Search

In UAV-based inspection the most common problems are motion blur and focusing issues. These problems are often due to low-light environment, which can be compensated to some extent with shorter exposure times by using larger apertures and luminous lenses. Large apertures lead to limited depth of field and a solution called focus stacking can be used to extent the focal depth. The main goal of this thesis was to find out the feasibility of focus stacking in UAV inspection and a prototype system was designed and implemented. The acquisition system was implemented with an industrial type camera and an electrical liquid polymer lens. The post-processing software was implemented with OpenCV computer vision library because libraries offer the best possibilities to affect the low-level functionality. Three algorithms were chosen for the image registration and three for the image fusion. In addition, improvements to the speed and accuracy of the registration were examined. The implemented system was compared to equivalent open-source applications in each phase and it outperformed those applications in general performance. The most important goal was achieved and the system managed to improve the image data. A sequential acquisition system is not the best option on moving platform due to the perspective changes causing artifacts in image fusion. Also the optical resolution of the liquid lens was not enough for high resolution inspection imaging. However the idea of focus stacking works and the best solution for a mobile platform would be a multi-sensor system capturing the images simultaneously.

Organisaatiossa toteutetaan jatkuvasti projekteja. Näiden onnistumisen arviointi on vaikeaa ja riippuu tarkastelijan käyttämästä näkökulmasta. Projektisalkun käyttäminen auttaa kohdentamaan resursseja, arvioimaan projektien onnistu- mista sekä ohjaamaan projekteja toteuttamaan etukäteen asetettuja kokonaista- voitteita ja -suunnitelmia eli strategiaa. Korkeakouluille Suomessa on luotu ko- konaan oma kokonaisarkkitehtuurinsa. Jyväskylän yliopiston yliopistopalve- luissa kokonaisarkkitehtuurin ja projektisalkun hyödyntäminen vaihtelee. Tässä tutkimuksessa tarkasteltiin sitä, miten projektisalkkua hyödynnetään nykyisel- lään, miten sen käyttöä voitaisiin tehostaa ja miten projektien onnistumista voi- taisiin jatkossa tukea paremmin.

Niskanen, Mikko Tietojärjestelmäprojektin onnistuminen ja projektipäällikön kompetenssit/ Mikko Niskanen Jyväskylä: Jyväskylän yliopisto, 2010. 29 s. Kandidaatintutkielma Tässä tutkimuksessa tarkastellaan projekteja, projektin onnistumista sekä projektipäällikön roolia ja kompetensseja. Tutkimuksessa selvitetään projektin kontekstia ja erityisesti sitä, että mitkä tekijät vaikuttavat projektin onnistumiseen. Tutkimus on toteutettu kirjallisuuskatsauksena. Projektipäällikön valinnassa tietojärjestelmäprojektiin täytyy kiinnittää huomiota projektipäällikön kompetensseihin, sillä niillä on vaikutusta projektin onnistumiseen. Vääränlaiset kompetenssit omaava projektipäällikkö voi olla syy tietojärjestelmäprojektin epäonnistumiseen.

Euroopan sisämarkkinoiden synty, sääntelyn purkaminen ja muu toteutunut kehitys ovat muodostaneet maanosan pankkitoimialalle muutospaineita, joiden purkautumista EMUn kolmannen vaiheen odotetaan nopeuttavan.Keskustelualoitteessa käydään läpi rakennemuutoksen syyt ja arvioidaan sen todennäköistä suuntaa. Lisäksi esitetään arvio Euroopan eri maiden pankkisektorien tämänhetkisestä kannattavuudesta, vakavaraisuudesta ja kustannustehokkuudesta.Kilpailun lisääntyessä euroalueen rahoitusjärjestelmän rakenteen muuttuminen nähdään järjestelmän vakauden kannalta välttämättömäksi.Toisaalta lisääntyvä kilpailu voi johtaa yksittäisissä pankeissa myös liialliseen riskinottoon ja luottotappioiden kasvuun.

Tutkimuksessa tarkastellaan velkakirjan hinnan määräytymistä modernista portfolioteoriasta peräisin olevassa arbitraasikehikossa. Erityisesti käsitellään Coxin, Ingersollin ja Rossin (CIR) intertemporaalista hinnoittelumallia ja sen korkorakennesovellusta. Malli tarjoaa yksilön preferensseistä johdetut mikroteoreettiset perusteet arbitraasimahdollisuudet eliminoivalle hinnoittelusäännölle.