Search

Předložená bakalářská práce je zaměřena na analýzu signálu EEG pomocí rychlé Fourierovy transformace. Teoretická část se skládá z popisu EEG signálu, jeho vzniku a zvolené metody pro analýzu signálu. Praktická část představuje program pro nahrávání dat z EEG headsetu a zobrazení Fourierova spektra., This bachelor thesis is focused at the EEG signal analysis using the Fast Fourier Transform. The theoretical part consist of EEG signal description, its creation and selected method for signal analysis. The practical part presents program for recording data from EEG headset and displaying the Fourier spectrum.

Tato práce se zabývá teoretickým popisem, návrhem a implementací programu pro sledování barevných objektů pomocí robota. Při zpracování obrazu je použit wrapper knihovny OpenCV - EmguCV. Aplikace komunikuje s robotem a navádí jej tak, aby sledoval zadaný barevný objekt. Program je implementován v jazyce C#, This work focuses on theoretical description, proposal and implementation of a program for coloured object tracking by a robot. Picture processing uses wrapper of OpenCV library - EmguCV. The application communicates with the robot and guides it to track a specified coloured object. The program is implemented in C# language.

Cílem této bakalářské práce je navrhnout a sestavit převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232. Pomocí I2C převodník ovládá bitové expandéry PCF8574. Teoretická část popisuje sběrnice a expandér PCF8574. Dále se zabývá volbou vhodného mikrokontroléru a návrhem komunikačního protokolu. Praktická část se věnuje tvorbě řídícího programu pro mikrokontrolér, vhodnému způsobu zpracování komunikačního protokolu a testování převodníku. Také popisuje pomocné přípravky a programy pro testování., The main goal of this Bachelor's thesis is to create I2C bus to RS232 bus convertor. Using I2C bus the convertor drives 8bit I/O expander. In theoretical part buses I2C and RS232 are described along with PCF8574. There is also mentioned selection appropriate microcontroler and design of comunication protocol. Practical part is dedicated to creating control program for microcontroler, appropriate comunication protocol processing and convertor testing. There are also described some auxiliary products and program testing.

Cieľom tejto práce je nadobudnúť potrebné znalosti analýzou architektúry inštrukčnej sady x86 a jazyka symbolických inštrukcií pre navrhnutie a implementovanie simulačného prostriedku v objektovo orientovanom jazyku Java SE8. Ten používateľovi umožní vytvárať kód založený na konvenciách a syntaxe z prostredia Netwide Assembler a následne daný kód simulovať na virtuálnej reprezentácii - simulačnom modele, ktorý napodobňuje chovanie procesora z rodiny architektúry x86. Výsledkom by malo byť prehĺbenie znalostí používateľa o principiálnej funkcionalite vykonávaného strojového kódu a to, ako mení stav procesora bez potreby takýto kód kompilovať špeciálnym spôsobom za účelom spustenia cez Debugger, či nutnosťou disponovať fyzickým systémom implementujúcim architektúru x86., Point of this thesis is gain knowledge base of x86 Instruction Set Architecture and x86 assembly language through analysis. Based on this knowledge, design and implement simulation environment in object oriented programming language Java SE8. This environment will give user option to create code based on conventions and syntax of Netwide Assembler and simulate created code on virtual representation - simulation model, which will imitate behavior of processor implementing instruction set architecture x86. The result of using this environment should be new knowledge for user about basic function of machine code execution and how this execution alters state of processor, without the need to specially compile created code for use in Debugger and having physical system implementing architecture x86.

Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit pro firmu Honeywell univerzální grafický editor obrazovek pro LCD zařízení. Tento editor je jedním modulem z celé aplikace, která slouží k automatizovanému testování termostatů a podobných zařízení. Editor umožňuje definování layoutu displeje a jednotlivých obrazovek a výstup ukládá do XML souboru. Program je určen pro platformu Microsoft Windows. Implementace byla provedena v jazyce C# s využitím prostředí .NET framework., This thesis aims at development of a universal graphic screen editor for LCD devices made by Honeywell. The editor is one module of a complex application, which serves automated testing of thermostats and similar devices. In the editor a display layout can be designed, as well as the individual screens. The output is stored to an XML file. The application is written in C# and must be executable in the Microsoft .NET Framework.

Tato práce se zabývá odstraněním nežádoucích deformací obrazu způsobených turbulencemi v zemské atmosféře. Úkolem je navrhnout a implementovat algoritmus potlačení vlivu atmosférických turbulencí ve videosekvencích pro použití v dálkovém kamerovém sledovacím systému. Tato práce se také zaměřuje na optimalizaci stávajících algoritmů pro běh v reálném čase. Algoritmus bude implementován v programovacím jazyce C++ s využitím knihovny pro počítačové vidění OpenCV., This paper deals with removing undesirable image deformations caused by turbulences of Earth's atmosphere. The goal is to design and implement algorithm for suppression of atmosphere turbulence in video sequences to use in long-distance camera monitoring system. This paper also focuses on optimization of existing algorithms for running in real-time. Algorithm will be implemented in C++ programming language with use of library for computer vision OpenCV.

