt aus der präoperativ angefertigten Dünnschicht-CT-Angiografie die 3-D-Rekonstruktion und Gefäßsegmentierung in einem Volumendatensatz. Durch Registrierung wird ein Live-Tracking während der Stentprothesen-Positionierung ermöglicht. Zu Beginn der Intervention werden relevante Landmarken des segmentierten Volumendatensatzes mit dem 2-dimensionalen Angiografiebild abgeglichen. Während der Intervention erfolgt die kontinuierliche Registrierung der Position des Katheters bzw. Stentgrafts. Zur Visualisierung wird eine 3-dimensionale endoluminale Darstellung im Sinne einer virtuellen Angioskopie generiert. Ergebnisse: Wir untersuchten die Zusammenführung von Hard- und Softwarekomponenten inklusive komplexer Bildregistrierungsverfahren und faseroptischer Sensorik (Fiber-Bragg-Navigation) mit Integration in Stentprothesen-Einführsysteme im experimentellen Setting. Die medizintechnische ""Feasibility"" einer glasfaserbasierten Navigation wurde in unseren experimentellen Versuchen an patientenindividuellen Gefäßphantomen belegt. Die 3-dimensionale präoperative Planung mit Registrierung und Simulation einer virtuellen Angioskopie in Echtzeit wurde konkret umgesetzt. Schlussfolgerung: Ziel des Nav-CARS-EVAR-Konzepts ist die Reduzierung von Kontrastmittel- und Strahlendosis durch eine 3-dimensionale Navigation während der EVAR-Prozedur. Zur Implementierung der Fiber-Bragg-Navigation sind vor der klinischen Anwendung weitere experimentelle Untersuchungen zur Verifikation der Genauigkeit notwendig.

Einleitung: In den letzten Jahren hat sich die endoluminale Therapie von Aortenaneuysmata von einer Einzelfallanwendung zum etablierten Standard entwickelt. Ein integraler Faktor für den Erfolg dieser minimal-invasiven Techniken ist eine innovative und verbesserte Bildgebung. Die Hauptschwierigkeit[for full text, please go to the a.m. URL], 130. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie

Einleitung: In den letzten Jahren hat sich die endoluminale Therapie von Aortenaneuysmata von einer Einzelfallanwendung zum etablierten Standard entwickelt. Unklar ist allerdings immer noch, ob diese interventionelle Therapie in Zukunft von einem Gefäßchirurgen, interventionellem Radiologen[for full text, please go to the a.m. URL], 128. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie

In this work we present a new approach for image registration of 3D images and scattered 2D slices. Our work is motivated by the FUSION project on minimal invasive navigated laparoscopic liver surgery. Therefore, we need to register volumetric computer tomography (CT) data and tracked ultrasound (US) slices. One particular problem is that the set of all US slices does not assemble a full 3D domain. Other approaches use so-called compounding techniques to interpolate a 3D volume from the scattered slices. Here, instead of inventing new interpolated data, we directly work on the given US slices and compare the images at the location of the 2D slice data in 3-space. The upcoming registration algorithm makes use of a Gauss-Newton scheme embedded into a multi-level framework. The paper closes with promising results and an outlook on further steps.