Search

Injection systems of modern commercial vehicle power units are still a frequent topic for development engineers in terms of durability and reliability. Therefore, the content of this study is just an investigation of the dynamic behaviour of high-pressure injection pipes of a four-cylinder combustion engine. The modal properties of the injection tubes are evaluated by experimental modal analysis (EMA). Another phase of the measurements is the sensing and analysing of the acceleration on each injection pipe during the engine speed ramp in the entire range of the speed spectrum. There was investigated the modal behaviour of the structure to the operational character of the excitation. The work includes a numerical model established by finite element method (FEM), where the boundary conditions correspond to the real installation of injection pipes from the measurement. The modal properties of injection pipes were primarily investigated through the numerical approach, several variants of pipe attachments were considered in simulations. Comparing the FEM results of different pipe attachments, the suitability of the clamp position with respect to the specific installation in the power unit from the measurement is discussed. From the evaluated results, it is possible to assume the dynamic behaviour of the high-pressure injection pipe in the power unit. Based on the performed analyses, the critical mode shapes of the injection pipes are described considering the engine operating condition. When the engine speed frequency and some pipe eigen frequency interfere together, it is undesirable state. In many cases, this leads to a crack initiation and subsequent damage of the injection pipes during the cyclic load. The presented results and conclusions in this study should improve the overall knowledge on high-pressure fuel pipes in terms of modal properties and its vibration behaviour during operating condition.

Tato bakalářská práce se zabývá vysokotlakými vstřikovacími systémy zejména pro osobní automobily. Cílem bylo popsat soustavu přímého vstřikování na konkrétních pohonných jednotkách společně se způsoby snižování emisí a jejich nejčastějších závad. Postupně jsou v práci popsané části vysokotlakého vstřikování včetně jejich funkce. Při porovnání současných soustav přímého vstřikování benzinu i nafty si lze všimnout jejich vzájemné podobnosti z hlediska funkce. Závěrem je vhodné zmínit nástup elektrifikace a tím i vývoj vstřikovacích soustav, který je s kombinací finančního a technologického hlediska na ústupu., This thesis is based on high pressure injection system mostly for commercial vehicles. The aim is to describe direct injection systems on specific drive units with methods of reducing emissions and their common issues. Gradually, the parts of injection system are described including their function. By comparing direct injection systems of gasoline and diesel similarities can be notice by aspect of their function. Finally is good to mention onset of electrification and thus develepment of injection systems, which are retreat by combination of financial and technological aspects.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem přemístitelného zvedáku pro osobní automobily. Automobilních zvedáků máme v dnešní době nepřeberné množství, a tak se rešeršní část zaměřila na jejich základní rozdělení. Mezi hlavní cíle práce patří vlastní návrh přemístitelného zvedáku, který je následně podroben pevnostním výpočtům. Po těchto výpočtech je možné konstatovat, že navržený zvedák vyhovuje z hlediska bezpečnosti. K výstupům této práce patří i výkresová dokumentace sestavy a zvolených součástí zvedáku., This bachelor thesis deals with the design of a movable lift for passenger cars. Now we have a great deal of lifts for cars, so the research part focused on their basic division. The main parts of the work include the design of a movable lift, which is then subjected to strength calculations. After these calculations, it can be stated that the designed lift is suitable in terms of safety. The outputs of this work include drawing documentation of the assembly and selected components of the lift.

Práce se zabývá konstrukčním návrhem ruční pákové drezíny, která má po zhotovení sloužit jako turistická atrakce v muzeu KŽM Vrútky v Martině. První část práce podává stručné informace o historii a účelu drezín. Jsou zde popsány konstrukce některých konkrétních typů drezín. Druhá část práce se zaměřuje na samotnou konstrukci vlastního návrhu, přičemž využívá získané informace z první části. Jsou zde podrobně popsána jednotlivá konstrukční řešení navržené drezíny. Ve třetí části jsou zkoumána silová působení na prvky mechanismu. Následně jsou pomocí analytických metod výpočtů ověřeny pevnostní charakteristiky vybraných částí. Na závěr je dle zadání zhotovena výkresová dokumentace některých částí., The thesis focuses on the design and construction of a hand lever draisine, which, upon completion, is intended to serve as a tourist attraction at the KŽM Vrútky museum in Martin, Slovakia. The first part of the thesis gives brief information about the history and purpose of hand lever draisines and describes their construction. The second part of the thesis focuses on the actual design of the proposed solution and utilizing the information gathered in the first part. It provides a detailed description of the individual design solutions for the draisine. In the third part, the force actions on the elements of the mechanism are investigated. Subsequently, the strength characteristics of the selected parts are verified using analytical calculation methods. Finally, in accordance with the requirements, a drawing documentation of specific parts is prepared.

Předložená bakalářská práce se zabývá popisem úprav prováděných pro potřeby výcviku v autoškolách a následným návrhem dalších možných vylepšení. V první části je rozebrán vývoj běžných automobilů, zejména v oblastech podstatných pro zmiňované potenciální další úpravy. Především se tedy jedná o oblast pedálového ústrojí a oblast aktivní bezpečnosti. Dále je zpracován přehled současných úprav, umožňujících zásah instruktora do řízení vozidla během výcviku, tedy hlavně druhé ovládání pedálů. Následně jsou předloženy návrhy úprav, které by mohly přinést zvýšení bezpečnosti během výcviku. Jedná se zejména o možnost odbrzdění vozidla z pozice instruktora, vývoj doplňku pro systém infotainment a využití asistenčních systémů., This bachelor’s thesis is focused on a description of car adaptations made for driving school needs and the suggestion of another possible upgrades. In the first part, there is described the evolution of common automobiles, especially in spheres important for mentioned potential upgrades. That means the pedal system and active safety technologies above all. Then, there is made a summary of nowadays adaptations, which allow the instructor to control the vehicle during the driving lesson, especially the second pedal controls. Thereafter, there are suggestions of upgrades, which could come with increasing the safety level of the driving lessons. It means especially the possibility to release the brake force from the instructor’s seat, the evolution of additional function of infotainment system and the usage of assistance systems.

