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SEM RESUMO

This study aimed to perform ultrasonographic evaluation of the digital flexor tendons of jumping horses undergoing complementary training on a treadmill. Fifteen Brazilian Sport horses were divided into two groups: Group I with 7 animals in physical training complementary to the standard training at the Brazilian Army’s Riding School; and Group II with 8 animals in standard training used in the Brazilian Army’s Riding School. Complementary training was performed on a treadmill on an inclined plane. Ultrasonographic images were taken at the beginning and at the end of training. The left thoracic and pelvic limbs of horses were evaluated for echogenicity values and cross-sectional areas of the superficial digital flexor tendons (SDFTs) and deep digital flexor tendons (DDFTs) in zones IA, IIB, and IIIB. The mean areas of the SDFT were 93.7 mm2 and 95.8 mm2 at the beginning and the end of training, respectively. The cross-sectional area of DDFT increased from 124.6 mm2 at the beginning of training to 136.8 mm2 at the end of training. The echogenicity values of both tendons were between 0 and 1 as expected, concluding that clinically, the animals showed adaptation to the exercise protocol with no signs of tendon injury being detected, implying that traditional training and complementary training are safe. Esta pesquisa teve como objetivo proceder avaliações ultrassonográficas dos tendões flexores digitais de equinos em treinamento complementar em esteira ergométrica. Foram utilizados 15 equinos da raça Brasileiros de Hipismo (BH), divididos em dois grupos: Grupo I, com sete animais em treinamento físico complementar ao treinamento padrão da Escola de Equitação do Exército; Grupo II, com oito animais em treinamento padrão utilizados na Escola de Equitação do Exército. O treinamento complementar foi executado na esteira ergométrica, em plano inclinado. As imagens ultrassonográficas foram realizadas no início e no final do treinamento. Foram avaliados os membros locomotores torácico e pélvico esquerdos dos equinos quanto a ecogenicidade e a área da seção transversal dos tendões flexores digitais superficiais (TFDS) e tendões flexores digitais profundos (TFDP), nas zonas IA, IIB e IIIB. A média da área dos TFDS foi de 93,7 mm2 e de 95,8 mm2, no início e no final do treinamento, respectivamente. O DDFT apresentou um aumento da área da seção transversa, de 124,6 mm2 no início do treinamento e, de 136,8 mm2 no final do treinamento. A ecogenicidade de ambos os tendões se apresentou entre 0 e 1, como esperado, concluindo-se que clinicamente os animais apresentaram adaptação ao exercício atribuído, não sendo detectados sinais de lesões tendíneas, qualificando o treinamento tradicional e o treinamento complementar como seguros.

A inovação tecnológica no campo e consequente avanço da agricultura digital demanda pesquisa em computação aplicada ao setor. Visto que cada região tem especificidades ambientais, econômicas e de insumos em relação à produção agrária, são necessárias pesquisas específicas a essas demandas. Este artigo apresenta o resultado de levantamento da produção científica sobre TICs aplicadas ao agronegócio na região nordeste do Brasil, com o objetivo de mapear as áreas de aplicação e as técnicas usadas, bem como as instituições de ensino e pesquisa que têm se dedicado ao tema. Ao inventariar tais informações, acreditamos contribuir para a formação futura de redes de colaboração entre pesquisadores, instituições e o setor produtivo.

This work aims to report the use of computed tomography (CT) and 3D printing technology in the diagnosis of dynamic instability with spinal compression, and the planning of cervical stabilization surgical of a 3-month-old canine with congenital cervical malformations. The patient had non-ambulatory tetraparesis, and a radiograph showed the fusion of the vertebral bodies from C3 to T3. A CT scan pinpointed the site of the spinal compression and revealed dynamic instability and severe spinal compression between the C2-C3 vertebrae. Tomographic images were processed to print a 3D prosthesis of the patient’s craniocervical-thoracic region to optimize and plan the necessary surgery. After studying the 3D prosthesis and selecting the surgical implants required, cervical stabilization surgery through ventral access was performed. The patient’s clinical improvement was rapid and progressive. Fifteen days post-surgery he was already in a quadrupedal position, after approximately 50 days he started walking again. In a year and a half of follow-up, the patient did not present any recurrence of the clinical signs. The conclusion was that CT and 3D printing contributed substancially for the clinical and surgical management, inferring quality, precision, and agility in the therapy undertaken., Este trabalho tem por objetivo relatar o auxílio da tomografia computadorizada (TC) e uso da tecnologia de impressão 3D no diagnóstico da instabilidade dinâmica e compressão medular, e planejamento da estabilização cirúrgica cervical de um canino de 3 meses de idade com malformações congênitas cervicais. O paciente apresentava tetraparesia não deambulatória, com fusão dos corpos vertebrais de C3 a T3 na radiografia. Realizou-se TC que revelou instabilidade dinâmica e compressão medular severa entre as vértebras C2-C3. Para otimizar e planejar a cirurgia, as imagens tomográficas foram processadas para impressão de prótese 3D da região crânio-cérvico-torácica do paciente. Após estudo minucioso da prótese 3D e seleção dos implantes cirúrgicos, realizou-se cirurgia de estabilização cervical pelo acesso ventral. A melhora clínica do paciente foi rápida e progressiva. Com 15 dias de pós-cirúrgico já se mantinha em posição quadrupedal, e com aproximadamente 50 dias voltou a andar. Em um ano e meio de acompanhamento o paciente não apresentou recidiva dos sinais clínicos. Conclui-se assim, que a TC e a de impressão 3D foram contribuíram substancialmente para a conduta clínico-cirúrgica, inferindo qualidade, precisão e agilidade na terapia estabelecida.

