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Submitted by HENRIQUE CANDIDO DE OLIVEIRA null (henrique.cartografia@gmail.com) on 2016-06-20T14:13:55Z No. of bitstreams: 1 [2016]OLIVEIRA_HC_tese.pdf: 4404064 bytes, checksum: 0993dde10f9daa72330a53e2281c1c45 (MD5) Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-06-22T16:34:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 oliveria_hc_dr_prud.pdf: 4404064 bytes, checksum: 0993dde10f9daa72330a53e2281c1c45 (MD5) Made available in DSpace on 2016-06-22T16:34:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 oliveria_hc_dr_prud.pdf: 4404064 bytes, checksum: 0993dde10f9daa72330a53e2281c1c45 (MD5) Previous issue date: 2016-04-29 Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) A utilização de ortoimagem verdadeira, em projetos executados em áreas urbanas, é essencial para certas aplicações. Para a geração de tal produto é necessária a detecção de áreas de oclusão, assim como a compensação destas áreas, usando-se imagens adjacentes. Este trabalho apresenta um novo método de detecção de oclusão denominado SGBM (Surface- Gradient-Based Method), por meio da identificação de gradientes de superfície sobre representação poliédrica. A diferença desse método para os demais encontrados na literatura, como estado da arte, é a utilização de um conjunto de pontos, organizados de acordo com a estrutura de dados TIN (Triangulated Irregular Network). Essa representação, por ser formada por pontos tridimensionais irregularmente espaçados, permite o uso de uma nuvem de pontos com diferentes densidades e, em determinadas situações, a obtenção de bons resultados por meio do uso de um modelo digital de superfície composto por uma quantidade menor de pontos, o que implica menor tempo de processamento. Nesta tese, apresentam-se diferentes experimentos para validar a metodologia proposta, por meio de análise quantitativa (índice de completude, alinhamento de feições lineares e tempo de processamento) e qualitativa (coerência visual dos resultados obtidos). Foram utilizados três conjuntos de dados aéreos obtidos por plataformas à baixa altura de voo. Esses dados são oriundos de sistemas acoplados a veículos aéreos não tripulados e helicóptero. Os conjuntos de pontos tridimensionais foram obtidos por sistemas de varredura a LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) aerotransportado e por técnicas fotogramétricas. Selecionou-se esse conjunto de dados, devido à grande presença de áreas de oclusão, ao aumento da utilização destas plataformas em levantamentos fotogramétricos e à atual qualidade da extração de nuvem de pontos via correspondência densa de imagens. Os resultados, assim como comparações com métodos existentes, indicam que o método proposto apresenta contribuição ao estado da arte na detecção de oclusão visando à geração de ortoimagem verdadeira, visto que a utilização de uma malha triangular, para análise da superfície, evita certas limitações encontradas nos métodos atuais, assim como, permite uma representação mais eficiente dos elementos presentes na área de interesse. The usage of true-orthophoto in projects performed over urban areas is essential for certain applications. To generate this type of product it is necessary a procedure for occlusion detection, as well as, a proper radiometric compensation for the occluded areas, using adjacent images from the aerial image block. The main objective of this thesis is to present a new method for occlusion detection named SGBM (Surface-Gradient-Based Method), using a surface gradient identification over a polyhedral surface. The main difference among this method and the others, presented as state of the art, is the usage of a point cloud arranged as a triangular data structure (TIN: Triangulated Irregular Network). This surface representation is formed by an irregularly-spaced 3D point cloud, which allows the use of different point density along the surface. This characteristic supports obtaining good results by using a less dense point cloud - situation that requires a reduced computational effort. Several experiments were carried out, seeking for the validation of the proposed method, by using quantitative analyzes (completeness index, mosaic alignment and time of processing) and qualitative analyzes (visual coherence of the obtained results). Three datasets were used, being all acquired by a low-altitude flight configuration (helicopter and unmanned aerial vehicles), which make possible the identification of large occlusion areas. The point cloud was obtained by airborne LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) scanning system and by dense image matching. These dataset were used due to the incidence of occlusions and the growth of unmanned platform usage. The results indicate that the proposed method has some contribution to the state of the art in occlusion detection, aiming the generation of true-orthophoto. The use of an irregularly-spaced point cloud avoids some limitations found on the other methodologies, along with, a better representation of objects in the surface of interest. FAPESP: 2013/21647-2

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-02-22Bitstream added on 2014-06-13T20:09:31Z : No. of bitstreams: 1 oliveira_hc_me_prud.pdf: 1164173 bytes, checksum: 12c670c00323cacb54c72ee66225a7ed (MD5) Atualmente, a utilização de ortoimagens em regiões urbanas é frequente. Sabe-se que estas áreas apresentam uma grande quantidade de altas edificações o que ocasiona o surgimento de diversas regiões de oclusão, devido à projeção perspectiva na qual é obtida a imagem e ao uso de modelos digitais que representam apenas o terreno para geração da ortoimagem. Esta dissertação tem por objetivo principal estudar e propor um procedimento alternativo para detecção de oclusão em imagens fotográficas aéreas, empregando dados LiDAR (Light Detection And Ranging) obtido a partir de sistemas de varredura a LASER (Light Amplification by Estimulated Emission of Radiation) aerotransportado para fins de geração de ortoimagens verdadeiras. Para tal, será apresentada uma revisão de conceitos relativos à ortorretificação e os resultados obtidos na aplicação deste método de detecção de oclusão. O método de detecção de oclusão em questão utiliza, em vez de modelos de edificações prédefinidos, apenas um modelo digital de superfície, que é a base para os cálculos de gradientes de altura, destinados à identificação das regiões de início e fim de oclusão - em direções radiais - essenciais para projeção destas áreas por completo na imagem. Para a avaliação do método proposto e implementado, foram utilizados dados simulados de uma área urbana ideal, sem ruídos, assim como um conjunto de dados reais composto por imagens aéreas e dados LiDAR, da região de Presidente Prudente/SP, cuja densidade aproximada é de oito pontos por m2. Como resultado, foram obtidas imagens ortorretificadas, com as áreas de oclusão realçadas... Nowadays, the use of orthoimages in urban areas has become frequent. It is known that urban areas contain a great number of tall buildings which can cause several occlusion regions in aerial images. It happens due to perspective projection of the camera used to acquire de images and the digital models used as representative of the relief, that usually represents only the relief instead of the relief and all objects on the surface, used in the orthorectification process. The main aim of this master’s thesis is to study and propose an alternative procedure for occlusion detection in aerial images, using LiDAR (Light Detection And Ranging) data by LASER (Light Amplification by Estimulated Emission of Radiation) scan system for true orthoimage generation. To achieve this, a review of the concepts related to orthorectification and results achieved by application of the proposed occlusion detection method will be shown. The proposed occlusion detection method uses only a digital surface model, which is the base for height gradient calculation, instead of the building model as used in some true orthophoto methods. The height gradient estimated for radial directions are applied for identification of the beginning of the occlusion and using this information it is possible to estimate the final limits of the occlusions, also in radial directions... (Complete abstract click electronic access below)