Předložená bakalářská práce se zabývá popisem úprav prováděných pro potřeby výcviku v autoškolách a následným návrhem dalších možných vylepšení. V první části je rozebrán vývoj běžných automobilů, zejména v oblastech podstatných pro zmiňované potenciální další úpravy. Především se tedy jedná o oblast pedálového ústrojí a oblast aktivní bezpečnosti. Dále je zpracován přehled současných úprav, umožňujících zásah instruktora do řízení vozidla během výcviku, tedy hlavně druhé ovládání pedálů. Následně jsou předloženy návrhy úprav, které by mohly přinést zvýšení bezpečnosti během výcviku. Jedná se zejména o možnost odbrzdění vozidla z pozice instruktora, vývoj doplňku pro systém infotainment a využití asistenčních systémů., This bachelor’s thesis is focused on a description of car adaptations made for driving school needs and the suggestion of another possible upgrades. In the first part, there is described the evolution of common automobiles, especially in spheres important for mentioned potential upgrades. That means the pedal system and active safety technologies above all. Then, there is made a summary of nowadays adaptations, which allow the instructor to control the vehicle during the driving lesson, especially the second pedal controls. Thereafter, there are suggestions of upgrades, which could come with increasing the safety level of the driving lessons. It means especially the possibility to release the brake force from the instructor’s seat, the evolution of additional function of infotainment system and the usage of assistance systems.

Práce se zabývá problematikou návrhu měřícího stavu pro experimentální stanovení NVH parametrů převodových ústrojí. Rozebrány jsou nejprve obecné poznatky z oblasti měření vibro akustiky. Následuje zhodnocení nejčastěji využívaných silových zařízení pro vyvozování reálných zátěžných stavů na měřených převodovkách. Podrobněji je zde mimo jiné rozebrán uzavřený silový okruh. V práci jsou dále postupně popisovány dva hlavní konstrukční celky složené z propojovacího členu a zkušební stolice. Oba zmíněné celky byly během návrhu optimalizovány především z pohledu jejich modálních vlastností, a to s využitím numerických simulací v softwaru ANSYS Workbench. Zahrnuty jsou zde taktéž pevnostní výpočty. Ty byly provedeny s využitím jak numerických, tak analytických výpočetních přístupů. Nepostradatelným výsledkem konstrukční práce je zpracování kompletní výkresové dokumentace, která je přílohou práce. V neposlední řadě je třeba uvést, že bylo provedeno a následně vyhodnoceno experimentální ověření vibrací a hluku na fyzicky zhotoveném propojovacím členu., The thesis deals with the design of the experimental testing rig. Test rig is designed to measure NVH transmission parameters. First, basic knowledge of vibro-acoustic measurement is discussed. This is followed by an evaluation of the most commonly used power devices to derive real loads on measured gearboxes. In more detail, a back-to-back test rig is disassembled among other things. In the thesis are described two main components, which are composed of a connecting element and a test bench. Both components were optimized during the design due to their modal properties. Numerical modal analysis was performed in ANSYS Workbench software. The thesis also includes strength calculations performed using both numerical and analytical approaches. The indispensable result of the design work is the complete drawing documentation. Finally, measurements of vibrations and noise on the physically made connecting element assembly have been performed and subsequently evaluated.

Bakalářská práce se zabývá vozidly s pohonnými jednotkami na CNG. Úvodní část práce je věnována rozboru paliv, která jsou používána pro pohon pístových spalovacích motorů. Jsou rozebrána paliva masivně rozšířená i poměrně ojedinělá. Hlavní část práce popisuje konstrukci sériově vyráběných vozidel poháněných zemním plynem. Rozebrány jsou jednotlivé funkční prvky vozu, které jsou odlišné od běžných vozidel na konvenční paliva. Součásti práce je i kapitola týkající se provozování takovýchto automobilů, včetně dopadů na ekologii či bezpečnost. Celou práci uzavírá aktuální nabídka osobních automobilů na domácím trhu., The bachelor’s thesis is devoted to vehicles with CNG drive units. The introductory part focuses on the analysis of fuels that are used for propulsion of piston combustion engines. Not only the very expanded fuels but also unique fuels are analysed. The main part of the thesis describes the construction of mass-produced vehicles powered by natural gas. There are analysed the individual function elements of the vehicle which are different from common vehicles on conventional fuels. Part of the thesis is about CNG vehicle operation including ecological and safety impacts. The whole thesis concludes the current offer of cars on the domestic market.

Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem planetové převodovky vyráběné metodou 3D tisku. První část je zaměřena na rešerši v oblasti aktuálních technologií a materiálů 3D tisku. Popsán je zde výrobní postup pro technologii FDM a teorie planetových převodů. Druhá část je zaměřena na návrh převodovky, aby splňovala vstupní parametry a bylo ji možno vyrábět metodou 3D tisku. Popsán je zde postup návrhu od výpočtu přes modelování až po samotný tisk převodovky., This bachelor’s thesis deals with the design of a planetary gearbox produced by 3D printing. The first part is focused on research in the field of current technologies and 3D printing materials. The production process for FDM technology and the theory of planetary gears are described here. The second part is focused on the design of the gearbox to meet the input parameters so it could be produced by 3D printing. The design process from the calculation through modelling to the actual printing of the gearbox is described here.

Tato bakalářská práce se zabývá technologiemi 3D tisku a návrhem pásové jednotky terénního RC modelu. První část práce je zaměřena na rešerši dostupných metod 3D tisku a materiálů filamentů a následné zhodnocení metod a jejich vhodnosti pro hobby 3D tisk. Druhá část práce se zabývá návrhem pásové jednotky pro RC model terénního auta, přičemž nejvyšší možný počet komponent je vyráběn právě pomocí 3D tisku. Nejdříve bylo nutné vybrat vhodný typ pásové jednotky, která bude inspirací pro konstruovanou pásovou jednotku. Před tiskem bylo nutné zvolit vhodné tolerance děr a čepů pro dodržení požadovaného uložení vytisknutých součástí. Hlavním problémem zvolené konstrukce bylo přílišné uvolňování pásu vlivem klopení pojezdových kol, což bylo vyřešeno omezením tohoto pohybu do míry, kdy byly následky přípustné. Konstrukce je popsána přiloženou výkresovou dokumentací, která byla vytvořena na základě 3D modelu zpracovaného v 3D CAD modeláři., The focus of this bachelor thesis is 3D print and design of mattrack unit for the RC off-road car. In the first part there are description of 3D print technologies, materials for 3D print and evaluation which of this method is suitable for hobby printers. The second part is focused on technical solution and the design of mattrack unit, most of unit parts are made by 3D print. First step was choosing of type of construction which should be inspiration for this mattrack unit. It was necessary to choose suitable tolerance of holes and pins to get required deposition of printed parts. There was problem with an unstrung belt when bodies of guiding wheels rotated. This problem was solved by the mechanical limitation of rotate. The construction is described by the technical documentation which was created by the 3D model.