The report describes two cases of four- and five-month-old Mangalarga Marchador fillies showing signs of night blindness. The animals appeared to have disorientation at night. Ophthalmic examination revealed all parameters as normal except for the absence of menace response in the penumbra. Fundoscopy examination did not demonstrate any morphological abnormalities in the retina. Electroretinography examination confirmed a failure in the electrical activity of rods, which are retinal photoreceptors responsible for night vision. However, we noted a small reduction in the electrical activity of the cones, suggesting that the animals may have visual difficulties in clear environments. Genomic analysis of the hair follicles from their mane (Veterinary Genetics Laboratory/UC – Davis, USA) did not reveal the presence of homozygosity for the Leopard Complex, a gene pool associated with congenital stationary nocturnal blindness (CSNB) in horses with depigmented hair. Outcomes of the studbook analysis suggested the presence of kinship among the described animals. Additional research is required for the genomic determination of nocturnal blindness in Mangalarga Marchador horses.&nbsp, Objetivou-se relatar dois casos clínicos de potras com 4 e 5 meses de idade da raça Mangalarga Marchador, demonstrando sinais de cegueira noturna. Os animais apresentavam histórico de desorientação no período noturno. No exame oftálmico, todos os parâmetros foram normais, exceto pela ausência de reflexo de ameaça na penumbra. A fundoscopia não demonstrou nenhuma anormalidade morfológica da retina. A eletrorretinografia confirmou falha na atividade elétrica dos bastonetes, fotorreceptores da retina responsáveis pela visão noturna. No entanto, percebeu-se também uma pequena redução da atividade elétrica dos cones, demonstrando que os animais podem ter uma dificuldade visual em ambientes claros. O exame genômico dos folículos pilosos (Veterinary Genetics Laboratory/UC – Davis, USA) não demonstrou homozigose para Complexo do Leopardo, conjunto de genes associado à cegueira noturna estacionária congênita (CSNB) em cavalos com pelagem despigmentada. A análise genealógica demonstrou um parentesco em comum entre os animais descritos. Assim, tornam-se necessárias pesquisas adicionais para determinação genômica da cegueira noturna em equinos da raça Mangalarga Marchador.

Ophthalmic disorders in cats are increasingly common in veterinarians’ professional routine. Eye neoplasms are important diseases that can lead to discomfort, visual loss and death. Feline intraocular sarcoma is a malignant neoplasm that can be diagnosed in cats of any age. In this report, a 6-month-old female cat was treated at the Veterinary Hospital of Federal Rural University of Rio de Janeiro, with the left eyeball in the phthisisbulbi stage resulting from a traumatic event four months previously. Enucleation surgery for the affected eye was performed. The histopathological evaluation of the eyeball revealed early-stage intraocular sarcoma, As afecções oftálmicas em gatos estão cada vez mais presentes na rotina profissional do médico veterinário. As neoplasias oculares são importantes enfermidades que podem levar ao desconforto, perda visual e riscos a vida do paciente. O sarcoma intraocular felino é uma neoplasia maligna e pode ser diagnosticada em gatos de qualquer faixa etária. No presente relato, um felino, fêmea com 6 meses de idade foi atendido no Hospital Veterinário da Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, no serviço de Oftalmologia, apresentando bulbo ocular esquerdo em estágio de phtisisbulbi decorrente de um evento traumático há 4 meses. Foi indicada cirurgia de enucleação do olho afetado. Na avaliação histopatológica do bulbo ocular foi revelado o diagnóstico de sarcoma intraocular felino em estágio inicial.

Neste trabalho, é proposto o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto Indireto (IDMARC), o qual une as boas características transitórias e de robustez típicas dos Sistemas a Estrutura Variável, mais especificamente do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável Indireto (IVS-MRAC), com um sinal de controle suave em regime permanente, típico dos Controladores Adaptativos convencionais, como o Controlador Adaptativo por Modelo de Referência Indireto (IMRAC). Por fazer uso da abordagem indireta, ele proporciona uma maneira mais intuitiva de realizar o projeto do controlador, baseado nos parâmetros físicos da planta, tais como: resistências, momentos de inércia, capacitâncias, dentre outros. Análises de estabilidade, baseadas na Teoria de Lyapunov, são apresentadas tanto para o caso ideal quanto considerando perturbação limitada na entrada da planta, além de resultados de simulação. Adicionalmente, neste trabalho também é proposto o Controlador Adaptativo Binário por Modelo de Referência Indireto (IB-MRAC), o qual foi precursor da ideia de um controlador que pode atuar tanto como IMRAC quanto como IVS-MRAC, a partir de ganhos adaptativos fixos definidos na fase de projeto. In this work the Indirect Dual Mode Adaptive Robust Controller (IDMARC) is proposed, which combines the good typical transient and robustness properties of Variable Structure Systems, more specifically of Indirect Variable Structure Model Reference Adaptive Controller (IVS-MRAC), with a smooth control signal in steady-state, typical of conventional Adaptive Controllers, as Indirect Model Reference Adaptive Controller (IMRAC). Due to use the indirect approach it provides a more intuitive controller design, based on physical plant parameters, as resistances, inertia moments, capacitances, etc. Lyapunov-based stability analysis and simulation results are presented for the ideal case and considering bounded input disturbance. Furthermore, in this work it is also proposed the Indirect Binary Model Reference Adaptive Controller (IB-MRAC), which introduced the idea of such mixed controller, whose behavior as IMRAC or IVS-MRAC can be selected depending on fixed adaptive gains defined in the design.

