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77 results on '"Lelevé, Arnaud"'

1. Interactive Manipulation and Visualization of 3D Brain MRI for Surgical Training

Author

Jha, Siddharth, Gui, Zichen, Delbos, Benjamin, Moreau, Richard, Leleve, Arnaud, and Cheng, Irene

Subjects
Electrical Engineering and Systems Science - Image and Video Processing, Computer Science - Graphics, Quantitative Biology - Neurons and Cognition
Abstract

In modern medical diagnostics, magnetic resonance imaging (MRI) is an important technique that provides detailed insights into anatomical structures. In this paper, we present a comprehensive methodology focusing on streamlining the segmentation, reconstruction, and visualization process of 3D MRI data. Segmentation involves the extraction of anatomical regions with the help of state-of-the-art deep learning algorithms. Then, 3D reconstruction converts segmented data from the previous step into multiple 3D representations. Finally, the visualization stage provides efficient and interactive presentations of both 2D and 3D MRI data. Integrating these three steps, the proposed system is able to augment the interpretability of the anatomical information from MRI scans according to our interviews with doctors. Even though this system was originally designed and implemented as part of human brain haptic feedback simulation for surgeon training, it can also provide experienced medical practitioners with an effective tool for clinical data analysis, surgical planning and other purposes

Published
2024

3. 3D Segmentation and Visualization of Human Brain CT Images for Surgical Training - A VTK Approach

Author

Palak, Delbos, Benjamin, Chalard, Rémi, Moreau, Richard, Lelevé, Arnaud, Cheng, Irene, Goos, Gerhard, Founding Editor, Hartmanis, Juris, Founding Editor, Bertino, Elisa, Editorial Board Member, Gao, Wen, Editorial Board Member, Steffen, Bernhard, Editorial Board Member, Yung, Moti, Editorial Board Member, Berretti, Stefano, editor, and Su, Guan-Ming, editor

Published
2022
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4. Towards a Dual-User Haptic Training System User Feedback Setup

Author

Licona, Angel Ricardo, de la Pena, Guillermo Zamora, Cruz, Oscar Diaz, Lelevé, Arnaud, Ebérard, Damien, Pham, Minh Tu, Goos, Gerhard, Founding Editor, Hartmanis, Juris, Founding Editor, Bertino, Elisa, Editorial Board Member, Gao, Wen, Editorial Board Member, Steffen, Bernhard, Editorial Board Member, Woeginger, Gerhard, Editorial Board Member, Yung, Moti, Editorial Board Member, McDaniel, Troy, editor, Berretti, Stefano, editor, Curcio, Igor D. D., editor, and Basu, Anup, editor

Published
2020
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6. Applications of Haptics in Medicine

Author

Licona, Angel R., Liu, Fei, Pinzon, David, Torabi, Ali, Boulanger, Pierre, Lelevé, Arnaud, Moreau, Richard, Pham, Minh Tu, Tavakoli, Mahdi, McDaniel, Troy, editor, and Panchanathan, Sethuraman, editor

Published
2020
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7. Introducing Pneumatic Actuators in Haptic Training Simulators and Medical Tools

Author

Sénac, Thibault, Lelevé, Arnaud, Moreau, Richard, Pham, Minh Tu, Novales, Cyril, Nouaille, Laurence, Vieyres, Pierre, Hutchison, David, Editorial Board Member, Kanade, Takeo, Editorial Board Member, Kittler, Josef, Editorial Board Member, Kleinberg, Jon M., Editorial Board Member, Mattern, Friedemann, Editorial Board Member, Mitchell, John C., Editorial Board Member, Naor, Moni, Editorial Board Member, Pandu Rangan, C., Editorial Board Member, Steffen, Bernhard, Editorial Board Member, Terzopoulos, Demetri, Editorial Board Member, Tygar, Doug, Editorial Board Member, Goos, Gerhard, Founding Editor, Hartmanis, Juris, Founding Editor, Antona, Margherita, editor, and Stephanidis, Constantine, editor

Published
2019
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8. Remote laboratories: new technology and standard based architecture

Author

Benmohamed, Hcene, Leleve, Arnaud, and Prévot, Patrick

Subjects
Computer Science - Other Computer Science
Abstract

E-Laboratories are important components of e- learning environments, especially in scientific and technical disciplines. First widespread E-Labs consisted in proposing simulations of real systems (virtual labs), as building remote labs (remote control of real systems) was difficult by lack of industrial standards and common protocols. Nowadays, robotics and automation technologies make easier the interfacing of systems with computers. In this frame, many researchers (such as those mentioned in [1]) focus on how to set up such a remote control. But, only a few of them deal with the educational point of view of the problem. This paper outlines our current research and reflection about remote laboratory modelling.