Bakalářská práce se zabývá hnacím ústrojím moderních elektromobilů. Úvodní část práce se stručně věnuje významným historickým milníkům elektromobility. Hlavní část práce popisuje různé koncepce samotného hnacího ústrojí a rozebírá jednotlivé užité komponenty. Rozebrány jsou zejména elektromotory, akumulátory a převodovky. Celou práci uzavírá srovnání sériově vyráběných elektromobilů rozdělených do dvou kategorií podle ceny., The bachelor’s thesis deals with powertrains of modern electric vehicles. The opening part briefly mentions the important historical milestones of electric mobility. The main part of the thesis describes different concepts of powertrain layouts and analyses its main components. The described components are mainly electric motors, batteries, and transmissions. The whole thesis is concluded with comparison of mass–produced electric cars divided into two categories according to the price.

Bakalářská práce se zabývá vozidly s pohonnými jednotkami na CNG. Úvodní část práce je věnována rozboru paliv, která jsou používána pro pohon pístových spalovacích motorů. Jsou rozebrána paliva masivně rozšířená i poměrně ojedinělá. Hlavní část práce popisuje konstrukci sériově vyráběných vozidel poháněných zemním plynem. Rozebrány jsou jednotlivé funkční prvky vozu, které jsou odlišné od běžných vozidel na konvenční paliva. Součásti práce je i kapitola týkající se provozování takovýchto automobilů, včetně dopadů na ekologii či bezpečnost. Celou práci uzavírá aktuální nabídka osobních automobilů na domácím trhu., The bachelor’s thesis is devoted to vehicles with CNG drive units. The introductory part focuses on the analysis of fuels that are used for propulsion of piston combustion engines. Not only the very expanded fuels but also unique fuels are analysed. The main part of the thesis describes the construction of mass-produced vehicles powered by natural gas. There are analysed the individual function elements of the vehicle which are different from common vehicles on conventional fuels. Part of the thesis is about CNG vehicle operation including ecological and safety impacts. The whole thesis concludes the current offer of cars on the domestic market.

Tato bakalářská práce pojednává o hnacím ústrojí moderních hybridních vozidel. Popisuje princip hybridního pohonu a rozděluje jej podle uspořádání, stupně hybridizace a umístění elektromotoru ve vozidle. Charakterizuje konstrukční řešení hlavních komponent hybridního pohonu. Zaměřuje se na hnací ústrojí vybraných hybridních vozidel a přibližuje problematiku emisí. V závěru je zhodnocení výhod a nevýhod hybridního pohonu a vize do budoucna., This bachelor’s thesis is about the drivetrain in modern hybrid vehicles. It describes the function of a hybrid drivetrain and divides it according to structure, degree of hybridization and placement of the electric motor. It characterizes the design solution of the main components of a hybrid drivetrain. It focuses on the powertrain of selected hybrid vehicles and describes the emissions issue. The conclusion consists of evaluation of the hybrid drivetrain and its vision for the future.

Tato bakalářská práce se zabývá vysokotlakými vstřikovacími systémy zejména pro osobní automobily. Cílem bylo popsat soustavu přímého vstřikování na konkrétních pohonných jednotkách společně se způsoby snižování emisí a jejich nejčastějších závad. Postupně jsou v práci popsané části vysokotlakého vstřikování včetně jejich funkce. Při porovnání současných soustav přímého vstřikování benzinu i nafty si lze všimnout jejich vzájemné podobnosti z hlediska funkce. Závěrem je vhodné zmínit nástup elektrifikace a tím i vývoj vstřikovacích soustav, který je s kombinací finančního a technologického hlediska na ústupu., This thesis is based on high pressure injection system mostly for commercial vehicles. The aim is to describe direct injection systems on specific drive units with methods of reducing emissions and their common issues. Gradually, the parts of injection system are described including their function. By comparing direct injection systems of gasoline and diesel similarities can be notice by aspect of their function. Finally is good to mention onset of electrification and thus develepment of injection systems, which are retreat by combination of financial and technological aspects.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem přemístitelného zvedáku pro osobní automobily. Automobilních zvedáků máme v dnešní době nepřeberné množství, a tak se rešeršní část zaměřila na jejich základní rozdělení. Mezi hlavní cíle práce patří vlastní návrh přemístitelného zvedáku, který je následně podroben pevnostním výpočtům. Po těchto výpočtech je možné konstatovat, že navržený zvedák vyhovuje z hlediska bezpečnosti. K výstupům této práce patří i výkresová dokumentace sestavy a zvolených součástí zvedáku., This bachelor thesis deals with the design of a movable lift for passenger cars. Now we have a great deal of lifts for cars, so the research part focused on their basic division. The main parts of the work include the design of a movable lift, which is then subjected to strength calculations. After these calculations, it can be stated that the designed lift is suitable in terms of safety. The outputs of this work include drawing documentation of the assembly and selected components of the lift.

Bakalářská práce se věnuje problematice hluku v interiéru vozidel a metodám jeho následného snižování. Stručně byly popsány nejvýznamnější hlukové zdroje podílející se na celkové akustice uvnitř automobilu. Z provedené analýzy lze konstatovat, že u starších vozů se mezi hlavní zdroje hluku řadí spalovací motor, výfukový a sací systém a převodové ústrojí. V novodobých automobilech lze vzhledem k neustávajícímu vývoji alternativních pohonů naopak označit za nejvýznamnější aerodynamický hluk a hluk od kontaktu pneumatik s vozovkou. Z rešerše bylo zjištěno, že eliminace těchto zdrojů je zaměřena nejen na použití izolačních a absorpčních struktur, ale i na technologicky pokročilé metody, mezi které se řadí například ANC metoda. Ve spojitosti s narůstajícím tlakem na bezemisní dopravu, jehož důsledkem je mnohdy nedostatečné tovární odhlučnění vozidla, byly taktéž shrnuty poznatky týkající se problematiky dodatečného odhlučnění vozidel., The bachelor thesis focuses on the issues of noise in the interior of vehicles and the methods of subsequent decrease of such noise. Moreover, the thesis shortly describes the most notable sources of noise involved in the overall acoustic within the automobile. The undertaken analysis illustrates that the main source of noise in older vehicles is the combustion engine, an exhaust and intake system, and a gearbox tool. Conversely in modern vehicles, as a result of the unceasing progress of alternative drives, the most notable noise in modern vehicles is the aerodynamic noise and the noise forming out of the contact between tires and roadway. The research showcases that the elimination of these sources is aimed at the use of isolation and absorption structures, as well as the technologically advanced methods such as the ANC method. In relation to the increasing pressure on emission-free traffic, often resulting in insufficient vehicle soundproofing, the thesis summarises the findings concerning the issues of additional vehicle soundproofing.

