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Forward Collision Warning (FCW) system constantly measures the relative position of the vehicle ahead and then predicts collisions. This paper proposes a new cost-effective and computationally efficient FCW method that uses a time-of-flight (ToF) camera to measure relevant distances to the front vehicle based on license plate detection. First, a Yolo V7 model is used to detect license plates to identify vehicles in front of the ego vehicle. Second, the distance between the front vehicle and the ego vehicle is determined by analyzing the captured depth map by the time-of-flight camera. In addition, the relative speed of the vehicle can be calculated by the direct distance change between the license plate and the camera between two consecutive frames. With a processing speed of 25-30 frames per second, the proposed FCW system is capable of determining relative distances and speeds within 26 meters in the real-time.

In recent decades, there has been rapid development of multi-sensor data fusion because of its versatility and broad application areas, heightening the requirement for multi-sensor calibration. There are many proven solutions, but they cannot thoroughly meet allthe evaluation criteria, such as accuracy, automation, and robustness. Therefore, this review aims to contribute to this growing area by reviewing recent research into multi-sensor calibration and proposing possible future research directions. The main part of this literature review comprehensively explains the different characteristics and conditions of various multi-sensor calibration method. In addition to summarizing different standard target-based offline calibrations, this paper also focuses on online calibration methods used for indoor and outdoor SLAM, mobile mapping and autonomous driving. Online calibration includes traditional motion-based calibration as well as feature-based calibration. Features from the environment and mutual information(MI) are two main automatic feature-based calibration approaches discussed in the paper. The review also discusses the coarse-to-fine calibration process. Motion-based calibration can provide initial values to feature-based calibration. Besides, some registration methods can also be used for refinement. Finally, this paper addresses the critical factors for evaluation, offering valuable insights into inspiring future research directions. Considerably more research should focus on the capability of online targetless calibration and simultaneous multi-sensor calibration.

Son bastante conocidos los efectos destructores de la conquista y la colonización de América sobre centenares de lenguas originarias en América Latina. Además, también se ha investigado acerca de la continuidad del proceso glotofágico bajo el dominio de las élites criollas, después de la Independencia. Durante el siglo XX, el indigenismo no cambió sustancialmente las relaciones interculturales (políticas, económicas y sociales) entre las culturas dominantes hispanófonas y las culturas minorizadas, aun cuando acumulara e hiciera uso de la simbología de las producciones precolombinas como seña de identidad nacional, de modo muy notorio en México. Sin embargo, las últimas décadas del siglo XX y los inicios del siglo XXI, a causa del neoliberalismo y la globalización, han multiplicado las amenazas sobre las culturas y las lenguas supervivientes, en la medida que se ha pretendido aniquilar el entorno medioambiental, los ecosistemas locales y el mundo vital, que podríamos categorizar como territorio indígena. El proyecto Ndatiaku Tu’un Savi es solo uno de los muchos gérmenes que pretenden revitalizar y revalorizar el conocimiento y el uso de las lenguas originarias, por medio de las redes sociales, entre sus propios hablantes, a la vez que confrontan las estrategias meramente forenses de la lingüística

Treball Final de Grau. Grau en Psicologia. Codi: PS1048. Curs acadèmic 2016/2017 Este estudio se centra en la importancia de la comunicación de los entrenadores hacia sus jugadores en la iniciación deportiva o en el deporte base. Para ello, se han llevado a cabo dos estudios de caso único en los que se analizan los estilos comunicacionales de dos entrenadores de fútbol de la categoría benjamín. Se utilizó una metodología observacional (con un solo observador). Para aumentar la fiabilidad se realizaron grabaciones con cámaras Go Pro y arneses de los tres partidos de cada entrenador, para llevar a cabo la visualización posterior de cada partido y analizarlo más detenidamente. La cuantificación y análisis del estilo comunicacional de los dos entrenadores se llevó a cabo mediante el Coaching Behavior Assessment System (CBAS). También se llevó a cabo una valoración cualitativa del estilo general de cada entrenador. Tras el análisis de los datos cuantitativos y cualitativos, se planifica un asesoramiento individualizado posterior con cada entrenador, para conseguir hacerlos conscientes de su tipo de comunicación con los jugadores y analizar si se podrían optimizar más cosas a partir de este asesoramiento de toma de conciencia. El trabajo constará de la introducción y el planteamiento de los casos (con sus estrategias de evaluación e intervención y resultados observados) para finalizar con las conclusiones y una posible propuesta de intervención. Se describe todo lo observado durante el estudio y también se añade al final las posibles futuras líneas de investigación que se proponen, así como las limitaciones que ha tenido este estudio, las cuales se han intentado minimizar en la medida de las posibilidades. This study is based on the importance of communicating coaches to their players in sports initiation or in the sport base. So, we have planned a two unique case design. Considering that the methodology is observational, to make a little more reliable (because there was a single observer), it was caught with two cameras Go Pro and two harnesses three matches of each coach, so each match could be watch later and it analyze more in detail. This quantification and analysis of the communication style of the two trainers was carried out by the Coaching Behavior Assessment System (CBAS). In addition to the quantification and the detailed description of the data obtained also we made a detailed analysis of the content of the videos of the matches (also with a single judge). A more qualitative evaluation of the general communicational style of each one was done by analyzing the videos of the matches more in detail. So that with the quantification and the most qualitative assessment that is done in this work, you can plan a later individualized counseling with each coach, to make them aware of their type of communication with the players. And in the same way, analyze and optimize more things from this awareness counseling. The work will have the introduction and the approach of the cases (with the strategies of evaluation and intervention and the observed results) and finally their conclusions. It describes everything observed during the study and also adds at the end possible future lines of research that are proposed, also the limitations of this study, which have been tried to minimize the maximum possible.

Este documento recoge los resultados de la segunda parte del proyecto “Educación para el desarrollo basada en investigación y evaluación formativa”, mediante el cual se pretendía incrementar el corpus teórico de la educación para el desarrollo en los ámbitos de didáctica y evaluación., Está publicación ha sido realizada con el apoyo financiero de la Agencia Española de Cooperación Internacional para el Desarrollo (AECID).