The paper presents the content of discussions held over three seminars on the theme of the heterogeneous subfield of Social Cartography in Brazil and in Latin America. It produces a reflection that represents the issues raised by those who design, develop and participate in these cartographic experiences. It cited relevant literature, but most of the contributions presented emerged from discussions that took place during these events. The research aims to contribute to the expansion of cartographic discussion in Brazil and in Latin America, which includes different perspectives and ideas about conceptual, epistemological and methodological dimensions of mapping experiences that increasingly integrate situations of cartographic disputes that are being overlapping territorial disputes., El artículo presenta una síntesis de las discusiones realizadas durante tres eventos que tuvieron por temael heterog éneo subcampo de la cartografía social en Brasil y en América Latina. Se buscó reflexionar sobre las problemáticas suscitadas por quien elabora, desarrolla y participa de estas experiencias cartográficas. Se hizo referencia a literatura relevante, no obstante, los aportes que se presentaron surgieron de diálogos que se llevaron a cabo durante estos eventos. Se pretende contribuir a la ampliación del debate cartográfico en Brasil y en América Latina, el cual involucra las distintas perspectivas acerca de dimensiones conceptuales, epistemológicas y metodológicas de experiencias de mapeo que integran crecientemente situaciones de disputas cartográficas que se están superponiendo a disputas territoriales., O artigo apresenta um resumo das discussões realizadas durante três eventos que tiveram como tema o subcampo heterogêneo da cartografia social no Brasil e na América Latina. Buscou-se refletir sobre os problemas levantados por quem elabora, desenvolve e participa dessas experiências cartográficas. Levantou-se literatura relevante, mas a maioria das contribuições apresentadas surgiram de diálogos que ocorreram durante esses eventos. Pretendeu-se contribuir para a expansão do debate cartográfico no Brasil e na América Latina, que envolve as diferentes perspectivas sobre dimensões conceituais, epistemológicas e metodológicas das experiências de mapeamento que cada vez mais integram situações de disputas cartográficas que se sobrepõem às disputas territoriais.