Search

Simulation ist eine etablierte Methode bei der Entwicklung von technischen Systemen. Allerdings erfordert sie meist spezielle Kenntnisse sowie zusätzliche Aufwände bei der Erzeugung der Modelle und zur Ausführung der Simulationen. Mit dem Trend der Digitalisierung und der Technologie des „Digitalen Zwillings“ verstärkt sich der Impuls, ihren Einsatz und ihre durchgängige Verwendung in allen Lebenszyklusphasen eines Systems zu ermöglichen. Der vorliegende Beitrag diskutiert die damit mögliche, veränderte Rolle der Simulation und die sich ergebenden Chancen für virtuelle Inbetriebnahme-Modelle und beschreibt entsprechende technologische Aspekte zur Weiterentwicklung der Simulation.

Der vorliegende Beitrag fokussiert einen Ansatz zur Konfiguration autonomer Robotersysteme basierend auf einer formalisierten Aufgabenbeschreibung. Hierdurch soll der industrielle Einsatz von Reinforcement Learning ermöglicht werden, einem maschinellen Lernverfahren, das durch den Einsatz von Deep-Learning-Verfahren in den letzten Jahren erhebliche Fortschritte zur Steigerung der Autonomie von Robotersystemen gemacht hat. Die Anwendung bisheriger Ansätze zur Automatisierung des Engineerings von Robotersystemen bietet die Möglichkeit, die Konfiguration dieser lernenden Systeme zu vereinfachen, für die bisher noch tiefgehendes Expertenwissen notwendig ist.

Bei der Entwicklung von Produkten und im Engineerung von Maschinen und Anlagen kommen heute Modellierung und Simulation zum Einsatz. Durch die Struktur der betrachteten Systeme und das verteilte Arbeiten entstehen häufig einzelne Simulationsmodelle, die für viele Anwendungen kombiniert werden müssen. Eine simulationstechnische Lösung stellt die Co-Simulation dar. Mit dem zunehmenden Einsatz der Simulation in Betrieb und Service steigt zusätzlich der Bedarf an leistungsfähigen Co-Simulationstechniken an, um kooperativ arbeitende digitale Zwillinge zu realiseren. Der Beitrag gibt einen Überblick zu bestehenden Umsetzungen mit dem Schwerpunkt für die virtuelle Inbetriebnahme des Automatisierungssystems.