A eficiência da fluidoterapia por via enteral foi avaliada em 14 eqüídeos (12 eqüinos e dois muares) que apresentavam compactação do cólon maior. Os animais tinham entre um ano e meio e 20 anos de idade e todos eram alimentados com capim elefante (Pennisetum purpureum Schumach) triturado. O início dos sinais de cólica foi observado no dia do internamento em seis casos, um dia antes em cinco casos, três dias antes em um caso, quatro dias antes em um caso e seis dias antes em um caso. Um cavalo havia sido banhado com amitraz dois dias antes dos primeiros sinais de cólica. Quando foram internados, todos os animais apresentavam desidratação, dor leve a moderada e intermitente, fezes ressecadas e digesta compactada no cólon maior. Onze animais foram medicados com analgésico. Através de sonda nasogástrica foi administrada água a todos os animais. O volume administrado, de cada vez, foi de no máximo 10 litros e o intervalo entre as administrações foi de no mínimo 30 minutos. O volume total administrado a cada animal variou de 60 a 223 litros (média 119,14 litros). Durante o tratamento, o único ali mento fornecido foi ração à base de grãos e suplemento mineral. Diariamente eram feitos dois exames clínicos e todos os animais apresentaram poliúria, redução gradativa do volume abdominal, amolecimento das fezes e remissão dos sinais de desidratação. O tratamento teve a duração de um a cinco dias (média 2,57 dias). Quando a fluidoterapia foi interrompida, nenhum animal apresentava dor abdominal ou compactação do intestino grosso. Concluiu-se que a fluidoterapia enteral foi eficiente no tratamento de compactação do cólon maior em eqüídeos. The efficiency of enteral fluid therapy was checked in 14 equids (12 horses and two mules) presenting large colon impaction. The age of the animals ranged from 1.5 to 20 years old. All equids were fed chopped "capim elefante" (Pennisetum purpureum Schumach). The first colic signs were observed in the hospitalization day in six cases, one day before in five cases, three days before in one case, four days before in one case, and six days before in one case. One horse was sprayed with amitraz two days before the first colic signs. At hospitalization all animals showed dehydration, mild to moderate intermittent pain, dried feces, and impacted mass in large colon. Eleven animals were medicated with analgesics. Water was administered by nasogastric tube for all animals. The maximum volume administered at each time was 10 liters and the minimum interval between administrations was 30 minutes. The total volume administered for each animal ranged from 60 to 223 liters (mean, 119.14 liters). During treatment the animals were fed only with grain meal and mineral supplement. Two physical exams were done every day and all equids showed poliuria, gradual abdominal volume reduction, feces softening, and regression of dehydration signs. Duration of treatment was one to six days (mean, 2.57 days). At the end of fluid therapy, none animal showed abdominal pain or large intestino impaction. It may be concluded that enteral fluid therapy was efficient to treat large colon impaction in equids.

O recrutamento de leucócitos aos tecidos é uma parte essencial da resposta imune inata e esse processo de forma desregulada pode resultar em lesões nos tecidos. Assim, a infiltração de leucócitos tem sido implicada na patogênese da laminite aguda em equinos. Os objetivos desta pesquisa foram: verificar a tolerância de equinos à aplicação de um antagonista alostérico de CXCR1 e CXCR2 (reparixina) pela via intravenosa e verificar sua a ação sobre os sinais clínicos e parâmetros hematológicos de cavalos com endotoxemia e laminite induzida por oligofrutose. Doze eqüinos sem raça definida de origem brasileira receberam oligofrutose (10 g/kg de peso vivo PO no tempo 0) e foram divididos em dois grupos: tratados (30 mg/kg pv de reparixina IV, nos tempos 6, 12, 18 e 24 h) e não tratados. As frequências cardíaca e respiratória, temperatura retal, coloração de membranas mucosas, presença e intensidade de pulso digital, sensibilidade ao exame com pinça de casco e grau de claudicação segundo Obel, bem como parâmetros hematológicos e bioquímicos (hemograma, glicose, uréia, creatinina, ALT, AST, FA, GGT, bilirrubina total e proteína total) foram aferidos nos tempos 0, 6, 12, 18, 24, 36, 48, 60 e 72 horas. O modelo usando oligofructose foi adequado para induzir sinais de laminite e endotoxemia, como diarreia, febre e leucocitose em cavalos sem raça definida de origem nacional. Também, não foram observadas quaisquer reações adversas clínicas ou hematológicas relacionadas ao uso intravenoso da reparixina. Contudo essa substância, quando administrada na dose de 30 mg/kg de pv, a cada 6 horas, por quatro aplicações, não foi capaz de prevenir os sinais clínicos e as alterações hematológicas causadas pela endotoxemia na espécie equina. Novos estudos usando biópsias de casco deverão ser conduzidos de forma a verificar possível efeito benéfico da reparixina sobre o tecido lamelar. Leucocytes recruitment to tissues is an essential part of the innate immune response and an unregulated process can result in tissue damage. Thus, leucocytes infiltration has been implicated in the pathogenesis of acute laminitis. The objectives of this study were to determine the tolerance of horses to the intravenous infusion of reparaxin, an antagonist for CXCR1/2 (achemokine receptor for neutrophils attraction) and these effects on the clinical signs and hematological parameters in horses given oligofructose to induce endotoxemia and laminitis. 30 Twelve horses were given oligofructose (10g/kg bw PO) in time 0 and divided in two groups: treated (30 mg/kg bw. Reparaxin IV, times 6, 12, 18 e 24 h) and no treated. Cardiac andrespiratory frequency, rectal temperature, mucous membrane colour, digital pulse, hoof sensitivity and Obels grade of lameness were recorded. Values for RBC, WBC, glicosis, BUN, creatinin, ALT, AST, alcalin phosphatase, GGT, total bilirrubin and serum protein were measured on times 0, 6, 12, 18, 24, 36, 48, 60 e 72 h. All the horses given oligofructose developed signs ofendotoxemia like diarrhea, fever and leukocytosis. Also, CXCR1/2 antagonist treatment did not cause any adverse effects. However, this substance when injected intravenously (30mg/kg) 6/6 hours for 4 applications, did not ameliorate clinical and hematological signs of endotoxemia. Further studies using hoof biopsies are granted to test a possible beneficial effect in lamellartissue.