Published
2007
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9. A Pneumatic Haptic Probe Replica for Tele-Robotized Ultrasonography

Author

Abdallah, Ibrahim, Gatwaza, Fabrice, Morette, Nicolas, Lelevé, Arnaud, Novales, Cyril, Nouaille, Laurence, Brun, Xavier, Vieyres, Pierre, Hutchison, David, Series Editor, Kanade, Takeo, Series Editor, Kittler, Josef, Series Editor, Kleinberg, Jon M., Series Editor, Mattern, Friedemann, Series Editor, Mitchell, John C., Series Editor, Naor, Moni, Series Editor, Pandu Rangan, C., Series Editor, Steffen, Bernhard, Series Editor, Terzopoulos, Demetri, Series Editor, Tygar, Doug, Series Editor, Weikum, Gerhard, Series Editor, Basu, Anup, editor, and Berretti, Stefano, editor

Published
2018
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10. Haptic Training in a Virtual Environment to Train Cognitive Functions of Medical Students: Work in Progress

Author

Babic, Nemanja, Barnouin, Charles, De Witte, Benjamin, Lelevé, Arnaud, Moreau, Richard, Pham, Minh Tu, Martin, Xavier, Hutchison, David, Series Editor, Kanade, Takeo, Series Editor, Kittler, Josef, Series Editor, Kleinberg, Jon M., Series Editor, Mattern, Friedemann, Series Editor, Mitchell, John C., Series Editor, Naor, Moni, Series Editor, Pandu Rangan, C., Series Editor, Steffen, Bernhard, Series Editor, Terzopoulos, Demetri, Series Editor, Tygar, Doug, Series Editor, Weikum, Gerhard, Series Editor, Basu, Anup, editor, and Berretti, Stefano, editor

Published
2018
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12. Applications of Haptics in Medicine

Author

Licona, Angel R., primary, Liu, Fei, additional, Pinzon, David, additional, Torabi, Ali, additional, Boulanger, Pierre, additional, Lelevé, Arnaud, additional, Moreau, Richard, additional, Pham, Minh Tu, additional, and Tavakoli, Mahdi, additional

Published
2019
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16. Pesticide-Free Robotic Control of Aphids as Crop Pests

Author

Lacotte, Virginie, primary, NGuyen, Toan, additional, Sempere, Javier Diaz, additional, Novales, Vivien, additional, Dufour, Vincent, additional, Moreau, Richard, additional, Pham, Minh Tu, additional, Rabenorosoa, Kanty, additional, Peignier, Sergio, additional, Feugier, François G., additional, Gaetani, Robin, additional, Grenier, Thomas, additional, Masenelli, Bruno, additional, da Silva, Pedro, additional, Heddi, Abdelaziz, additional, and Lelevé, Arnaud, additional

Published
2022
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23. Introducing Pneumatic Actuators in HapticTraining Simulators and Medical Tools

Author

Senac, Thibault, Lelevé, Arnaud, Moreau, Richard, Pham, Minh Tu, Novales, Cyril, Nouaille, Laurence, Vieyres, Pierre, Ampère, Département Méthodes pour l'Ingénierie des Systèmes (MIS), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (PRISME), Université d'Orléans (UO)-Institut National des Sciences Appliquées - Centre Val de Loire (INSA CVL), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)

Subjects
pneumatic control, medical robotics, training simulation, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; Simulators have been traditionally used for centuries dur-ing medical training as the trainees have to improve their skills beforepracticing on a real patient. Nowadays mechatronic technology has openthe way to more evolved solutions enabling objective assessment anddedicated pedagogic scenarios. Trainees can now practice in virtual en-vironments on various body parts, with current and rare pathologies, forany kind of patient (slim, elderly ...). But medical students need kines-thetic feedback in order to get significant learning. Gestures to acquirevary according to medical specialties: needle insertion in rheumatologyor anesthesia, forceps installation during difficult births ... Simulatorsreproducing such gestures require haptic interfaces with a variable ren-dered stiffness, featuring commonly called Variable Stiffness Actuators(VSA) which are difficult to embed with off-the-shelf devices. Existingsolutions do not always fit the requirements because of their significantsize. In contrast, pneumatic technology is low-cost, available off-the-shelfand has a better mass-power ratio. Its main drawback is its non-lineardynamics, which implies more complex control laws than with electri-cal motors. It also requires a compressed air supply. Ampère researchlaboratory has developed during the last decade haptic solutions basedon pneumatic actuation, applied on a birth simulator, an epidural nee-dle insertion simulator, a pneumatic master for remote ultrasonography,and more recently a needle insertion under ultrasonography simulator.This paper recalls the scientific approaches in the literature about pneu-matic actuation for simulation and tools in the medical context. It isillustrated with the aforementioned applications to highlight the bene-fits of this technology as a replacement or for an hybrid use with classicalelectric actuators.

