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En la actualidad, el uso de conjuntos mecánicos en la docencia en ingeniería es menos frecuente de lo que debería, aun cuando son beneficiosos para que el alumnado adquiera conocimientos prácticos útiles en el ámbito profesional. En este sentido, el presente trabajo tiene como objetivo el diseño y fabricación de dos conjuntos mecánicos que sirvan de ayuda en la docencia, en concreto para las asignaturas de Dibujo Industrial, Diseño Industrial e Ingeniería Gráfica que se imparten en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación de la Universidad Pública de Navarra. Para la fabricación de los conjuntos se ha partido de los diseños realizados con el software SolidWorks, los cuales han sido modificados con el fin de lograr sencillez y ausencia de dificultades en las operaciones de montaje y desmontaje de los conjuntos. Los resultados muestran que las piezas diseñadas han sido fabricadas en una empresa externa con la precisión y exactitud esperada. No obstante, la mayoría de dichas piezas han sido modificadas en el taller de la universidad con el fin de lograr el diseño planteado para conformar los conjuntos mecánicos propuestos. Currently, the use of mechanical assemblies in engineering teaching is less frequent than it should be, even though they are beneficial for students to acquire practical knowledge useful in their professional field. In this sense, the aim of this work is the design and manufacture of two mechanical assemblies to be used as teaching aids, specifically for the subjects of Industrial Drawing, Industrial Design and Graphic Engineering taught at the School of Industrial, Computer and Telecommunications Engineering of the Public University of Navarre. For the manufacture of the assemblies, we have taken as a starting point the designs made with the SolidWorks software, which have been modified in order to achieve simplicity and absence of difficulties in the assembly and disassembly operations of the assemblies. The results show that the designed parts have been manufactured in an external company with the expected precision and accuracy. However, most of these parts have been modified in the university workshop in order to achieve the design proposed for the mechanical assemblies. Graduado o Graduada en Ingeniería Mecánica por la Universidad Pública de Navarra Ingeniaritza Mekanikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

En el presente Trabajo Fin de Grado (TFG) se pretende diseñar una maqueta didáctica de una máquina de vapor de pistón y fabricar un prototipo funcional. Se realiza el diseño de la maqueta utilizando el programa de CAD Solidworks. Posteriormente se realiza un prototipo funcional de la maqueta utilizando tecnología de impresión en 3d para fabricar algunas piezas. Otras piezas de la maqueta (piezas metálicas) se compran o son normalizadas, como tornillos o rodamientos. También algunas partes de la maqueta se fabrican con madera. En el prototipo se pueden distinguir las diferentes partes y mecanismos de la máquina de vapor. Algunos componentes están seccionados para poder ver el interior. También se añade un accionamiento a la maqueta pudiendo ser este de tipo manual o eléctrico. Graduado o Graduada en Ingeniería Mecánica por la Universidad Pública de Navarra Ingeniaritza Mekanikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

En este trabajo se establece un método ágil, basado en el marco Scrum, para definir las garantías técnicas referentes al desempeño de los aerogeneradores durante la negociación de contratos de suministro de turbinas eólicas. A partir de unas condiciones ideales que se han tomado como línea de base, se presenta la descripción de todos los pasos a seguir para alcanzar un acuerdo respecto a garantías de desempeño. Además de la metodología, se definen criterios de control y calidad del proceso propuesto, así como un plan de implementación en la compañía Siemens-Gamesa Renewable Energy. El alcance del método propuesto comprende la garantía de cumplimiento de curva de potencia, garantía del nivel de emisión de ruido y garantía de cumplimiento de los requisitos del código de red. This paper establishes an agile method, based on the Scrum framework, to define the technical warranties regarding the performance of wind turbines during the negotiation of contracts for wind turbines supply agreements. Based on ideal conditions that have been taken as baseline, the description of all the steps to follow in order to reach an agreement regarding performance warranties is presented. Besides the methodology, control and quality criteria of the proposed process are also defined, as well as an implementation plan in the company Siemens-Gamesa Renewable Energy. The scope of the proposed method includes power curve performance compliance, noise emission level assurance and grid code fulfillment. Máster Universitario en Dirección de Proyectos Unibertsitate Masterra Proiektuen Zuzendaritzan