Práce se zabývá konstrukčním návrhem ruční pákové drezíny, která má po zhotovení sloužit jako turistická atrakce v muzeu KŽM Vrútky v Martině. První část práce podává stručné informace o historii a účelu drezín. Jsou zde popsány konstrukce některých konkrétních typů drezín. Druhá část práce se zaměřuje na samotnou konstrukci vlastního návrhu, přičemž využívá získané informace z první části. Jsou zde podrobně popsána jednotlivá konstrukční řešení navržené drezíny. Ve třetí části jsou zkoumána silová působení na prvky mechanismu. Následně jsou pomocí analytických metod výpočtů ověřeny pevnostní charakteristiky vybraných částí. Na závěr je dle zadání zhotovena výkresová dokumentace některých částí., The thesis focuses on the design and construction of a hand lever draisine, which, upon completion, is intended to serve as a tourist attraction at the KŽM Vrútky museum in Martin, Slovakia. The first part of the thesis gives brief information about the history and purpose of hand lever draisines and describes their construction. The second part of the thesis focuses on the actual design of the proposed solution and utilizing the information gathered in the first part. It provides a detailed description of the individual design solutions for the draisine. In the third part, the force actions on the elements of the mechanism are investigated. Subsequently, the strength characteristics of the selected parts are verified using analytical calculation methods. Finally, in accordance with the requirements, a drawing documentation of specific parts is prepared.

Práce se zabývá problematikou návrhu měřícího stavu pro experimentální stanovení NVH parametrů převodových ústrojí. Rozebrány jsou nejprve obecné poznatky z oblasti měření vibro akustiky. Následuje zhodnocení nejčastěji využívaných silových zařízení pro vyvozování reálných zátěžných stavů na měřených převodovkách. Podrobněji je zde mimo jiné rozebrán uzavřený silový okruh. V práci jsou dále postupně popisovány dva hlavní konstrukční celky složené z propojovacího členu a zkušební stolice. Oba zmíněné celky byly během návrhu optimalizovány především z pohledu jejich modálních vlastností, a to s využitím numerických simulací v softwaru ANSYS Workbench. Zahrnuty jsou zde taktéž pevnostní výpočty. Ty byly provedeny s využitím jak numerických, tak analytických výpočetních přístupů. Nepostradatelným výsledkem konstrukční práce je zpracování kompletní výkresové dokumentace, která je přílohou práce. V neposlední řadě je třeba uvést, že bylo provedeno a následně vyhodnoceno experimentální ověření vibrací a hluku na fyzicky zhotoveném propojovacím členu., The thesis deals with the design of the experimental testing rig. Test rig is designed to measure NVH transmission parameters. First, basic knowledge of vibro-acoustic measurement is discussed. This is followed by an evaluation of the most commonly used power devices to derive real loads on measured gearboxes. In more detail, a back-to-back test rig is disassembled among other things. In the thesis are described two main components, which are composed of a connecting element and a test bench. Both components were optimized during the design due to their modal properties. Numerical modal analysis was performed in ANSYS Workbench software. The thesis also includes strength calculations performed using both numerical and analytical approaches. The indispensable result of the design work is the complete drawing documentation. Finally, measurements of vibrations and noise on the physically made connecting element assembly have been performed and subsequently evaluated.

Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem planetové převodovky vyráběné metodou 3D tisku. První část je zaměřena na rešerši v oblasti aktuálních technologií a materiálů 3D tisku. Popsán je zde výrobní postup pro technologii FDM a teorie planetových převodů. Druhá část je zaměřena na návrh převodovky, aby splňovala vstupní parametry a bylo ji možno vyrábět metodou 3D tisku. Popsán je zde postup návrhu od výpočtu přes modelování až po samotný tisk převodovky., This bachelor’s thesis deals with the design of a planetary gearbox produced by 3D printing. The first part is focused on research in the field of current technologies and 3D printing materials. The production process for FDM technology and the theory of planetary gears are described here. The second part is focused on the design of the gearbox to meet the input parameters so it could be produced by 3D printing. The design process from the calculation through modelling to the actual printing of the gearbox is described here.

Bakalářská práce se věnuje problematice hluku v interiéru vozidel a metodám jeho následného snižování. Stručně byly popsány nejvýznamnější hlukové zdroje podílející se na celkové akustice uvnitř automobilu. Z provedené analýzy lze konstatovat, že u starších vozů se mezi hlavní zdroje hluku řadí spalovací motor, výfukový a sací systém a převodové ústrojí. V novodobých automobilech lze vzhledem k neustávajícímu vývoji alternativních pohonů naopak označit za nejvýznamnější aerodynamický hluk a hluk od kontaktu pneumatik s vozovkou. Z rešerše bylo zjištěno, že eliminace těchto zdrojů je zaměřena nejen na použití izolačních a absorpčních struktur, ale i na technologicky pokročilé metody, mezi které se řadí například ANC metoda. Ve spojitosti s narůstajícím tlakem na bezemisní dopravu, jehož důsledkem je mnohdy nedostatečné tovární odhlučnění vozidla, byly taktéž shrnuty poznatky týkající se problematiky dodatečného odhlučnění vozidel., The bachelor thesis focuses on the issues of noise in the interior of vehicles and the methods of subsequent decrease of such noise. Moreover, the thesis shortly describes the most notable sources of noise involved in the overall acoustic within the automobile. The undertaken analysis illustrates that the main source of noise in older vehicles is the combustion engine, an exhaust and intake system, and a gearbox tool. Conversely in modern vehicles, as a result of the unceasing progress of alternative drives, the most notable noise in modern vehicles is the aerodynamic noise and the noise forming out of the contact between tires and roadway. The research showcases that the elimination of these sources is aimed at the use of isolation and absorption structures, as well as the technologically advanced methods such as the ANC method. In relation to the increasing pressure on emission-free traffic, often resulting in insufficient vehicle soundproofing, the thesis summarises the findings concerning the issues of additional vehicle soundproofing.

