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Teaching a robot how to behave so it becomes completely autonomous is not a simple task. When robotic systems become truly intelligent, interactions with them will feel natural and easy, but nothing could be further from truth. Make a robot understand its surroundings is a huge task that the computer vision field tries to address, and deep learning techniques are bringing us closer. But at the cost of the data. Synthetic data generation is the process of generating artificial data that is used to train machine learning models. This data is generated using computer algorithms and simulations, and is designed to resemble real-world data as closely as possible. The use of synthetic data has become increasingly popular in recent years, particularly in the field of deep learning, due to the shortage of high-quality annotated real-world data and the high cost of collecting it. For that reason, in this thesis we are addressing the task of facilitating the generation of synthetic data with the creation of a framework which leverages advances in modern rendering engines. In this context, the generated synthetic data can be used to train models for tasks such as 6D object pose estimation or grasp estimation. 6D object pose estimation refers to the problem of determining the position and orientation of an object in 3D space, while grasp estimation involves predicting the position and orientation of a robotic hand or gripper that can be used to pick up and manipulate the object. These are important tasks in robotics and computer vision, as they enable robots to perform complex manipulation and grasping tasks. In this work we propose a way of extracting grasping information from hand-object interactions in virtual reality, so that synthetic data can also boost research in that area. Finally, we use this synthetically generated data to test the proposal of applying 6D object pose estimation architectures to grasping region estimation. This idea is based on both problems sharing s, Enseñar a un robot a ser completamente autónomo no es tarea fácil. Cuando los sistemas robóticos sean realmente inteligentes, las interacciones con ellos parecerán naturales y fáciles, pero nada más lejos de la realidad. Hacer que un robot comprenda y asimile su entorno es una difícil cruzada que el campo de la visión por ordenador intenta abordar, y las técnicas de aprendizaje profundo nos están acercando al objetivo. Pero el precio son los datos. La generación de datos sintéticos es el proceso de generar datos artificiales que se utilizan para entrenar modelos de aprendizaje automático. Estos datos se generan mediante algoritmos informáticos y simulaciones, y están diseñados para parecerse lo más posible a los datos del mundo real. El uso de datos sintéticos se ha vuelto cada vez más popular en los últimos años, especialmente en el campo del aprendizaje profundo, debido a la escasez de datos reales anotados de alta calidad y al alto coste de su recopilación. Por ello, en esta tesis abordamos la tarea de facilitar la generación de datos sintéticos con la creación de una herramienta que aprovecha los avances de los motores modernos de renderizado. En este contexto, los datos sintéticos generados pueden utilizarse para entrenar modelos para tareas como la estimación de la pose 6D de objetos o la estimación de agarres. La estimación de la pose 6D de objetos se refiere al problema de determinar la posición y orientación de un objeto en el espacio 3D, mientras que la estimación del agarre implica predecir la posición y orientación de una mano robótica o pinza que pueda utilizarse para coger y manipular el objeto. Se trata de tareas importantes en robótica y visión por computador, ya que permiten a los robots realizar tareas complejas de manipulación y agarre. En este trabajo proponemos una forma de extraer información de agarres a partir de interacciones mano-objeto en realidad virtual, de modo que los datos sintéticos también puedan impulsar la investigación en esa áre

Este proyecto presenta la creación de una aplicación para ayudar a los terapeutas en la realización de terapias de reminiscencia para tratar a pacientes con Alzheimer de forma más cómoda, fácil, rápida y eficiente. Para ello, hemos partido de Recuérdame 1.0, una aplicación creada en un TFG del curso 2021-2022. Se ha hecho una refactorización completa del código con el objetivo de adaptarlo a un framework, resolver sus problemas de usabilidad y hacer un rediseño visual completo. También se han aplicado los cambios solicitados en las evaluaciones de la aplicación original, entre los que se incluyen la adición de nuevos campos a todas las entidades, cambios en las relaciones entre algunas de ellas, la mejora de algunas funcionalidades ya existentes como el calendario o los elementos dropzone, y la adición de otras nuevas como la creación de un diagnóstico inicial del paciente sobre el que realizar un seguimiento mediante gráficas. Por último, se han implementado nuevas funcionalidades, entre las que se incluyen: buscadores para las tablas, ventanas emergentes, la generación de resúmenes mediante el uso de ChatGPT y la creación automática de vídeos con narración a partir de la historia de vida del paciente. Durante el desarrollo hemos seguido la metodología ágil Kanban para crear una aplicación web responsive mediante la utilización de los lenguajes HTML, CSS, PHP y JavaScript en conjunto con el framework Laravel. Una vez terminado el desarrollo, dos terapeutas familiarizados con las terapias basadas en reminiscencia evaluaron la aplicación y los resultados fueron muy satisfactorios. Los resultados de la evaluación indican que la usabilidad de la aplicación es muy aceptable y que la herramienta creada cumple con el fin para el que fue diseñada. La aplicación puede usarse en https://recuerdame2.ddns.net/ y el código se encuentra alojado en el repositorio https://github.com/NILGroup/ TFG-22-23-Recuerdame2.0., This project presents the creation of an application to help therapists in carrying out reminiscence therapies to treat Alzheimer’s patients more comfortably, easily, quickly and efficiently. For this, we have started from Recuérdame 1.0, an application created in a TFG for the 2021-2022 academic year. A complete refactoring of the code has been done with the aim of adapting it to a framework, solving its usability problems and making a complete visual redesign. The changes requested in the evaluations of the original application have also been applied, including the addition of new fields to all the entities, changes in the relationships between some of them, the improvement of some existing functionalities such as the calendar or the dropzone elements, and the addition of new ones such as the creation of an initial diagnosis of the patient on which to follow up through graphs. Finally, new functionalities have been implemented, among which are included: search engines for the tables, pop-up windows, the generation of summaries using ChatGPT and the automatic creation of videos with narration from the life history of the patient. During the development we have followed the agile Kanban methodology to create a responsive web application by using the languages HTML, CSS, PHP and JavaScript in conjunction with the framework Laravel. Upon completion of development, the application was evaluated by two therapists familiar with reminiscence-based therapies. The results obtained in the evaluations with both therapists were very good, the results of the evaluation indicate that it is very acceptable and that the created tool fulfills the purpose for which it was designed. The application can be used in https://recuerdame2.ddns.net/ and the code is hosted in the next repository https://github.com/NILGroup/ TFG-22-23-Recuerdame2.0.

