Search

[ES] El presente TFG surge de una necesidad dentro de la Empresa en la que se ha desarrollado. Dicha empresa tiene un sistema de visión artificial que analiza colecciones de vistas de frutos para clasificarlos y/o detectar defectos. Para realizar el correcto enlazado de los defectos en diferentes vistas hace uso de un método que analiza la rotación en 3D entre pares de vistas consecutivas. Dicho método funciona normalmente bien, pero por diversas razones puede generar estimas erróneas de las rotaciones. El presente TFG trata de detectar cuando se han producido dichas estimas erróneas para guiar al proceso supervisor hacia métodos que no usen dichas rotaciones. El método también se usará para ajustar de manera no supervisada los parámetros del estimador de rotación de modo que se obtengan configuraciones lo más rápidas posibles dentro de las que proporcionan un porcentaje mayor de rotaciones bien estimadas, [EN] This TFG arises from a need within the company where it has been developed. This company has a computer vision system that analyzes collections of fruit views to classify them and/or detect defects. In order to correctly link the defects in different views, it uses a method that analyzes the 3D rotation between pairs of consecutive views. This method usually works well, but for various reasons it can generate erroneous estimates of the rotations. The present TFG tries to detect when such erroneous estimates have occurred in order to guide the supervisory process towards methods that do not use such rotations. The method will also be used to adjust in an unsupervised way the parameters of the rotation estimator in order to obtain the fastest possible configurations within those that provide a higher percentage of well-estimated rotations.

Los límites o fronteras que configuran las divisiones políticas - administrativas de las entidades estatales son produ cto de procesos pretéritos y construcciones sociales, donde participan las configuraciones físico - naturales, las disposiciones jurídicas y los actores que ejerciendo su poder y control otorgan sentido y dirección al proceso territorial, convirtiéndose en u n ámbito de lucha y de intereses por mantener el dominio territorial. Ello implica pensar en el espacio - tiempo social utilizando dos variables; la conformación y la configuración para explicar cómo los actores políticos, sociales y naturales actúan sobre e l espacio produciendo lugares y por lo tanto exponiendo el dominio del territorio. Método. Para entender el proceso territorial de la línea divisoria y configuración de las entidades es necesario analizar: las disposiciones legales del virreinato; las pol íticas y estrategia que usó el primer H. Congreso de las entidades federativas para determinar su jurisdicción; los litigios del virreinato al México independiente; la historia del plano; el desarrollo de la forma a través del tiempo a partir del origen de la forma, y el uso de sistemas de información geográfica para georreferenciar la cartografía pretérita en un mapa actual. Resultados. A través de un análisis del territorio de Gachupines se puede observar que existen agentes de cambio socio - espacial del v irreinato a la consolidación de los estados nacionales determinando la configuración de las entidades federativas contiguas. El análisis del lugar deja ver el modelo, trazo y organización territorial implementada durante el virreinato, la naturaleza de sus fronteras y su persistencia. Conclusión . El análisis geohistórico es necesario para asegurar una secuencia congruente de los procesos territoriales, donde los fenómenos pretéritos marcan las pautas y causas de los hechos territoriales posteriores que emer gen como consecuencia y efecto de la continuidad y duración de las prácticas de los actores, así como sus proyectos y aspiraciones sobre el lugar.