Bakalářská práce se zabývá hnacím ústrojím moderních elektromobilů. Úvodní část práce se stručně věnuje významným historickým milníkům elektromobility. Hlavní část práce popisuje různé koncepce samotného hnacího ústrojí a rozebírá jednotlivé užité komponenty. Rozebrány jsou zejména elektromotory, akumulátory a převodovky. Celou práci uzavírá srovnání sériově vyráběných elektromobilů rozdělených do dvou kategorií podle ceny., The bachelor’s thesis deals with powertrains of modern electric vehicles. The opening part briefly mentions the important historical milestones of electric mobility. The main part of the thesis describes different concepts of powertrain layouts and analyses its main components. The described components are mainly electric motors, batteries, and transmissions. The whole thesis is concluded with comparison of mass–produced electric cars divided into two categories according to the price.

Tato bakalářská práce se zabývá technologiemi 3D tisku a návrhem pásové jednotky terénního RC modelu. První část práce je zaměřena na rešerši dostupných metod 3D tisku a materiálů filamentů a následné zhodnocení metod a jejich vhodnosti pro hobby 3D tisk. Druhá část práce se zabývá návrhem pásové jednotky pro RC model terénního auta, přičemž nejvyšší možný počet komponent je vyráběn právě pomocí 3D tisku. Nejdříve bylo nutné vybrat vhodný typ pásové jednotky, která bude inspirací pro konstruovanou pásovou jednotku. Před tiskem bylo nutné zvolit vhodné tolerance děr a čepů pro dodržení požadovaného uložení vytisknutých součástí. Hlavním problémem zvolené konstrukce bylo přílišné uvolňování pásu vlivem klopení pojezdových kol, což bylo vyřešeno omezením tohoto pohybu do míry, kdy byly následky přípustné. Konstrukce je popsána přiloženou výkresovou dokumentací, která byla vytvořena na základě 3D modelu zpracovaného v 3D CAD modeláři., The focus of this bachelor thesis is 3D print and design of mattrack unit for the RC off-road car. In the first part there are description of 3D print technologies, materials for 3D print and evaluation which of this method is suitable for hobby printers. The second part is focused on technical solution and the design of mattrack unit, most of unit parts are made by 3D print. First step was choosing of type of construction which should be inspiration for this mattrack unit. It was necessary to choose suitable tolerance of holes and pins to get required deposition of printed parts. There was problem with an unstrung belt when bodies of guiding wheels rotated. This problem was solved by the mechanical limitation of rotate. The construction is described by the technical documentation which was created by the 3D model.

Převodová ústrojí s ozubenými koly jsou velmi masivně rozšířena napříč všemi kategoriemi technických výrobků. Jejich funkce je nezastupitelná, nicméně jejich provozování je vždy spojeno s generováním nezanedbatelné úrovně vibrací a hluku, což je také považováno za jednu z hlavních nevýhod, která se projevuje především u vysoce zatěžovaných převodů a představuje nevýhodu hlavně z pohledu konkurenceschopnosti výrobků a případně také možných legislativních problémů. Zmíněný problém lze částečně vyřešit prostřednictvím důmyslné optimalizace převodového ústrojí, což však vyžaduje vynaložení značného úsilí, času a finančních prostředků. Toto je hlavní důvod, proč je vyvíjen neustálý nátlak na nalezení efektivních cest pro optimalizaci a proč je této oblasti stále věnována značná pozornost vědecké komunity. V současnosti se pro celkovou optimalizaci v této oblasti využívá kombinace výpočtového a experimentálního přístupu. Tato disertační práce je zaměřena na predikci a porozumění dynamického chování převodového ústrojí, což si žádá sestavení pokročilého, komplexního výpočtového modelu. Výpočtové modelování je podpořeno řadou dílčích technických experimentů, které slouží k validaci výsledků., Transmissions are very widespread across all categories of technical products. Their role is irreplaceable, however, their operation is always associated with the generation of significant vibration and noise, which is also considered one of the main disadvantages, which manifests itself especially in heavily loaded transmissions and represents a disadvantage mainly in terms of product competitiveness and possible legislation problems. This problem can be solved in part through sophisticated transmission optimization, which, however, requires considerable effort, time, and money. This is the main reason why there is constant pressure to find efficient solutions for optimization and why the scientific community is still paying considerable attention to this area. At present, a combination of computational and experimental approaches is used for overall optimization in this area. This dissertation is focused on the prediction and understanding of the transmission dynamic behaviour, which requires the construction of an advanced, complex computational model. Computational modelling is supported by a number of partial technical experiments, which are used to validate the results.

Táto bakalárska práca zhŕňa informácie ohľadom zvukového dizajnu v elektrickom auto-mobile. Práca sa venuje vysvetleniu zvukového dizajnu v elektrickom automobile, dôvo-dom pre potrebu zvukového dizajnu v elektrickom automobile, popisuje technológie a princípy používané pri dizajne zvuku v interiéri a exteriéri. Ďalej je opísaný aspekt zvu-kovej identity pri dizajne zvuku v EV a na záver sú zhrnuté získané poznatky s implikáciou na vývoj do budúcnosti., This bachelor´s thesis summarizes information about sound design in electric vehicles. This thesis explains sound design in electric vehicles, gives reasons for needing sound design in electric vehicle, describes technologies and principles used in sound design of interior and exterior. Described next is aspect of sound identity in sound design of electric vehicle and the conclusion summarizes results, and gives implications for future work.

Převodová ústrojí s ozubenými koly jsou velmi masivně rozšířena napříč všemi kategoriemi technických výrobků. Jejich funkce je nezastupitelná, nicméně jejich provozování je vždy spojeno s generováním nezanedbatelné úrovně vibrací a hluku, což je také považováno za jednu z hlavních nevýhod, která se projevuje především u vysoce zatěžovaných převodů a představuje nevýhodu hlavně z pohledu konkurenceschopnosti výrobků a případně také možných legislativních problémů. Zmíněný problém lze částečně vyřešit prostřednictvím důmyslné optimalizace převodového ústrojí, což však vyžaduje vynaložení značného úsilí, času a finančních prostředků. Toto je hlavní důvod, proč je vyvíjen neustálý nátlak na nalezení efektivních cest pro optimalizaci a proč je této oblasti stále věnována značná pozornost vědecké komunity. V současnosti se pro celkovou optimalizaci v této oblasti využívá kombinace výpočtového a experimentálního přístupu. Tato disertační práce je zaměřena na predikci a porozumění dynamického chování převodového ústrojí, což si žádá sestavení pokročilého, komplexního výpočtového modelu. Výpočtové modelování je podpořeno řadou dílčích technických experimentů, které slouží k validaci výsledků., Transmissions are very widespread across all categories of technical products. Their role is irreplaceable, however, their operation is always associated with the generation of significant vibration and noise, which is also considered one of the main disadvantages, which manifests itself especially in heavily loaded transmissions and represents a disadvantage mainly in terms of product competitiveness and possible legislation problems. This problem can be solved in part through sophisticated transmission optimization, which, however, requires considerable effort, time, and money. This is the main reason why there is constant pressure to find efficient solutions for optimization and why the scientific community is still paying considerable attention to this area. At present, a combination of computational and experimental approaches is used for overall optimization in this area. This dissertation is focused on the prediction and understanding of the transmission dynamic behaviour, which requires the construction of an advanced, complex computational model. Computational modelling is supported by a number of partial technical experiments, which are used to validate the results.