This article presents a case of local public action in the municipality of Ciudad Valles, S.L.P: the project called Ciclovía, which was presented and implemented during the period 2018-2021 in the municipal government of Ciudad Valles chaired by Mayor Adrián Esper Cárdenas; the Ciclovía was part of a series of public works that were announced as part of a reconfiguration of local public spaces and was presented through a model as an innovative work that aimed to position the city as an attraction for tourism and investment; for its study and analysis, official documents such as the state and municipal development plan were reviewed, articles and statements from the national, state and local press were reviewed and finally results and conclusions on the subject of the study were shown., El presente artículo expone un caso de acción pública local en el municipio de Ciudad Valles, S.L.P: el proyecto denominado Ciclovía, el cual se presentó e implemento durante el periodo 2018-2021 en el gobierno municipal de Ciudad Valles presidido por el alcalde Adrián Esper Cárdenas; la Ciclovía formó parte de una serie de obras públicas que se anunciaron como parte de una reconfiguración de los espacios públicos locales y se presentó mediante una maqueta como una obra innovadora que tenía como finalidad posicionar a la ciudad como un atractivo para el turismo y la inversión; para su estudio y análisis se revisaron documentos oficiales como el plan estatal y municipal de desarrollo, se revisaron artículos y declaraciones de la prensa nacional, estatal y local y finalmente se muestran resultados y conclusiones sobre la temática de estudio.

Nowadays, organizations are immersed in major economic problems. The Covid 19 pandemic has had a very significant impact on both large and small businesses, as well as microbusinesses; Faced with this situation, they have had to face new dynamics of sales, credit and distribution channels, among other mechanisms. Only those with the most consolidated management systems have been able to face and survive the strong blows caused by the decline in sales as a result of the closure of economic activities, which is why it has been of fundamental importance that organizations have been able to maintain themselves thanks to the consolidation of its administrative structures and processes. In this way, this document will provide a guide for the development of procedure manuals in the field of mechanical alignment and balancing services and will serve as a contribution for future work that intends to develop other procedure manuals for this u other areas. Finally, it is worth mentioning that this project will focus on the operational area, however, when it is consolidated it will serve as a basis to later be applied to the other areas of the organization., Hoy en día las organizaciones se encuentran inmersas en grandes problemas económicos, la pandemia por Covid 19 ha impactado de manera muy importante tanto a las más grandes como a las pequeñas, así como a las microempresas; ante esta situación se han tenido que enfrentar a nuevas dinámicas de ventas, crédito y canales de distribución, entre otros mecanismos. Sólo aquellas con los sistemas de administración más consolidados han podido enfrentar y sobrevivir a los fuertes golpes que han significado las bajas en las ventas producto del cierre de las actividades económicas, por ello ha resultado de fundamental importancia que las organizaciones han sabido mantenerse gracias a la consolidación de sus estructuras y procesos administrativos. De este modo es que el presente documento aportará una guía para el desarrollo de manuales de procedimientos en el ramo de servicios mecánicos de alineación y balanceo y que sirva como una aportación para futuros trabajos que tengan la intensión de desarrollar otros manuales de procedimientos para esta u otras áreas. Durante el desarrollo del presente documento se mostrará una serie de pasos que podrán servir como guía, los cuales únicamente servirán como referencia más no como un proceso rígido, dado que cada organización podrá implementar atendiendo a sus características internas y externas las normas y procedimientos que se adecuen a sus necesidades. Finalmente cabe hacer mención que este documento se enfoca en el área operativa, sin embargo, cuando se encuentre consolidado servirá de base para posteriormente aplicarse a las demás áreas de la organización.

Anomaly detection is the identification of events or observations that deviate from the expected behaviour of a given set of data. Its main application is the prediction of possible incidents or technical failures. In particular, anomaly detection on supercomputers is a difficult problem to solve due to the large scale of the systems and the large number of components. Most research work in this field employs machine learning methods and regression models in a supervised fashion, which implies the need for a large amount of labelled data to train such systems. In this Master’s thesis, we propose the use of several autoencoder models that are implemented and evaluated, allowing the problem to be approached with semi-supervised learning techniques. For the development of the project, a sequence of real data from CINECA’s Marconi 100 supercomputer, obtained over several months, has been used. Two different model training approaches are compared. The first is a model trained with data from all the nodes of the supercomputer. In the second approach, observing significant differences between nodes, one model is trained for each node. The results are analysed by evaluating the positive and negative aspects of each approach. On the other hand, a replica of the Marconi 100 supercomputer is developed in a virtual reality environment that allows the data from each node to be visualised at different points in time. The real-time visualisation of information such as the power consumed, the temperatures of the cores (GPU and CPU) or the prediction of anomalies of the autoencoder model can be of great help in the early detection of errors and preventive maintenance tasks of this type of high-performance systems. The Python language and the VTK library have been used for the development. This has made it possible to create a full-scale replica in a virtual environment, accessible through virtual reality devices.