O objetivo deste artigo é apresentar o contratualismo como método e como o resultado de uma sistematização de outros métodos de construção do conhecimento. Enquanto o contratualismo clássico tem como paradigmas os modelos, geométrico e mecânico, da Física de Galileu e de Descartes - em particular, o modelo de escolha racional com Descartes -, o contratualismo rawlsiano tem como paradigma alguns modelos da microeconomia - em particular, o modelo de equilíbrio geral. O método contratualista tem como projeto a transformação, no século XVII, da política e do Direito em uma disciplina científica, assumindo que, no século XVII: (i) o modelo do conhecimento é o modelo geométrico e o conhecimento é conhecimento certo; (ii) o modelo de indivíduo admite-o como racional e auto-interessado; (iii) há uma teoria racional da ação e decisão humana. Portanto, para viabilizar o projeto de transformar a política e o Direito em ciência, o contratualismo é aqui interpretado não substantivamente, mas instrumentalmente, como método para acessar os fundamentos do mundo político. O método contratualista persegue uma combinação do modelo científico do conhecimento das causas eficientes e de suas relações aos efeitos, com o modelo de conhecimento das causas finais como estudo dos fins ou das características funcionais das coisas. Para interpretarmos o contratualismo como método, admitimos o novo modelo da relação entre conhecimento e tecnologia elaborado pela ciência moderna, que sustenta que o conhecimento da natureza é um conhecimento de conquista e domínio capaz de produzir mecanismos tecnológicos de intervenção na natureza com o objetivo de, conhecendo e manipulando as causas, obter os efeitos desejados. The goal of this article is to present contractualism as a method and as a result of the systematizing of other methods for constructing knowledge. While classical contractualism takes its paradigms from the geometric and mechanical models of Galileo's physics and from Descartes - particularly, the latter's model of rational choice - Rawlsian contractualism takes its paradigm from several micro-economic paradigms, and that of general equilibrium in particular. The contractualist method of the 17th Century has making politics and Law into a scientific discipline as its project, considering that, during this epoch: (i) the prevailing model of knowledge is the geometric one and knowledge is definite knowledge; (ii) the prevailing model of the individual sees the latter as rational and moved by self-interest; (iii) it entails a theory of rational human action and decision-making. Therefore, in order to make the project of turning politics and Law into science more viable, contractualism is not interpreted here substantively but instrumentally, as a method to access the bases of the political world. The contractualist method pursues a combination of the scientific model of knowledge of efficient causes and their relationship with effects, with the model of knowledge of ultimate causes as the study of ends or of the functional characteristics of things. In order to interpret contractualism as a method, we accept the new model of the relationship between knowledge and technology that has been elaborated by modern science and which maintains that knowledge of nature is a knowledge of conquest and domination that is capable of producing technological mechanisms for intervening in nature, with the goal of uncovering and manipulating causes in order to obtain the desired effects. L'objectif de cet article est de présenter le contractualisme comme une méthode et le résultat d'une systématisation des autres méthodes de construction des savoirs. Alors que contractualisme classique possède comme paradigmes les modèles, géométrique et mécanique, de la physique géométrique de Galilée et Descartes - en particulier, le modèle du choix rationnel avec Descartes - le contractualisme de Rawls a comme paradigme certains modèles de la micro-économie - en particulier, le modèle d'équilibre général. La méthode contratualiste envisage de transformer, au XVIIe siècle, la politique et le droit en discipline scientifique, à supposer que, au XVIIe siècle : (i) le modèle de la connaissance est le modèle géométrique et la connaissance est la connaissance correcte ; (ii) le modèle reconnaît l'individu comme rationnel et auto-intéressé, (iii) il existe une théorie rationnelle de l'action et de décision humaine. Par conséquent, pour permettre à ce projet de transformer la politique et de droit en science, le contractualisme est ici interprété non pas sur le fond, mais comme instrument, comme une méthode pour accéder aux fondements du monde politique. La méthode contractualiste poursuit une combinaison du modèle scientifique de la connaissance des causes efficientes et leurs effets sur les relations avec le modèle de connaissance des causes finales et comme éetudes des fins ou des caractéristiques fonctionnelles des choses. Pour interpréter le contractualisme comme une méthode, nous acceptons le nouveau modèle de relation entre les connaissances et la technologie développé par la science moderne, qui prétend que la connaissance de la nature est la connaissance de la conquête et de la maîtrise à son tour capable de produire des mécanismes technologiques d'intervention dans la nature afin d'obtenir les effets souhaités tout en connaissant et manipulant les causes.