Orientador: Henrique Candido de Oliveira Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo Resumo: Com o avanço da tecnologia, as Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPAs) se tornaram mais acessíveis à comunidade em geral e, consequentemente, as operações utilizando essas aeronaves aumentaram em grande proporção no espaço aéreo mundial. Entretanto, a crescente utilização de RPAs em diferentes aplicações resulta numa preocupação relacionada à manutenção da segurança do espaço aéreo e, em especial, de pessoas que possam ser atingidas por essas aeronaves em caso de acidentes. Nesse contexto, os países em geral têm estabelecido regulamentos que definem regras de acesso ao espaço aéreo, a fim de minimizar os riscos envolvendo RPAs. Objetivando atender os condicionantes de voo, em especial aqueles estabelecidos pelo DECEA a partir da ICA 100-40/2020 no que diz respeito ao distanciamento mínimo entre uma RPA e edificações, estruturas, patrimônios e animais não autorizados e pessoas não anuentes, o presente trabalho desenvolve uma roteirização offline tridimensional, adotando o algoritmo A* e dados ópticos para o traçado da rota bidimensional associados à análise da altura de voo por meio de uma nuvem de pontos 3D. O algoritmo de Ramer-Douglas-Peucker foi adotado para a generalização da rota, visando reduzir o número de pontos da trajetória final e, consequentemente, o tempo de voo e o consumo de bateria da RPA em função da redução das manobras necessárias quando na execução da rota 3D. Os experimentos realizados demonstraram que a roteirização é eficiente, especialmente ao adotar uma resolução espacial compatível com o diâmetro das RPAs que podem ser utilizadas no transporte de mercadorias. Uma pequena invasão da rota às áreas restritas ao voo foi identificada, o que pode ser contornado avaliando áreas de risco mínimo ao voo, alternativa que também se mostra viável quando os obstáculos impedem que a trajetória seja definida. Ao simular a aplicação da roteirização desenvolvida a uma entrega de última milha, confirma-se que o uso de RPAs se mostra sustentável e promissor nesse tipo de tarefa Abstract: Considering the improvement of technology devices and sensors, the Remotely Piloted Aircrafts (RPAs) have been widely used by to the general community worldwide. However, the use of RPAs in different applications result in a concern related to the maintenance of the safety of airspace and the safe of people who can be reached by these aircraft in the event of accidents. In this context, several countries have been establishing rules that define the way to access the airspace in order to minimize the risks involving RPAs. Aiming to meet the flight conditions, in particular defined by DECEA by ICA 100-40/2020 with regard to the minimum distance between an RPA and buildings, structures, heritage, and animals not authorized, and non-consenting people, the present work develops a offline tridimensional path planning for RPA adopting the A* algorithm and optical data to trace the two-dimensional path associated with the analysis of the flight height using 3D point cloud. The Ramer-Douglas-Peucker algorithm was adopted for the generalization of the route, aiming to reduce the number of waypoints of the final trajectory and, consequently, the flight time and RPA's battery consumption due to the reduction of necessary maneuvers when executing the 3D route. The experiments carried out demonstrated that the generated route is efficient, especially when adopting a spatial resolution compatible with the diameter of the RPAs that can be used in the transport of goods. A small invasion on the areas restricted to flight was identified, which can be mitigated by evaluating areas of minimum flight risk, which also proves to be an alternative for situations in which obstacles prevent the trajectory from being defined. By simulating the application of the route developed to a last-mile delivery, it is confirmed that the use of RPAs is sustainable and promising in this type of task Mestrado Transportes Mestra em Engenharia Civil

Orientador: Jorge Luiz Alves Trabanco Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo Resumo: Este trabalho consiste em desenvolver um algoritmo de fusão de dados para melhorar a localização de um veículo autônomo a partir de vários sensores, tais como: um receptor GPS (Global Positioning System), quatro encoders e um giroscópio. Os dados obtidos foram agregados por um algoritmo de otimização: o filtro de Kalman. O desempenho da solução é verificado por meio de um ambiente virtual que usa os software Morse, Ros e Blender Game Engine. Nota-se o bom desempenho do filtro: o percurso exato do veículo permanece no intervalo de confiança dado pelo filtro na maior parte do percurso Abstract: This project consists in developing an algorithm of geo-data fusion to improve the localization of an autonomous vehicle by using various sensors such as: one GPS receiver, four encoders and one gyroscope. The data obtained have been combined in an optimization algorithm: Kalman filter. The solution efficiency have been evaluated through virtual environment which uses softwares like: Morse, ROS and Blender Game Engine. The solution efficiency could be considered as excellent because the solution is in the confidence interval given by the Kalman Filter Mestrado Transportes Mestre em Engenharia Civil CAPES 01-P-03713/2017