Today, public and private organizations require efficient processes to achieve their goals, from the smallest businesses to the largest commercial chains, they have seen the need to incorporate administrative and technological tools to better carry out their daily tasks. Derived from this and given the decrease in consultation in the "South" medical office, the decision was made to carry out an exploratory study in order to identify the main factors that contribute to the demand for the service. For this, surveys were applied with the purpose of identifying the factors with the greatest specific weight in the evaluation of the service offered. The information collection process was carried out during the period between March 2019 and May 2020. The surveys were conducted online, in person, as well as by telephone. After concluding the research process, conclusions were addressed that will help the organization that is the object of this study to make decisions for the continuous improvement of its activities. It is worth mentioning that the doctor's office is owned by the author of the thesis project, as she is the internist who provides the service., Hoy en días las organizaciones públicas y privadas requieren de procesos eficientes para poder alcanzar sus metas, desde los más pequeños comercios hasta las más grandes cadenas comerciales han visto la necesidad de incorporar herramientas administrativas y tecnológicas para llevar a cabo de mejor forma sus tareas diarias. Derivado de ello y ante el descenso de consulta en el consultorio médico “Sur” se tomó la decisión de realizar un estudio exploratorio con el fin de identificar cuáles son los principales factores que contribuyen a la demanda del servicio. Para ello se aplicaron encuestas con el propósito de identificar los factores con mayor peso específico en la valoración del servicio ofrecido. El proceso de recolección de información se llevó a cabo durante el periodo comprendido entre el mes de marzo del 2019 y hasta mayo 2020. Las encuestas se realizaron vía internet, de manera presencial, así como vía telefónica. Tras concluir el proceso de investigación se abordaron conclusiones servirán para que la organización objeto del presente estudio tome decisiones para la mejora continua de sus actividades. Cabe mencionar que el consultorio médico es propiedad de la autora del proyecto de tesis, siendo ella el médico internista que brinda el servicio.

This article is a review of the academic program of the Bachelor's Degree in Management and Public Policies that has been taught for fifteen years at the Faculty of Higher Studies Huasteca Zone of the Autonomous University of San Luis Potosí. This document recounts the birth of the career, briefly describes the processes of certification, evaluation and accreditation of the educational program, the organizational changes it has had over a decade and a half of offering a professional option for graduates of upper secondary level of all the municipalities of the Huasteca Potosina and exposes the achievements achieved from the degree of graduates., El presente artículo es una reseña del programa académico de la Licenciatura en Gestión y Políticas Públicas que se imparte desde hace quince años en la Facultad de Estudios Superiores Zona Huasteca de la Universidad Autónoma de San Luis Potosí. En este documento se relata el nacimiento de la carrera, se describen brevemente los procesos de certificación, evaluación y acreditación del programa educativo, los cambios organizacionales que ha tenido a lo largo de una década y media de ofrecer una opción profesional para egresados de nivel medio superior de todos los municipios de la Huasteca Potosina y se exponen los logros conseguidos a partir de la titulación de egresadas y egresados.

La necesidad de mejorar el proceso de enseñanza-aprendizaje se hace crítica cuando se trata del estudiantado de primer curso en los grados. Este sector estudiantil es, generalmente, en el que se produce una tasa mayor de abandono y, por tanto, es en él donde se deben realizar tantos esfuerzos como se requieran con el fin de aumentar la motivación. En el caso de estudio analizado en este trabajo, se cuenta con un grupo en el Primer Curso del Grado en Ingeniería Informática. Concretamente, tomando en consideración la asignatura Fundamentos de Computadores, se cuenta con una característica adicional del grupo, que consiste en que la sesión de teoría y la de prácticas se concentran en la misma aula y en una franja horaria integrada para ambos apartados docentes. Esta configuración es muy apropiada para implantar en dicha asignatura una metodología de clase invertida (flipped classroom), en la que la estructura del proceso de aprendizaje sufre una profunda transformación. Esta metodología, relativamente novedosa, se contrapone al esquema tradicional consistente en la impartición de una clase teórica (magistral). El aprendizaje se inicia en casa: el/la estudiante toma como referencia el material audiovisual o los enlaces que son suministrados por el profesor y, posteriormente, es el/la docente quien promueve actividades en el aula para consolidar los conocimientos adquiridos en casa. De esta forma, se facilitan y potencian otros procesos de adquisición y práctica de conocimientos dentro del aula que resultan más complejos. La aplicación de la metodología de la clase invertida en Fundamentos de Computadores se orienta a la mejora de los resultados académicos del estudiantado a través del aumento de su motivación. Otro de los objetivos, no menos importante, consiste en integrar los conceptos teóricos con su aplicación práctica. La investigación desarrollada se realizó en varias etapas. En primer lugar, se analizaron las características del grupo de estudiantes sobre el que

Desde la Universidad de Alicante se promueve la implantación de estrategias de enseñanza-aprendizaje centradas en los estudiantes, en las que se refuerza el carácter activo del estudiantado. En el Grado en Ingeniería Informática, se imparte la asignatura Fundamentos de Computadores que resulta apropiada para ser impartida mediante una metodología de clase invertida (flipped classroom). Esta metodología se contrapone al esquema tradicional caracterizado por la impartición de clases teóricas magistrales. El objetivo principal de la propuesta consistió en implementar esta nueva metodología para aumentar el interés del estudiante por la asignatura y su rendimiento académico. Para ello, se concibió el rediseño completo de la clase tradicional haciendo que la adquisición de conocimientos se iniciara en casa, a través del visionado de píldoras educativas. Además, se diseñó un proyecto práctico integral que quedó imbuido tanto en las clases teóricas como en las sesiones prácticas. Se compararon los resultados académicos del grupo en el que se utilizó la clase invertida con otros grupos control que adoptaron una metodología de aprendizaje tradicional. Los resultados indican que la propuesta de clase invertida ha logrado aumentar notablemente el rendimiento académico del grupo experimental que se ha traducido en una comprensión más profunda de los conceptos teóricos de la asignatura, así como inspirar una alta motivación en el estudiantado.