Převodová ústrojí s ozubenými koly jsou velmi masivně rozšířena napříč všemi kategoriemi technických výrobků. Jejich funkce je nezastupitelná, nicméně jejich provozování je vždy spojeno s generováním nezanedbatelné úrovně vibrací a hluku, což je také považováno za jednu z hlavních nevýhod, která se projevuje především u vysoce zatěžovaných převodů a představuje nevýhodu hlavně z pohledu konkurenceschopnosti výrobků a případně také možných legislativních problémů. Zmíněný problém lze částečně vyřešit prostřednictvím důmyslné optimalizace převodového ústrojí, což však vyžaduje vynaložení značného úsilí, času a finančních prostředků. Toto je hlavní důvod, proč je vyvíjen neustálý nátlak na nalezení efektivních cest pro optimalizaci a proč je této oblasti stále věnována značná pozornost vědecké komunity. V současnosti se pro celkovou optimalizaci v této oblasti využívá kombinace výpočtového a experimentálního přístupu. Tato disertační práce je zaměřena na predikci a porozumění dynamického chování převodového ústrojí, což si žádá sestavení pokročilého, komplexního výpočtového modelu. Výpočtové modelování je podpořeno řadou dílčích technických experimentů, které slouží k validaci výsledků., Transmissions are very widespread across all categories of technical products. Their role is irreplaceable, however, their operation is always associated with the generation of significant vibration and noise, which is also considered one of the main disadvantages, which manifests itself especially in heavily loaded transmissions and represents a disadvantage mainly in terms of product competitiveness and possible legislation problems. This problem can be solved in part through sophisticated transmission optimization, which, however, requires considerable effort, time, and money. This is the main reason why there is constant pressure to find efficient solutions for optimization and why the scientific community is still paying considerable attention to this area. At present, a combination of computational and experimental approaches is used for overall optimization in this area. This dissertation is focused on the prediction and understanding of the transmission dynamic behaviour, which requires the construction of an advanced, complex computational model. Computational modelling is supported by a number of partial technical experiments, which are used to validate the results.

Bakalářská práce se zabývá problematikou trakčních akumulátorů pro elektromobily. Práci lze rozdělit na dva velké celky, a to na Li-ion baterie s tekutým elektrolytem a baterie s pevným elektrolytem. Popisuje konstrukci, od materiálů elektrod přes elektrolyt až po tvary článků a celkový akumulátorový box. Zároveň se zaměřuje na aktuálnost a obsahuje souhrn nejvíce používaných materiálů elektrod dnešní doby. V oblasti pevného elektrolytu lze hovořit o 3 skupinách materiálů. Diskutovány jsou perspektivní kombinace pevného elektrolytu a elektrodových materiálů. Před uvedením na trh některého ze zmiňovaných konceptů je zde nutný další výzkum. Baterie s pevným elektrolytem jsou díky svým vlastnostem velice perspektivní., The bachelor's thesis deals with the issue of traction batteries for electric vehicles. The work can be divided into two major parts: Li-ion batteries with liquid electrolyte and batteries with solid electrolyte. It describes the construction, from electrode materials through the electrolyte to the shapes of the cells and the overall battery pack. It also focuses on current developments and includes a summary of the most used electrode materials today. In the area of solid electrolyte, three groups of materials can be discussed. Prospective combinations of solid electrolytes and electrode materials are mentioned. Further research is necessary before any of the discussed concepts can be introduced to the market. Batteries with solid electrolyte are very promising due to their properties.

Bakalářská práce se zabývá problematikou trakčních akumulátorů pro elektromobily. Práci lze rozdělit na dva velké celky, a to na Li-ion baterie s tekutým elektrolytem a baterie s pevným elektrolytem. Popisuje konstrukci, od materiálů elektrod přes elektrolyt až po tvary článků a celkový akumulátorový box. Zároveň se zaměřuje na aktuálnost a obsahuje souhrn nejvíce používaných materiálů elektrod dnešní doby. V oblasti pevného elektrolytu lze hovořit o 3 skupinách materiálů. Diskutovány jsou perspektivní kombinace pevného elektrolytu a elektrodových materiálů. Před uvedením na trh některého ze zmiňovaných konceptů je zde nutný další výzkum. Baterie s pevným elektrolytem jsou díky svým vlastnostem velice perspektivní., The bachelor's thesis deals with the issue of traction batteries for electric vehicles. The work can be divided into two major parts: Li-ion batteries with liquid electrolyte and batteries with solid electrolyte. It describes the construction, from electrode materials through the electrolyte to the shapes of the cells and the overall battery pack. It also focuses on current developments and includes a summary of the most used electrode materials today. In the area of solid electrolyte, three groups of materials can be discussed. Prospective combinations of solid electrolytes and electrode materials are mentioned. Further research is necessary before any of the discussed concepts can be introduced to the market. Batteries with solid electrolyte are very promising due to their properties.

Předložená bakalářská práce se zabývá popisem úprav prováděných pro potřeby výcviku v autoškolách a následným návrhem dalších možných vylepšení. V první části je rozebrán vývoj běžných automobilů, zejména v oblastech podstatných pro zmiňované potenciální další úpravy. Především se tedy jedná o oblast pedálového ústrojí a oblast aktivní bezpečnosti. Dále je zpracován přehled současných úprav, umožňujících zásah instruktora do řízení vozidla během výcviku, tedy hlavně druhé ovládání pedálů. Následně jsou předloženy návrhy úprav, které by mohly přinést zvýšení bezpečnosti během výcviku. Jedná se zejména o možnost odbrzdění vozidla z pozice instruktora, vývoj doplňku pro systém infotainment a využití asistenčních systémů., This bachelor’s thesis is focused on a description of car adaptations made for driving school needs and the suggestion of another possible upgrades. In the first part, there is described the evolution of common automobiles, especially in spheres important for mentioned potential upgrades. That means the pedal system and active safety technologies above all. Then, there is made a summary of nowadays adaptations, which allow the instructor to control the vehicle during the driving lesson, especially the second pedal controls. Thereafter, there are suggestions of upgrades, which could come with increasing the safety level of the driving lessons. It means especially the possibility to release the brake force from the instructor’s seat, the evolution of additional function of infotainment system and the usage of assistance systems.