El presente trabajo de investigación tiene como objetivo central que los estudiantes por medio del análisis geométrico de las formas, construyan conceptos matemáticos asociados al proceso de modelación matemática en el pensamiento espacial y sistemas geométricos. De lo que se trata es de la implementación de un aula abierta donde los estudiantes puedan encontrar sentido y significado a los conceptos matemáticos. Para este caso fue aprovechado un espacio como la zona verde de la Institución Educativa El Pedregal o Sendero Ecológico, donde los estudiantes desarrollaron un proceso de modelación matemática en geometría utilizando softwares (Paint tool Sai, Photoshop, Geogebra y Excel) especializados como apoyo. Por otra parte, en Colombia la investigación sobre modelación matemática en la enseñanza está creciendo significativamente. El modelaje matemático, proceso en la obtención de modelos, como método de enseñanza ha mostrado que puede contribuir en el proceso de aprendizaje del alumno. Sin embrago, parece ser que el tema de la modelación matemática en la geometría o modelación geométrica, no ha sido muy desarrollado en la enseñanza de las matemáticas, razón por la cual se hace una propuesta para abordarla ayudando a sentar bases didácticas para su ejecución y se presenta el problema de investigación a través de la siguiente pregunta: ¿Cómo los estudiantes realizan procesos de modelación en el estudio de temas asociados al pensamiento espacial y sistemas geométricos a través del análisis geométrico de algunas plantas en lo que se refiere a su distribución de hojas y su crecimiento? El término modelación geométrica tiene gran relevancia en las ciencias del diseño, como la arquitectura, la ingeniería y áreas afines; las cuales utilizan la computación gráfica, para la elaboración de sus propios modelos, pero en la enseñanza de las matemáticas parece no haber claridad sobre la forma de entenderse y mucho menos aplicarse, en parte por alejarse de los discursos de modelación que pretenden enmarcarse en lo extramatemático. Abstract: The present research has as its central objective the students through geometric analysis of the methods, build mathematical concepts associated with the process of mathematical modeling in spatial thinking and geometric systems. What is at issue is the implementation of an open classroom where students can find sense and meaning to mathematical concepts. For this case a space was tapped as the green area of Institución Educativa El Pedregal or Ecological Sendero where students developed a process using mathematical modeling geometry software (Paint Tool Sai, Photoshop and Geogebra) specialized support. Moreover, research in Colombia in teaching mathematical modeling is growing significantly. The mathematical modeling process in obtaining models as a teaching method has been shown to contribute to the process of student learning. No clutch, it seems that the subject of mathematical modeling in geometry and geometric modeling, has not been well developed in the teaching of mathematics, which is why a proposal to address it helping to lay foundations for execution teaching blocks and the research problem is presented through the following question: How students perform process modeling to study issues associated with spatial thinking and geometric systems through geometric analysis of some plants in relation to distribution of leaves and growth? The term geometric modeling has great relevance in the sciences of design, such as architecture, engineering and related areas; which use computer graphics for the production of its own models, but in the teaching of mathematics seems to be no clarity on how much less understood and applied, in part to get away from modeling discourses that claim framed in extramatemático.

La Guadua es un recurso de múltiples aplicaciones ,tiene ventajas naturales e industriales en Asia y en Europa, sin embargo en Colombia donde la especie alcanza una producción representativa no existe la suficiente explotación y aprovechamiento de este recurso; el cual se puede utilizar en diferentes sectores económicos y productivos a saber: construcción de viviendas , puentes, muebles, canaletas, acueductos, y en la elaboración de artesanías, instrumentos musicales , utensilios de cocina entre otros. Además dadas sus características ecológicas le permite ser una fuente importante de agua, contribuir en la regulación de los guadales, así como en la captura de CO2 y la purificación del medio ambiente. La guadua como cadena productiva se enfrenta agrandes retos .En primer lugar el guadual debe ser valorado económicamente por sus propietarios, ya que quienes sacan mayor provecho son agentes externos, además es necesario que se modernicen los sistemas tradicionales de explotación ya que en la actualidad esta se lleva a cabo a través de técnicas empíricas que con frecuencia ocasionan daños en el guadual, además de no satisfacer la demanda de calidad del mercado. En la actualidad la explotación de la guadua en Colombia ha venido mostrando avances importantes, podemos mencionar que dicho potencial se empezó a mostrar a través de los diferentes proyectos de construcción posteriores al terremoto del eje cafetero esto aprovechando su cualidad sismo-resistente; y en investigaciones sobre su aporte a la conservación del medio ambiente y sobre sus fortalezas físico- mecánicas para usos industriales .Al mismo tiempo demuestra que es un producto que representa una alternativa de diversificación económica viable para los agricultores colombianos. Ingeniero Civil Pregrado