El presente trabajo tiene como objetivo principal la gestión y realización de la documentación necesaria para la implantación de un sistema de la gestión de la calidad bajo la norma ISO 9001:2015. Para realizar dicha implantación, se han seguido los principios establecidos en la propia norma, los cuales indican la información necesaria para implantar el Sistema de Gestión de la Calidad. El primer paso ha sido conocer el contexto de la organización y su comprensión, algo realmente importante para poder determinar los objetivos de la calidad y como planificar la implantación del Sistema de Gestión de la Calidad. Tras haber conocido en qué situación se encuentra la empresa y los objetivos que debe alcanzar, se estableció el Alcance del Sistema de Gestión de la Calidad y la Política de Calidad, documentos realmente imprescindibles a la hora de someter a la empresa a una auditoría para obtener la certificación, tal y como se expresa en la norma ISO 9001:2015. También es importante elaborar un mapa de procesos que relacione todos los procesos que son desempeñados en la empresa, además de proporcionar una visión general de estos. Además, el mapa de procesos facilita la elaboración de la estructura de cada proceso por separado. El manual de calidad, aunque la norma no obligue su elaboración para presentárselo al auditor, es útil y de gran ayuda para guiar a este durante la auditoría que se lleve a cabo en la empresa. Sus principales finalidades son comunicar los logros y los objetivos en el ámbito de la calidad de la organización para que se conozcan sus intenciones y compartir conocimientos y experiencias en el ámbito tanto interno como externo. Por último, se revisaron todos los documentos relacionados con cada proceso (o fueron elaborados en caso de la creación de un proceso nuevo) con el objetivo de tener registros que acreditasen que estos procesos se realizaban de forma correcta. Estos documentos son los procedimientos, los formatos y los protocolos. Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

Durante la creación de cronogramas se debe estimar la duración de las actividades que conforman el proyecto. Al aplicar el juicio de expertos u otras herramientas que generan valores determinísticos, se termina creando un cronograma basado en actividades con tiempos únicos definidos, eliminando los eventos inesperados o los retrasos que procan una diferencia entre los tiempos planeados y los reales. La simulación de procesos es una herramienta que permite predecir comportamientos. Aplicada a la gestión de proyectos permitirá eliminar incertidumbres, considerar la limitación de recursos y las variaciones de tiempos de actividades, para generar un cronograma, que permita al director de proyecto tomar mejores decisiones al poder evaluar diferentes escenarios. Se propone el uso del programa de simulación SIMIO para generar cronogramas, aplicado a tres casos concretos a manera de estudio, pronosticando las fechas para el cronograma de las actividades, escenarios optimistas y pesimistas. In the creation of project schedules, the duration of the activities that make up the project must be estimated. By applying expert judgment or other tools that generate deterministic values, a schedule based on activities with unique defined times is created, eliminating unexpected events or delays that cause a difference between planned and actual times. Process simulation is a tool for predicting behavior. Applied to project management, it will allow eliminating uncertainties, considering restrictions such as limited resources and time variations of activities, to forecast a schedule, which will allow the project manager to make better decisions by being able to evaluate different scenarios. The use of software SIMIO simulation is proposed to generate schedules, applied to three concrete cases as a study, forecasting the dates for the schedule of activities, optimistic and pessimistic scenarios. Máster Universitario en Dirección de Proyectos Unibertsitate Masterra Proiektuen Zuzendaritzan

La tecnología de la realidad virtual permite simular entornos e imágenes tridimensionales. Además, esta tecnología, consigue que el usuario de ella sienta que está en ese entorno y puede interactuar en él si el sistema lo permite. Esta tecnología está siendo ya usada en muchos ámbitos, desde el ocio hasta las empresas. Ejemplo de ello serían el uso de las gafas de realidad virtual (RV) en videojuegos o en logística. En este último, por ejemplo, se utilizan para la simulación del espacio de almacenaje o transporte, en las que se simula principalmente diferentes formas de colocación de mercancías. Cada vez es más común el uso de esta tecnología, dando un paso más a la realidad virtual aumentada (RVA) o también conocida como realidad aumentada (RA). Esta tecnología consiste en el mismo sistema que el anterior, además, con la disposición de una serie de cámaras que permiten incorporar a la imagen del espacio real objetos o señales virtuales. Con esta tecnología de RVA son pioneras las empresas alemanas Volkswagen y Bosch, las cuales la incorporan a sus procesos productivos y maquinarias. Con ellas guían sencillamente a sus operarios, facilitando las labores y disminuyendo tiempos. Estos son unos ejemplos del auge de las gafas RV y RVA, así como su uso en educación, medicina, compra y amueblamiento de inmuebles, turismo… A pesar de ello, esta tecnología es joven y permite mejorar sus diseños en un mercado joven en el que queda mucho por desarrollar y es posible distinguirse y competir por una gran parte del público, en un nicho de ventas sin definir y en pleno auge. En el actual proyecto se desarrollará un modelo con la que poder acceder al mercado. Para ello se realizará un estudio del estado actual de la tecnología, conociendo a la competencia y partiendo de una crítica generalizada de los usuarios. La ergonomía de las gafas de realidad virtual suele ser el motivo de crítica de los sistemas. Graduado o Graduada en Ingeniería Mecánica por la Universidad Pública de Navarra Ingeniaritza Mekanikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