Published
2019

24. Collaborative Hands-on Training on Haptic Simulators

Author

Licona Rodriguez, Angel, Liu, Fei, Lelevé, Arnaud, Eberard, Damien, Pham, Minh Tu, Ampère, Département Méthodes pour l'Ingénierie des Systèmes (MIS), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), CONACYT, CSC, and ACM

Subjects
0209 industrial biotechnology, Hands-on Training, Trainer, Computer science, media_common.quotation_subject, 0206 medical engineering, Control (management), 02 engineering and technology, DUAL (cognitive architecture), 020601 biomedical engineering, Motion (physics), [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, 020901 industrial engineering & automation, Human–computer interaction, Control theory, Dual User Teleoperation, Haptic Simulator, Function (engineering), media_common, Haptic technology, Gesture
Abstract

International audience; Medical trainees are required to acquire sufficient skills before touching a real patient. Nowadays, haptic simulators provide an effective solution but they do not facilitate an active supervision by a trainer who should show the right gestures in terms of motions and forces to apply, in the simulated environment. Dual user training systems aim at this purpose. Even though they permit a cooperative training, they generally dot not enable efficient demonstration/evaluation modes where the user who observes the person performing a manipulation is also able to feel the interaction forces, not only the motion. In [1], we introduced the Energy Shared Control (ESC) architecture aiming at providing the latter function. It is modeled with the Port Hamiltonian framework and it embeds a Time Domain Passivity Controller, to compose a one degree-of-freedom (dof) dual-user haptic system for hands-on training. In this paper, we extend it to three dof with three identical haptic devices. Experiments bring information about its performance.

Published
2019
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25. Étude et développement d'outils haptiques pour l'apprentissage par la pratique

Author

Lelevé, Arnaud, Leleve, Arnaud, Ampère, Département Méthodes pour l'Ingénierie des Systèmes (MIS), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Université de Lyon, and M. POIGNET Philippe

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, remote laboratories, haptique, teleoperation, robotique, pneumatique, e-learning, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

Mon activité de recherche s'est déroulée depuis 2001 et se décompose en deux périodes :* la première période a débuté dès mon recrutement dans le laboratoire d'informatique ICTT, sur une thématique de "travaux pratiques à distance" au sein de l'équipe spécialisée dans le E-Learning (équipe qui a ensuite rejoint l'équipe SICAL du LIRIS). J'y ai passé dix années à développer des outils informatiques pour faciliter l'apprentissage dans des contexte de travaux pratiques à distance et sur des plateformes technologiques complexes.* La deuxième période a débuté en 2011 et se poursuit actuellement, avec un travail de recherche orienté mécatronique, appliqué principalement aux simulateurs haptiques pour l'apprentissage pratique.Ces deux expériences complémentaires m'auront amené à travailler sur une thématique commune, l'aide à l'apprentissage par la pratique, mais sous deux angles d'approche différents. Côté informatique, j'ai élaboré avec Hcene Benmohamed (doctorat 2003-2007) des stratégies d'"industrialisation" des dispositifs de télé-TP (qui étaient à l'époque très "artisanaux") et j'ai également contribué, avec Saher Arnous (doctorat 2008-2011), à la structuration des Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain (EIAH) pour aider les enseignants à gérer des plates-formes de Travaux Pratiques complexes comme on en trouve souvent dans le domaine des automatismes industriels. Ensuite, au laboratoire Ampère, j'ai développé avec Fei Liu(Master puis doctorat 2013-2016) une architecture de simulateur haptique intégrant le formateur dans la simulation, architecture dont Angel Licona (doctorat 2017-2019) a étendu les fonctionnalités. Je participe aussi, avec mon collègue Richard Moreau, au développement de simulateurs pour l'apprentissage de gestes dans le domaine médical, avec le simulateur de pose de péridurale (doctorat Thibault Senac 2016-2019). Mes thématiques actuelles de recherche sont :* robotique et robotique médicale ;* commande avancée de systèmes pneumatiques ;* haptique ;* apprentissage du geste ;* modélisation énergétique et commande des systèmes à ports hamiltoniens.Du point de vue encadrement, la première période m'a conduit à encadrer 2 doctorants et 4 étudiants en Master Recherche. En ce qui concerne la deuxième période, un doctorant a obtenu son doctorat et 3 autres sont en cours (2 en troisième année et 1 en première année). J'ai encadré 8 étudiants en Master Recherche sur cette période. Les principaux financements de ma recherche consistent en un financement ANR pour un projet dont je suis responsable scientifique (Greenshield 2017-2010, 834kE d'aide), ainsi qu'un autre de la Région Rhône Alpes FEDER (INTELO, 333kE d'aide). Du point de vue production scientifique, j'ai publié 8 articles dans des journaux internationaux à comité de lecture, un chapitre d'ouvrage collectif international, 37 communications dans des conférences internationales à comité de lecture, 1 chapitre d'ouvrage collectif en français, 8 communications en congrès national avec actes et comité de lecture ainsi que 2 rapports de contrat. En terme de visibilité, Web of Science recense 21 de mes publications et indique un h-index de 4 avec un taux moyen de citation de 2,5 (52 citations, en excluant les autocitations).