Orientador: Henrique Candido de Oliveira Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo Resumo: Os Sistemas Terrestres de Mapeamento Móvel (STMM) são utilizados em diversas aplicações na área de Engenharia tais como, mapeamento, auditoria de rodovias, planejamento urbano e rural, georreferenciamento de feições do sistema viário, entre outras. A principal função de um STMM é obter informações georreferenciadas por meio de sensores remotos a exemplo de câmaras digitais e sistemas de varredura à LASER. A qualidade de cada sensor acoplado ao STMM está de certa forma relacionada ao seu custo. Os STMM em sua maioria são compostos por receptor/antena GNSS, sistema inercial, câmaras digitais e sistemas de varredura à LASER. Neste trabalhado foram realizadas análises sobre os dados obtidos pelos diferentes sensores envolvidos no STMM bem com a avaliação de qualidade posicional de feições mapeadas pelo sistema. As informações geradas pelo Sistema Terrestre de Mapeamento de Baixo Custo (STMM-BC) foram comparadas com medidas de referência, obtidas por levantamento fotogramétrico aéreo com precisão centimétrica. Foram realizados três experimentos com diferentes métodos e configurações e os melhores resultados tiveram um erro posicional em médio de 2,56m e 0,52m. Dessa forma, STMM-BC como o desenvolvido neste trabalho podem ser utilizados em aplicações de criação de banco georreferenciado de imperfeições asfálticas tais como, buracos, trincas transversais e longitudinais, desgaste, inventários, entre outros. Além destas, também pode ser utilizado em aplicações como mapas cadastrais a exemplo de: Postes de energia elétricos, cadastramento ambiental de árvores e vegetações, cadastramento de rede de drenagens (bocas de lobo, poços de acesso), entre outras aplicações que demandam as precisões alcançadas com esse STMM-BC Abstract: The Terrestrial Mobile Mapping Systems (TMMS) has been used in several applications in the Engineering area such as, mapping, highway auditing, urban and rural planning, as well as georeferencing of features of the road system, among others. The main function of a TMSS is to obtain georeferenced information using remote sensors such as digital cameras and LASER scanning systems. The quality of each sensor coupled to the STMM is somewhat related to its cost. The majority of TMSS are composed of GNSS receiver / antenna, inertial system, digital cameras and LASER scanning systems. In this work, analyzes will be carried out on the data obtained by the different sensors involved in the TMMS as well as the of positional quality evaluation of the features mapped by the system. The information generated by the Low Cost Terrestrial Mobile Mapping Systems (LC-TMMS) was compared with centimetric reference measurements obtained by aerial photogrammetric survey. Three experiments were carried out with different methods and configurations and the best results obtained had a positional error in the mean of 2,56m and 0,52m meters. Thus, LC-TMSS as developed in this work may be used in applications such as, creation of georeferenced asphalt imperfections, holes, transverse and longitudinal cracks, among others. As well as applications such as cadastral maps for examples: Electric power poles, environmental registration of trees and vegetation, registration of drainage networks (drain sewer, sewer line access), among other applications that require the precision achieved with the STMM-BC Mestrado Transportes Mestre em Engenharia Civil CAPES 8882.435153/2019-01

Orientador: Henrique Candido de Oliveira Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo Resumo: O transporte público coletivo representado pelo modal ônibus apresenta-se como o principal meio de transporte nos grandes centros urbanos. Em função deste fenômeno, o planejamento de transporte surge como um importante conceito incorporado pelos órgãos de trânsito a fim de melhorar a qualidade do serviço baseado na otimização do sistema de transporte público. A Universidade Estadual de Campinas, por meio da Prefeitura do Campus, conta com um sistema de transporte público oferecido gratuitamente para toda comunidade interna e externa ao campus. Levando em consideração as rotas de cada linha, este trabalho tem por objetivo a aplicação de técnicas de roteirização associados a uma plataforma de Sistemas de Informações Geográficas (SIG) para a otimização de rotas dos ônibus que compõem a frota do circular interno. Para tal, o projeto conta com o desenvolvimento de um dispositivo de contagem automática de volume de passageiros a fim de contabilizar a demanda de usuários do sistema. Além disso, o método proposto neste trabalho prevê a determinação da demanda de volume de passageiros de forma automatizada a partir de dados de posicionamento GNSS (Global Navigation Satellite System) fornecidos por uma plataforma IdC (Internet das Coisas). A partir desses dados foi possível a geração de mapas de densidade, visando a identificação de pontos de parada com maior e menor concentração de usuários. Por fim, este estudo prevê a obtenção de rotas otimizadas com custos mínimos, bem como minimização de tempo e distância percorrida por cada linha operante. Em função da prevista mudança na demanda de passageiros do serviço de transporte ao longo de um ano acadêmico, os dados foram analisados em dois períodos distintos (período letivo e período de férias). Resultados obtidos a partir da extração dos dados da plataforma IoT Circulino mostraram que o método se apresenta como uma alternativa que possibilita a estimativa da demanda de passageiros em pontos de parada de ônibus. Além disso, tais dados possibilitaram aplicação de uma técnica de roteirização em linhas de ônibus convencias, cujas rotas propostas, apresentaram uma redução na distância percorrida por cada linha, redução de pontos de parada, e por fim redução no custo total com a contratação do serviço de transporte em ambos os períodos analisados. Abstract: The public transportation service represented by the bus system is the main transportation mode in urban areas. Due to this phenomenon, transportation planning has an important role in urban management agencies that seek to provide a high level of service based on an optimized transportation network system. The University of Campinas, through the Campus City hall, counts with a public transportation service offered for the internal and external community. Considering the routes of each line, this work aims to optimize the routes taken by the buses that operate the internal circular fleet by applying routing techniques through a Geographic Information System (GIS) platform. A low-cost automatic people counting device was developed to count the number of the service's users in different periods. Moreover, the method proposed in this work also aims to estimate the passenger volume demand automatically from GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning data provided by an IoT (Internet of Things) platform. From these data, it was possible to create density maps to identify bus stops with lower and higher demand. The method aims to adjust the bus stops according to their use. Bus stops with low demand are not considered in the routing task. Thus, new routes are created considering only those places with high usage. Finally, this works aims to get optimized routes with minimum costs, as well as minimization of time and distance traveled for each bus route. Due to the expected changing in the passenger demand in the transportation service over the academic year, the data was analyzed in two different periods (academic period and non-academic period). Results from the IoT Circulino platform extracted data showed that the method presents itself as an alternative that makes it possible to estimate passenger demand at a bus stop level. Moreover, such data enabled the application of a routing technique on conventional bus lines, which proposed routes, resulted in a reduction in the distance covered by each line, a reduction in the bus stops, and finally a reduction in the service total cost in both periods analyzed. Mestrado Transportes Mestre em Engenharia Civil FUNCAMP 00063-3043 / 2018