Cieľom tejto práce je vytvoriť zariadenie na detekciu dymu a nebezpečných plynov vznikajúcich pri požiari. Pre riešenie zvoleného problému je navrhnuté zariadenie, ktoré dokáže tieto nebezpečné látky detekovať skôr ako dôjde k ujme na zdraví alebo poškodeniu majetku. Vytvorené riešenie poskytuje možnosť detekcie dymu, merania koncentrácie jednotlivých plynov a zaslania týchto hodnôt v reálnom čase pomocou bezdrôtového pripojenia., The object of this work is to create a device capable of detecting smoke and hazardous gases produced by a fire. To solve the problem is designed the device that can detect these dangerous substances before an injury or property damage. The provided solution provides smoke detection, measuring the concentration of various gases and sending these values over a wireless connection in real time.

Tato práce se zabývá vypracováním metodiky kalibrace vlhkoměrů. Cílem je zjistit z dostupných zdrojů co nejvíce informací o vlhkosti, vlhkoměrech, kalibraci a na základě tohoto vypracovat metodiku kalibrace vlhkoměrů. Součástí práce je také internetový systém online zpracování a správy výsledků kalibrace., This work deals with Elaboration of Methodology for Hydrometer Calibration. The main goal of this work is to gather together information about humidity, hygrometer, calibration and make methodology for hydrometer calibration. Part of the work is an online system for manipulation and administration of calibration results.

Cílem práce je navrhnout a vytvořit program, umožňující autonomní řízení robotického autíčka Ackermanova typu pomocí kamery, pravděpodobnostních plánovacích algoritmů a FITkitu. V práci jsou rozebrány teoretické principy zpracování obrazu a klasifikace objektů v něm, pravděpodobnostního plánování, především algoritmu RRT a principy pulsně šířkové modulace., Object of this thesis is to design and create programs allowing autonomous controlling of Ackerman type mobile robotic car by using camera, sampling-based algorithms and FITkit. Thesis discuss theoretical principles of image processing and object recognition, sampling-based algorithms particularly RRT and pulse width modulation principles.

Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace univerzálního zařízení se vstupně výstupním charakterem. Zařízení detekuje podněty na několika vstupech a nastavuje několik výstupů. Uživatel ovládá zařízení pomocí zpráv SMS nebo krátkých násobných vytočení. Zařízení interaguje s uživatelem pomocí diod LED, zpráv SMS nebo krátkých násobných vytočení., The aim of this bachelor's thesis is design and implementation of a universal device with input-output character. The device detects incitations on few inputs and sets few outputs. The user controls the device via SMS or short multiple dialling. The device interacts with the user via LED diodes, SMS or hort multiple dialing.

Text se zabývá rozpoznáváním typů nábojnic a markantních rysů na nábojnicích zanechaných. Řešena je problematika návrhu snímacího zařízení pro snímání nábojnic a programování aplikace pro rozpoznání typů nábojnic., The text covers the recognition of the types and features of the weapon shells. The work is addressing the issue of desing of the device for capturing surface of weapon shell and programming of application for recognition of weapon shell types.

Tato práce obsahuje popis základních systému používaných pro sledování hlídaného prostoru. Ve stěžejní části práce jsem představil metody počítačového vidění vhodné pro detekci a klasifikaci objektů. Dále jsem na základě metody odečítání pozadí realizoval algoritmus pro detekci lidí, který využívá pro popis objektů histogram orientovaných gradientů a pro klasifikaci SVM klasifikátor. V poslední části práce se zabývám porovnáním deskriptoru založeného na histogramu orientovaných gradientů se SIFT deskriptory a vyhodnocením preciznosti detekčního algoritmu., This bachelor thesis contains a description of the basic system for perimeter monitoring. The main part of the thesis introduces the methods of computer vision suitable for detection and classification of objects. Furthermore, I devised an algorithm based on background subtraction which uses a Histogram of Oriented Gradients for description of objects and an SVM classifier for their classification. The final part of the thesis consists of a comparison of the descriptor based on the Histogram of Oriented Gradients and the SIFT descriptor and an evaluation of precision of the detection algorithm.

Práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro zpracování údajů o prošlých trasách ve formátu GPX. Aplikace zobrazuje trasu na mapových podkladech, umožňuje její editaci, pojmenování trasových bodů a přiřazení fotografií. O trase poskytuje řadu statistických údajů včetně grafů výškového a rychlostního profilu. Aplikace také nabízí možnost sestavit a vygenerovat prezentaci obsahující fotografie a snímky mapy. Teoretická část práce pojednává o systému GPS, způsobu záznamu trasy, o mapových podkladech a o návrhu aplikace. Cílem praktické části je pak navržené řešení implementovat a otestovat., The aim of the thesis is to suggest and implement an application for processing data about absolved tracks in GPX format. The application displays tracks on map layers, offering the possibility of editing the tracks, naming points on the tracks and adding photographs. A whole scale of statistic data is available for each track, including elevation and speed profile graph. Moreover, the application enables users to prepare and generate a presentation including photographs and map screenshots. The theoretical part of the thesis deals with GPS navigation system, ways of recording routes (tracks), map data and application suggestion. The aim of the practical part is to implement the suggested solution and test it.

Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom metód a aplikácie na rozpoznávanie odtlačkov prstov poškodených ochoreniami kože od zdravých a následnou detekciou vybraných chorôb. V prvej časti sú popísané základné princípy biometrie, úvod k odtlačkom prstov a ich spracovaniu a úvod do problematiky kožných chorôb postihujúcich prsty. V ďalšej časti je popísaná implementácia aplikácie a jej výsledky. Aplikácia bola testovaná na databáze vedeckej skupiny STRaDe z Ústavu inteligentných systémov Fakulty informačných technologií Vysokého učení technického v Brne, ktorá obsahuje približne 380 testovacích odtlačkov., This bachelor thesis deals with the design of methods and application for recognition of the fingerprints from diseased and healthy fingers and the subsequent detection of selected diseases. The first part describes basic principles of biometrics, introduction to fingerprints and their processing, and introduction to the topic of fingerprints affected by skin diseases. The next section describes the implementation of the application and its results. The application was tested on a database of research group STRaDe, from the Department of Intelligent Systems, Faculty of Information Technology, Brno University of Technology, which contains approximately 380 test fingerprints.

Cílem této bakalářské práce je navrhnout metodu lokalizace a mapování (zvané SLAM) pomocí mobilního robota s ohledem na jeho senzorický systém a pohyb ve vnitřních statických prostorách. Pro metodu SLAM využít Kalmanovy filtrace a toto navržené řešení implementovat. V této práci je také rozebrána problematika odometrie a problematika extrakce a asociace vhodných význačných bodů., The goal of this bachelor's thesis is design a method for localization and mapping (called SLAM) for mobile robot considering its senzoric system and movement in indoor static enviroment. In this thesis is analyzed the odometry problem and the problem of landmarks extraction and association.

Práce se věnuje metódam pro detekci pohybu a sledováni objektů ve video sekvenci ze statické a dynamické kamery. Detailně je zde představena metoda odčítaní pozadí s využitím aktualizace pozadí a metoda Lucas-Kanade optický tok. Obě metódy jsou implementovány v testovací aplikaci v jazyce C++ s využitím knihoven OpenCV a Qt a následně jsou podrobeny testování. Závěr práce tvoří zhodnocení dosažených výsledků., The bachelor thesis deals with motion detection and object tracking in video sequence from static and dynamic cameras. The background subtraction method along with using of background updating and Lucas-Kanade optical flow method are introduced in my thesis as well. Both methods are implemented in the test application in the language C++ using OpenCV and Qt libraries and consequently both of them are tested. The results are evaluated in conclusion of the bachelor thesis.

Tato bakalářská práce se zaměřuje na tvorbu uživatelského rozhraní, datové reprezentace probíhající hry a návrh a implementaci umělé inteligence protivníka pro deskovou hru Osadníci z Katanu v její základní verzi. Motivací je jednak skutečnost, že ačkoliv se tato hra již dočkala několika implementací, žádná z nich nenabízí umělou inteligenci na úrovni, která by pro zkušeného hráče byla výzvou. Za druhé pak to, že analýza rozhodovacího procesu hráče v průběhu hry je netriviální problematikou, jejíž rozbor z pohledu umělé inteligence slibuje přínosné poznatky. Tvorba uživatelského rozhraní a datové reprezentace hry není hlavním zaměřením této práce, je však nezbytným krokem k tomu, aby bylo možné vytvořenou umělou inteligenci patřičně otestovat a odhalit případné nedostatky. V první části je prezentován stručný úvod do problematiky uplatnění umělé inteligence na poli stolních a deskových her, ať už jako studijních příkladů k ověření algoritmů se širším uplatněním, nebo přímo s cílem překonání lidského hráče. Také je zde zmíněna historie hry a její klíčové charakteristiky, především pak ty vztahující se k pohledu na problematiku z hlediska umělé inteligence. Závěr první části pak shrnuje plánované kroky a cíle této práce. V následující části je pak představen přehled jednotlivých oblastí umělé inteligence, jejichž dosavadních poznatku může být uplatněno při analýze problematiky, na kterou se zaměřuje tato práce. Dále jsou pak zmíněny možné přístupy k návrhu inteligence hráče (bota) spolu se stručným přehledem jejich obvyklého nasazení, zhodnocením jejich vlastností a shrnutím očekávaných výhod a nevýhod. Třetí část se zaměřuje na analýzu hry osadníci z Katanu jako takové. Představuje jednotlivé herní mechanismy, součásti herní plochy a jejich význam, možnosti interakce hráčů mezi sebou a dosažení cíle hry. Následuje rozbor jednotlivých fází herního kola s představením rozhodnutí, která hráč v jeho průběhu činí, zhodnocení jejich dopadu na hru a jejich důležitosti pro ú, Subject of this thesis is creation of graphical user interface, internal data representation of going game progress and design and implementation of player artificial intelligence bot for a game of The Settlers of Catan in the basic version of the game. One part of the motivation behind the idea is the fact that while the game already has several computer implementations, none of them can so far be a challenging opponent for an experienced player. Another reason is that analysis of player decision making process presents a nontrivial problematic that can bring valuable knowledge when studies from artificial intelligence point of view. Creation of graphical user interface and internal representation of ongoing game aren't focus of this project, they however are necessary step to allow for proper verification of bot functionality and revealing possible issues that need to be addressed. First section presents overview of application of artificial intelligence in the field of board and tabletop games, both as case studies for a verification of algorithms with wider application and with the purpose of challenging and overcoming ability of human player. This section also lists a brief history of the game and highlights its characteristics, focusing on those relevant to potential bot design. End of this section the summarises goals and planned steps of this thesis. Next section brings more focus on individual areas of artifical intelligence theory, highlighting those that can be used for the analysis of problematic at hand. The suitable options of specific approach to the bot design are also mentioned here, giving brief review of their usual primary use and their respective strengths and weaknesses. Third section further explains the Settlers of Catan game itself. Introduces individual game mechanics, game board components and their function as well as the means of player interaction and point scoring. This is followed by more detailed description of individual game steps