Published
2019

28. Control laws for pneumatic cylinder in order to emulate the Loss Of Resistance principle

Author

Senac, Thibault, Lelevé, Arnaud, Moreau, Richard, Ampère, Département Méthodes pour l'Ingénierie des Systèmes (MIS), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), IFAC, Endovasculaire, and Leleve, Arnaud

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Nonlinear control system, Simulators, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; Medicine requires advanced teaching methods in order to reach an efficient student training without having to train them directly on patients. In France, the Haute Autorité de la Santé (H.A.S.) has stated to "never [do] the first time with a patient" as a requirement for the training of new doctors. The goal of this work is to other a novel robotic solution to teach students how to perform an epidural anaesthesia. This medical operation can be divided intotwo different gestures: First the insertion of a needle between two vertebrae and second the application of pressure on the plunger all along the insertion of the needle. This works aims at simulating this second part as it has already been done on the first part in previous studies. We introduce a way to emulate the principle of loss of resistance felt by the anaesthetist when the needle reaches the appropriate depth.

Published
2017

29. Review of Advanced Medical Telerobots.

Author

Mehrdad, Sarmad, Liu, Fei, Pham, Minh Tu, Lelevé, Arnaud, and Atashzar, S. Farokh

Subjects
ARTIFICIAL intelligence, MEDICAL robotics, REHABILITATION technology, SURGICAL robots, TELEMEDICINE, AUTOMATION, RESEARCH & development
Abstract

The advent of telerobotic systems has revolutionized various aspects of the industry and human life. This technology is designed to augment human sensorimotor capabilities to extend them beyond natural competence. Classic examples are space and underwater applications when distance and access are the two major physical barriers to be combated with this technology. In modern examples, telerobotic systems have been used in several clinical applications, including teleoperated surgery and telerehabilitation. In this regard, there has been a significant amount of research and development due to the major benefits in terms of medical outcomes. Recently telerobotic systems are combined with advanced artificial intelligence modules to better share the agency with the operator and open new doors of medical automation. In this review paper, we have provided a comprehensive analysis of the literature considering various topologies of telerobotic systems in the medical domain while shedding light on different levels of autonomy for this technology, starting from direct control, going up to command-tracking autonomous telerobots. Existing challenges, including instrumentation, transparency, autonomy, stochastic communication delays, and stability, in addition to the current direction of research related to benefit in telemedicine and medical automation, and future vision of this technology, are discussed in this review paper. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Published
2021
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30. An Energy-Based Approach for n -d.o.f. Passive Dual-User Haptic Training Systems.

Author

Liu, Fei, Licona, Angel Ricardo, Lelevé, Arnaud, Eberard, Damien, Pham, Minh Tu, and Redarce, Tanneguy

Subjects
MINIMALLY invasive procedures, HAPTIC devices, DEGREES of freedom
Abstract

SUMMARY: This paper introduces a dual-user training system whose design is based on an energetic approach. This kind of system is useful for supervised hands-on training where a trainer interacts with a trainee through two haptic devices, in order to practice on a manual task performed on a virtual or teleoperated robot (e.g., for an Minimally Invasive Surgery (MIS) task in a surgical context). This paper details the proof of stability of an Energy Shared Control (ESC) architecture we previously introduced for one degree of freedom (d.o.f.) devices. An extension to multiple degrees of freedom is proposed, along with an enhanced version of the Adaptive Authority Adjustment function. Experiments are carried out with 3 d.o.f. haptic devices in free motion as well as in contact contexts in order to show the relevance of this architecture. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Published
2020
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31. Sistema háptico para el entrenamiento de técnicas de anestesia epidural

Author

Lelevé, Arnaud, Barrientos Edmip, Antonio, Barbas Laina, Sebastián, Lelevé, Arnaud, Barrientos Edmip, Antonio, and Barbas Laina, Sebastián

Abstract

En el cuadro de este proyecto se va a realizar un simulador de una anestesia epidural para que estudiantes de medicina puedan practicar este tipo de operaciones de una forma segura sin que ningún paciente corra riesgo y que le permita tener al usuario del simulador el mayor realismo posible. A su vez, si este proyecto terminase siendo un éxito, este simulador podría abrir las puertas a simuladores para diferentes zonas del cuerpo. El cuerpo humano está estructurado en capas de tejidos, donde cada capa realiza una reacción diferente a los esfuerzos realizados. Por lo tanto, si este simulador demuestra ser viable, diferentes simuladores podrán ser creados basándose en una programación similar a la planteada aquí, como por ejemplo: cateterismo cardíaco, actuaciones sobre los ojos y el oído medio como son la efacoéresis o la estapedotomía. Todas las operaciones aquí mencionadas funcionan con métodos hápticos en las que en función de la presión es necesario poder identificar en que capa del tejido de la zona se está trabajando.