In this work is proposed an indirect approach to the DualMode Adaptive Robust Controller (DMARC), combining the typicals transient and robustness properties of Variable Structure Systems, more specifically of Variable Structure Model Reference Adaptive Controller (VS-MRAC), with a smooth control signal in steady-state, typical of conventional Adaptive Controllers, as Model Reference Adaptive Controller (MRAC). The goal is to provide a more intuitive controller design, based on physical plant parameters, as resistances, inertia moments, capacitances, etc. Furthermore, with the objective to follow the evolutionary line of direct controllers, it will be proposed an indirect version for the Binary Model Reference Adaptive Controller (B-MRAC), that was the first controller attemptting to act as MRAC as well as VS-MRAC, depending on a pre-defined fixed parameter Nesse trabalho é proposta uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), o qual une as características transitórias e de robustez típicas dos Sistemas a Estrutura Variável, mais especificamente do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC), com um sinal de controle suave em regime permanente, típico dos Controladores Adaptativos convencionais, como o Controlador Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC). O objetivo é proporcionar uma maneira mais intuitiva de realizar o projeto do controlador, baseado nos parâmetros físicos da planta, tais como: resistência, momento de inércia, capacitância, dentre outros. Adicionalmente, com a finalidade de seguir a linha evolutiva dos controladores diretos, será proposta uma versão indireta para o Controlador Adaptativo Binário por Modelo de Referência (B-MRAC), o qual foi precursor na tentativa de atuar tanto como MRAC quanto como VS-MRAC, a depender de um parâmetro fixo pré-definido