Orientador: Maria Lucia Galves Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo Resumo: O crescimento territorial acelerado dos países em desenvolvimento gerou problemas urbanos como: engarrafamentos, emissão de gases de efeito estufa (GEE) e acidentes no trânsito. Como alternativa para mudar esse panorama, esta pesquisa propõe-se a investigar sobre mobilidade urbana sustentável. É apresentado o funcionamento do Plano de Mobilidade Urbana (PMU) no Brasil, bem como aspectos da política de planejamento do sistema de transportes. O objetivo deste trabalho é definir diretrizes que melhorem a elaboração e operação do PMU brasileiro nas fases de tomada de decisão. Para tanto, é feita a combinação do Auxílio Multicritério à Decisão (AMCD) com o Desenvolvimento Orientado ao Transporte Sustentável (DOTS), sendo propostas ações que orientem a construção de Planos de Mobilidade Urbana Sustentável. Esta pesquisa também apresenta um estudo de caso em uma região do município de São Luís (MA) para avaliar a aplicabilidade do método desenvolvido. A partir de dois cenários com diretrizes diversas de planejamento da mobilidade urbana sustentável, e as avaliações propostas pelo método, é possível realizar a recomendação do cenário mais completo. Tais diretrizes são organizadas em quatro eixos de planejamento da mobilidade urbana sustentável: Transporte Coletivo; Transporte Ativo; Transporte Individual Motorizado e Planejamento Urbano Sustentável. Além disso, as contribuições deste trabalho podem orientar formuladores de políticas públicas e planejadores urbanos na definição de diretrizes de mobilidade urbana sustentável a serem aplicadas na política de mobilidade urbana a nível local e/ou regional Abstract: The fast territorial growth of developing countries generated urban problems such as traffic jams, greenhouse gas emissions (GHG), and traffic accidents. As an alternative to change this scenario, this research aims to investigate the theme of sustainable urban mobility. It is presented how the Urban Mobility Plan (UMP) works in Brazil, as well as several aspects of the transport planning policy. The objective of this work is to define guidelines to improve the elaboration and operation of the Brazilian UMP in the decision-making phases. To this end, the combination of Multicriteria Decision Analysis (MCDA) with Transit-oriented Development (TOD) creates guidelines to aid the construction of Sustainable Urban Mobility Plans. This research also presents a case study in a region of the city of São Luís (MA) to assess the applicability of the method developed. From two scenarios with different planning guidelines for sustainable urban mobility and the evaluations proposed by the method, it is possible to make the recommendation of the most complete one. These guidelines are organized into four axes for planning sustainable urban mobility: Public Transport; Active Transport; Motorized Individual Transport and Sustainable Urban Planning. Also, the contributions of this work can guide public policymakers and urban planners in defining sustainable urban mobility guidelines to be applied in urban mobility policy at the local and/or regional level Mestrado Transportes Mestra em Engenharia Civil CNPQ 130006/2019-0

Orientador: Maria Lucia Galves Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo Resumo: O aeroporto é um importante polo gerador de tráfego terrestre. Diante do grande fluxo de pessoas que se deslocam do centro da cidade em direção ao aeroporto, é importante que esta ligação seja planejada e implementada de maneira eficaz, com um transporte coletivo de qualidade, que promova a integração dos modos e incentive o uso pelos passageiros. O objetivo deste trabalho é auxiliar na escolha de alternativas de transporte público entre a área central da cidade e o aeroporto. Para tanto, foi utilizado o método de Auxílio Multicritério à Decisão (AMCD), uma metodologia simples que utiliza um processo integrado de tomada de decisão de múltiplos critérios. A proposta foi aplicada para ajudar no desenvolvimento de opções e selecionar um sistema de transporte público apropriado para a ligação entre o centro da cidade de Campinas e o Aeroporto Internacional de Viracopos Abstract: Airports are major land traffic generators. In the face of the great flow of people traveling from the city centers towards the airport, it is important that this connection is planned and effectively implemented with a high-quality mass transportation, which allows interconnection to different transportation modes and encourages its use. The objective of this research is to assist in the selection of public transportation alternatives between the central area of the city and the airport. To achieve this purpose, the Multi-Criteria Decision Aid (MCDA) method was applied, as it is a simple methodology comprised of an integrated multi-criteria decision-making process. The method was applied to support the development of the selection of an appropriate public transportation system for the connection between the downtown area of Campinas and the Viracopos International Airport Mestrado Transportes Mestra em Engenharia Civil CAPES 01-P-03713/2017

