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The 60s of the last century were characterized by a great cultural ferment on the theme of urban space and its transformations resulting from conurbation. The political, social, economic, and environmental implications of this phenomenon were notable, to which we attempted to give both a cultural and scientific response. An important aspect concerned the need to govern urban and territorial transformations, guaranteeing the quality of urban space but, at the same time, safeguarding the memory of the historic centers which, precisely in those years, were undergoing the strong pressure of conurbation dynamics. One of the key studies is undoubtedly The Image of the City by Kevin Lynch from 1960 in which the author analyzes the role of environmental images in the perception of the city and its space. These studies are followed by other equally famous contributions (Cullen, 1961; Rossi, 1966; Norberg-Schulz, 1979) which, by exploring the mechanisms of the individual’s perception of the environment, have given rise to a vast literature in the international field. Experiments in which the authors deal with urban reality, with its experience and the history of the traditional city in an attempt to develop codes to interpret and evaluate not only the characteristics of the physical city, but to look at urban spaces as spaces of relation.Subsequent studies were started from the theories developed by Lynch and Cullen which define different methodologies for analyzing the urban landscape, to support the planning of new interventions and the transformation of pre-existing urban areas. Between the 70s and 80s, a group of researchers from University College London laid the foundations of what is now defined as spatial syntax, also known as configurational theory, applied to studies and analyses of urban space.DOI: https://doi.org/10.20365/disegnarecon.31.2023.7

HBIM modeling presupposes a series of methodological and content questions depending on the type of historic building being investigated. A particular case refers to a multitude of buildings, isolated or aggregated, that sprinkle our territory that do not stand out for their valuable architectural characteristics abandoned for different reasons and turned to ruins. This building category retains a valuable judgment when the typological constructive characteristics are recognized as explanations of “making architecture”, strongly linked to a place and to a time and that are worth preserving. The study of a ruin as a building typology involves various issues starting from the survey, both in terms of structure stability and room accessibility, and in terms of survey techniques to be used to acquire geometries that have lost their original conformation. The loss and deformation of the shape are therefore the main obstacles in the reconstruction of the historical evolutionary phases, fundamental for the definition of a recovery project that respects the nature of the building, now in a state of instability. Informed digital models, soon mandatory by law in most building processes, applied to the ruins thus become not only a means of documenting, cataloging, and communicating the built heritage but, above all, a tool that serves the project.

Nell’analisi formale di una architettura storica si possono distinguere diverse geometrie, da quelle semplici (di muri, travi, pilastri, solai ecc.) a quelle più complesse difficilmente riconducibili a geometrie regolari (a prevalente carattere scultoreo). Vi sono alcuni elementi con geometrie complesse ma comunque traducibili per mezzo di modelli matematici. Alcune forme sono poi spesso ricorrenti, apparentemente diverse, ma riconducibili a matrici comuni, che possono essere pertanto parametrizzati. L’attività di rilievo in questi casi si esplica nel rilevare non la forma nella sua complessità ma solo gli elementi parametrici, facendo poi gli opportuni riscontri tra i parametri variabili del modello elaborato in ambiente HBIM e altri modelli ricavati da point cloud. Su questo tema è stata fatta una prima sperimentazione nel rilievo della Scala Regia in Vaticano.