A laminite destaca-se dentre as afecções em membros locomotores como principal causa de afastamento de cavalos de suas atividades. Uma possibilidade terapêutica pouco estudada é a utilização de células tronco mesenquimais derivadas do tecido adiposo (adCTM) infundidas por perfusão regional. O objetivo deste trabalho foi verificar os efeitos terapêuticos no uso de adCTM autólogas infundidas por meio de perfusão regional da veia digital palmar e compará-los com a infusão de placebo no membro torácico contralateral de equinos em estágio inicial de laminite crônica. A metodologia experimental foi aprovada pelo Comitê de Ética (CEUA/UFMG 282/2016). Foram utilizados seis equinos, Mangalarga Marchador, fêmeas, com peso entre 381± 11 kg, com idade média de 8,3± 4,7 anos, escore corporal 6±1 (escore 1 a 9), atendidos no EV-UFMG, e identificados como portadores de laminite crônica por meio do histórico, confirmados por exame físico e radiográfico, sendo todos classificados com grau 1 a 2 de claudicação Obel. O estudo envolveu a avaliação em dois períodos equivalentes de 30 dias, antes do tratamento e após tratamento. Cada equino recebeu em ambos os membros torácicos três tratamentos com adCTM [2 x 107 células/ suspendida em 3 ml de PBS e completadas até o volume de 20 ml com solução fisiológica NaCl 0,9% (SF) – grupo adCTM], ou placebo (SF – grupo placebo) no mesmo volume infundido por perfusão regional da veia digital lateral por 30 minutos, repetidos a cada 15 dias. Para verificar a perfusão sanguínea do casco, venografias digitais foram realizadas em ambos os membros torácicos. Cada projeção foi avaliada para o nível de preenchimento vascular em locais prédeterminados, pré e pós-tratamento. Como método de avaliação da taxa de crescimento do estojo córneo, foi utilizado o implante de esferas metálicas na muralha do casco, acompanhado por exames radiográficos. Para monitoração do crescimento antes da aplicação de qualquer tratamento, foram realizados dois exames radiográficos com trinta dias de intervalo (A1 e A30). Para se verificar o efeito pleno das adCTM foram considerados dois momentos também com trinta dias de intervalo, um quinze dias após a terceira aplicação de adCTM (D30) e outro trinta dias antes deste momento final (D1). A avaliação da relação espacial entre falange distal e o estojo córneo foi obtida por programa computacional. As amostras de biópsia lamelar foram coradas com hematoxilina-eosina e ácido periódico de Schiff, e foram classificadas quanto ao grau de lesão histológico, histomorfometria epidermal lamelar e testadas para um protocolo imunohistoquímico para p63 e analisadas por microscopia pré e pós-tratamento. Considerando a soma dos escores venográficos, houve uma melhora significativa no grupo adCTM 15 dias após a terceira aplicação quando comparado ao exame pré-tratamento (P < 0,03). Essa diferença também se manifestou especificamente nas variáveis perfusão de vasos dorsais lamelares (VDL, P < 0,03) e junção circunflexa-lamelar (JCL, P< 0,03). O grupo adCTM demonstrou maior distância entre a borda coronária e o ponto de inserção das esferas ao final dos tratamentos (D30) comparado ao grupo placebo (P< 0,03). Sobre a relação espacial entre a falange distal e o estojo córneo, efeitos positivos também foram verificados nos membros tratados com adCTM, promovendo maio estabilidade da falange distal comparado ao grupo placebo. Os resultados das análises do grau de lesão histológica global em tecido lamelar pré e pós-tratamento demonstraram piora no escore global do grupo placebo (P = 0,01), com destaque para perda do eixo queratinizado (P = 0,0001), hiperplasia do estrato médio (P = 0,001), homogeneidade das lamelas epidérmicas primárias (P = 0,003) e hiperqueratose (P = 0,05), enquanto o grupo adCTM não houve piora no escore global, havendo apenas um aumento para hiperplasia do estrato médio (P = 0,05). Houve diferença entre grupos no escore global pós-tratamento (P ≤ 0,05), com destaque para a variável ausência de eixo queratinizado (P ≤ 0,01). Os achados deste estudo demonstraram que o protocolo de três aplicações intravenosas de 2 x107 por perfusão regional no dígito de equinos com laminite crônica estável promove melhorias na perfusão vascular, na taxa de crescimento do casco, na relação espacial entre casco/falange distal, no processo cicatricial lamelar apenas no casco tratado com adCTM, não verificando o mesmo efeito benéfico no grupo placebo. Laminitis stands out among the affections in locomotive limbs as the main cause of the removal of horses from their activities. A little studied therapeutic possibility are the mesenchymal stem cells. The objectives of this study were to evaluate blood perfusion, hoof growth rate and spatial relationship between the hoof capsule and the distal phalanx of horses with chronic laminitis and who were treated with adCTM infused by regional perfusion in the digital vein in the thoracic limb comparing with the contralateral limb infused with placebo solution, describe the histopathological findings of horses with chronic laminitis and classify the degree of injury pre- and post-treatment with adCTM or placebo; to evaluate epidermal lamellar histomorphometry before and after treatment with adCTM or placebo; to test the immunohistochemical protocol for the p63 antibody (progenitor epithelial cells) in lamellar samples of healthy horses with chronic laminitis. Additionally, a possible systemic effect of adCTM was observed comparing the results obtained from the infused member with those of the contralateral limb (placebo). The experimental methodology was approved by the Ethics Committee (CEUA / UFMG 282/2016). Six equines, Mangalarga Marchador, females, weighing between 381 ± 11 kg, with mean age of 8.3 ± 4.7 years, body score 6 ± 1 (score 1 to 9), attended at HV-UFMG, and identified as having chronic laminitis through history, confirmed by physical and radiographic examination, all of them being classified as grade 1 to 2 of claudication Obel. The study involved the evaluation in two equivalent periods of 30 days, before treatment and after treatment. Each horse received three treatments with adCTM [2 x 107 cells / suspended in 3 ml of PBS and completed to the volume of 20 ml with 0.9% NaCl (SF) - adCTM group] or placebo (SF - placebo group) in the same volume infused by regional perfusion of lateral digital vein for 30 minutes, repeated every 15 days. To verify the blood perfusion of the hoof, digital venographs were performed on both thoracic limbs. Each projection was evaluated for the vascular filling level at pre-determined, pre and posttreatment sites. As a method of evaluating the growth rate of the hoof capsule, the metal spheres were implanted in the wall of the hoof, accompanied by radiographic examinations. For growth monitoring before the application of any treatment, two radiographic exams were performed with a thirty-day interval (A1 and A30). In order to verify the full effect of the adCTM, two moments were also considered with a thirty-day interval, one fifteen days after the third application of adCTM (D30) and another thirty days before this final moment (D1). The evaluation of the spatial relationship between the distal phalanx and the hoof capsule was obtained by computer program. Samples of lamellar biopsy were stained with hematoxylin-eosin and periodic acid from Schiff, and were classified according to degree of histological lesion, epidermal lamellar histomorphometry and tested for an immunohistochemical protocol for p63 and analyzed by pre and post-treatment microscopy. Considering the sum of the venography scores, there was a significant improvement in the adCTM group 15 days after the third application when compared to the pretreatment test (P