Orientador: Jorge Luiz Alves Trabanco Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo Resumo: A metodologia aplicada nesta pesquisa está diretamente ligada a atualização do sistema altimétrico brasileiro, onde a vinculação destas altitudes é realizada através de redes monumentadas por toda extensão do território nacional, partindo-se com o nivelamento geométrico dos data de Imbituba-SC e Santana-AP, uma vez que a não proximidade destas referências verticais, insere distorções na rede altimétrica, reduzindo sua acurácia. Esta baixa acurácia interfere em obras de infraestrutura viária, principalmente as obras de arte especiais e estudos hidrológicos (a exemplo das orientações da agência nacional de águas para atualização das curvas cota x área x volume). Uma hipótese para a resolução deste problema é a definição de um novo ponto como referencial vertical local, ou seja, redefine-se o sistema de referência vertical pela modelagem das marés terrestre, oceânicas, nível médio do mar (NMM), geoidal, cálculo da superfície equipotencial local e por fim o cálculo das novas altitudes ortométricas rigorosa. Com isso atende-se a resolução da IAG e do SIRGAS para a definição e realização de um sistema referência para as altitudes. Dessa forma, esta pesquisa tem seu objetivo definir como datum vertical local o marégrafo de Caneneia. Os resultados do NMM, indicam que o nível médio vem aumentado de forma gradual e estável. Os modelos dos efeitos geodinâmicos que podem afetar diretamente a estação maregráfica foram analisados e quantificados mostrando a estabilidade do marégrafo. Ao analisar os valores obtidos para o W_(0 Local), vê-se a consistência e confiabilidade dos valores, quando feita a análise com o valor da superfície equipotencial global (W_0). A altitude ortométrica rigorosa, possui menor separação geoide/quase-geoide quando comparadas comas altitudes normal-ortométricas e ao se investigar a mesma separação entre as altitudes normais calculadas pelo IBGE e as calculadas nesta tese, os resultados numéricos indicam uma menor separação quando se utiliza as altitudes normal calculadas na tese utilizando-se Cananeia como origem. Por fim, as altitudes normais calculadas através de Imbituba e Cananeia tem-se uma melhora em termos de desvio-padrão quando se utiliza Cananeia como origem do sistema altimétrico Abstract: The methodology applied in this research is directly linked to the updating of the Brazilian height system, where the linkage of these heights is carried out through networks that are monumented throughout the national territory, starting with the geometric leveling of the date of Imbituba-SC and Santana-AP, since the non-proximity of these vertical references, inserts distortions in the height network, reducing its accuracy. This low accuracy interferes with road infrastructure works, especially the special works of art and hydrological studies (such as the guidelines of the national water agency to update curves x area x volume). A hypothesis for the solution of this problem is the definition of a new point as a local vertical reference, that is, the vertical reference system is redefined by the modeling of the terrestrial and oceanic tides, mean sea level (MSL), geoid, local equipotential surface and finally the calculation of the new rigorous orthometric height. This will meet the resolution of IAG and SIRGAS for the definition and implementation of a reference system for altitudes. Thus, this research has its goal set as a local vertical datum of the tide gauge Cananeia. The MSL results indicate that the mean level has been gradually and steadily increased. The geodynamic models of the effects that can directly affect the tide station were analyzed and quantified showing the stability of the tide gauge. When analyzing the values obtained for W_(0 Local),, we can see the consistency and precision of the values when the global equipotential surface value (W_0) was analyzed. The rigorous orthometric height has less geoid/quasi-geoid separation when compared to normal-orthometric heights and when investigating the same separation between the normal heights calculated by IBGE and those calculated in this thesis, numerical results indicate a smaller separation when used the normal heights calculated in the thesis using Cananeia as origin. Finally, the normal heights calculated through Imbituba and Cananeia have an improvement in terms of standard deviation when using Cananeia as the origin of the height system Doutorado Transportes Doutor em Engenharia Civil CAPES 88881.132305/2016-01

Orientador: Orlando Fontes Lima Junior Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo Resumo: A ONU estima que em 2050 haverá cerca de 3 bilhões de pessoas morando em favelas. As características espaciais e sociais de áreas com condições precárias de infraestrutura, serviços públicos e planejamento urbano, tornam a distribuição de mercadorias um desafio para todos os agentes da logística urbana. O objetivo deste estudo é identificar as características da distribuição de mercadorias em favelas, comparando os principais problemas e soluções adotados nessas áreas com as soluções dadas nas demais áreas das cidades. A metodologia utilizada foi o método de estudo de casos múltiplos, utilizando-se como dimensões de análise: geografia, resistência, adjacência, vizinhança, isolamento, topografia e indivíduo. Os casos selecionados foram duas favelas, uma no Brasil e outra na Colômbia. Nestas análises determinou-se quais são as semelhanças e diferenças da distribuição de mercadorias entre os dois casos estudados e ainda com os referenciais da literatura normalmente utilizados em logística urbana de forma geral. Com os resultados da análise cruzada dos dados obtidos e a comparação com o referencial teórico foi possível propor um conjunto de boas práticas a serem utilizadas em logística nas favelas. Embora as conclusões tenham sido desenvolvidas para dois casos específicos da América Latina, pode-se generalizar para outros adensamentos semelhantes, dado que estas aglomerações mantêm algumas características comuns com grande concentração populacional, inexistência de infraestrutura urbana e localização em áreas segregadas das cidades Abstract: The United Nations estimates that by 2050 there will be about 3 billion people living in slums. The spatial and social characteristics of areas with poor infrastructure, public services, and urban planning make goods distribution a challenge for all urban logistics agents. The aim of this study is to identify the characteristics of the distribution of goods in slums, to compare the main problems and solutions adopted in these areas with the solutions given in the other areas. The methodology used was the multiple case study method, using as dimensions of analysis: geography, resistance, adjacency, neighborhood, isolation, topography, and individual. The selected cases were two slums, one in Brazil and the other in Colombia. In these analyses, we determined the similarities and differences of the distribution of goods between the two cases studied and the literature references commonly used in cities in general. With the results of the cross-analysis of the data obtained and the theoretical reference of the literature, it was possible to propose a set of good practices to be used in logistics in the slums. Although the conclusions have been developed for two specific cases in Latin America, it can be generalized to other similar densities Mestrado