Tato bakalářská práce pojednává o hnacím ústrojí moderních hybridních vozidel. Popisuje princip hybridního pohonu a rozděluje jej podle uspořádání, stupně hybridizace a umístění elektromotoru ve vozidle. Charakterizuje konstrukční řešení hlavních komponent hybridního pohonu. Zaměřuje se na hnací ústrojí vybraných hybridních vozidel a přibližuje problematiku emisí. V závěru je zhodnocení výhod a nevýhod hybridního pohonu a vize do budoucna., This bachelor’s thesis is about the drivetrain in modern hybrid vehicles. It describes the function of a hybrid drivetrain and divides it according to structure, degree of hybridization and placement of the electric motor. It characterizes the design solution of the main components of a hybrid drivetrain. It focuses on the powertrain of selected hybrid vehicles and describes the emissions issue. The conclusion consists of evaluation of the hybrid drivetrain and its vision for the future.

Bakalářská práce se zabývá hnacím ústrojím moderních elektromobilů. Úvodní část práce se stručně věnuje významným historickým milníkům elektromobility. Hlavní část práce popisuje různé koncepce samotného hnacího ústrojí a rozebírá jednotlivé užité komponenty. Rozebrány jsou zejména elektromotory, akumulátory a převodovky. Celou práci uzavírá srovnání sériově vyráběných elektromobilů rozdělených do dvou kategorií podle ceny., The bachelor’s thesis deals with powertrains of modern electric vehicles. The opening part briefly mentions the important historical milestones of electric mobility. The main part of the thesis describes different concepts of powertrain layouts and analyses its main components. The described components are mainly electric motors, batteries, and transmissions. The whole thesis is concluded with comparison of mass–produced electric cars divided into two categories according to the price.

Tato bakalářská práce se zabývá vysokotlakými vstřikovacími systémy zejména pro osobní automobily. Cílem bylo popsat soustavu přímého vstřikování na konkrétních pohonných jednotkách společně se způsoby snižování emisí a jejich nejčastějších závad. Postupně jsou v práci popsané části vysokotlakého vstřikování včetně jejich funkce. Při porovnání současných soustav přímého vstřikování benzinu i nafty si lze všimnout jejich vzájemné podobnosti z hlediska funkce. Závěrem je vhodné zmínit nástup elektrifikace a tím i vývoj vstřikovacích soustav, který je s kombinací finančního a technologického hlediska na ústupu., This thesis is based on high pressure injection system mostly for commercial vehicles. The aim is to describe direct injection systems on specific drive units with methods of reducing emissions and their common issues. Gradually, the parts of injection system are described including their function. By comparing direct injection systems of gasoline and diesel similarities can be notice by aspect of their function. Finally is good to mention onset of electrification and thus develepment of injection systems, which are retreat by combination of financial and technological aspects.

Tato bakalářská práce pojednává o hnacím ústrojí moderních hybridních vozidel. Popisuje princip hybridního pohonu a rozděluje jej podle uspořádání, stupně hybridizace a umístění elektromotoru ve vozidle. Charakterizuje konstrukční řešení hlavních komponent hybridního pohonu. Zaměřuje se na hnací ústrojí vybraných hybridních vozidel a přibližuje problematiku emisí. V závěru je zhodnocení výhod a nevýhod hybridního pohonu a vize do budoucna., This bachelor’s thesis is about the drivetrain in modern hybrid vehicles. It describes the function of a hybrid drivetrain and divides it according to structure, degree of hybridization and placement of the electric motor. It characterizes the design solution of the main components of a hybrid drivetrain. It focuses on the powertrain of selected hybrid vehicles and describes the emissions issue. The conclusion consists of evaluation of the hybrid drivetrain and its vision for the future.

Bakalářská práce se zabývá hnacím ústrojím moderních elektromobilů. Úvodní část práce se stručně věnuje významným historickým milníkům elektromobility. Hlavní část práce popisuje různé koncepce samotného hnacího ústrojí a rozebírá jednotlivé užité komponenty. Rozebrány jsou zejména elektromotory, akumulátory a převodovky. Celou práci uzavírá srovnání sériově vyráběných elektromobilů rozdělených do dvou kategorií podle ceny., The bachelor’s thesis deals with powertrains of modern electric vehicles. The opening part briefly mentions the important historical milestones of electric mobility. The main part of the thesis describes different concepts of powertrain layouts and analyses its main components. The described components are mainly electric motors, batteries, and transmissions. The whole thesis is concluded with comparison of mass–produced electric cars divided into two categories according to the price.

Tato bakalářská práce se zabývá vysokotlakými vstřikovacími systémy zejména pro osobní automobily. Cílem bylo popsat soustavu přímého vstřikování na konkrétních pohonných jednotkách společně se způsoby snižování emisí a jejich nejčastějších závad. Postupně jsou v práci popsané části vysokotlakého vstřikování včetně jejich funkce. Při porovnání současných soustav přímého vstřikování benzinu i nafty si lze všimnout jejich vzájemné podobnosti z hlediska funkce. Závěrem je vhodné zmínit nástup elektrifikace a tím i vývoj vstřikovacích soustav, který je s kombinací finančního a technologického hlediska na ústupu., This thesis is based on high pressure injection system mostly for commercial vehicles. The aim is to describe direct injection systems on specific drive units with methods of reducing emissions and their common issues. Gradually, the parts of injection system are described including their function. By comparing direct injection systems of gasoline and diesel similarities can be notice by aspect of their function. Finally is good to mention onset of electrification and thus develepment of injection systems, which are retreat by combination of financial and technological aspects.

Tato bakalářská práce pojednává o hnacím ústrojí moderních hybridních vozidel. Popisuje princip hybridního pohonu a rozděluje jej podle uspořádání, stupně hybridizace a umístění elektromotoru ve vozidle. Charakterizuje konstrukční řešení hlavních komponent hybridního pohonu. Zaměřuje se na hnací ústrojí vybraných hybridních vozidel a přibližuje problematiku emisí. V závěru je zhodnocení výhod a nevýhod hybridního pohonu a vize do budoucna., This bachelor’s thesis is about the drivetrain in modern hybrid vehicles. It describes the function of a hybrid drivetrain and divides it according to structure, degree of hybridization and placement of the electric motor. It characterizes the design solution of the main components of a hybrid drivetrain. It focuses on the powertrain of selected hybrid vehicles and describes the emissions issue. The conclusion consists of evaluation of the hybrid drivetrain and its vision for the future.