Cílem této práce je vytvoření aplikace detekující a rozpoznávající dopravní značky pro mobilní telefony s operačním systémem Windows Phone 7. Teoretická část se zabývá vlastnostmi a historií systému Windows Phone 7, popisuje dopravní značení užívané v České republice a zkoumá metody detekce objektů v obraze. Praktická část práce obsahuje popis konkrétního řešení rozpoznávání značek ve fotografiích pořízených vestavěným fotoaparátem mobilního telefonu. Poslední část obsahuje testování funkčnosti aplikace v reálných podmínkách a zhodnocení výsledků těchto testů., Purpose of this thesis is to create an application that detects and recognizes traffic signs for mobile phones running Windows Phone 7 operating system. Theoretical part contains information about history and characteristics of Windows Phone 7 system, traffic signs in Czech Republic and various methods of image processing. Practical part of this thesis describes particular implementation of recognizing of traffic signs in photographs taken with mobile phone built-in camera. In last part this app is tested in real-life conditions and results of these tests are evaluated.

Práce se zabývá řešením problému aktualizací aplikací běžících na platformě .NET Framework a následnou kontrolou jejich stavu při běhu. Byly vytvořeny dva frameworky, první, postavený na knihovně Squirrel.Windows, umožňující aktualizovat aplikaci na uživatelem zvolenou verzi pomocí grafického nebo konzolového uživatelského rozhraní, včetně podpory kanálů pro předběžné verze. Druhý, umožnující jednoduchou registraci aplikace a jejich služeb do nástroje Consul, který následně kontroluje jejich stav a umožňuje získání přehledu o spuštěných aplikacích a jejich stavu. Oba frameworky jsou zpracované modulárně a díky .NET Standardu cílené na co nejširší použití. Frameworky jsou nasazené a využívané ve firmě Y Soft., The thesis deals with updating applications written for the .NET Framework platform and monitoring their status. Thesis solves both requirements with two frameworks. The first framework is based on the Squirrel.Windows library allowing updating the application to version selected by a user via the graphical or terminal user interface and it also supports release channels. The second framework simplifies registration of an application and its services to the consul health checking tool and also obtaining information about available application and services from the tool. Consul provides the ability to monitor availability and health of the registered applications and its services. Both frameworks are modular, targeting the broad range of applications with use of the .NET Standard. Frameworks were successfully internally deployed in Y Soft Corporation.

Tato práce se zabývá návrhem systému, pracujícího v síti GSM, pro vzdálené řízení a monitorování. Na základě návrhu je poté sestrojeno vlastní vestavěné zařízení ovladatelné pomocí SMS zpráv. Zařízení dokáže nastavovat své výstupy, monitorovat vstupy a informovat uživatele o případných změnách. Uživatel má možnost řídit a monitorovat zařízení pomocí aplikace nebo SMS zprávy z mobilního telefonu., This thesis deals with a draft of a system working in the GSM Based Remote Control and Monitoring. Based on the draft a device of own design, controllable by SMS messages, is then built. The device can set its outputs, monitor inputs and inform the user about possible changes. It is possible for the user to control and monitor the device with the help of an application or SMS message from a mobile phone.

Detekce hlavy je důležitou součástí algoritmů pro detekci a identifikaci osob. Tato práce je zaměřena na detekci lidské hlavy v obraze pomocí neuronových sítí. Většina konvenčních detektorů dokáže detekovat objekty v omezené množině úhlů, zatímco modely založené na neuronových sítích pokrývají větší škálu úhlů natočení hlavy. V této práci jsme natrénovali současné state-of-the-art modely a porovnali je z hlediska přesnosti a rychlosti zpracování snímku. Nejvíce se osvědčil model RetinaNet, který dosáhl přesnosti 85,15% AP. Díky tomuto detektoru mohou být vylepšené dostupné algoritmy pro detekci, identifikaci a sledování osob., Detection of human head is an important part of person detection and identification algorithms. This thesis is focused on the detection of human head with methods based on neural networks. The majority the of conventional detectors can identify objects within a limited range of positions, whereas models based on neural networks offer a more robust approach. In this thesis we trained the current state-of-the-art models and compared their accuracy and speed. The most accurate model proved to be RetinaNet which has reached 85.15% AP. This detector can be used to improve current available algorithms for person detection, identification and tracking.