El presente trabajo tiene como objetivo principal la elaboración y gestión de la documentación necesaria para la implantación del sistema de gestión de la calidad bajo la norma UNE-EN-ISO 9001:2015 en la empresa New Digital Diesel Technology S.L. El primer paso para la correcta Gestión de la Calidad pasa por comprender el contexto en el que se encuentra la organización. Para ello es preciso analizar su contexto interno y externo e identificar a sus grupos de interés junto con las necesidades y expectativas de estos. En base a esta información se plantean los riesgos que amenazan a la entidad y se definen los objetivos que la organización pretende alcanzar. A partir de esta declaración de propósitos se procede al estudio de los diferentes procesos que conforman la actividad empresarial. Es indispensable conocerlos y comprender como interaccionan y cuáles son las entradas y salidas de información que se producen entre ellos para tratar de mejorarlos. En definitiva, la implantación del Sistema de Gestión de la Calidad bajo la norma ISO 9001:2015 permite a la organización consolidar los procesos y mejorar la eficiencia de estos. La obtención de la certificación acredita que los productos y servicios ofrecidos son de calidad. Este reconocimiento consigue mejorar la imagen de la empresa y captar la atención de grupos de interés. La estandarización de los cambios realizados y la búsqueda de la mejora continua permite mantener la calidad y atraer nuevos clientes, inversores y colaboradores y afianzar las relaciones con los ya existentes. Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

Se pretende comparar diferentes metodologías de gestión de proyectos tradicionales con los nuevos enfoques que proponen las metodologías ágiles y ver su posible aplicación en la gestión de un proyecto IT dentro de un entorno industrial. Estas metodologías ágiles suelen ser relacionadas con el desarrollo de software, donde está más extendida su aplicación y sus ventajas. El objetivo es analizar la conveniencia de su aplicación a proyectos no puramente de desarrollo de software, como pueden ser los llamados “proyectos de Industria 4.0” que buscan la incorporación de tecnologías de la información a los procesos de producción Máster Universitario en Dirección de Proyectos Unibertsitate Masterra Proiektuen Zuzendaritzan

El presente trabajo pretende ser una revisión bibliográfica que muestra el estado del arte del éxito de la gestión de proyectos desde la perspectiva de la motivación del equipo que participa en la gestión del proyecto. La idea es identificar y clasificar factores y características que ayudan en la motivación del equipo de proyecto, y los rasgos y cualidades más relevantes del Director de Proyecto que contribuyen positivamente a la motivación del equipo para finalizar con éxito el proyecto. Máster Universitario en Dirección de Proyectos Unibertsitate Masterra Proiektuen Zuzendaritzan

La investigación en el campo náutico intereso a menudo a la figura histórica de Leonardo da Vinci (1452-1519), ya que la navegación por el mar y ríos era en esa época el modo de trasporte más rápido y eficaz. Entre sus inventos se encuentra el conocido como Barco de palas, fechado en torno a 1487-1489. Se trata de un dispositivo de palas giratorias accionado por el mecanismo de propulsión a pedales. Este proyecto pertenece a una tipología ampliamente tratada por ingenieros anteriores, a la cual aporta notables mejoras a los mecanismo encargados del movimiento de las palas. Para ello, Leonardo se basó en la idea de reemplazar los remos por unas ruedas de palas, sirviéndose del accionamiento manual de la rueda con el fin de que el impacto de la palas con el agua hiciera avanzar la embarcación. El objetivo del proyecto es aplicar nuevas tecnologías en la fabricación del modelo, tanto virtual como físico, a escala, del mecanismo histórico mencionado, ayudando a entender su funcionamiento. Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

El principal objetivo de este proyecto es diseñar un parque de ocio para su emplazamiento en el interior de un recinto protegido de las condiciones climáticas. Deberá estar adaptado para personas con discapacidad y tendrá una estructura modular, de manera que sea posible desmontarlo una vez esté en su emplazamiento final si así se desea. Con este proyecto, se pretende diseñar un conjunto que facilite las actividades inclusivas en el ámbito del ocio, además de ampliar las opciones de entretenimiento para todas las personas. Graduado o Graduada en Ingeniería Mecánica por la Universidad Pública de Navarra Ingeniaritza Mekanikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

El presente Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo final el diseño de una máquina de rotomoldeo sin calentamiento. En un futuro la idea es llegar a fabricar la máquina para utilizarla en los laboratorios de la UPNA en Pamplona. El rotomoldeo es una técnica de moldeo de piezas huecas utilizada desde la antigüedad. Se pueden fabricar canoas, pelotas huecas, tuberías con formas extrañas y muchas figuras más. Análisis de las técnicas de moldeo existentes y comparación entre ellas y con el rotomoldeo. Se realizan varias propuestas innovadoras y se selecciona una de ellas. Esta idea se desarrollará con la herramienta de diseño SolidWorks, diseñando cada una de las piezas por separado para finalmente realizar un montaje del conjunto. Graduado o Graduada en Ingeniería Mecánica por la Universidad Pública de Navarra Ingeniaritza Mekanikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