Orientadores: Henrique Candido de Oliveira, Diogenes Cortijo Costa Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo Resumo: As tecnologias GNSS (Global Navigation Satellite System) e GSM (Global System for Mobile Communications) estão mudando de forma inteligente várias áreas de pesquisa, uma delas é a área de logística e transporte. Os conceitos da Internet das Coisas (IoT) criaram o tema "smart transport", que é uma evolução das redes veiculares ad hoc (VANET) e está sendo chamada de a Internet dos Veículos (IoV). Essa evolução tecnológica vai de encontro a necessidade de modernização e adequação dos equipamentos que irão atuar nas atividades de prevenção, fiscalização e repreensão ao furto e roubo de veículos e cargas no Brasil. O Conselho Nacional de Trânsito (CONTRAN) vem tentando desde 2006 a implantação de sistemas com esse propósito. Entretanto, em função de críticas que alegam invasão de privacidade o Sistema Integrado de Monitoramento e Registro Automático de Veículos (SIMRAV) foi suspenso. Já o Sistema Nacional de Identificação Automática de Veículos (SINIAV) que utiliza a radiofrequência (RFID) no monitoramento dos veículos foi mantido, mas até hoje não foi implantando em função dos prazos não serem suficientes. Este trabalho apresenta um novo método para o monitoramento de veículos em tempo real, por meio da virtualização das antenas de monitoramento. A diferença desse método em relação aos outros encontrados na literatura, como estado da arte, é a manutenção da privacidade dos veículos monitorados e a lógica de aquisição, armazenamento e envio dos dados que foi desenvolvida em um dispositivo de baixo custo, para evitar a ausência de dados posicionais nos locais onde a comunicação não alcança. Experimentos foram realizados para a avaliação do erro posicional e da velocidade média obtida com o dispositivo de baixo custo. Foram desenvolvidas três aplicações que validaram o método de virtualização utilizando a tecnologia IoT em estudos de caso que simularam o SINIAV; a fiscalização de velocidade média e a cobrança automática de pedágio por km percorrido. As aplicações foram hospedadas em plataforma web que foi desenvolvida com linguagem de programação e software livre. Os resultados, assim como comparações com métodos existentes, indicam que o método proposto apresenta contribuição ao estado da arte no monitoramento automático de veículos, visto que a virtualização dos locais de monitoramento, garantindo a privacidade nos mesmos moldes da tecnologia por RFID, assim como, permite a integração com outras tecnologias, alinhado com os desenvolvimentos futuros que caminham rumo à conectividade dos veículos. Além disso, a estratégia de armazenamento dos dados posicionais permite a ampliação da área de atuação desses sistemas, independe de investimentos na infraestrutura dos sistemas de comunicação. Outra contribuição relevante para área da segurança, obtida a partir dos experimentos de validação da velocidade média, foram as recomendações de ajuste das tolerâncias aplicadas, bem como, um novo modelo matemático que calcula a velocidade considerada em função do erro máximo admitido no registro da velocidade medida Abstract: Global Navigation Satellite System and GSM technologies are intelligently changing several areas of research one of which is the area of logistics and transportation. The Internet of Things (IoT) concepts created the "smart transport" theme, which is an evolution of the ad-hoc vehicular networks (VANET) and is being called the Internet of Vehicle (IoV). This technological evolution meets the need for modernization and adaptation of equipment that will act in the activities of prevention, inspection, and reprimand for stealing and theft of vehicles and cargo in Brazil. The National Traffic Council (CONTRAN) has been trying since 2006 to implement systems for this purpose. However, due to criticism alleging invasion of privacy, the Integrated Vehicle Monitoring and Registration System (SIMRAV) was suspended. Meanwhile, the National Automatic Vehicle Identification System (SINIAV) that uses radiofrequency (RFID) in-vehicle monitoring has been maintained, but it has not been implemented until today, apparently due to insufficient deadlines. This work presents a new method for monitoring vehicles in real-time, through the virtualization of monitoring antennas. The difference of this method concerning others found in literature reviews is the maintenance of privacy of monitored vehicles and the logic of acquisition storage and sending of data, developed in a low-cost device which avoids the absence of positional data in places where not reach communication. Experiments were carried out to evaluate the positional error and average speed obtained with low-cost devices. Three applications were developed that validated the virtualization method using IoT technology in case studies that simulated SINIAV-SIMRAV applications; the average speed inspection and the automatic toll collection per km traveled. The results, as well as comparisons with existing methods, indicate that the proposed method contributes to the state of art in automatic vehicle monitoring, since the virtualization of monitoring locations, guarantees privacy along the same lines as RFID technology, as well as, allows integration with other existing technologies, in line with future developments that are moving towards vehicle connectivity. In addition, the positional data storage strategy allows the expansion area of these systems operation, regardless of investments in the infrastructure of communication systems. Another relevant contribution to the safety area, obtained on average speed validation experiments, were recommendations for adjusting the applied tolerances, as well as a new mathematical model that calculates speed considered as a function of maximum error allowed in the speed measured Doutorado Transportes Doutor em Engenharia Civil

Orientador: Orlando Fontes Lima Junior Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo Resumo: A Realidade Aumentada (RA) é uma tecnologia que, desde os anos 1990, vem ganhando espaço em diversas áreas do conhecimento, como a logística e a área educacional. Em conjunto com o uso da tecnologia de informação e comunicação (TIC) e dispositivos móveis usados em sala de aula, que já fazem parte da rotina de muitos alunos e professores em escolas públicas, a RA pode ser uma ferramenta de apoio para que o aprendizado do aluno seja melhorado. O objetivo desta pesquisa é analisar como a RA pode contribuir para o ensino e a aprendizagem da logística e transportes, utilizando dispositivos móveis em sala de aula e um software gratuito para os professores do ensino médio técnico do Curso de Logística. O projeto foi conduzido através da utilização de um e-book interativo, com conceitos iniciais de logística, oferecendo uma maneira mais clara de observar e ensinar os conteúdos técnicos por meio da observação das imagens virtuais em 3D, utilizando redes sociais gratuitas, como Instagram e Facebook. A pesquisa-ação consiste, essencialmente, em acoplar pesquisa e ação em um processo, no qual os atores implicados participam, junto com os pesquisadores, para chegarem interativamente a elucidar a realidade em que estão inseridos, identificando problemas coletivos, buscando e experimentando soluções em situação real. No caso deste trabalho, será realizado o objetivo prático, uma vez que haverá uma aplicação prática como caso real, sem exageros nas soluções alcançáveis, o que se observa, por exemplo, na utilização de um aplicativo conhecido, sem a necessidade de instalações diversas. O estudo pode contribuir para a melhora do rendimento e da aprendizagem dos alunos tendo uma boa aceitação por parte do público alvo e poderá ser implantando em outras disciplinas. Abstract: Augmented Reality (AR) is a technology that, since the 90s, has been gaining ground in several areas of knowledge, such as logistics and education. Combined with the use of Information and Communication Technology (ICT) and mobile devices used in the classroom, which are already part of many students¿ and teachers¿ routine in public schools, AR can be a support tool so that the student learning can be improved. The objective of this research is to analyze how AR can contribute to the logistics and transportation teaching and learning, using mobile devices in the classroom and free software for technical high school teachers in the logistics course. The project was conducted through the use of an interactive e-book with initial concepts of logistics, offering a clearer way to observe and teach the technical contents by the observation of 3D virtual images, using free social networks such as Instagram and Facebook. Action research essentially consists of coupling research and action in a process, in which the actors involved participate, together with the researchers, to interactively elucidate the reality in which they are inserted, identifying collective problems, seeking and experiencing solutions in real situation. In the case of this work, the practical objective will be realized, since there will be a practical application as a real case, without exaggeration in the achievable solutions, which is observed, for example, in the use of a known application, without the need for different installations. The study can contribute to the improvement of students' performance and learning, having a good acceptance by the target audience and may be implemented in other subjects. Mestrado Transportes Mestra em Engenharia Civil