Tato bakalářská práce se zaobírá principy exploitovaní programů a detekci potencionálně zranitelných míst v programech. Tato detekce umožní vytváření bezpečnějších programových konstrukcí. V úvodu je čitatel obeznámen se základy programovacího jazyka C, jazyka Assembler a překládače GCC. Taktéž je uveden do problematiky exploitačných technik jako přetečení paměti, přetečení v segmentu haldy a BSS, přetečení čísel a formátovací řetězce. Dále je popsán samotný návrh, implementace a výsledky vytvořené aplikace., This thesis deals with the principles of program exploitation and detection of potential vulnerabilities in the programs. This detection system offers to create safer program structures. At the beginning of the work the reader is familiarized with the basics of C programming language, assembly language and the GCC compiler. He is also introduced into the matter of exploitation techniques such as buffer overflow, heap overflow, BSS overflow, format string exploits and integer overflow. This work also describes the concept, implementation and results generated by application.

Tato práce se zabývá metodami používanými v nástrojích pro rozpoznávání osob podle obličejů. Zaměřuje se na faktor změny výrazu obličeje, který tento proces ovlivňuje. Zabývá se tvorbou databáze gestikulací pro testování toho faktoru. Další část práce popisuje tvorbu různých snímků gestikulací obličejů pomocí softwarového nástroje a testování. Z experimentů popsaných v této práci vyplývají závěry, které hodnotí závažnost tohoto problému a navrhují jeho řešení., This paper describes methods used in tools for recognition persons by faces. (face recognition). It focuses on change of face expression factor, which influence this process. This paper deals with creation of the database with different face gestures for testing recognition of faces affected by this factor. Next part was creation pictures of different face gestures by the help of software and their tests. Conclusions of the experiment mentioned in this paper reflect weightiness of this problem and suggests possible resolution.

Tato bakalářská práce se zabývá detekcí objektů ve videozáznamu, především pomocí konvolučních neuronových sítí a implementace jednoduchého uživatelského rozhraní, které dovolí uživateli vybírání mezi klasifikátory a jejich využití pro analýzu videa a jejich trénování na vlastním datasetu. První část je dedikovaná popisu strojového učení a neuronových sítí. Poté následuje část pro popis segmentace a klasifikace obrazu pomocí algoritmů strojového učení a předzpracování dat pro trénování modelů. Poslední je praktická část, která popisuje návrh vytvořeného modelu, uživatelského rozhraní a dosažených výsledků., This bachelor thesis deals with detection of objects in videos by using primarily convolution neural networks and creating simple user interface, which allows user to choose classification model and use it to analyze video or train given model on own dataset. First part is dedicated to description of machine learning and neural networks. After that follows the section about image description and image classification using machine learning algorithms and data augmentation. Last part deals with describtion of own design of neural network and user interface and describing achieved results.

Cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat novou verzi uživatelské agendy Doprava pro ekonomický systém Stormware POHODA, která slouží k objednávání balíkové přepravy u mnoha různých dopravců a tisku adresních štítků na základě dat přímo ze systému Stormware POHODA. K implementaci stěžení části řešení byla využita platforma .NET Framework a programovací jazyk C#., The goal of this bachelor's thesis is to design and implement new version of the user agenda Transport for the economic system Stormware POHODA, which is used to order parcel transportation from many different shippers and to print address labels based on data straight from the system Stowmare POHODA. For implementation of the main part of the solution ware used .NET Framework and programming language C#.

Hlavným cieľom tejto bakalárskej práce je vytvoriť aplikáciu na detekciu a rozpoznanie osôb zachytených na záberoch v multi-kamerovom systéme. Výstupom aplikácie je video, na ktorom sú detekované osoby vyznačené a každej osobe je priradené identifikačné číslo, pomocou ktorého je možno ju rozoznať naprieč zadanými záznamami. Pri riešení práce bolo preskúmaných viacero riešení problematiky detekcie a rozpoznávania založených na neurónových sietiach a text práce slúži ako prehľad týchto problematík. Aplikácia je postavená na knižniciach PyTorch a Torchreid. Na detekciu je využitý detektor so sieťou Faster-RCNN a rozpoznávanie je založené na sieti OSNet. Súčasťou aplikácie je aj jednoduché užívateľské rozhranie pre uľahčenie práce s aplikáciou. Aplikácia slúži ako ukážka state-of-the-art riešení deteckie a rozpoznávania osôb., The main purpose of this bachelor's thesis is to create an application for person detection and recognition from scenes captured in a multi-camera system. The output of the application is a video on which the detected persons are highlighted and each person is assigned an identification number through which it can be recognized across the input scenes. Several solutions to the problem of person detection and recognition were examined and the text of this work serves as an overview of these problems. The application is built on PyTorch and Torchreid libraries. A detector with a Faster-RCNN network is used for detection and recognition is based on the OSNet network. The application also includes a simple user interface to facilitate work with the application. The application serves as a demonstration of the state-of-the-art for person detection and recognition.