Published
2018

32. Cost-Efficient Laparoscopic Haptic Trainer based on Affine Velocity Analysis

Author

Barnouin, Charles, de Witte, Benjamin, Moreau, Richard, Lelevé, Arnaud, Martin, Xavier, Leleve, Arnaud, Ampère, Département Méthodes pour l'Ingénierie des Systèmes (MIS), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), and Université de Lyon

Subjects
laparoscopie, simulator, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, haptics, haptique, vitesse affine, simulateur, laparoscopy, Affine Velocity, évaluation effective du geste, Effective Gesture Evaluation, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; This paper introduces a laparoscopic haptic simulator to help surgeons starting their training to Minimal Invasive Surgery (MIS) gestures. Its ludic dimension makes it a Serious Game helping users to evaluate themselves in comparison to experts. This paper details its architecture, the methods followed to create the exercises, and experimental results.

Published
2017

34. Modeling and teleoperation of a pneumatic actuator through long pneumatic lines

Author

Brygo, Anais, Pham, Minh Tu, Lelevé, Arnaud, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Ampère, Département Méthodes pour l'Ingénierie des Systèmes (MIS), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), and PEPS Decortiquemax

Subjects
long hoses, pneumatic actuator, Teleoperation system, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; This paper presents the modeling of a pneumatic system devoted to a teleoperation application. The study deals with the specific problem of the additional dynamics introduced by the air hose length when the servovalves are located far from the pneumatic cylinder. The physical modeling of each component of the system leads to either a set of nonlinear ordinary differential equations (ODEs) or a set of nonlinear partial differential equations (PDEs). We show that a classical expansion around a working point provides a model consisting of a finite set of ODEs. A second aspect of this work relates to the use of this model within a bilateral teleoperation scheme. In order to design a two-channel teleoperation controller, a model reduction is required. Simulation results show the efficiency of our approach in terms of both robustness with respect to modeling errors and transparency, whether in free space or in contact motion.

Published
2013
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35. Configurateur de Système Automatisé de Production en vue de la Formation de ses Utilisateurs

Author

Arnous, Saher, Lelevé, Arnaud, Prévot, Patrick, Kouiss, Khalid, Laboratoire d'Informatique pour l'Entreprise et les Systèmes de Production (LIESP), Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information (LIRIS), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes (LIMOS), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon, Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université Lumière - Lyon 2 (UL2), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), and Leleve, Arnaud

Subjects
[INFO.INFO-OH] Computer Science [cs]/Other [cs.OH], Travaux Pratiques, [INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH], Système Automatisé de Production, e-TP, ELearning
Abstract

National audience; Cet article présente l'avancement d'une recherche visant à proposer un logiciel de configuration d'un Système Automatisé de Production en fonction d'objectifs pédagogiques. Ce type de logiciel trouve son utilité à la fois dans un cadre industriel quand il s'agit de former le personnel à l'usage d'un nouveau SAP, et dans un cadre universitaire lorsque des SAP complexes sont partagés entre différentes formations comme c'est le cas dans de nombreux AIP. Le contexte scientifique de ce travail est présenté et les besoins fonctionnels de ce système affinés. L'architecture globale est décrite et les choix de réalisation ainsi que la procédure d'expérimentation (à venir) sont exposés.

Published
2011

36. Towards automatic apparatus integration in Automation Remote Laboratories

Author

Arnous, Saher, Lelevé, Arnaud, Kouiss, Khalid, Prévot, Patrick, Laboratoire d'Informatique pour l'Entreprise et les Systèmes de Production (LIESP), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes (LIMOS), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Leleve, Arnaud

Subjects
[INFO.INFO-OH] Computer Science [cs]/Other [cs.OH], Laboratoires Virtuels, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Télé TP, Télé Laboratoires Interactifs, Laboratoires en ligne, Travaux Pratiques, [INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH], Téléformation, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; In the context of ELearning, remote handson training has become an insisting need as in traditional learning, especially in scientific and technical disciplines. Electronic Laboratories (ELabs) have been growing for the last few years. LIESP team started in 2002 a research aiming to provide a framework which helps towards exchanging ELab learning scenarios when they fit to similar apparatuses (same functions, maybe not the same hardware). Meanwhile, LIMOS team focused on a design process to automate PLC code generation to help to design and generate programs for industrial discrete systems. This paper presents a project of merging these approaches to help ELab designers to design and integrate apparatuses into ELab frameworks when these apparatuses are discrete systems.