Este proyecto está basado en el desarrollo del modelado y texturizado de una vivienda real. Para empezar el proyecto, comencé realizando distintas fotografías de la vivienda, dichas fotografías me sirvieron como referencia visual. Todo el proyecto se puede dividir en dos grandes etapas: - La primera consiste en la fase de ”Modelado, Texturizado e Iluminación”. Esta fase se ha desarrollado mediante el software ”Blender”, un software gratuito y de código abierto, desarrollado para la creación de distintos entornos en 3D. - La segunda parte corresponde con el apartado ”Audiovisual”, de esta manera, quiero aprovechar todo el conocimiento que adquirí tanto en el Grado Medio de ”Laboratorio de Imagen” como en el Grado Superior de ”Realización de Audiovisuales y Espectáculos” para unificar todo el proyecto en un único vídeo. Por otra parte, otro de los propósitos del proyecto consiste en modelar completamente una vivienda real para que pueda ser exportada a Unreal Engine, motor de videojuegos para que el grupo del DTIC ( con el que desarrollo el proyecto ) pueda utilizar su propia herramienta para la generación de datos e imágenes sintéticas, éstas sirven para el entrenamiento de algoritmos de Machine Learning aplicados a problemas de visión por computador. Los entornos domésticos son especialmente útiles a la hora de extraer datos sintéticos porque sirven para abordar problemas relacionados con la robótica asistencial.

La gestión y seguimiento del desarrollo de proyectos o trabajos fin de grado TFG requiere de una gran cantidad de tiempo y suele realizarse de manera individual sin colaboración ni retroalimentación entre alumnos. Debido al desarrollo y presentación individual se ha perdido el espíritu colaborativo y de trabajo en equipo en una asignatura tan relevante. Los objetivos concretos del trabajo son: 1. Diseñar una metodología colaborativa y ágil para el seguimiento de los TFG, 2. Proponer y evaluar herramientas colaborativas en tareas concretas del TFG y 3. Comparar la nueva metodología con metodologías convencionales. Se utilizarán cuestionarios a los alumnos tutelados por miembros de la red como instrumentos para la recogida de información. En la fase de diseño de la experiencia se plantearán las herramientas y metodología a seguir con el grupo de alumnos tutelados. En concreto se plantea un enfoque innovador en la gestión de los estudiantes de TFG mediante el uso de herramientas colaborativas. Se van a diseñar una serie de materiales y recursos disponibles para los estudiantes.

En este proyecto hemos desarrollado un sistema de agarre de objetos en Unreal Engine 4. Para la creación de este sistema se ha partido de un proyecto base llamado UnrealGrasp, que ha sido modificado para usar el framework de detección de manos que ofrece Oculus y poder así interactuar con los objetos del entorno virtual únicamente con las propias manos. Se ha implementado un algoritmo que decide cuándo mover y bloquear los dedos de nuestra mano virtual, así como cuándo estamos agarrando un objeto y cuándo este ha sido liberado. Una vez hecho esto, se puede usar con diferentes fines, entre ellos, interactuar en un entorno con objetos o generar un dataset de agarres. Usando un entorno en el que van apareciendo objetos, se ha pedido a diferentes personas que los agarren. Los objetos aparecen secuencialmente y en diferentes orientaciones para favorecer que se hagan diferentes tipos de agarres. Se ha recogido esta información en forma de mapa de calor, creando un dataset de 12 objetos que puede ser usado en diferentes campos, como entrenar un sistema de inteligencia artificial o hacer un estudio más exhaustivo sobre agarres. Finalmente, se ha creado una demo virtual en la cual el usuario puede moverse e interactuar con objetos de todo tipo: juguetes, herramientas técnicas, utensilios de laboratorio o alimentos, entre otros. Con esto se pretende demostrar la gran cantidad de aplicaciones que puede tener esta novedosa tecnología.

Synthetic data generation has become essential in last years for feeding data-driven algorithms, which surpassed traditional techniques performance in almost every computer vision problem. Gathering and labelling the amount of data needed for these data-hungry models in the real world may become unfeasible and error-prone, while synthetic data give us the possibility of generating huge amounts of data with pixel-perfect annotations. However, most synthetic datasets lack from enough realism in their rendered images. In that context UnrealROX generation tool was presented in 2019, allowing to generate highly realistic data, at high resolutions and framerates, with an efficient pipeline based on Unreal Engine, a cutting-edge videogame engine. UnrealROX enabled robotic vision researchers to generate realistic and visually plausible data with full ground truth for a wide variety of problems such as class and instance semantic segmentation, object detection, depth estimation, visual grasping, and navigation. Nevertheless, its workflow was very tied to generate image sequences from a robotic on-board camera, making hard to generate data for other purposes. In this work, we present UnrealROX+, an improved version of UnrealROX where its decoupled and easy-to-use data acquisition system allows to quickly design and generate data in a much more flexible and customizable way. Moreover, it is packaged as an Unreal plug-in, which makes it more comfortable to use with already existing Unreal projects, and it also includes new features such as generating albedo or a Python API for interacting with the virtual environment from Deep Learning frameworks.

We present HandGAN (H-GAN), a cycle-consistent adversarial learning approach implementing multi-scale perceptual discriminators. It is designed to translate synthetic images of hands to the real domain. Synthetic hands provide complete ground-truth annotations, yet they are not representative of the target distribution of real-world data. We strive to provide the perfect blend of a realistic hand appearance with synthetic annotations. Relying on image-to-image translation, we improve the appearance of synthetic hands to approximate the statistical distribution underlying a collection of real images of hands. H-GAN tackles not only the cross-domain tone mapping but also structural differences in localized areas such as shading discontinuities. Results are evaluated on a qualitative and quantitative basis improving previous works. Furthermore, we relied on the hand classification task to claim our generated hands are statistically similar to the real domain of hand.