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací systému pro extrakci trajektorií vozidel z leteckých videí. Navržený systém analyzuje po sobě jdoucí letecké snímky dopravní křižovatky, které byly pořízeny kamerou z výšky přibližně 150 metrů pomocí autonomně létajícího stroje. Každý snímek je geo-registrovaný na základě vizuálních klíčových bodů ORB. Pro detekci vozidel v obraze byl využit kaskádový klasifikátor a příznaky MB-LBP. Oblast detekce vozidel byla omezena pomocí algoritmů pro detekci pohybu a s využitím informace o geometrii sledované křižovatky. Samotné sledování detekovaných vozidel je postaveno na částicovém filtru, který při evaluaci částic kombinuje výstup z detektoru vozidel a vizuální i pohybový model sledovaného vozidla. Systém byl otestovaný na třech ručně anotovaných video sekvencích, přičemž 92 % odhadnutých trajektorií koresponduje s realitou. Systém našel svoje uplatnění ve výzkumné činnosti dopravních analytiků, kde se využívá pro pokročilejší analýzy chování účastníků provozu v oblasti dopravních křižovatek a jejich vzájemné interakce., This thesis proposes a system for extraction of vehicle trajectories from aerial video data for traffic analysis. The system is designed to analyse video sequence of a single traffic scene captured by an action camera mounted on an arbitrary UAV flying at the altitudes of approximately 150 m. Each video frame is geo-registered using visual correspondence of extracted ORB features. For the detection of vehicles, MB-LBP classifier cascade is deployed, with additional step of pre-filtering of detection candidates based on movement and scene context. Multi-object tracking is achieved by Bayesian bootstrap filter with an aid of the detection algorithm. The performance of the system was evaluated on three extensively annotated datasets. The results show that on the average, 92% of all extracted trajectories are corresponding to the reality. The system is already being used in the research to aid the process of design and analysis of road infrastructures.

Tato práce se zabývá odstraněním nežádoucích deformací obrazu způsobených turbulencemi v zemské atmosféře. Úkolem je navrhnout a implementovat algoritmus potlačení vlivu atmosférických turbulencí ve videosekvencích pro použití v dálkovém kamerovém sledovacím systému. Tato práce se také zaměřuje na optimalizaci stávajících algoritmů pro běh v reálném čase. Algoritmus bude implementován v programovacím jazyce C++ s využitím knihovny pro počítačové vidění OpenCV., This paper deals with removing undesirable image deformations caused by turbulences of Earth's atmosphere. The goal is to design and implement algorithm for suppression of atmosphere turbulence in video sequences to use in long-distance camera monitoring system. This paper also focuses on optimization of existing algorithms for running in real-time. Algorithm will be implemented in C++ programming language with use of library for computer vision OpenCV.

Práce se zabývá popisem prototypu outdoorového počítače založeného na platformě STM32VL-Discovery vytvořeného na nepájivém poli. Prototyp je schopný zjistit svou pozici pomocí GPS modulu a získaná data zaznamenává na připojenou paměťovou kartu MMC formátovanou souborovým systémem FAT. Informace a statistiky jsou zobrazovány na grafickém displeji. Data zaznamenaná na kartu jsou uložena ve formátu MMEA-0183 pro jednoduchou interpretaci mapovým softwarem na PC., This thesis focuses on describing of an outdoor computer prototype based on STM32VL Discovery platform and building it on the prototyping board. Prototype is able to locate itself with the help of GPS module and received data are recorded into connected MMC card formatted with the FAT filesystem. Information and trip statistics are displayed on a graphic display. Data on memory card are saved in NMEA-0183 format provided by the GPS module in order to be used with a map software on PC.

Práce se zabývá řešením problému aktualizací aplikací běžících na platformě .NET Framework a následnou kontrolou jejich stavu při běhu. Byly vytvořeny dva frameworky, první, postavený na knihovně Squirrel.Windows, umožňující aktualizovat aplikaci na uživatelem zvolenou verzi pomocí grafického nebo konzolového uživatelského rozhraní, včetně podpory kanálů pro předběžné verze. Druhý, umožnující jednoduchou registraci aplikace a jejich služeb do nástroje Consul, který následně kontroluje jejich stav a umožňuje získání přehledu o spuštěných aplikacích a jejich stavu. Oba frameworky jsou zpracované modulárně a díky .NET Standardu cílené na co nejširší použití. Frameworky jsou nasazené a využívané ve firmě Y Soft., The thesis deals with updating applications written for the .NET Framework platform and monitoring their status. Thesis solves both requirements with two frameworks. The first framework is based on the Squirrel.Windows library allowing updating the application to version selected by a user via the graphical or terminal user interface and it also supports release channels. The second framework simplifies registration of an application and its services to the consul health checking tool and also obtaining information about available application and services from the tool. Consul provides the ability to monitor availability and health of the registered applications and its services. Both frameworks are modular, targeting the broad range of applications with use of the .NET Standard. Frameworks were successfully internally deployed in Y Soft Corporation.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a tvorbou systému pro hlášení a správu problému v obcích. Tento systém demonstruje možnosti pro zefektivnění procesu hlášení problémů za pomoci moderních technologií a aktivního zapojení občanů obcí. Systém se skládá z mobilní aplikace, webové administrace a aplikačního serveru. Po seznámení se se systémem vývoje Android aplikací byl proveden průzkum existujících řešení a analýza mínění potenciálních uživatelů. Následně byla vytvořena specifikace systému, podle které byl systém navržen a implementován. Po dokončení implementace bylo provedeno testování na skupině uživatelů, kteří posléze systém hodnotili., The aim of this bachelor thesis is designing and creating system for reporting and managing issues in towns. The system demonstrates options how to make process of reporting and managing issues more effective thanks to the modern technologies and citizen involvement. The system consists of mobile application, web administration and application server. After getting familiar with the Android application development system, the author of this thesis conducted a research of existing solutions and also analysis of potential customers opinion. Afterwards, the system specification was created. The system was designed and consequently implemented according to the specificiation of the system. The implementation was followed by system testing on group of users who then made its evaluation.