Published
2009

37. Nouvelles Approches d'Automatisme pour les OEM

Author

Guillemot, Mady, Lelevé, Arnaud, Noterman, Didier, Laboratoire d'Informatique pour l'Entreprise et les Systèmes de Production (LIESP), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), and Université de Lyon

Subjects
commande système, [INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH], composant d'automatisme, SysML, modélisation, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

Les enjeux économiques pour les constructeurs de machines (OEM : Original Equipment Manufacturer) reposent sur leur capacité à diminuer les délais de conception, notamment en favorisant la réutilisabilité de leurs développements et en capitalisant les savoir-faire. A la différence des grands groupes qui intègrent des bureaux d'études d'automatisme, les OEM sont essentiellement des PME dont les compétences sont plutôt mécaniciennes et centrées sur la commande d'axe, l'objectif visé étant la performance. La programmation des systèmes de commande devra donc tendre à minimiser la génération de code et à privilégier le paramétrage de composants métier stockés en bibliothèques. Le présent article vise à montrer comment les nouveaux ateliers logiciels permettent d'avoir une approche de conception de la commande et du pilotage en adéquation avec le besoin des OEM. A partir de l'approche " composant d'automatisme " qui en découle, nous tenterons de jeter les bases d'une méthodologie de conception inspirée du langage de modélisation des systèmes complexes SysML.

Published
2009

38. Towards Automation Component Based Design Hands-on Training

Author

Lelevé, Arnaud, Guillemot, Mady, Fakhfakh, Nabil, Noterman, Didier, Laboratoire d'Informatique pour l'Entreprise et les Systèmes de Production (LIESP), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon, AIP RAO Primeca, Dr. X. Fischer and Pr. P. Ray, and AIP PRIMECA RAO

Subjects
operative part simulation, Automation, component based design, [SHS.EDU]Humanities and Social Sciences/Education, [INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH], [INFO.EIAH]Computer Science [cs]/Technology for Human Learning, UML
Abstract

8 pages; International audience; Automation world is living a change of design methodologies. Old top-down approaches are being replaced by component based design allowing design, realization and exploitation cost gains. Automation training in universities also evolves in order to train future automation industrialists up to date on new design paradigms and technologies. This paper presents three projects illustrating this evolution, based on training component based design applied to simulation of operative and control parts use.

Published
2008

39. AIP-Primeca RAO Remote Laboratories in Automation

Author

Coquard, Pascale, Guillemot, Mady, Lelevé, Arnaud, Noterman, Didier, Benmohamed, Hcene, Laboratoire d'Informatique pour l'Entreprise et les Systèmes de Production (LIESP), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM), Interaction Collaborative, Teleformation, Teleactivites (ICTT), and Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-École Centrale de Lyon (ECL)

Subjects
[INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH], Remote handling, Manufacturing automation, Laboratories, Education, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; During last decade, Internet and related web technology development enabled the arising of e-learning services and made distant learning a reality. As traditional face to face classroom became virtual classroom through Internet, traditional laboratories found their image in Electronic Laboratories (ELABs). These ones enable learners to train themselves on remote real or virtual systems. They represent essential components in e-learning environments, especially in scientific and technical disciplines. In this context, AIP-Primeca RAO is a pool of resources and competencies about industrial topics for many universities in Rhône-Alpes french Region. Due to the constraints inherent in using heavy and shared industrial resources, AIP is setting up new laboratories related to automation as both local and distant resources. After recalling the global context of e-laboratories, this paper describes this platform. It evokes first returns of use and it details evolutions to come.

Published
2008

40. Vers un modèle générique interdisciplinaire de téléTP

Author

Benmohamed, Hcene, Lelevé, Arnaud, Prévot, Patrick, Leleve, Arnaud, Laboratoire d'Informatique pour l'Entreprise et les Systèmes de Production (LIESP), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), and Université de Lyon

Subjects
[INFO.INFO-OH] Computer Science [cs]/Other [cs.OH], conception des EIAH, plan d'expériences de Taguchi, [INFO.EIAH] Computer Science [cs]/Technology for Human Learning, [SHS.EDU]Humanities and Social Sciences/Education, [INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH], téléTP, [SHS.EDU] Humanities and Social Sciences/Education, [INFO.EIAH]Computer Science [cs]/Technology for Human Learning, AMDEC, téléformation, laboratoires distants, démarche qualité
Abstract