En el presente proyecto se van a desarrollar distintas soluciones para ayudar a desempeñar tareas del día a día de Nicolás, un familiar de 6 años con malformaciones en la mano izquierda. Entre las soluciones propuestas para solventar los problemas mostrados por el niño, se valoran: • Utensilios para comer. • Material para rehabilitación del brazo izquierdo y de la pinza. • Sistema de agarre que le facilite aprender a tocar un instrumento musical. • Aparato que le ayude a frenar con la mano izquierda una bicicleta o monopatín. • Utensilio para poder agarrar objetos con la mano izquierda cuando son necesarias ambas manos. • Utensilio para ayudar en tareas cotidianas como atarse los cordones de los zapatos o los botones al vestirse. Se van a analizar todas las alternativas y se desarrollará la propuesta con mayor puntuación. Para concluir el proyecto, se va a diseñar, prototipar y, finalmente fabricar la solución mejor valorada. Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

En el transcurso de los últimos años el uso de estándares y metodologías para la Dirección y Gestión de Proyectos ha ganado relevancia. En adición, debido a la competitividad creciente en todas las industrias, ha permitido que se vaya construyendo una estructura de trabajo orientada a mejorar la productividad y eficiencia de los procesos de la Dirección y Gestión de proyecto. La gestión de Proyectos en el sector inmobiliario se ha ido transformando de acuerdo a un mercado cambiante y adaptable, en la actualidad este tipo de proyecto muestra un potencial considerable en la aplicación de estándares y metodologías más ágiles, pudiendo aprovechar una integración de los interesados en la optimización de procesos de planificación y ejecución, y consecuentemente, mejores resultados en restricciones de costo, alcance y cronograma. Este trabajo presenta en términos generales los distintos estándares y metodologías usados en la Dirección y Gestión de Proyectos y su aplicación al sector inmobiliario. Para esto, este documento realiza una revisión de estado inicial y estado del arte, en base a las cuales genera un modelo de Dirección y Gestión de Proyecto Inmobiliario. Over the last few years, the use of Project Management standards and methodologies have been reached relevance. In addition, due to the increasing competitiveness in all industries, a structure framework oriented to process management have been developed, optimizing Project Management productivity and efficiency. Project Management in the Real Estate sector has been transformed due to a changing and adaptable market, in the present time this type of projects shows a considerable potential for the application of standard and methodologies, being able to take advantage of the stake holders integration over the planning and executing process optimization, and subsequently obtaining better results on project restrictions such as cost, scope and schedule. This Master Thesis presents, in general terms, the variety of standards and methodologies used in the Project Management field and its application in the Real Estate sector. Thus, this document develops an Initial State as well an Art State, based on which it generates a Real Estate Project Management model. Máster Universitario en Dirección de Proyectos Unibertsitate Masterra Proiektuen Zuzendaritzan

El plan de emergencia define las acciones a desarrollar para el control de las emergencias que puedan producirse. Se busca dar una respuesta ante posibles situaciones que en algún momento pudieran ocurrir. Para ello, hay que plantear unas cuestiones: ¿Qué hacer cuando estamos ante una situación de emergencia? ¿Quién da la activación de situación de emergencia? ¿De qué forma actuamos? ¿Cómo se debe actuar de manera efectiva? ¿Qué lugar se considera un punto de encuentro con todo el personal? Estas y otras cuestiones se deben plantear para realizar un plan de emergencia operativo y, una vez finalizado, poder llevarlo a la práctica y comprobar si es correcto con respecto a las necesidades del centro. Para la redacción del plan de emergencia se establece un plan de acción, mediante el cual se establece los pasos a seguir, con los que se pretende llevar un orden de actuación y así conseguir que el plan de emergencia sea efectivo una vez finalizado. Una vez redactado, se comprobará si realmente se siguen teniendo cuestiones que afecten a la manera de afrontar una situación de emergencia. Máster Universitario en Prevención de Riesgos Laborales por la Universidad Pública de Navarra Laneko Arriskuen Prebentzioko Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

El presente proyecto tiene por objeto el diseño, construcción e instalación de un “columpio” inclusivo, es decir, un juego infantil que se instalará en un parque infantil existente. Este juego permitirá el juego conjunto de niños con y sin discapacidad. Se va a diseñar un juego infantil que sea capaz de integrar a las personas con alguna discapacidad que utilice silla de ruedas de forma permanente. Previamente, se va a realizar un estudio de los tipos de parques infantiles y de sus juegos que hay en la actualidad, así como de las discapacidades que existen, con el fin de incluir el máximo número de estas. Una vez elegido el emplazamiento, se van a idear 3 alternativas distintas que cumplan los requisitos impuestos y se van a valorar varios aspectos de estas con el fin de realizar el mejor diseño. Elegido el mejor diseño, se estudiarán los requisitos específicos de ese diseño y se describirán los elementos que lo componen, así como la fabricación de estos y los materiales utilizados para fabricarlos. Para concluir, se realizará un estudio de las piezas más importantes en su posible funcionamiento para comprobar que el diseño realizado es correcto. Graduado o Graduada en Ingeniería Mecánica por la Universidad Pública de Navarra Ingeniaritza Mekanikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

