Search

The development of effective solutions for automated vehicles ensuring high levels of safety in any scenario have to be tested in many real world conditions. Large datasets describing real user behaviors in many conditions should be collected to this aim. To this purpose, a quite attractive option is that of using Unmanned Aerial System (UAS) imagery, which can be effectively used to extract real world driver trajectories, and to extract information of interest concerning both their interactions and the context. This work aims at providing an assessment of the accuracy of the geometric information that can be extracted on users’ trajectories and to present a strategy for the estimation of the 3D shape of the involved vehicles. The obtained results show a quite remarkable performance in terms of ability of determining a proper description of the characteristics of the vehicle trajectories, i.e. speed and track.

The terrestrial laser scanning (TLS) technique has been used to accurately reconstruct the 3-D shape of the walls and bastions of the historic city of Mdina (Malta) and underlying terrain. By applying this technique it has also been possible to extract additional quantitative information regarding weathering and deformational processes affecting the structures. Thus, with the aim of identifying the main instability mechanisms, a detailed 3-D crack distribution map has been drawn and the main displacement vectors have been defined.

Epilithic bacteria play a fundamental role in the conservation of cultural heritage (CH) materials. On stones, bacterial communities cause both degradation and bioprotection actions. Bronze biocorrosion in non-burial conditions is rarely studied. Only few studies have examined the relationship between bacteria communities and the chemical composi- tion of patinas (surface degradation layers). A better comprehension of bacterial communities growing on our CH is fundamental not only to understand the related decay mechanisms but also to foresee possible shifts in their compo- sition due to climate change. The present study aims at (1) characterizing bacterial communities on bronze andmarble statues; (2) evaluating the differences in bacterial communities' composition and abundance occurring between differ- ent patina types on different statues; and (3) providing indications about a representative bacterial community which can be used in laboratory tests to better understand their influence on artefact decay. Chemical and biological charac- terization ofdifferent patinas were carried out by sampling bronze and marble statues in Bologna and Ravenna (Italy), using EDS/Raman spectroscopy and MinION-based 16SrRNA sequencing. Significant statistical differences were found in bacterial composition between marble and bronze statues, and among marble patinas in different statues and in the same statue. Marble surfaces showed high microbial diversity and were characterized mainly by Cyanobacteria, Proteobacteria and Deinococcus-Thermus. Bronze patinas showed low taxa diversity and were dominated by copper-resistant Proteobacteria. The copper biocidal effect is evident in greenish marble areas affected by the leaching of copper salts, where the bacterial community is absent. Here, Ca and Cu oxa- lates are present because of the biological reaction of living organisms to Cu ions, leading to metabolic product secre- tions, such as oxalic acid. Therefore, a better knowledge on the interaction between bacteria communities and patinas has been achieved.

Illustrazione di un progetto di architettura

La pubblicazione raccoglie i contributi relativi al 10° Convegno” Identità dell’Architettura Italiana” che si è svolto Il 5 ed il 6 dicembre 2012 a Firenze. Il convegno è stato organizzato dalla Facoltà di Architettura, Dipartimento di Architettura – Disegno, Storia, Progetto – Dottorato di ricerca in Architettura/Progettazione architettonica e Urbana di Firenze, con il patrocinio del Comune di Firenze, dell’Istituto degli Innocenti e della rivista “Casabella”. Il contributo dell’autore, a partire dalla descrizione del progetto per il centro parrocchiale Gesù Maestro, racconta alcuni concetti propri del suo fare architettura. The publication collects the contributions related to the 10th Conference "Identity of Italian Architecture" which took place on the 5th and 6th December 2012 in Florence. The conference was organized by the Faculty of Architecture, Department of Architecture - Design, History, Project - PhD in Architecture / Architectural and Urban Design of Florence, with the patronage of the City of Florence, the Institute of Innocents and the magazine " Nice house". The author's contribution, starting from the description of the project for the parish center Gesù Maestro, tells some of the concepts of his architecture.

La pubblicazione raccoglie i contributi relativi al 9° Convegno” Identità dell’Architettura Italiana” che si è svolto Il 1 ed il 2 dicembre 2011 a Firenze. Il convegno è stato organizzato dalla Facoltà di Architettura, Dipartimento di Architettura – Disegno, Storia, Progetto – Dottorato di ricerca in Architettura/Progettazione architettonica e Urbana di Firenze, con il patrocinio del Comune di Firenze, dell’Istituto degli Innocenti e della rivista “Casabella”. Il contributo dell’autore, a partire dalla descrizione del progetto per una casa in Valle d’Itria, racconta alcuni concetti propri del suo fare architettura.

Il contributo espone una necessità emergente nel dibattito contemporaneo sull'architettura, dotata di un particolare rilievo secondo l'argomentata trattazione dell'autore, il quale ne riassume i termini secondo la formulazione "il progetto dell'architettura nei territori dell'interdizione". In particolare, nell'articolo si espongono le ragioni, di natura composita e variegata, che hanno condotto l'autore alla formulazione in disegno di un luogo di pura invenzione; appresso si espone il modo in cui tale luogo è stato assunto come sito per il progetto di una abitazione: sito d'invenzione che, ove reale, sarebbe senz'altro interdetto a ogni operazione di modificazione, in ragione dei caratteri attribuiti e della collocazione immaginata: una riva scoscesa e rocciosa a picco sul mare. La natura immaginaria del luogo consente la sperimentazione della modificazione altrimenti interdetta, e si costituisce come occasione di un esercizio insopprimibile di interrogazione del mondo da parte di un'architettura che deve rendersi sempre più capace di trovare in sé, nella propria tradizione o corpus disciplinare, le ragioni di una sua propria norma ed eticità.

A zootherapeutic project was undertaken in a nursing home for elderly in Naples,Italy. This project started in February 2008 at the Home Health Care for the Elderly. In this letter we present the results of the work conducted last year (2009-2010), in which we proposed a rehabilitative psychosocial activity with a group of patients, mediated by a team composed of two dogs and two clinical operators, one human doctor and ond veterinarian