O objetivo foi testar um compósito de resina de poliéster e fibra de vidro na forma de haste intramedular para ostessíntese de fraturas femorais em bezerros. A metodologia foi estabelecida com base em estudo prévio usando modelo de elementos finitos de fêmur de bovino para simular fratura estabilizada pela haste proposta. Em um primeiro experimento, a biocompatibilidade do compósito foi avaliada após inserção de um fragmento no tecido subcutâneo de sete ratos Wistar. No segundo experimento, avaliou-se o compósito em forma de haste intramedular em bovinos. Anestesia geral foi induzida em seis bezerros, a fratura foi induzida por incisão oblíqua no terço médio da diáfise, sendo o fêmur imediatamente estabilizado pela inserção retrógrada da haste. O bloqueio ocorreu pela aplicação transversal de quatro parafusos de aço inox, dois aplicados proximais e dois distais à fratura. No primeiro experimento, o compósito considerado aceitável, produzindo irritação discreta. No segundo, cinco dos seis bezerros obtiveram consolidação completa da fratura após 60 dias. Não se observaram sinais de incompatibilidade ou toxidade do compósito. Contudo, algumas limitações foram observadas durante a cirurgia, como dificuldade de perfuração da haste e de se realizar a apara da sobra que excedia o canal medular. Pequenos fragmentos produzidos por essas manobras foram considerados irritantes e associados à ocorrência de seromas no pós-operatório. Também verificou-se que pequenas falhas na haste tinham tendência de se propagar em forma de fraturas longitudinais. Em conclusão, a haste intramedular de resina de poliéster e fibra de vidro (material de baixo custo e fácil aquisição) foi considerada biocompatível e capaz de permitir a consolidação óssea de fraturas femorais em bovinos jovens. Entretanto, o desenvolvimento de soluções para as limitações relatadas se faz necessário antes que seu uso clínico seja recomendado. The objective was to test a composite of polyester resin and fiberglass in the form of an intramedullary nail for osteosynthesis of femoral fractures in calves. The methodology was established based on a previous study, which used finite elements model to simulate a femoral fracture stabilized by the proposed nail. In a first experiment, the composite biocompatibility was assessed after insertion of a composite fragment into the subcutaneous tissue of seven Wistar rats. In the second experiment, the composite was evaluated in cattle as an intramedullary nail. General anesthesia was induced in six calves, the fracture was induced by oblique incision in the middle third of the diaphysis, and the femur was immediately stabilized by the retrograde insertion of the nail. The blocking occurred by the transversal application of four stainless steel screws, two applied proximal and two distal to the fracture line. In the first experiment, the composite considered acceptable as mild irritant. In the second, five of the six calves obtained complete consolidation of the fracture after 60 days. No signs of incompatibility or toxicity of the composite were observed. However, some limitations were reported during surgery, such as difficulty in drilling the nail and the removal of the leftover material that exceeded the medullar canal. Small fragments produced by these maneuvers were considered irritant for tissues and were associated with the occurrence of seromas in the post-operative period. It was also found that small fractures in the nail tended to propagate in the form of longitudinal ones. In conclusion, the intramedullary nail of polyester resin and fiberglass (a low cost and easy to acquire material) was considered biocompatible and able to permit femoral fractures consolidation in young cattle. However, further development of solutions to the reported limitations are needed before its clinical recommendation.

Estudos prévios demonstram que a infiltração leucocitária precede os danos estruturais do tecido lamelar do casco de equinos com laminite. Com a hipótese de que a redução dessa migração, por meio de leucoaférese terapêutica, resultaria em melhora clínica e histológica do tecido lamelar de equinos submetidos à leucoaférese, este estudo teve os seguintes objetivos: 1) validar em equinos o uso do lamelótomo de Falcão-Faleiros, um instrumento especificamente projetado para realizar biópsias do extrato lamelar de animais ungulados; 2) descrever uma técnica de leucoaférese por fluxo contínuo e verificar seus efeitos sobre as contagens de leucócitos sanguíneos; 3) avaliar o efeito da remoção de leucócitos circulantes, por meio de protocolo de leucoaférese, sobre os parâmetros clínicos e hematológicos e identificar a intensidade da infiltração de leucócitos e o grau de dano no tecido laminar do casco de cavalos com laminite aguda induzida por oligofrutose. Para a validação da biópsia utilizaram-se nove equinos adultos submetidos à técnica proposta, que foram monitorados clinicamente e radiograficamente por 60 dias. Para os testes de indução de laminite e a utilização da leucoaférese foram utilizados doze equinos, fêmeas sem histórico prévio de claudicação. Os animais foram divididos aleatoriamente em dois grupos (n=6), controle (CON) e tratado (LEUCO). Sepse e laminite foram induzidas por administração oral de oligofrutose. Os animais foram monitorados de forma clínica e laboratorial. Biópsias seriadas foram realizadas antes e 12, 36 e 72h após indução. Passadas 12 horas após indução os animais do grupo LEUCO foram submetidos a leucoaférese por sistema de coleta por fluxo contínuo com duplo acesso venoso. Sobre a técnica de biópsia, conclui-se que o lamelótomo de Falcão-Faleiros foi satisfatório, produzindo amostras histológicas em quantidade e qualidade adequadas, sem causar danos irreversíveis aos equinos. Também mostrou-se que o protocolo de leucoaférese reduziu a concentração de leucócitos circulantes e infiltrados no casco, atenuando sinais de inflamação sistêmica e disfunção orgânica, prevenindo óbitos e amenizando lesões lamelares. Concluiu-se que a técnica de biópsia foi eficaz em equinos e que o protocolo terapêutico de leucoaférese se mostrou eficaz experimentalmente, demonstrando potencial para seu uso clínico. Previous studies from our group demonstrated that leukocyte infiltration precedes major structural damage of the lamellar tissue promoted by laminitis in equine hoof. With the hypothesis that the reduction of this migration using therapeutic leukapheresis results in clinical and histological improvement of the lamellar tissue of horses subjected to leukapheresis, this study had the following objectives: 1) to validate in horses the use of Falcão-Faleiros lamellotome, an instrument specifically designed to perform biopsies of the lamellar tissue of ungulate animals; 2) to describe a continuous flow leukapheresis technique and to verify its effects on blood leukocyte counts; 3) to evaluate the effect of removal of circulating leukocytes by means of a therapeutic leukapheresis protocol on the clinical and hematological variables and to identify the intensity of leukocyte infiltration and the degree hoof lamellar damage in horses with acute laminitis induced by oligofructose For the validation of the biopsy, nine adult horses subjected to the proposed technique were used. These horses were monitored clinically and radiographically for 60 days. For the leukapheresis experiments, twelve mares without previous history of lameness were used. Horses were randomly divided into two groups (n=6), control (CON) and treated (LEUCO). Sepsis and laminitis were induced by oral administration of oligofructose. Horses were monitored by clinical and laboratorial assessments. Serial biopsies were performed before and 12, 36 and 72h after induction. Twelve hours after induction the LEUCO animals were subjected to leukapheresis by continuous flow collection system with double venous access. The Falcão-Faleiros lamellotome was fully satisfactory, producing histological samples in adequate quantity and quality, without causing irreversible damage to the horses. It was also shown that the leukapheresis protocol reduced the concentration of circulating and infiltrated lamellar leukocytes, attenuating the signs of systemic inflammation and organic dysfunction, preventing deaths and alleviating lamellar lesions. In conclusion, the biopsy technique was effective in horses and the leukapheresis therapeutic protocol proved to be experimentally effective, demonstrating potential for clinical use.