Este proyecto plantea el desarrollo de un dataset sintético de agarres virtuales basado en el uso del sistema de tracking visual de manos de las gafas de realidad virtual Oculus Quest 2. El desarrollo del dataset se implementa sobre Unreal Engine y se utiliza como base el dataset YCB sobre el que se realizaran agarres virtuales tanto con manos, como con pinzas robóticas. Se generará información en modo de mapas de calor de las zonas con las que más se interactúa, como información por dedo en el caso de agarres con manos.

The Political Constitution of the United Mexican States (CPEUM) in its 3rd article. points out that “everyone has the right to education. The State -Federation, States, Mexico City and Municipalities- will impart and guarantee initial, preschool, primary, secondary, upper secondary and higher education”. In this sense, Education in Mexico is a right guaranteed at the constitutional level and for this right to be realized, the three levels of Government must be involved, both Federal, State and Municipal, as well as the Authorities of the different Universities of the Country. In this regard, the Autonomous University of San Luis Potosí takes a leading role in the social life and economy of the State and the country by training graduates with high academic quality standards, which are endorsed by external evaluations made by 246 organizations such as the Council for the Evaluation of Higher Education (COPAES) and the Interinstitutional Committees for the Evaluation of Higher Education (CIEES). Derived from this and implementing a process of continuous improvement, the Faculty of Professional Studies of the Huasteca Zone of the UASLP implemented its Development Plan in 2014 in order to achieve the 2023 vision, in this sense the objective of this document is to identify the perception that has the administrative and academic base staff with respect to the scope of compliance with the different elements that make up the 2023 vision of the Faculty., La Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos (CPEUM) en su artículo 3º. señala que “toda persona tiene derecho a la educación. El Estado -Federación, Estados, Ciudad de México y Municipios- impartirá y garantizará la educación inicial, preescolar, primaria, secundaria, media superior y superior”. En este sentido la Educación en México es un derecho garantizado a nivel constitucional y para que este derecho se concrete 245 deberán estar involucrados los tres órdenes de Gobierno, tanto Federal, Estatal como Municipal, así como las Autoridades de las distintas Universidades del País. A este respecto la Universidad Autónoma de San Luis Potosí toma un papel preponderante en la vida social y economía del Estado y del país al formar egresados con altos estándares de calidad académica, los cuales se encuentran avalados por las evaluaciones externas que hacen organismos tales como el Consejo para la Evaluación de la Educación Superior (COPAES) y los Comités Interinstitucionales para la Evaluación de la Educación Superior (CIEES). Derivado de ello e implementando un proceso de mejora continua la Facultad de Estudios Profesionales Zona Huasteca de la UASLP implementó en el año 2014 su Plan de Desarrollo con el fin de alcanzar la visión 2023, en este sentido el objetivo del presente documento es identificar la percepción que tiene el personal administrativo y académico de base con respecto a los alcances del cumplimiento de los distintos elementos que integran la visión 2023 de la Facultad.

The purpose of this work is to present the methodology for the development or construction of a productive project, which will serve as a tool for entrepreneurs who are about to start their business. There are manuals or guidelines on how to develop projects or business plans, however, a project does not work the same in the same place or region, the socio-economic situation plays a very important role when creating the company. The methodology will consist of adapting those basic elements that support the entrepreneur such as market, technical and financial studies, in addition to using financial indicators that serve to determine the viability of the project through the techniques (Recovery Period, Net Present Value and Internal Rate of Return)., El presente trabajo tiene como finalidad presentar la metodología para la elaboración o construcción de un proyecto productivo, que servirá como una herramienta para los emprendedores quienes estén por iniciar su empresa. Existen manuales o lineamientos de como elaborar proyectos o planes de negocio, no obstante, un proyecto no funciona igual en un mismo lugar o región, la situación socio económica, juega un papel muy importante al momento de crear la empresa. La metodología consistirá en adaptar esos elementos básicos que apoyen al emprendedor como lo son los estudios de mercado, técnico y financiero, además de utilizar indicadores financieros que sirvan para determinar la viabilidad del proyecto por medio de las técnicas (Periodo de Recuperación, Valor Presente Neto y Tasa Interna de Retorno).