Orientador: Henrique Candido de Oliveira Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo Resumo: O avanço da tecnologia computacional, o desenvolvimento de componentes eletrônicos compactos e a disseminação de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), facilitaram a coleta e processamento de dados para a elaboração de produtos cartográficos digitais com alta resolução e precisão. O aumento na utilização dessas tecnologias e de VANTs é decorrente da capacidade da plataforma em realizar automaticamente um voo pré-programado, decolar verticalmente, sobrevoar um determinado ponto para obter imagens, e pousar em um ponto específico. Além disso, é possível monitorar todos os sensores em tempo real. Entretanto, algumas desvantagens como a limitação de carga que a plataforma transporta, autonomia limitada da bateria, dependência de fatores externos e a baixa qualidade dos sensores se fazem presentes. No entanto, a geometria para aquisição dos dados, a definição do número de pontos de controle para o georreferenciamento indireto das imagens, e para a calibração da câmara, ainda não estão bem definidos para muitos usuários. Em muitos casos, os produtos obtidos, como os Modelos Digitais de Terreno (MDT) e as ortoimagens, não passam por avaliações considerando a regulamentação nacional, como o Padrão de Exatidão Cartográfica para Produtos Cartográficos Digitais (PEC-PCD), um conjunto de normativas nacionais que devem ser seguidas para a geração de produtos confiáveis para serem utilizados em projetos de infraestrutura e transportes. Neste trabalho, foram realizados experimentos sob diferentes configurações de processamento, utilizando-se de dados oriundos de um VANT de baixo-custo. O objetivo é avaliar os produtos gerados à diferentes configurações e sugerir uma solução ótima, em relação ao custo e tempo, para a aquisição e geração de produtos PEC - Classe A, conforme a legislação brasileira. Os resultados obtidos sugerem que é possível gerar produtos Classe A na escala 1:500 (planimetria) e 1:1000 (altimetria dos pontos cotados com equidistância entre curvas de nível de 0,50m) sobrevoando uma área de 3,85ha, com recobrimento de 80%/60% (longitudinal e lateral, respectivamente), a 31m de altura com um elemento de resolução espacial aproximado de 1 cm, câmara pré-calibrada e 5 pontos de controle Abstract: The advance of computational technology, the development of compact electronic components and the dissemination of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), has facilitated the data collection and processing for the generation of accurate and high resolution digital cartographic products. The growth in the usage of these technologies and UAVs is due to the aerial platform ability to automatically follow a preprogrammed flight plan, vertically take off, hover on a waypoint to acquire images, and to land at a specific point. In addition, it is possible to monitor all sensors in real time. The drawback of this flexibility is in regard to the limited Maximum Take-off Weight (MTOW), battery endurance, weather conditions and low accuracy sensors. However, the block geometry for data acquisition, the definition of number of ground control points for indirect imagery georeferencing, and for camera calibration, are still not well defined for many users. In several cases, the quality of the generated digital products, mainly Digital Terrain Model (DTM) and orthomosaic are not evaluated considering national regulations, such as the Cartographic Accuracy Standard for Digital Cartographic Products (PEC-PCD), a set of national regulations that must be followed in order to generate accurate and reliable products - to be used in infrastructure and transportation projects. In this research, experiments were carried out under different processing configurations, using data acquired by a low-cost UAV. The aim was to evaluate the generated products at different configurations and to suggest an optimal set of parameters, in terms of time and cost, for the acquisition and generation of Class A products according to Brazilian regulation. The analysis suggests that an optimum survey configuration for an area of 3.85 ha is: 80% and 60% overlap rate (longitudinal and lateral, respectively), at 31 m Above Ground Level (AGL) with a Ground Sample Distance (GSD) of around 1 cm, with pre-calibrated camera and 5 control points, generates Class A products at a scale of 1:500 (planimetry) and 1:1.000 (DTM altimetry with contour interval of 0.50 m) Mestrado Transportes Mestre em Engenharia Civil Funcamp 2859/18 FAEPEX

Orientadoesr: Orlando Fontes Lima Junior, Henrique Candido de Oliveira Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo Resumo: O transporte por hidrovias é o mais econômico dentre os diversos modais, e também é capaz de transportar grande volume de cargas por longos percursos causando menores impactos sociais e ambientais. Por outro lado, o transporte de cargas urbanas é um desafio a ser estudado. São muitos os problemas relacionados com essa prática, como congestionamentos, acidentes e custos elevados, porém é uma atividade intimamente relacionada ao desenvolvimento econômico das cidades e extremamente necessária. Nesse cenário, o objetivo desta pesquisa é identificar boas práticas internacionais de logística urbana hidroviária e, a partir desses exemplos, analisar as possibilidades para a sua implementação no cenário brasileiro. Inicialmente foram exploradas práticas de países onde as hidrovias desempenham um importante papel na matriz de transportes e são utilizadas em áreas urbanas. Posteriormente, o uso do modal em cidades do Brasil foi identificado e analisado de acordo com informações disponíveis e relações encontradas entre os casos estudados. Foi realizado um estudo de caso na cidade de Belém (PA), visando explorar como o transporte por hidrovias pode auxiliar na logística urbana na realidade brasileira. O levantamento em campo juntamente com as análises comparativas apontam as dificuldades atuais da logística urbana e diversas possibilidades para as práticas hidroviárias no cenário brasileiro. A utilização do SIG (Sistema de Informações Geográficas) pode auxiliar os estudos na área urbana, possibilitando soluções mais eficientes. O presente trabalho contribui ainda com a indicação de uma sequência para estudo e implementação de práticas de logística urbana hidroviária em cidades brasileiras Abstract: The waterway transportation is the most economic among the modals, and it can also carry load for long routes and cause lower socio-environmental impacts. On the other hand, the urban freight transportation is a challenge to be studied. There are many problems associated with this practice, such as traffic congestions, accidents and high costs. However, it is an activity closely related to the economic development of cities and it is extremely necessary. In this scenario, the purpose of this research is to develop a mapping of good international practices of urban waterway logistics and, from these examples, to analyze the possibilities for its implementation in the Brazilian scenario. First, examples around the world were explored where the waterways play an important role in the matrix of transportation and also are used in urban areas. Afterwards, the use of modal in Brazilian cities was identified and analyzed according to available information and relationships found among the cases studied. A case study was carried out in the city of Belém (PA), aiming to explore how waterway transportation can help in urban logistics in the Brazilian reality. The field survey together with the comparative analyzes indicate the current difficulties of urban logistics and several possibilities for the waterway practices in the Brazilian scenario. The use of the GIS (Geographic Information System) can aid studies in the urban area, enabling more efficient solutions. The present work also contributes with the indication of a sequence for the study and implementation of practices of urban waterway logistics in Brazilian cities Mestrado Transportes Mestra em Engenharia Civil CAPES