A Síndrome Metabólica Equina (SME) se caracteriza por ser um distúrbio metabólico associado à obesidade que predispõe os cavalos à laminite, tendo como ponto central a resistência à insulina. A grande maioria dos cavalos e pôneis afetados pela SM apresentam o quadro de obesidade generalizada ou regional. Entretanto, nem todos os cavalos com SME são obesos e nem todos os animais obesos desenvolvem a desregulação insulínica (DI). A laminite originária da SME tem como principal característica ter um perfil subclínico, com importantes alterações nas estruturas do casco, antes mesmo de apresentar sintomas. O objetivo desta Tese foi estudar as alterações metabólicas provocadas pela obesidade em equinos, correlacionando-as com alterações teciduais e morfométricas dos cascos através da indução do ganho de peso com a finalidade de obter ferramentas para a realização de um diagnóstico precoce para a SME. Foram utilizados 9 equinos adultos entre eles 4 machos castrados e 5 fêmeas, com escore corporal (ECC) inicial médio (±DP) de 2,9±1, esses animais foram submetidos a uma dieta hipercalórica para a indução do ganho de peso durante um período experimental de 150 dias, atingindo o ECC de 8,3±1. Para a avaliação das variáveis plasmáticas em intervalos de 15 dias foram utilizadas amostras de sangue de origem venosa para a mensuração dos valores de HDL-c, LDL-c, VLDL-c, AGNE, frutosamina, glicose, colesterol e triglicérides. Para a avaliação da condição corporal foi mensurada em intervalos de 15 dias o peso dos animais, o escore corporal, o acúmulo de tecido adiposo na região da crina, o acúmulo de gordura na base da cauda com o uso de ultrassonografia e com o uso de fita métrica foi aferida a circunferência do pescoço em três pontos pré-definidos com 25, 50 e 75% em relação à medida do comprimento. Para a análise histopatológica foram coletados os dados antes e após 150 dias da indução da obesidade, as amostras para a análise histopatológica foram obtidas com a realização de biópsia da parede dorsal do casco. Para a análise radiográfica foram coletados os dados antes do fornecimento da indução da obesidade e a cada 30 dias durante o período experimental, os dígitos foram radiografados na projeção lateromedial, após a digitalização das imagens foi utilizado o programa computacional Metron Hoof. Os resultados do presente estudo sinalizaram que o MCP 50% e a UBC demonstraram o acúmulo de gordura regional primeiro, mas o ECP e as MCP 25% e 75% também evidenciaram o acúmulo de gordura de maneira conjunta, mas de forma tardia. Entre os biomarcadores o LDL-c, HDL-c, o colesterol e a insulina apresentaram valores significativos. Os proxies e o TBDGO manifestaram resistência à insulina compensada. Os exames radiográficos e histopatológico revelaram que a terceira falange modificou seu arranjo espacial no estojo córneo e apresentou modificações morfológicas no tecido laminar. Levando à conclusão de que durante o período de ganho de peso os animais desenvolvem modificações metabólicas e morfológicas do casco, comprovando que é necessário fazer um acompanhamento clínico criterioso em animais obesos, mesmo sem a presença de sintomas. Equine Metabolic Syndrome (EMS) is characterized by being a metabolic disorder associated with obesity that predisposes horses to laminitis, with the central point being insulin resistance. The great majority of horses and ponies affected by MS present generalized or regional obesity. However, not all horses with EMS are obese and not all obese animals develop insulin deregulation (ID). Other phenotypic components that may be associated with EMS, such as the upregulation of inflammatory indicators, propensity to develop arterial hypertension, infertility, hypertriglyceridemia and hyperleptinemia have been proposed. Laminitis originating from EMS has as main characteristic to have a subclínic profile, with important alterations in the structures of the hull, before even presenting symptoms. The objective of this thesis was to study the metabolic alterations caused by obesity in equines, correlating them with tissue and morphometric alterations of the hooves through the induction of weight gain in order to obtain tools for an early diagnosis for EMS. A total of 9 adult horses, 4 castrated males and 5 females, with mean initial body score (± SD) of 2.9 ± 1, were submitted to a hypercaloric diet for the induction of weight gain during one Experimental period of 150 days, reaching ECC of 8.3 ± 1. Blood samples of venous origin were used to evaluate the plasma variables at 15-day intervals for the measurement of HDL-c, LDL-c, VLDL-c, NEFA, fructosamine, glucose, cholesterol and triglycerides. Body weight was measured at 15-day intervals for body weight, adipose tissue accumulation in the horsehair region, fat accumulation at the base of the tail with the use of ultrasonography and the use of Measure tape was measured at the circumference of the neck at three predefined points with 25, 50 and 75% relative to the length measurement. For the histopathological analysis data were collected before and after 150 days of obesity induction, the samples for the histopathological analysis were obtained with a biopsy of the dorsal wall of the hull. For the radiographic analysis, the data were collected prior to the supply of obesity induction and every 30 days during the experimental period, the digits were radiographed in the lateromedial projection, after the scanning of the images, the Metron Hoof computer program was used. The results of the present study indicated that 50% MCP and UBC demonstrated regional fat accumulation first, but ECP and 25% and 75% MCP also showed fat accumulation together, but late. Among the biomarkers, LDL-c, HDL-c, cholesterol and insulin presented significant values. Proxies and TBDGO showed resistance to compensated insulin. The radiographic and histopathological exams revealed that the third phalange modified its spatial arrangement in the corneal case and presented morphological modifications in the laminar tissue. We conclude that during the period of weight gain the animals develop metabolic and morphological modifications of the hull, proving that it is necessary to follow a clinical criterion in obese animals even without the presence of symptoms.