Micro-businesses are the most affected by the COVID-19 pandemic, as they depend on their income from the general public and their sales are cash. They hardly sell to companies so they don't have a secure income. The main activities of micro-enterprises are related to food. There are two important impacts that arose and that affected sales significantly, after the World Health Organization declared COVID-19 a pandemic, the first of them in July 2020 and the second in the first month of the year 2021 (also called “waves”). Local governments formalized the predominant activities as essential and non-essential activities. The first were carried out under a security protocol and on a low scale, so they had to adjust their expenditures. Unemployment abounded significantly, where it has not yet fully recovered. The second of them flatly went bankrupt or made a change of activity in order to survive. On the part of the federal government they did not have permanent and important financial support. It was only a single amount of 25 thousand pesos, in some cases, complying with requirements such as the tax regime and that workers have remained in social security in the first two months of the year and keep them in force. The financial impact arose from the lack of liquidity, solvency and profitability. The information for the first half of 2020 is that more than a million establishments had closed throughout the country. It is not a lesser amount and if it is relevant. It is also shown in the decrease of micro-enterprises in the national taxpayer registry, specifically in the Tax Incorporation Regime. Where the highest point of registrations was until March 2020 and from there it has been gradually decreasing. Financial information will be affected. At the time the owners make decisions through financial statements and apply comparability. It will not be the same to compare the years 2019 with 2020 or the latter with 2021. They will have to rearrange or adjust the application, Las microempresas son las más afectadas por la pandemia del COVID-19, ya que dependen de sus ingresos del público en general y sus ventas son de contado. Casi no les venden a empresas por lo que no tienen un ingreso seguro. Las mayores actividades de las microempresas tienen relación con la comida. Hay dos impactos importantes que se suscitaron y que afectaron las ventas de manera importante, después de haber declarado la Organización Mundial de la Salud al COVID-19 como una pandemia, el primero de ellos en el mes de julio del año 2020 y el segundo en el primer mes del año 2021 (también llamadas “olas”). Los gobiernos locales oficializaron a las actividades preponderantes como actividades esenciales y no esenciales. Las primeras se realizaban bajo un protocolo de seguridad y a baja escala, por lo que tenían que ajustar sus erogaciones. El desempleo abundo de manera importante, en donde, aún no se recupera totalmente. Las segundas de ellas de plano quebraron o hacían un cambio de actividad para poder sobrevivir. Por parte del gobierno federal no tuvieron un apoyo económico permanente e importante. Sólo era una cantidad única de 25 mil pesos, en algunos casos, cumpliendo con requisitos como el régimen fiscal y que hayan permanecido en la seguridad social los trabajadores en el primer bimestre del año y mantenerlos vigentes. La afectación financiera se suscitaba en la falta de liquidez, solvencia y rentabilidad. La información al primer semestre de 2020 es que habían cerrado más de un millón de establecimientos en todo el país. No es una cantidad menor y si es relevante. También se muestra en la disminución de microempresas en el padrón nacional de contribuyentes, específicamente en el Régimen de Incorporación Fiscal. En donde el punto más alto de inscritos fue hasta marzo del año 2020 y de ahí viene disminuyendo paulatinamente. La información financiera se verá afectada. Al momento en que los dueños tomen decisiones por medio de estados financieros y apliquen la compa

The ability to predict, anticipate and reason about future outcomes is a key component of intelligent decision-making systems. In light of the success of deep learning in computer vision, deep-learning-based video prediction emerged as a promising research direction. Defined as a self-supervised learning task, video prediction represents a suitable framework for representation learning, as it demonstrated potential capabilities for extracting meaningful representations of the underlying patterns in natural videos. Motivated by the increasing interest in this task, we provide a review on the deep learning methods for prediction in video sequences. We firstly define the video prediction fundamentals, as well as mandatory background concepts and the most used datasets. Next, we carefully analyze existing video prediction models organized according to a proposed taxonomy, highlighting their contributions and their significance in the field. The summary of the datasets and methods is accompanied with experimental results that facilitate the assessment of the state of the art on a quantitative basis. The paper is summarized by drawing some general conclusions, identifying open research challenges and by pointing out future research directions.

In the last years, the care of dependent people, either by disease, accident, disability, or age, is one of the current priority research topics in developed countries. Moreover, such care is intended to be at patients home, in order to minimize the cost of therapies. Patients rehabilitation will be fulfilled when their integration in society is achieved, either in the family or in a work environment. To address this challenge, we propose the development and evaluation of an assistant for people with acquired brain injury or dependents. This assistant is twofold: in the patient’s home is based on the design and use of an intelligent environment with abilities to monitor and active learning, combined with an autonomous social robot for interactive assistance and stimulation. On the other hand, it is complemented with an outdoor assistant, to help patients under disorientation or complex situations. This involves the integration of several existing technologies and provides solutions to a variety of technological challenges. Deep leaning-based techniques are proposed as core technology to solve these problems.

En este proyecto, proponemos un mecanismo de conexión de un entorno virtual con un programa en Python en forma de cliente-servidor. Para ello, hemos creado un plugin en UE que ejerce la función de servidor y con el cual se comunica el programa externo. Gracias a esto podemos modificar la escena y obtener información de esta mediante unos comandos definidos. Esta funcionalidad se ha integrado en el proyecto UnrealROX, en el cual podemos controlar un robot humanoide usando hardware de RV. En él, nuestros movimientos se graban, posteriormente se reproducen y se obtienen imágenes con la finalidad de crear datos sintéticos fotorrealistas para entrenar redes neuronales. Con los cambios desarrollados, podemos obtener las imágenes en tiempo real mientras modificamos la escena en modo comando, lo que nos permite utilizar el entorno para desarrollar estrategias de DRL. En este paradigma necesitamos a un agente que realice acciones en una escena y reciba una recompensa según la finalidad deseada. A partir de estas recompensas, la red puede realizar mejores acciones. Para ponerlo a prueba, hemos creado un entorno con obstáculos, donde una red creada usando Pytorch es capaz de aprender a controlar a un agente hasta un punto específico sin colisionar con ellos. Para conseguirlo, recibe una imagen del entorno en el estado actual y la recompensa del movimiento anterior. Esta imagen puede ser una vista aérea o primera persona según la versión.

Data-driven algorithms have surpassed traditional techniques in almost every aspect in robotic vision problems. Such algorithms need vast amounts of quality data to be able to work properly after their training process. Gathering and annotating that sheer amount of data in the real world is a time-consuming and error-prone task. These problems limit scale and quality. Synthetic data generation has become increasingly popular since it is faster to generate and automatic to annotate. However, most of the current datasets and environments lack realism, interactions, and details from the real world. UnrealROX is an environment built over Unreal Engine 4 which aims to reduce that reality gap by leveraging hyperrealistic indoor scenes that are explored by robot agents which also interact with objects in a visually realistic manner in that simulated world. Photorealistic scenes and robots are rendered by Unreal Engine into a virtual reality headset which captures gaze so that a human operator can move the robot and use controllers for the robotic hands; scene information is dumped on a per-frame basis so that it can be reproduced offline to generate raw data and ground truth annotations. This virtual reality environment enables robotic vision researchers to generate realistic and visually plausible data with full ground truth for a wide variety of problems such as class and instance semantic segmentation, object detection, depth estimation, visual grasping, and navigation.