National audience; A l'instar des travaux pratiques classiques, les travaux pratiques à distance (téléTP) sont indispensables aux environnements de téléformation, notamment dans les disciplines scientifiques et techniques. Dans cet article, nous proposons une démarche de construction d'un modèle générique et interdisciplinaire de téléTP. Cette démarche s'appuie sur deux approches complémentaires selon le niveau de généricité visé. La première approche vise l'élaboration de modèles de TP et de téléTP à la fois généraux et spécifiques d'une discipline donnée. La deuxième approche, vise l'élaboration de modèles de TP et téléTP génériques interdisciplinaires. Nous complétons cette modélisation par un processus de développement, au sein duquel nous traitons particulièrement deux points importants : l'étude de la sûreté de fonctionnement du système de téléTP à l'aide de l'AMDEC et la validation de ce système via une série d'expérimentations grâce au plan d'expériences de Tagushi.

Published
2008

41. Mise à distance de travaux pratiques en automatique

Author

Lelevé, Arnaud, Benmohamed, Hcene, Prévot, Patrick, Leleve, Arnaud, Laboratoire d'Informatique pour l'Entreprise et les Systèmes de Production (LIESP), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), and Université de Lyon

Subjects
[INFO.INFO-OH] Computer Science [cs]/Other [cs.OH], télé-TP, [INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH], Apprentissage à distance, Laboratoire virtuel, Robotique pédagogique, travaux pratiques à distance, Laboratoire à distance
Abstract

International audience; A l'instar des travaux pratiques classiques, les travaux pratiques à distance (télé-TP) sont indispensables aux environnements de téléformation, notamment dans les disciplines scientifiques et techniques. De nombreux travaux scientifiques se concentrent principalement sur la téléopération d'un dispositif pédagogique spécifique. Nous avons donc proposé une méthodologie de conception d'un modèle intra-disciplinaire puis interdisciplinaire de TP et de télé-TP ainsi qu'une méthodologie associée de mise à distance de dispositifs dans ce cadre d'utilisation. Cet article a pour objet d'illustrer la première partie de cette méthodologie en se concentrant sur la discipline de l'automatique et en l'illustrant sur deux dispositifs expérimentaux.

Published
2008

42. Robots en réseaux

Author

Fraisse, Philippe, Lelevé, Arnaud, Perruquetti, Wilfrid, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'Informatique pour l'Entreprise et les Systèmes de Production (LIESP), Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Interaction Collaborative, Teleformation, Teleactivites (ICTT), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal (LAGIS), Université de Lille, Sciences et Technologies-Centrale Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), JP. Richard, Fraisse, Philippe, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon, and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-École Centrale de Lyon (ECL)

Subjects
téléopération, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, commande, robot, internet, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

National audience; Les robots en réseaux : - La téléopération, - Les robots mobiles coopératifs, - Commande des systèmes à distances.

Published
2007

43. Intégration des objets pédagogiques de simulation dans un Learning Management System (LMS)

Author

Joab, Michèle, Lelevé, Arnaud, Fouille de données environnementales (TATOO), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM), Laboratoire d'Informatique pour l'Entreprise et les Systèmes de Production (LIESP), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), and Université de Lyon

Subjects
EIAH, téléTP, [INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH], ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

National audience

Published
2006

44. Electronic Laboratories: ICTT@Lab experimentation

Author

Benmohamed, Hcène, Lelevé, Arnaud, Prévot, Patrick, Interaction Collaborative, Teleformation, Teleactivites (ICTT), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Freddy Malpica, Andrés Tremante, Friedrich Welsch, Leleve, Arnaud, and Freddy Malpica, Andrés Tremante, Friedrich Welsch

Subjects
[INFO.INFO-OH] Computer Science [cs]/Other [cs.OH], virtual laboratories, microcomputer in education, web-based training, remote laboratories, laboratoires virtuels, distance learning, téléTP, EIAH, [INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH], travaux pratiques à distance, laboratoires distants, e-learning
Abstract

6 pages; International audience; During last decade, Internet and related web technologies development enabled the arising of e-learning services and made distant learning a reality. As traditional face to face classroom became virtual classroom through Internet, traditional laboratories found their equivalent in e-Laboratories. These e-Labs enable learners to train on remote real or virtual systems. They represent important components in e-learning environments, especially in scientific and technical disciplines. Up to now, e-learning environments didn't integrate features allowing remote practical works with the same opportunities and facilities of edition, content use and reuse, as the other e-learning components. In previous papers, we proposed a software environment coming to extend traditional features of standard LMS in order to enable the execution of e-Lab sessions. This solution covers the whole edition chain, from scenario creation for a class of apparatus, to real-time manipulation by learners of a corresponding apparatus. In this paper we describe an experimentation of this e-Lab solution.