Obsahem této bakalářské práce je zkoumání a navrhnutí metody pro detekci rysů tváře (nosu, očí a ůst). Detekce probíha na 3D modelech získaných pomocí přístroje Kinect. Kromě návrhu a implementace aplikace jsou v dokumentě zahrnuty i dosažné výsledky experimentů detekce na různych vzorcích a jejich vyhodnocení., The subject of this bachelor thesis is study and design of facial features detection (nose, eyes and mouth). The detection is applied on 3D models acquired by Kinect device. Besides the design and implementation of application, this document also includes experimenting with the application on the set of various models and evaluation of the results.

Cieľom práce bolo vytvoriť rozhranie medzi mozgom a počítačom, ktoré spoľahlivo identifikuje a verifikuje osobu za pomoci jej elektroencefalografických signálov. Vytváranie profilu užívateľa a jeho overovanie je založené na spracovávaní reakcií na jeho vlastnú tvár a tvár cudzích alebo známych osôb. Pre filtráciu signálov sa využívajú algoritmy ako pásmová prepusť a odstraňovanie šumu pomocou vlnkovej transformácie. Klasifikácia reakcií sa vykonáva pomocou konvolučnej neurónovej siete alebo lineárnej diskriminačnej analýzy. Priemerná presnosť lineárnej diskriminačnej analýzy je 66,2 % a konvolučnej neurónovej siete je 58,7 %. Maximálna dosiahnutá presnosť bola pri lineárnej diskriminačnej analýze a to 93,7 %., The aim of this work was to create a brain-computer interface that reliably identifies and verifies a person using his electroencephalographic signals. Creating a user profile and verifying it is based on processing reactions to his own face, and the face of strangers or acquaintances. Algorithms such as bandpass and noise removal using wavelet transformation are user to filter signals. The classification of reactions is performed using a convolutional neural network or linear discriminant analysis. The average accuracy of the linear discriminant analysis is 66.2 % and of the convolutional neural network is 58.7 %. The maximum achieved accuracy was with linear discriminant analysis and at 93.7 %.

Práca vznikla pre potrebu prezentovania diplomových a bakalárskych prác študentov. Zameriava sa hlavne na sťahovanie, prezentáciu ako aj nahrávanie dokumentov a zdrojových kódov, ktoré k danej práci prislúchajú. Riešenia sú navrhnuté pre čo najväčšie pohodlie užívateľa a rýchly prístup k jednotlivým stránkam (častiam) celej fakultnej webovej stránky projektov. V nemalej miere je zahrnutý prístup k databázovým údajom a zmena údajov. Funkcie stránky su rozdelené podľa prístupových práv a zabezpečené šifrovaným prenosom údajov. Vyhľadávanie projektov je postavené na dotazoch v databáze pomocou indexácie pre rýchlejší prístup k údajom., Project was made for presentation student's MSc. and Bc. projects. His main focuses of activity are download, presentation as well as upload of documets and source codes, that are associated with this project. Solvings are designed for the best comfortable of users and fast access on pages of full faculty web page of projects. Last but not least there is included access on database data and editation of data. Functions of web page are divided according to access privileges and secured with cryptographic transfer of data. Searching projects are based on queries in database by means of data indexing for faster access on data.

Tato práce se zaměřuje na problematiku sledování chodců kamerou. Představil jsem používané metody počítačového vidění, které jsou vhodné pro detekci a klasifikaci osob. Na základě detekce pohybu osob ve videozáznamu jsem navrhl algoritmus pro detekci a sledování chodců. Výsledná aplikace používá histogram orientovaných gradientů a SVM klasifikátor, pro identifikaci chodců jsou využity barevné histogramy. Zjištěné trajektorie jsou následně vykreslovány na výstup. V poslední části práce se zabývám testováním a vyhodnocením výsledků navrženého algoritmu., This bachelor thesis focuses on pedestrians tracking from camera. In this work, I have introduced several methods of computer vision suitable for detection and classification of people. I proposed an algorithm for detecting and tracking pedestrians based on detection of movement. The application uses a Histogram of Oriented Gradients and SVM classifier together with color histograms for identification of pedestrians. Pedestrian's trajectories are then rendered to the output. Last part of the thesis deals with testing and evaluation of the results of the algorithm.

Tato diplomová práce se zabývá řízením robota Trilobot školní platformou FITkit. Popisuje nejčastěji používané senzory a pohony v oblasti mobilní robotiky, princip jejich funkce a možnosti řízení. Část práce je zaměřena na podrobnou analýzu senzorů a efektorů robota Trilobot, jejich zapojení a způsob komunikace s nimi. Schéma zapojení navržené řídicí elektroniky doplňuje návrh plošného spoje a popis drobných úprav stávajícího robota. Práce zahrnuje implementaci obslužného HW v FPGA a programovou knihovnu pro mikrokontrolér. Funkčnost hotové řídicí jednotky je otestována řadou ukázkových aplikací., The goal of this master's thesis is to design a robot Trilobot controller using a FITkit platform. It describes sensors and actuators widely used in mobile robotics. Part of the thesis is aimed to analyze in detail current Trilobot's peripherals, their conections and ways of communication. A circuit diagram of designed electronics is completed by the PCB design and description of small changes of the current Trilobot. The thesis also contains implementation of utility HW in the FPGA and a software library for a microcontroller. The finished control unit is tested by sort of demonstration applications.