The objective of this work is to carry out a descriptive analysis of the income of the Municipality of Ebano San Luis Potosí located in the Huasteca of the State of San Luis Potosí de México, for this, the amounts of the period between the years 2005 to 2018 in order to be able to make comparisons between them, secondly, a series of indicators are applied to know the situation of the financial structure of the municipalities. The analysis consists of making a comparative analysis within the financial structure of each Municipality to determine which item of each of those that make up their own income has a greater weight in total collection. The results have allowed us to observe that the Municipality has a different dynamic in terms of the behavior and weight of each of its own income, however, the greatest weight of the collection falls on Taxes above the other own income., El presente trabajo tiene como objetivo llevar a cabo un análisis descriptivo de los ingresos propios del Municipio de Ébano San Luis Potosí ubicado en la Huasteca del Estado de San Luis Potosí de México, para ello en primer lugar se actualizaron las cantidades del periodo comprendido entre los años 2005 al 2018 con el fin de estar en posibilidad de poder realizar comparaciones entre ellas, en segundo lugar, se aplican una serie de indicadores para conocer la situación de la estructura financiera de los municipios. El análisis consiste en hacer un análisis comparativo al interior de la estructura financiera del cada Municipio para determinar que rubro de cada uno de los que integran los ingresos propios tiene un mayor peso en la recaudación total. Los resultados nos han permitido observar que el Municipio tiene una dinámica diferente en cuanto al comportamiento y peso de cada uno de los ingresos propios, sin embargo, el mayor peso de la recaudación recae en los Impuestos por encima de los restantes ingresos propios.

This document will present a study on own income in the Municipality of Xilitla, in the State of San Luis Potosí, Mexico, to carry out the analysis we will initially include the Municipality of Ciudad Valles, and later for a final analysis at Municipality of Zaragoza also belonging to the State of San Luis Potosí, the above in order to first show the differences that they present in their financial structure, taking into consideration for their analysis financial indicators that allow presenting relevant information to identify differences between the evolutions that they had their own income from the different municipalities. Subsequently, we carried out an analysis within each of the municipalities to observe which of the own income has a greater weight in the collection of own income, for which data obtained from the public accounts of the different municipalities deposited in the bases were used. database of the National Institute of Statistics, Geography and Informatics (INEGI). The data that will be presented in this project was obtained from the database hosted on the official website of INEGI where the expenses and income of the municipality of Xilitla, Ciudad Valles and Zaragoza were collected from 2005 to 2017. Finally, we will present the results that were obtained through the analysis of indicators of the municipal treasury in graphs comparing the municipal per capita income, financial autonomy, tax autonomy, per capita income from taxes and current expenditure of the aforementioned municipalities., En este documento se presentará un estudio sobre los ingresos propios en el Municipio de Xilitla, en el Estado de San Luis Potosí, México, para llevar a cabo el análisis incluiremos en un inicio al Municipio de Ciudad Valles, y posteriormente para un análisis final al Municipio de Zaragoza también pertenecientes al Estado de San Luis Potosí, lo anterior con el fin de mostrar en primer término las diferencias que presentan en su estructura financiera, tomando en consideración para su análisis indicadores financieros que permitan presentar información relevante para identificar diferencias entre las evoluciones que tuvieron los ingresos propios de los diferentes municipios. Posteriormente llevamos a cabo un análisis al interior de cada uno de los municipios para observar cuál de los ingresos propios tiene un mayor peso en la recaudación de ingresos propios, para ello se utilizaron datos obtenidos de las cuentas públicas de los diferentes municipios depositados en las bases de datos del Instituto Nacional de Estadística Geografía e Informática (INEGI). Los datos que se presentaran en este proyecto se obtuvieron de la base de datos albergada en la página web oficial del INEGI donde se recopilaron los egresos e ingresos del municipio de Xilitla, Ciudad Valles y Zaragoza desde el año 2005 al año 2017. Finalmente, presentaremos los resultados que se obtuvieron a través del análisis de indicadores de la hacienda municipal en graficas comparando el ingreso per cápita municipal, autonomía financiera, autonomía tributaria, ingreso per cápita por impuestos y gasto corriente de los municipios antes mencionados.

Interaction in virtual reality (VR) environments is essential to achieve a pleasant and immersive experience. Most of the currently existing VR applications, lack of a robust object grasping and manipulation system, which is the cornerstone of any interaction system. Therefore, we propose a realistic, flexible and robust grasping system that enables rich and real-time interactions in virtual environments. It is visually realistic because it is completely user-controlled, flexible because it can be used for different hand configurations, and robust because it allows the manipulation of objects regardless their geometry, i.e. hand is automatically fitted to the object shape. In order to validate our proposal, an exhaustive qualitative and quantitative performance analysis has been carried out. On the one hand, qualitative evaluation was used in the assessment of abstract aspects such as: hands movement realism, interaction realism and motor control. On the other hand, for the quantitative evaluation a novel error metric has been proposed to visually analyze the performed grips. This metric is based on the computation of the distance from the finger phalanges to nearest contact point on the object surface. These contact points can be used with application purposes mainly in the field of robotics. As a conclusion, system evaluation reports a similar performance between users with previous experience in virtual reality applications and inexperienced users, referring to a steep learning curve.