Orientador: Jorge Luiz Alves Trabanco Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo Resumo: Com a ampliação do sistema rodoviário no Brasil na década de 1930, atualmente nota-se um cenário com inúmeras obras viárias em diferentes condições de serviço. Isso torna-se preocupante levando em consideração a falta de monitoramento em OAEs (Obras de Arte Especiais) e por quem de fato estas estruturas devem ser monitoradas. Registros de acidentes envolvendo OAEs são relatados com frequência. Estas estruturas estão sujeitas às ações de forças estáticas e dinâmicas, podendo causar deslocamentos e/ou deformações que se caracterizam por sua amplitude, direção e comportamento temporal. Há também processos de deteriorações, sejam por desgaste ao uso ou por solicitações naturais, levando-se ao enfraquecimento da estrutura. A incorporação de métodos de inspeção e monitoramento no comportamento estrutural em OAEs torna-se crescente devido ao alto custo de recuperação destas obras. Contudo, é necessário que haja um plano de monitoramento contínuo ou periódico, de acordo com as grandezas admissíveis de cada estrutura, permitindo-se comparar os valores de deslocamentos especificados em projetos, com os valores comportamentais admissíveis pela estrutura em serviço. O GNSS (Global Navigation Satellite Systems) por meio da técnica RTK (Real Time Kinematic), mostrou-se capaz de oferecer suporte no controle de deformações estruturais, com a obtenção de dados em tempo real, utilizando a tecnologia de telefonia celular, em especial, a conexão GSM (Global System for Mobile Communications), adequado ao protocolo NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol), identificando o comportamento da estrutura por meio das variações observadas. Com o objetivo de desenvolver um sistema de monitoramento estrutural em tempo real para obras viárias, por meio da técnica RTK/NTRIP e a criação de um sistema de alerta posicional com comunicação online, foi desenvolvido o SiGE - Sistema de Gerenciamento Estrutural. O SiGE, além de permitir o gerenciamento da estrutura, dentre outros benefícios, permite que o operador seja informado de eventos significativos previamente determinados. Com a obtenção destes dados em tempo real, é possível avaliar a segurança da estrutura em serviço, monitorar a estrutura de forma contínua e segura e aprimorar projetos futuros com a definição de deslocamentos estruturais máximos Abstract: With the road system expansion in Brazil in 1930¿s, nowadays we deal with a scenario with countless road structures in different service condition. This becomes worrying taking into account the lack of monitoring in OAEs (Obras de Arte Especiais) and for whom indeed these structures must be monitored. Accident records involving OAEs are often related. These structures are subjected to static strength and dynamics actions, which may cause displacement and/or deformations that characterize themselves by their range, direction and temporal behavior. There are also deterioration processes, whether by wear to use or by natural requests, resulting in structure weakening. The incorporation of inspection and monitoring methods in the structural behavior in OAEs it is growing due to recovery high cost of these works. However, it is necessary to have a continuous or periodic monitoring plan, according to the allowed magnitudes of each structure, making possible a comparison between specified displacement values in projects and the admissible behavioral values by structure in service. O GNSS (Global Navigation Satellite Systems) by RTK technique, has shown its capability to support the structural deformations control, considering real time data acquisition, by using a mobile telephone technology, in special, the GSM connection (Global System for Mobile Communications). It is appropriate to the NTRIP protocol (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol), identifying the structure behavior trough observed variations. Aiming to develop a real time monitoring structure system for road structures, by using RTK/NTRIP and the creation of a positional alert system with online communication, the SIGE (Sistema de Gerenciamento Estrutural) has been developed. SIGE, in addition to provide the structure management, among others benefits, provides the operator be informed about significant events previously determined. With achievement of these data in real time, it is possible to evaluate the security of structure in service, monitor continuously and safety the structure and improve future projects with the definition of maximum displacement structural Mestrado Transportes Mestra em Engenharia Civil CNPQ 05-P-04770-2018 CAPES

Orientadores: Diogenes Cortijo Costa, Henrique Cândido de Oliveira Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo Resumo: Neste trabalho foram pesquisados os termos de referências em editais de concorrência pública de várias cidades do Estado de São Paulo, tendo como o objeto a execução de base cartográfica digital para fins municipais, através de cobertura aerofotogramétrica. O termo de referência é um documento importante que contém elementos capazes de propiciar avaliação do custo pela administração diante de orçamento detalhado, indica procedimento de fiscalização e gerenciamento do contrato. Foram analisados os itens dos termos observando se cumprem os critérios técnicos para as atividades cadastrais, tendo como produto final uma base cartográfica digital na escala 1:1000, à luz das Normas Técnicas, Leis e Decretos vigentes. São também apresentadas as fases para a execução da cobertura aerofotogramétrica através de aeronave tripulada, desde o planejamento e apoio terrestre até a obtenção da restituição. Finalmente é realizada uma proposta com a descrição de um termo de referência orientativo para compor os editais de concorrência pública, tendo como objeto a execução de base cartográfica digital obtida através de cobertura aerofotogramétrica Abstract: In this work, the terms of reference were searched in public competitive bidding documents of several cities of the São Paulo State, with the purpose of executing a digital cartographic base for municipal purposes, through aerophotogrammetric survey. The term of reference is an important document that contains elements capable of allowing the evaluation of the cost by the administration manager before detailed budget, it indicates procedure of control and management of the contract. The items of the terms of reference were analyzed and observed if they fulfill the technical criteria for the cadastral activities, taking as the final product a digital cartographic base in the scale 1: 1000, according to the Technical Norms and Laws. The phases for the execution of aerial photogrammetric survey through a manned aircraft, from the planning and ground support to obtaining the restitution is also presented. Finally, a model for a term of reference is proposed with the description of its items, whose aim is the creation of a digital cartographic base obtained by aerial photogrammetric surveys Mestrado Transportes Mestre em Engenharia Civil