Tato bakalářská práce se zabývá technologiemi 3D tisku a návrhem pásové jednotky terénního RC modelu. První část práce je zaměřena na rešerši dostupných metod 3D tisku a materiálů filamentů a následné zhodnocení metod a jejich vhodnosti pro hobby 3D tisk. Druhá část práce se zabývá návrhem pásové jednotky pro RC model terénního auta, přičemž nejvyšší možný počet komponent je vyráběn právě pomocí 3D tisku. Nejdříve bylo nutné vybrat vhodný typ pásové jednotky, která bude inspirací pro konstruovanou pásovou jednotku. Před tiskem bylo nutné zvolit vhodné tolerance děr a čepů pro dodržení požadovaného uložení vytisknutých součástí. Hlavním problémem zvolené konstrukce bylo přílišné uvolňování pásu vlivem klopení pojezdových kol, což bylo vyřešeno omezením tohoto pohybu do míry, kdy byly následky přípustné. Konstrukce je popsána přiloženou výkresovou dokumentací, která byla vytvořena na základě 3D modelu zpracovaného v 3D CAD modeláři., The focus of this bachelor thesis is 3D print and design of mattrack unit for the RC off-road car. In the first part there are description of 3D print technologies, materials for 3D print and evaluation which of this method is suitable for hobby printers. The second part is focused on technical solution and the design of mattrack unit, most of unit parts are made by 3D print. First step was choosing of type of construction which should be inspiration for this mattrack unit. It was necessary to choose suitable tolerance of holes and pins to get required deposition of printed parts. There was problem with an unstrung belt when bodies of guiding wheels rotated. This problem was solved by the mechanical limitation of rotate. The construction is described by the technical documentation which was created by the 3D model.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem přemístitelného zvedáku pro osobní automobily. Automobilních zvedáků máme v dnešní době nepřeberné množství, a tak se rešeršní část zaměřila na jejich základní rozdělení. Mezi hlavní cíle práce patří vlastní návrh přemístitelného zvedáku, který je následně podroben pevnostním výpočtům. Po těchto výpočtech je možné konstatovat, že navržený zvedák vyhovuje z hlediska bezpečnosti. K výstupům této práce patří i výkresová dokumentace sestavy a zvolených součástí zvedáku., This bachelor thesis deals with the design of a movable lift for passenger cars. Now we have a great deal of lifts for cars, so the research part focused on their basic division. The main parts of the work include the design of a movable lift, which is then subjected to strength calculations. After these calculations, it can be stated that the designed lift is suitable in terms of safety. The outputs of this work include drawing documentation of the assembly and selected components of the lift.

Bakalářská práce se věnuje problematice hluku v interiéru vozidel a metodám jeho následného snižování. Stručně byly popsány nejvýznamnější hlukové zdroje podílející se na celkové akustice uvnitř automobilu. Z provedené analýzy lze konstatovat, že u starších vozů se mezi hlavní zdroje hluku řadí spalovací motor, výfukový a sací systém a převodové ústrojí. V novodobých automobilech lze vzhledem k neustávajícímu vývoji alternativních pohonů naopak označit za nejvýznamnější aerodynamický hluk a hluk od kontaktu pneumatik s vozovkou. Z rešerše bylo zjištěno, že eliminace těchto zdrojů je zaměřena nejen na použití izolačních a absorpčních struktur, ale i na technologicky pokročilé metody, mezi které se řadí například ANC metoda. Ve spojitosti s narůstajícím tlakem na bezemisní dopravu, jehož důsledkem je mnohdy nedostatečné tovární odhlučnění vozidla, byly taktéž shrnuty poznatky týkající se problematiky dodatečného odhlučnění vozidel., The bachelor thesis focuses on the issues of noise in the interior of vehicles and the methods of subsequent decrease of such noise. Moreover, the thesis shortly describes the most notable sources of noise involved in the overall acoustic within the automobile. The undertaken analysis illustrates that the main source of noise in older vehicles is the combustion engine, an exhaust and intake system, and a gearbox tool. Conversely in modern vehicles, as a result of the unceasing progress of alternative drives, the most notable noise in modern vehicles is the aerodynamic noise and the noise forming out of the contact between tires and roadway. The research showcases that the elimination of these sources is aimed at the use of isolation and absorption structures, as well as the technologically advanced methods such as the ANC method. In relation to the increasing pressure on emission-free traffic, often resulting in insufficient vehicle soundproofing, the thesis summarises the findings concerning the issues of additional vehicle soundproofing.

Tato bakalářská práce se zabývá technologiemi 3D tisku a návrhem pásové jednotky terénního RC modelu. První část práce je zaměřena na rešerši dostupných metod 3D tisku a materiálů filamentů a následné zhodnocení metod a jejich vhodnosti pro hobby 3D tisk. Druhá část práce se zabývá návrhem pásové jednotky pro RC model terénního auta, přičemž nejvyšší možný počet komponent je vyráběn právě pomocí 3D tisku. Nejdříve bylo nutné vybrat vhodný typ pásové jednotky, která bude inspirací pro konstruovanou pásovou jednotku. Před tiskem bylo nutné zvolit vhodné tolerance děr a čepů pro dodržení požadovaného uložení vytisknutých součástí. Hlavním problémem zvolené konstrukce bylo přílišné uvolňování pásu vlivem klopení pojezdových kol, což bylo vyřešeno omezením tohoto pohybu do míry, kdy byly následky přípustné. Konstrukce je popsána přiloženou výkresovou dokumentací, která byla vytvořena na základě 3D modelu zpracovaného v 3D CAD modeláři., The focus of this bachelor thesis is 3D print and design of mattrack unit for the RC off-road car. In the first part there are description of 3D print technologies, materials for 3D print and evaluation which of this method is suitable for hobby printers. The second part is focused on technical solution and the design of mattrack unit, most of unit parts are made by 3D print. First step was choosing of type of construction which should be inspiration for this mattrack unit. It was necessary to choose suitable tolerance of holes and pins to get required deposition of printed parts. There was problem with an unstrung belt when bodies of guiding wheels rotated. This problem was solved by the mechanical limitation of rotate. The construction is described by the technical documentation which was created by the 3D model.