Data-driven algorithms have surpassed traditional techniques in almost every aspect in robotic vision problems. Such algorithms need vast amounts of quality data to be able to work properly after their training process. Gathering and annotating that sheer amount of data in the real world is a time-consuming and error-prone task. Those problems limit scale and quality. Synthetic data generation has become increasingly popular since it is faster to generate and automatic to annotate. However, most of the current datasets and environments lack realism, interactions, and details from the real world. UnrealROX is an environment built over Unreal Engine 4 which aims to reduce that reality gap by leveraging hyperrealistic indoor scenes that are explored by robot agents which also interact with objects in a visually realistic manner in that simulated world. Photorealistic scenes and robots are rendered by Unreal Engine into a virtual reality headset which captures gaze so that a human operator can move the robot and use controllers for the robotic hands; scene information is dumped on a per-frame basis so that it can be reproduced offline to generate raw data and ground truth annotations. This virtual reality environment enables robotic vision researchers to generate realistic and visually plausible data with full ground truth for a wide variety of problems such as class and instance semantic segmentation, object detection, depth estimation, visual grasping, and navigation.

Interaction in virtual reality (VR) environments (e.g. grasping and manipulating virtual objects) is essential to ensure a pleasant and immersive experience. In this work, we propose a visually realistic, flexible and robust grasping system that enables real-time interactions in virtual environments. Resulting grasps are visually realistic because hand is automatically fitted to the object shape from a position and orientation determined by the user using the VR handheld controllers (e.g. Oculus Touch motion controllers). Our approach is flexible because it can be adapted to different hand meshes (e.g. human or robotic hands) and it is also easily customizable. Moreover, it enables interaction with different objects regardless their geometries. In order to validate our proposal, an exhaustive qualitative and quantitative performance analysis has been carried out. On one hand, qualitative evaluation was used in the assessment of abstract aspects, such as motor control, finger movement realism, and interaction realism. On the other hand, for the quantitative evaluation a novel metric has been proposed to visually analyze the performed grips. Performance analysis results indicate that previous experience with our grasping system is not a prerequisite for an enjoyable, natural and intuitive VR interaction experience.

In this work, the authors propose several techniques for accelerating a modern action recognition pipeline. This article reviewed several recent and popular action recognition works and selected two of them as part of the tools used for improving the aforementioned acceleration. Specifically, temporal segment networks (TSN), a convolutional neural network (CNN) framework that makes use of a small number of video frames for obtaining robust predictions which have allowed to win the first place in the 2016 ActivityNet challenge, and MotionNet, a convolutional-transposed CNN that is capable of inferring optical flow RGB frames. Together with the last proposal, this article integrated a new software for decoding videos that takes advantage of NVIDIA GPUs. This article shows a proof of concept for this approach by training the RGB stream of the TSN network in videos loaded with NVIDIA Video Loader (NVVL) of a subset of daily actions from the University of Central Florida 101 dataset.

After having analyzed the behavior of the consumer when buying a vehicle from a theoretical perspective, both nationally and internationally in the first part of this investigation, in this second part the data that was provided by the agency that is used is reviewed. for this case study, the methodology applied in this research is shown here, as well as the data collection technique that was handled, as well as the Statistical Product and Service Solutions program, which was used to analyze the data presented. It should be noted that the objective of this research was to analyze the variables that influenced consumer behavior when buying a new vehicle, using the help of tables and graphs to present the analyzed data, the analysis of car colors was carried out. sold in the agency, showing the most popular and the least in demand, likewise, the sales of cars are shown dividing them by type of fuel they use considering gasoline and diesel, once the information was available of the colors and the type of fuel a cross was elaborated using these two variables to analyze the relationship they have. The price of vehicles is also important in our study, so we analyzed the data of the costs of all the cars sold and in turn crossed with the colors of the vehicles, as well as analyzing the relationship between the price with the type of fuel they use. In the article we show the models of the cars that were sold in the agency during the period that is being used in the analysis, which were used to make a crossing with the colors that were sold, as well as the type of fuel that said models and the price paid by consumers. The condition of payment was another aspect considered in the study taking into account the vehicles that were paid in cash and those that were sold on credit, variable that was compared with the color, fuel, price and vehicle model to be able to determine the relationship that existed between each one. After the respective crossings between the different varia, Después de haber analizado el comportamiento del consumidor al momento de comprar un vehículo desde la perspectiva teórica, tanto a nivel nacional como internacional en la primera parte de esta investigación, en esta segunda parte se revisan los datos que fueron proporcionados por la agencia que se utiliza para este caso de estudio, aquí se muestra la metodología aplicada en esta investigación, así como la técnica de recolección de datos que se manejó, además se detalla el programa Statistical Product and Service Solutions el cual fue utilizado para el análisis de los datos presentados. Cabe destacar que el objetivo de esta investigación fue analizar las variables que influían en el comportamiento del consumidor al momento de comprar una vehículo nuevo, utilizando la ayuda de tablas y gráficas para presentar los datos analizados, se realizó el análisis de los colores de autos más vendidos en la agencia, mostrando los de mayor popularidad y los de menor demanda, así mismo, se muestran las ventas de los coches dividiéndolos por tipo de combustible que utilizan tomando en cuenta la gasolina y el diesel, una vez que se contó con la información de los colores y el tipo de combustible se elaboró un cruce utilizando estas dos variables para analizar la relación que tienen. El precio de los vehículos también es importante en nuestro estudio, por lo que se analizaron los datos de los costos de todos los coches vendidos y a su vez se cruzaron con los colores de los vehículos, además de analizar también, la relación que hay entre el precio con el tipo de combustible que utilizan. En el artículo mostramos los modelos de los coches que fueron vendidos en la agencia durante el lapso que se está utilizando en el análisis, mismos que se utilizaron para hacer un cruce con los colores que se vendieron, así como el tipo de combustible que utilizan dichos modelos y el precio que pagaron los consumidores. La condición de pago fue otro aspecto considerado en el estudio tomando en cuenta