L’articolo riguarda lo studio della forma e della geometria della scala elicoidale di Palazzo Barberini. Partendo dai dati digitali di base acquisiti con uno scanner laser, elaborati e gestiti successivamente attraverso procedure di ottimizzazione della points-cloud si sono prodotti dei modelli di rappresentazione integrati di tipo infografico e tridimensionale.La realizzazione della scala elicoidale a Palazzo Barberini oltre a rivestire un interesse di per sé in quanto sviluppo costruttivo di una forma geometrica complessa qual è un elicoide a pianta ovale, va letta e interpretata anche come testimonianza di un periodo particolare del barocco romano, ricco di intrecci e sovrapposizioni di committenze ecclesiastiche e nobiliari, di avvicendamenti e compresenze dei più grandi artisti e architetti dell’epoca che operano, spesso in simultanea, nei diversi cantieri romani. Borromini propone una variante al progetto iniziale di Maderno, che prevedeva una scala elicoidale a destra del grande portico d’entrata al palazzo, immaginando una nuova scala a pianta ovale con un ritmo di sei colonne binate per ogni giro dell’elica, prendendo a modello la scala che era stata realizzata pochi anni prima, nel 1585, al Palazzo del Quirinale ad opera del Mascherino. Borromini aveva lavorato pochi anni prima, sempre sotto la direzione di Maderno, nel palazzo del Quirinale, e in quel cantiere aveva avuto la possibilità di studiare attentamente la scala ovale del Mascherino. Alla morte del Maderno (1629) nel cantiere del costruendo Palazzo Barberini subentra il Bernini, con il quale Borromini avvierà una collaborazione destinata però a concludersi poco dopo. La scala verrà costruita nel 1633 quando oramai Borromini aveva già abbandonato il cantiere.L’articolo vuole prima di tutto mettere in evidenza le correlazioni tra forma e geometria nel momento in cui si progetta una campagna di acquisizione digitale utilizzando uno scanner laser. Vi sono infatti importanti implicazioni nella scelta dei punti di posizionamento dello strumento in grado di condizionare il rapporto tra qualità e quantità di una points-cloud che assume dignità di vero e proprio modello 3D nel momento in cui è possibile eseguire sia operazioni metriche ma anche selezionare o visualizzare parti o dettagli dell’oggetto rilevato disvelando forme e geometrie altrimenti difficilmente percepibili.Un primo livello di lettura dei modelli, ottenuti secondo procedure di gestione della points-cloud ormai consolidate, ha messo in evidenza l’esatta matrice formale dell’ovale con l’individuazione dei centri della policentrica, il conseguente sviluppo tridimensionale delle diverse eliche appartenenti a porzioni di superfici cilindriche adiacenti tra loro e di diverso raggio, il rapporto con la pendenza delle stesse linee direttrici. All’interno di questa matrice formale di primo livello si inserisce la matrice formale dell’ordine architettonico scandito nel ritmo delle sei coppie di colonne alternate da balaustrini e nella trabeazione che si sviluppa come un nastro all’interno dello spazio centrale illuminato dal soprastante lucernario.La struttura modulare della scala ha suggerito anche una sperimentazione per mezzo delle tecniche di modellazione parametrica per cercare di risalire al modello ideale della scala elicoidale del Borromini. Il modello digitale parametrico qui sperimentato rappresenta una nuova modalità di rappresentazione rispetto ai modelli già consolidati sia di tipo analogico che digitale. Attraverso una selezione critica di alcuni punti notevoli appartenenti alle geometrie presenti e un’osservazione statistica e normalizzata delle misure ricorrenti, si è proceduto all’individuazione di un algoritmo generativo che possiamo ipotizzare essere rappresentativo delle intenzioni progettuali dell’autore. L’intero percorso di ricerca seguito per giungere alla definizione del modello generativo parametrico - dall’ analisi del modello reale, al progetto del modello parametrico virtuale; dallo sviluppo dell’algoritmo generativo al suo collaudo, realizzato attraverso il confronto fra il modello generato e il modello rilevato - si è rilevato vincolo metodologico rigoroso per una più completa e appropriata conoscenza dell’opera.

La fotogrammetria intesa come disciplina scientifica attraverso cui rilevare le proprietà spaziali e formali di un oggetto da una o più immagini fotografiche, ha subìto negli anni molte trasformazioni.L’uso nel titolo della notazione puntata, coniata da Tim O’Reilly nel 2004 riferita all’evoluzione del web, vuole rimarcare la portata di questatrasformazione. Si è sviluppato un nuovo concetto di metricità attraverso cui è possibile ricavare informazioni tridimensionali di un determinatooggetto utilizzando qualsiasi fotocamera. Le immaginifotografiche possono essere inoltre facilmente manipolate così da creare le più disparate condizioni proiettive, inimmaginabili sino a qualchedecennio fa. Il contributo vuole rimarcare le modificazioni indotte nel passaggio dall’analiticoal digitale e il ruolo della fotogrammetria nel rilievo digitale integrato valutando alcuni aspetti diintegrazione e interrelazione con altre tecniche innovative di rilevamento strumentale.