The purpose of this statement is to describe the design, construction and operation of the standard assembly line of cockpits that will be building in the Plant of Newark. This document explains the specifications for the proper functionality of the assembly line. The design and installation of the assembly line will be according to the North American normative, UL (Underwriters Laboratories Inc.). The client who ordered the project is SAS Automotive, but it is not the final client. They produce the cockpits for TESLA Inc. Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

El presente proyecto se presenta como Trabajo Fin de Grado (12 ECTS) para optar al título de Graduado en Ingeniería en Tecnologías Industriales. En él se describe el proceso de diseño de una máquina para ensamblar cajas de madera de la empresa Sincla, S.L. Las cajas que fabrica la empresa están destinadas concretamente para el establecimiento y transporte de frutas y productos comestibles. El rasgo característico de estas cajas se basa en su forma de unión, ya que prescinde de grapas, clavos o adhesivos a diferencia de las cajas convencionales. El proyecto comienza con la descripción de las cajas de madera y se analiza el diseño de cada una de las piezas que la componen para poder comprender el sistema que permite el anclaje de las diferentes piezas entre sí. El proceso de montaje se quiere realizar de manera automatizada, es por ello que se requiere el diseño de una máquina capaz de poder armar las cajas pudiendo ahorrar tiempo y esfuerzo al cliente. A continuación, se definen los requisitos de diseño de la máquina en cuestión, ya que en ello se halla la dificultad real de la elaboración del proyecto. En el diseño de la máquina intervienen tanto elementos exclusivos que tienen su plano de fabricación, como elementos comerciales o normalizados (tornillos, tuercas…). Éste está basado en un primer prototipo que fue llevado a cabo por la propia empresa en sus inicios. El diseño completo de la máquina se ha desarrollado con la herramienta CAD SolidWorks 2016. Además, se añaden las posibilidades de mejora aplicables a la máquina en futuros desarrollos, cuando la empresa se pueda permitir mayores inversiones. Se incluye también el presupuesto, que contempla los costes de oficina técnica, los costes de los elementos comerciales, los costes de los elementos a fabricar y los costes de montaje y mantenimiento. Por último, se establecen las directrices generales para la elaboración de un expediente técnico de construcción, ya que se pretende comercializar con la máquina Proiektu hau Gradu Amaierako Lan (12 ECTS) bezala aurkezten da Industria Teknologietako Ingenieritzan Graduatu titulua eskuratu ahal izateko. Honetan, Sincla S.L. enpresak egindako egurrezko kaxen muntaketa egiten dituen makina baten diseinuaren deskribapena egiten da. Fabrikatutako kaxa hauek, fruta nahiz barazki edota beste motatako elikagaien biltegiratze eta garraiorako erabiltzen dira. Kaxa hauen berezitsuna, konposatzen dituen pieza ezberdinen bateratzean datza, izan ere, ohiko kaxen ez bezala, grapa, iltze edo itsaskirik gabe piezen elkartzea lortzen da. Hasteko, zurezko kaxen deskribapena eta konposatzen dituen pieza bakoitzaren diseinuaren azterketa egiten da, hauen batzea nola gertatzen den ulertu ahal izateko. Kaxen merkaturatzea ahalbidetzen duten bezeroen denbora eta ahalegina aurrezteko, kaxen muntaketa beregain egiten duen makina baten diseinuaren beharra sortzen da. Jarrain, diseinua aurrera eramateko kontuan hartu beharreko baldintzak adierazten dira, izan ere, honetan datza proiektuaren zailtasun nagusia. Makinaren diseinuan bi motatako elementuak agertzen dira: fabrikatu beharreko piezen planoak eta elementu komertzialak nahiz normalizatuak (Adibidez: torlojuak, azkoinak…). Diseinua, enpresaren hastapenetan egindako prototipo batean oinarrituta dago eta CAD Solidworks 2016 izeneko softwarearen bidez garatu egin da. Honetaz gain, etorkizunean enpresaren inbertsio ahalmena handitzen denean egin daitezkeen hobekuntza posibleak gehitzen dira. Bestalde, makinaren diseinuaren aurrekontua aurkezten da, non bulego teknikoko kostuak, erabilitako elementuen kostuak eta muntaketa nahiz mantentze lanen kostuak kontuan hartzen dira. Azkenik, makinarekin komertzializatu ahal izateko beharrezko den dokumentazioa adierazten da This Project is presented as End of Degree Work (12 ECTS) to qualify for the title of Graduate in Industrial Technologies Engineering. It describes the design process of a machine which is able to assemble wood boxes made by Sincla´s S.L. Company. These boxes are used to transport and storage fruit and vegetables or other type of edible products. The singularity of Sincla´s product is that in comparison with conventional boxes, it does not use staples, nails or adhesives to join the different parts of the box. The project begins with the description of the wood boxes and the design of each piece is analyzed to understand the anchoring system in which based the joining of the box. The idea is to create a machine for assembling the boxes in an automated way to save time and effort to the customer. Then, the design requirements are defined because the company set some points to take into account. This add the main difficulty to the achievement of the project. The design of the machine consist in 2 types of elements: those ones that have its own manufacturing drawings and commercial or standardized elements (screws, springs…). It is based on a prototype made by Sincla S.L in their beginnings as a company. The whole design of the machine have carried out by using CAD Solidworks 2016 software. Moreover, the future developments are added, looking at future improvements of the machine when economic acquisition of the company will increase. The project also includes the budget, where all the costs of the machine are summarized in 3 groups: costs per technical office, the costs of the materials used in the design and the costs of installation and maintenance. Finally, the main guidelines are established to elaborate a Technical Construction File, in order to market with the machine Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