Este trabalho aborda o problema de projeto de controladores adaptativos por posicionamento de polos para plantas incertas, monovariáveis, lineares e invariantes no tempo (LTI), tanto de fase mínima como de fase não mínima. No primeiro esquema apresentado, denominado Controle Adaptativo por Posicionamento de Polos e Estrutura Variável (VS-APPC), os parâmetros do controlador são calculados a cada instante de tempo a partir das estimativas dos parâmetros da planta, que são geradas por leis chaveadas baseadas na teoria dos Sistemas com Estrutura Variável (VSS), e de um polinômio característico, escolhido com base em especificações de desempenho e que define a posição desejada para os polos de malha fechada. O segundo esquema, denominado Controle Adaptativo Intervalar por Posicionamento de Polos e Estrutura Variável (IVS-APPC), é projetado para plantas intervalares, ou seja, plantas cujos parâmetros são desconhecidos mas limitados a intervalos conhecidos, que são comuns em situações práticas onde muitas vezes os modelos de sistemas LTI tratados são na verdade aproximações de sistemas não-lineares, por exemplo, o que pode resultar em incertezas paramétricas significativas para os sistemas de controle. No projeto do IVS-APPC, os parâmetros do controlador são calculados da mesma forma que no caso do VS-APPC, mas devem estar contidos em intervalos previamente calculados por um algoritmo de otimização que busca solucionar um problema de Programação Não-Linear, de forma a garantir que os polos de malha fechada permaneçam em uma região convexa definida pelas raízes de um polinômio característico intervalar, cuja estabilidade é garantida pelo Teorema de Kharitonov. A principal motivação deste trabalho é a aplicação dos esquemas propostos a plantas de fase não mínima, já que a abordagem de controle conhecida como Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC), que tem apresentado ao longos dos últimos anos resultados satisfatórios de desempenho e robustez, é restrita a plantas de fase mínima. Resultados de simulação são apresentados para ilustrar as propriedades dos esquemas propostos, como por exemplo transitório rápido, sinal de controle suave sem filtragem e robustez a variações paramétricas.

A técnica de indução de úlceras de córnea superficiais pelo debridamento com Diamond Burr foi avaliada quanto à padronização e segurança para a espécie equina. Após a validação, esta técnica foi empregada na indução experimental da lesão nos olhos de dezoito cavalos. Tratamentos com PRP autólogo e heterólogo foram avaliados e comparados aos grupos controle positivo (olhos debridados tratados apenas com solução fisiológica) e negativo (os olhos esquerdos não-debridados, mas tratados da mesma forma do olho contralateral). Adicionalmente, a termografia ocular infravermelha foi avaliada como recurso diagnóstico da ceratite ulcerativa em equinos. A concordância entre avaliadores na identificação de sinais clínicos oculares foi comparada, indicando o nível de dificuldade na identificação dos mesmos. O Diamond Burr gera lesões que não ultrapassam o estroma anterior, sendo seguro para a indução experimental de úlceras corneanas superficiais em equinos. Os resultados clínicos foram semelhantes (p>0,05) entre os grupos PRP autólogo e heterólogo. O uso do PRP reduziu em 1,92 vezes o tempo de reparação da lesão. Os efeitos benéficos foram similares para o PRP autólogo e o heterólogo, não ocorrendo maior inflamação ocular nesse segundo grupo. A termografia ocular foi eficiente ao identificar 8,67 entre 10 olhos ulcerados e validada como um exame eficaz para a triagem das lesões ulcerativas superficiais de córnea em equinos. A transparência corneana, avaliada 90 dias após a resolução da lesão, foi melhor preservada nos animais tratados com PRP autólogo. Diamond Burr debridement technique was evaluated for inducing superficial corneal ulcers, assessing its safety and standardization for the equine species. After validation, it was employed in the corneal ulcers experimental induction on eighteen horses eyes. Treatments with autologous and heterologous PRP were evaluated and compared to the positive (debrided eyes treated only with saline solution) and negative control groups (the left and non-debrided eye, receiving the same treatment applied in positive contralateral eye). Additionally, infrared ocular thermography was evaluated as a diagnostic feature of ulcerative keratitis in horses. The concordance rate among examiners when identifying ocular clinical signs was compared, pointing the difficulty in interpreting each of them. Diamond Burr debridement does not exceed the anterior stroma, being safe for superficial corneal ulcers experimental induction in horses. Clinical results were similar (p>0,05) among autologous and heterologous PRP groups. PRP use reduced 1,92 times the wound reparation period. Beneficial effects were similar in autologous and heterologous PRP groups and did not increase differently ocular inflammation. Ocular thermography was efficient in identifying 8,67 of 10 ulcerated eyes, being validated as effective screening feature for superficial ulcerative corneal wounds in horses. Corneal transparency, assessed 90 days after wound repair, was better preserved in animals treated with autologous PRP.