Cílem této diplomové práce je navrhnout koncept pro navigaci autonomního mobilního robota v parkovém prostředí. Konkrétně navrhnout metody lokalizace a detekce cesty s využitím dostupného senzorického systému, uvést matematický model pro fúzi těchto údajů a zvolenou vnitřní reprezentaci, a to s ohledem na budoucí plánovací a řídící algoritmy., This paper deals with the topic of design of a navigation system for an autonomous mobile robot in a park-like environment. Precisely, designing methods for road detection using available sensoric system, designing a mathematical model for fusion of these data, and suggesting a representation of an environment suitable for planning and local navigation.

Informační systém laboratoře inteligentních systémů. Cílem diplomové práce je online rezervační a evidenční informační systém majetku laboratoře Ústavu inteligentních systému fakulty informačních technologií (UIS FIT). Systém eviduje a spravuje veškerý majetek laboratoře, shromažduje podrobné informace (popis a využití majetku, související fotografie a přidružené dokumenty). Umožňuje správu nejen majetku a navíc i dokumentů v elektronické podobě, ale obsahuje plnohodnotný rezervační systém s možností zadávání a odbavování rezervací a výpůjček. Systém je rozdělen na administrátorskou a uživatelskou část. Součástí systému UIS FIT je vyhledávací modul, který s minimální obsluhou oprávněného uživatele na základě klíčových slov (jméno autora, název dokumentu, příp. jiných) umožňuje vyhledávat online dokumenty v celosvětové síti Internet a uživateli umožňuje přímé ukládání dokumentů do databáze systému., Information system of laboratory intelligent systems. A target of my masters thesis is online reservation and evidence information system of the property of laboratory Department of Intelligent Systems on the Faculty of Information Technology (DIS FIT). This system files and manages all property of the laboratory, collects detailed information (description and utilization of the property, related photos and associated documents. It makes possible to manage not only the property and in addition to it documents in electronic form as well, but it contains full-value reservation system with a possibility of entering and handling a reservations and loans for use. The system is divided to an administrator and user part. A researching program unit is a part of the system DIS FIT. It makes possible to lookup the online documents in worldwide net Internet, scilicet with minimal service of the authorized user on the basis of keywords (authors name, documents title, eventually the others) and it makes possible to store documents direct into the systems database.

Cílem této bakalářské práce je návrh metody lokalizace robota na globální úrovni kombinující data z GPS, kompasu a mapového podkladu za účelem přesnějšího a spolehlivějšího odhadu polohy. Práce pojednává o senzorických systémech a globální navigaci. Dále se zabývá základními principy Kalmanovy filtrace, které jsou aplikovány v navržené metodě lokalizace. Vytvořená aplikace pro globální lokalizaci robota umožňuje po načtení příslušného mapového podkladu (ve formátu OSM či RNDF) a záznamů jízd ve formátu XML, obsahující potřebná data z GPS a z kompasu, provést lokalizaci robota do mapy a zpětnou simulaci jeho pohybu., The goal of this bachelor thesis is design of a global localization method for robots combining data provided by GPS, compass and maps. The purpose of such a method is to achieve more precise and reliable localization. The thesis is introducing senzor systems and global navigation. Furthermore it is focused on basic principles of Kalman's filtration applied to the designed localization method. The developed aplication ensures the localization of robot in the map and simulation of its move after maps in OSM or RNDF format and the trace record in XML format were loaded to the application.

Předložená bakalářská práce pojednává o implementaci aplikace Video Anonymizer. Tato aplikace sleduje objekty ve videu a upravuje jejich vzhled. Práce se zabývá zpracováním videa s použitím knihovny FFmpeg, kde se zaměřuje především na vyhledávání snímků. Soustřeďuje se také na sledování více objektů, úpravu jejich trajektorií a na jejich anonymizaci; upřednostňovaný způsob anonymizace je rozmazání objektu. Dále je zde rozebráno vytváření vícejazyčného uživatelsky přívětivého grafického uživatelského rozhraní s pomocí knihovny QT. Při testování uživatelské přívětivosti tohoto grafického uživatelského rozhraní bylo zjištěno, že aplikace je snadno ovladatelná již při jejím prvním použití. Také bylo ověřeno, že uživatelská nápověda obsahuje všechny potřebné informace a je snadno dostupná přímo z aplikace., This thesis focuses on an implementation of an application Video Anonymizer. The application tracks objects in a video and changes their appearance. The thesis deals with processing videos when using the FFmpeg library. It covers especially issues of frames seeking. It also covers tracking multiple objects, manually correcting their trajectories and anonymizing them. The preferred way of anonymization is defocusing objects. Furthermore, the thesis describes creating a multilingual user-friendly graphical user interface with the QT framework. A usability testing was performed and revealed that the graphical user interface is easy to use even when used for the first time. Besides, it proved that a user's guide is comprehensive and easily accessible right in the application.