Este proyecto comienza con el estudio de la pieza a fabricar, y tras evaluar las distintas alternativas para su fabricación se describe el proceso de fabricación elegido: el troquelado de matriz progresiva. A continuación, se describen los diferentes sistemas actuales de avance de chapa y en base al sistema más adecuado para el proceso se estudia la optimización de la banda de chapa, para así obtener un rendimiento que garantice la viabilidad económica del proyecto. En el diseño del troquel de matriz progresiva intervienen tanto elementos exclusivos que tienen su plano de fabricación, como elementos normalizados o comerciales (tornillos, muelles…). Para realizar el diseño se han consultado los espesores de placas recomendados y se han desarrollado una serie de cálculos previos. El diseño se lleva a cabo con la herramienta de CAD SolidWorks 2016. Mediante un estudio de los diferentes tipos de prensa y sus características se ha deducido cual es el más apropiado para este proceso. Las piezas más críticas (punzones) se han sometido a ensayos mediante el Método de Elementos Finitos (FEM) con la ayuda del software Marc Mentat 2014, que nos da una idea de las tensiones a las que están sometidos durante los ciclos de trabajo. A partir de los resultados obtenidos se estudian las dos causas de fallo más comunes de los punzones: la fatiga y el desgaste adhesivo. El proyecto también incluye el presupuesto, que contempla los costes de oficina técnica, los costes de los elementos comerciales, los costes de los elementos a fabricar y los costes de montaje, pruebas y mantenimiento. Por último, se establecen las medidas de seguridad y las directrices de mantenimiento que deberán cumplirse para garantizar la seguridad de los operarios y el correcto funcionamiento de todos los elementos que forman parte del troquel de matriz progresiva. Hasteko, fabrikatu beharreko pieza aztertzen da, eta hau egiteko dauden aukerak baloratu ondoren aukeratutako fabrikazio prozesua aurkezten da: matrize jarraituzko trokel bidezko konformazioa. Ondoren, gaur egun xafla banda aurrera egiteko dauden aukeretatik prozesu honetara hobekien moldatzen dena aukeratu eta xaflaren optimizazioa ikertzen da, prozesua ekonomia ikuspuntutik bideragarria izan dadin Diseinuan bi motatako elementuak agertzen dira: bere fabrikazio planoak behar dituzten elementu bereziak eta elementu komertzial estandarizatuak (torlojuak, malgukiak…). Diseinua aurrera eramateko plaka ezberdinen lodieren gomendioak kontsultatu dira eta zenbait aurre kalkulu egin dira. Diseinua SolidWorks 2016 CAD programa informatikoarekin egin da. Prentsa mota desberdinak eta haien ezaugarriak ikertu eta prozesu honetarako aproposena aurkitu da. Mekanikoki gehien sufritzen duten elementuek (puntzoiek) Elementu Finituen Metodoaren bidez aztertu dira, Marc Mentat 2014 programaren bidez. Honen bidez lan egoeran jasaten duten tentsioei buruz informazioa lortzen dugu. Lortutako datuekin puntzoien apurketa kausa nagusiak aztertzen dira: nekea eta adesio higadura. Proiektuaren aurrekontua ere aurkezten da, zeinean bulego teknikoko kostua, elementu komertzialen kostua, fabrikatu beharreko elementuen kostua eta muntaia, froga eta mantentze lanen kostuak desberdintzen dira. Azkenik, segurtasun arauak eta mantentze lanak aurrera eramateko ildoak ematen dira. Honen bidez, langileen segurtasuna bermatu eta diseinatutako trokelaren elementu guztien funtzionamendu ona ahalbidetzen da. The project begins with the study of the element to manufacture, and after evaluating the alternatives for its manufacture, chosen manufacturing process is described: the progressive die stamping. Then, different current systems of sheet advance are described and after choosing the most suitable system for the process, the optimization of the sheet band is studied in order to achieve a performance value that ensures the economic viability of the project. The design of the progressive die involves both exclusive items that have their blueprint, as standardized or commercial elements (screws, springs...). To make the design, the recommended thickness of plates is viewed and a series of previous calculations have been developed. The design is carried out with the CAD tool SolidWorks 2016. After a study of the different types of presses and their characteristics, it has been deducted which is most appropriate for this process. The most critical parts (punches) have been tried by the Finite Elements Method (FEM) with the help of Marc Mentat 2014 software, which gives us an idea of the stresses to which they are subjected during working cycles. From the results obtained, the two most common causes of failure of punches can be studied: the fatigue and adhesive wear. The project also includes the budget, which divides technical office costs, the costs of commercial items, the costs of items to manufacture and installation, testing and maintenance costs. Finally, the security measures and guidelines of maintenance, that must be met to ensure the safety of operators and the correct functioning of all the elements that are part of the progressive die, are described. Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