Trabajo de Fin de Máster en Investigación en Lógica y Filosofía de la Ciencia, curso 2012-2013., [ES]El presente ensayo está dedicado al estudio de cómo puede explicarse la formación de los conceptos y, más concretamente, a las distintas respuestas que puede recibir esta cuestión desde el ámbito de las teorías de espacios de similaridad conceptual. Nuestro objetivo es plantear un modelo alternativo a los habitualmente considerados. Tal propuesta consiste en un modelo geométrico iterativo de tipo factorial-más-cluster,también enmarcado dentro de las teorías de espacios de similaridad conceptual, que responda de un modo natural a los principales problemas (de circularidad y del rasgo) existentes en este ámbito, [En]This article is dedicated to the study of how to explain concept acquisition, and in particular, the different responses that this question has received from the similarity space theory of concepts. Our aim is to propose an alternative model to those usually considered. The proposal consists of an iterative geometric model based on factor-plus-cluster analysis, framed within theories of conceptual similarity spaces, and able to respond in a natural way to the circularity problem and to the feature problem.

Con el objetivo de conocer la productividad del chamizo en condiciones de agostadero y agrícolas, se evaluaron dos sitios de establecimiento en suelos de tipo kastanozem. El área agrícola fue una parcela establecida en surcos (SA); y en agostadero en dos parcelas en las que se usaron prácticas mecánicas diferentes: 1) bordos en contorno con el arbusto en el lomo del surco (BC) y 2) plantados en cepas (C) con muros vivos de nopal rastrero como barrera para captación de humedad. Se midió la altura y dos longitudes transversales a lo ancho de la planta durante cinco años. Se cortaron plantas completas (N=64) por cada condición y se determinó la materia seca. Las variables se ajustaron a un modelo de tipo geométrico por medio de regresión. El rendimiento promedio por planta en el suelo agrícola fue de 1.24 kg, mientras que en el agostadero fue de 0.260 y 0.244 kg para C y BC, respectivamente, lo que representó una diferencia de aproximadamente 1 kg. Los valores de R2 fueron de 0.70 y 0.81 para los chamizos establecidos en C y BC, respectivamente. En el suelo agrícola el valor de R2 fue de 0.66. Los valores promedio máximos estimados fueron de 358 y 458 kg ha-1, para BC y C, respectivamente. A pesar del uso de prácticas de captación de humedad en el agostadero, en el suelo agrícola hubo mayor productividadque en el suelo de agostadero. La producción en ambas condiciones es el rango de producción esperado para el arbusto.

The aim of the present paper is twofold. On one hand, we present a classification of infinitesimal symmetries for Lagrangian systems, and the corresponding Noether theorems. The derivation of the result is made by using the symplectic techniques. Some of the results were previously obtained by other authors (see Prince (1985) for instance), and an exhaustive presentation can be found in de León and Martín de Diego (1995, 1996). Let us note that these results are true even if the Lagrangian function is singular, which is usually the case in economic models. On the other hand, we apply our methods to derive some well-known conservation laws, in particular the income-wealth conservation law obtained by Weitzman (1976) and the Samuelson's first law (see Samuelson (1970))., This work has been supported by grants DGICYT (Spain) Project PB94-0106.