Lo studio degli ingranaggi si basa sulle geometrie coniugate in cui due curve o due superfici si mantengono costantemente in contatto pur se in movimento reciproco. La teoria geometrica degli ingranaggi fino alla fine del XIX secolo era uno dei molteplici rami nelle applicazioni della Geometria Descrittiva. Lo studio si basa sulla conoscenza delle principali proprietà delle curve piane e gobbe e delle loro derivate. La specificità del tema è che queste geometrie nel momento in cui si devono relazionare con le loro coniugate, devono rispettare dei vincoli che altrimenti non avrebbero. Si vuole evidenziare attraverso casi concreti il ruolo della geometria descrittiva nel passaggio dal teorico al pratico riproponendo in chiave informatica, temi e procedure di indagine spesso passati in secondo piano se non addirittura dimenticati.

Abstract Mosquito copulation is a crucial determinant of its capacity to transmit malaria-causing Plasmodium parasites as well as underpinning several highly-anticipated vector control methodologies such as gene drive and sterile insect technique. For the anopheline mosquitoes responsible for African malaria transmission, mating takes place within crepuscular male swarms which females enter solely to mate. However, the mechanisms that regulate swarm structure or that govern mate choice remain opaque. We used 3D-video tracking approaches and computer vision algorithms developed for the study of other complex biological systems to document swarming behavior of a lab-adapted Anopheles gambiae line in a lab-based setting. By reconstructing trajectories of individual mosquitoes lasting up to 15.88 s, in swarms containing upwards of 200 participants, we documented swarm-like behavior in both males and females. In single sex swarms, encounters between individuals were fleeting ( 0.75 s; 2.5 s). We also documented several examples of apparent male-male mating competition. These findings represent the first steps towards a more detailed and quantitative description of swarming and courtship behavior in one of the most important vectors of malaria.

In recent years, the increase in space activities has brought the space debris issue to the top of the list of all space agencies. The fact of there being uncontrolled objects is a problem both for the operational satellites in orbit (avoiding collisions) and for the safety of people on the ground (re-entry objects). Optical systems provide valuable assistance in identifying and monitoring such objects. The Sapienza Space System and Space Surveillance (S5Lab) has been working in this field for years, being able to take advantage of a network of telescopes spread over different continents. This article is focused on the re-entry phase of the object; indeed, the knowledge of the state of the object, in terms of position, velocity, and attitude during the descent, is crucial in order to predict as accurately as possible the impact point on the ground. A procedure to retrieve the light curves of orbiting objects by means of optical data will be shown and a method to obtain the attitude determination from their inversion based on a stochastic optimization (genetic algorithm) will be proposed.

Collective behaviour is a widespread phenomenon in biology, cutting through a huge span of scales, from cell colonies up to bird flocks and fish schools. The most prominent trait of collective behaviour is the emergence of global order: individuals synchronize their states, giving the stunning impression that the group behaves as one. In many biological systems, though, it is unclear whether global order is present. A paradigmatic case is that of insect swarms, whose erratic movements seem to suggest that group formation is a mere epiphenomenon of the independent interaction of each individual with an external landmark. In these cases, whether or not the group behaves truly collectively is debated. Here, we experimentally study swarms of midges in the field and measure how much the change of direction of one midge affects that of other individuals. We discover that, despite the lack of collective order, swarms display very strong correlations, totally incompatible with models of non-interacting particles. We find that correlation increases sharply with the swarm's density, indicating that the interaction between midges is based on a metric perception mechanism. By means of numerical simulations we demonstrate that such growing correlation is typical of a system close to an ordering transition. Our findings suggest that correlation, rather than order, is the true hallmark of collective behaviour in biological systems.