En este proyecto se realiza un modelo de elementos finitos en NX Nastran de un robot de 6 giros y 6 grados de libertad, además se monta en una plataforma móvil dando dos grados de libertad más. Se le añaden los accesorios básicos necesarios y se comprueba que el conjunto sea estable al vuelco. Se estudia la precisión mínima puede dar ese conjunto para una tarea concreta de taladrado y otra de encintado. Para ello se estudian las posiciones más desfavorables y se supone que todos los rangos de movimientos van a estar dentro de esa precisión In this project, we have made an assembly between a 6 axis robot with 6 degrees of freedom and an automatic guided vehicle (AGV), improving the movements of the robot and avoiding been a disruption for the others machines of the factory. We add the accessories which are needed for the supply of the machine, and we studied the possibility of overturn the structure. We studied the minimum accuracy of the assembly for a defined drilling and fiber placement work. We take the worst positions for each of the applications and we suppose that the others positions are under this accuracy Graduado o Graduada en Ingeniería Mecánica por la Universidad Pública de Navarra Ingeniaritza Mekanikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

En este trabajo fin de grado se ha diseñado un chasis tubular de un vehículo tipo Car Cross. Para llevar a cabo dicho trabajo se ha planteado el hipotético caso de hacer frente al encargo de diseñar el chasis de un Car Cross para posteriormente montar sobre el mismo el vehículo completo. El trabajo se puede decir que se ha llevado a cabo en cuatro grandes fases, fijar el objetivo principal, establecer los criterios de diseño, realizar el diseño en 3-D y calcular mediante FEM. En primer lugar se fijó claramente el objetivo del proyecto, que no es otro que diseñar un chasis totalmente acorde a la normativa vigente que le afecte en el momento de diseño del mismo. Se recalca que únicamente se ha afrontado el diseño del chasis y no de el vehículo al completo. Una vez aclarado el objetivo el siguiente paso fue recopilar y analizar información referente a este tipo de vehículos para poder fijar unos criterios de diseño. Después tomando como referencia esos criterios se procedió a realizar el diseño en 3-D del chasis. Cuando se concluyó el modelo en 3-D se comenzó la fase de cálculo mediante FEM la cual demostró que el modelo diseñado no era válido. Así pues no hubo más remedio que reforzar el chasis hasta que se demostró mediante FEM que cumplía con los criterios exigidos por la R.F.E. de A. mediante la normativa correspondiente. Finalmente se elaboro el dossier que habría que mandar a la R.F.E. de A. para materializar el proceso de homologación. Graduado o Graduada en Ingeniería Mecánica por la Universidad Pública de Navarra Ingeniaritza Mekanikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

El proyecto que se redacta consiste en realizar el modelado en 3D y la posterior simulación de movilidad de una caja reductora de engranajes para válvulas, a partir de los planos de diseño facilitados por la empresa F.Larrinaga, S.A, mediante los programas de diseño CATIA V5 y SolidWorks. Durante el proyecto se han de diferenciar dos partes, una primera fase de diseño, en la cual se han reproducido los planos facilitados por la empresa en los programas de diseño CATIA V5 y SolidWorks, y una segunda fase en la que mediante estos mismos programas se ha creado el conjunto para darle movilidad y simular su funcionalidad. Graduado o Graduada en Ingeniería Mecánica por la Universidad Pública de Navarra Ingeniaritza Mekanikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

