Search

Tez (doktora) - Anadolu Üniversitesi, Anadolu Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Kayıt no: 181741, In this thesis, a strongly consistent subspace algorithm for the identification of discrete-time, linear time invariant systems from nonuniformly spaced power spectrum measurements is proposed. A byproduct subspace algorithm to construct analytic functions from evaluations of their real or imaginary parts on finite subsets of the unit circle is developed. A connection between the subspace identification and the Lagrange-Sylvester interpolation problems is established. Pointwise constraints and trade-offs on closed-loop frequency responses are derived for a quarter-car active suspension model. The influence of tire damping on the design of an active suspension system is analyzed. The rms and the rms gain constraints for the quarter, half, and full-car suspension models are studied in the H2-optimal and multi-objective control frameworks. For the quarter and half-car models, the dependance of closed-loop rms responses on the tire damping is investigated. The multi-objective suspension control problem is formulated as a convex mixed H2/H? synthesis problem for the quarter, half, and full-car models and solved by using linear matrix inequalities. Next, the problem is re-formulated as a non-convex and non-smooth optimization problem for the quarter and full-car models and is solved by using HIFOO toolbox. Then, for the quarter and half-car models the assumption that tire damping coefficient is exactly known is relaxed and robust controllers to cope with polytopic tire damping uncertainties are designed. Finally, a prototype three-degrees-of freedom cabin model for a commercial truck is derived and an active suspension system is designed by using the linear-quadratic-Gaussian design methodology.

Tez (yüksek lisans) - Anadolu Üniversitesi, Anadolu Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Kayıt no: 450079, Bu çalışma aktif otomotiv süspansiyonlarının LQG teknikleri kullanılarak kontrolü ile ilgilidir. Tesadüfî yol gürültüsüne maruz kalan bir yarım araba modelinin analitik incelemesi yapılıp aktif süspansiyon sistemlerin geleneksel pasif olanlara göre üstünlüğü gösterilmiştir. Bu çalışmada bir otomobilin sürüş ve kontrol karakteristiğini incelemek amacıyla aracın 2 boyutlu matematiksel modeli ile bu modele uygun yol profili oluşturuldu ve bu sistemin 4 serbestlik dereceli hareket denklemleri elde edildi. Kontrolör tasarımı, hareket halindeki bir otomobilin tekerlekleri düz olmayan bir yol yüzeyi ile temas halindeyken kasa ve dönme açısındaki ivmelenme ile süspansiyon ve lastiklerdeki deformasyonu mümkün olduğu kadar azaltacak şekilde tasarlanmıştır. Aracın çeşitli yerlerine yerleştirilen algılayıcılardan alınan ölçümler kontrolör girdisi, süspansiyonun her bir tekerlekte üretilen kontrol gücü, kontrolörün çıktısıdır. Sonuç olarak, MATLAB simülasyonları kullanılarak, LQG kontrolörlü aktif süspansiyon ile pasif süspansiyon karşılaştırılması yapılmıştır. Simülasyonlar, aktif olarak kontrol edilen süspansiyonun pasif yapıya göre yüksek sürüş konforu ve sürüş emniyeti sağlamada başarılı olduğunu göstermiştir.