Este proyecto fin de carrera consiste en validar la geometría de la carrocería del prototipo de competición modelo ST2, dentro de la categoría de los Car-Cross, realizar una comparativa de dos programas de simulación de fluidos y llevar a cabo un estudio de su comportamiento aerodinámico, en vistas de dar a la empresa fabricante, Silver-Car, unos resultados que sean de utilidad en el desarrollo del prototipo. Posteriormente se realizara el diseño exterior del mismo y un prototipo 3D real a escala. La primera parte del proyecto consiste en, a partir de la geometría de la carrocería del prototipo de Car-Cross ST2, facilitada por la empresa Silver-Car, realizar un diseño en 3D del prototipo en un programa de CAD-CAM como CATIA. Con el diseño del prototipo en 3D se comprobará si la geometría de éste es la adecuada a la reglamentación y garantiza un correcto comportamiento, si es necesario aplicar modificaciones en su geometría, y cuáles son las posibles mejoras que se podrían aplicar. A partir del dibujo en 3D compararemos dos programas de simulación de fluidos para ver cuál de ellos nos da más facilidad para este tipo de trabajos, cual es más intuitivo, más fácil, da mejores resultados, etc… Los dos programas que vamos a comprar son STAR-CCM+ y ANSYS. No analizaremos el prototipo en ambos programas, solamente llegaremos hasta el paso anterior al proceso de mallar, pues lo que queremos ver es como resuelve el programa el proceso de conseguir una superficie perfecta, sin errores, que es donde más problemas hay a la hora de realizar una simulación. Validada la geometría adecuada de la carrocería y comparados ambos programas se estudiará su comportamiento aerodinámico mediante el programa de simulación de fluidos ANSYS y se analizarán sus resultados para demostrar su correcto diseño o sus posibles mejoras de cara a conseguir un rendimiento óptimo en competición. Una vez obtenidos los resultados se realizará el diseño exterior del prototipo Car-Cross en SOLIDWORKS. Se especificaran los materiales con los que esta conformado, y se le dará el acabado con la imagen real del prototipo, con sus colores y adhesivos. Se realizará también a partir de SOLIDWORKS un prototipo real en 3D a escala del real, mediante una máquina de prototipado, con el cual podremos ver con más claridad y estudiar las conclusiones obtenidas en el análisis CFD. Ingeniería Técnica Industrial Industria Ingeniaritza Teknikoa

El objetivo del proyecto es implantar un sistema de producción de ACS (agua caliente sanitaria), mediante gas natural con apoyo solar, y la implantación de calefacción por suelo radiante, mediante gas natural, en una vivienda unifamiliar de tres plantas situada en la calle Estercuel de Tudela (Navarra). Ingeniería Técnica Industrial Industria Ingeniaritza Teknikoa

El objetivo general del proyecto es disponer de tecnologías que permitan el máximo aprovechamiento energético en las instalaciones de calefacción central bajo el concepto de aportar energía calorífica sólo en el caso de que ésta sea demandada y bajo criterios de responsabilidad. Para ello se integran los sistemas de comunicación vía radiofrecuencia a instalaciones ya existentes para mejorar su funcionamiento y obtener un ahorro considerable de energía. Ingeniería Técnica Industrial Industria Ingeniaritza Teknikoa

Los objetivos de este proyecto final de carrera son: 1.Conocer la posibilidad de realizar estudios aerodinámicos mediante software de diseño no específico para este ámbito. 2. Conocer el comportamiento aerodinámico de un vehículo de competición categoría CM, mediante la realización de un análisis aerodinámico que permita disponer de datos para la futura evolución del vehículo diseñado manteniendo el mismo chasis y componentes mecánicos. 3.Conocer nuevos puntos de mejora aerodinámica para definir nuevas geometrías e integrarlas en un proceso de ingeniería directa minimizando el gasto en prototipos. Para lograr los objetivos anteriores, se deberán realizar los siguientes objetivos de trabajo: 1. Adquirir conocimientos de aerodinámica. 2. Realizar un análisis de la geometría y comprobar su validez frente al reglamento de la Federación Española de Automovilismo de categoría CM. 3. Realizar un análisis aerodinámico mediante métodos sencillos 4. Realizar los análisis pertinentes mediante programas aerodinámicos. 5. Comparación de resultados y validación en su caso de métodos sencillos 6. Estudio de resultados 7. Conclusiones y puntos de mejora. Para el análisis con métodos sencillos utilizaremos el programa de diseño en 3D Solidworks. Este PFC será realizado para la empresa Silver Car, con el fin de tener un estudio aerodinámico teórico del modelo, pudiendo realizar los cambios pertinentes dependiendo del tipo de competición en la cual vaya a competir el vehículo. Ingeniería Técnica Industrial Industria Ingeniaritza Teknikoa