Published
2006

45. TéléTPs : évolution d'une plate-forme générique

Author

Benmohamed, Hcène, Lelevé, Arnaud, Prévot, Patrick, Leleve, Arnaud, Interaction Collaborative, Teleformation, Teleactivites (ICTT), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), and Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)

Subjects
[INFO.INFO-OH] Computer Science [cs]/Other [cs.OH], IMS-LD, e-formation, laboratoires virtuels, formation à distance, [INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH], EIAH, téléTP, téléformation, travaux pratiques à distance, laboratoires distants
Abstract

International audience; Les travaux pratiques à distance (téléTPs) sont un vecteur pédagogique indispensable aux environnements de téléformation et plus particulièrement dans les disciplines scientifiques et techniques. Il y a quatre ans, au colloque TICE 2002 nous avons présenté nos premiers pas pour la modélisation de ces téléTPs. Cette modélisation s'est concrétisée depuis par la réalisation d'une plate-forme de téléTPs nommée TIPY. Un retour d'usage sur cette première réalisation nous permet de proposer une plate-forme améliorée, notamment par la réutilisation des contenus pédagogiques à l'instar des contenus classiques de type téléCours. C'est cette évolution qui fait l'objet de cet article. Mots clés : téléTPs, laboratoires distants, laboratoires virtuels, e-formation, téléformation.

Published
2006

46. Implémentation d'une chaîne d'édition générique pour téléTPs

Author

Lelevé, Arnaud, Benmohamed, Hcene, Prévot, Patrick, Leleve, Arnaud, Institut Universitaire de Formation des Maîtres de l'académie d'Aix-Marseille., Interaction Collaborative, Teleformation, Teleactivites (ICTT), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Laboratoire d'Informatique pour l'Entreprise et les Systèmes de Production (LIESP), Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), and Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon)

Subjects
[INFO.INFO-OH] Computer Science [cs]/Other [cs.OH], [INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH], téléTP, e-learning
Abstract

National audience; A l'instar des travaux pratiques classiques, les travaux pratiques à distance ou simplement télé-TPs sont indispensables aux environnements de télé-formation, notamment dans les disciplines scientifiques et techniques. Les solutions actuelles se concentrent principalement sur la téléopération d'une maquette pédagogique spécifique. Cet article a pour objet d'illustrer les différents progrès réalisés dans notre recherche d'une chaîne d'édition générique de scénarii de téléTPs, allant de l'outil auteur au LMS (Learning Management System). Le but est de pouvoir écrire et réutiliser des scénarii compatibles avec une classe de maquettes (pendule inversé, oscillateur, banc optique, ...). Une architecture fondée sur des ontologies et le standard IMS-LD est illustrée par un exemple de four industriel.

Published
2005

47. Generic e-lab platforms and e-learning standards

Author

Lelevé, Arnaud, Prévot, Patrick, Benmohamed, Hcene, Benadi, Mehdi, Leleve, Arnaud, Interaction Collaborative, Teleformation, Teleactivites (ICTT), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Laboratoire d'Informatique pour l'Entreprise et les Systèmes de Production (LIESP), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), and Université de Lyon

Subjects
[INFO.INFO-OH] Computer Science [cs]/Other [cs.OH], [INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH], Distance learning, Remote laboratory, Virtual Laboratory
Abstract

International audience; As E-Learning is currently developing worldwide and offering a growing range of e-training vectors such as multicast course, virtual classroom, ... and other theoretical medias, electronic laboratory seems to have a less fast development. However, neither technical nor scientific education could be given without practical experimentation. This paper proposes a start of reflection on how E-Labs could comply with emerging e- content standards. In order to be realistic, we base this reflection on a real E-Lab. platform, TIPY, previously made from scratch, which permits us to focus on how this integration could be realized. In the long run, we should profit from current intensive E-Learning standardization process to propose a reusable generic platform to be homogeneously integrated in modern Learning Management Systems.

Published
2004

48. Sharing a system between simultaneous learners in remote laboratories

Author

Lelevé, Arnaud, Benmohamed, Hcene, Prévot, Patrick, Leleve, Arnaud, Interaction Collaborative, Teleformation, Teleactivites (ICTT), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Laboratoire d'Informatique pour l'Entreprise et les Systèmes de Production (LIESP), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), and Université de Lyon

Subjects
[INFO.INFO-OH] Computer Science [cs]/Other [cs.OH], Laboratory education techniques, remote laboratories, [INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH], Training, online laboratories, Remote Control, Virtual laboratories
Abstract

International audience; E-Laboratories are important components of modern e-learning environments, specially in scientific and technical disciplines. Out of E-Laboratories, Remote Laboratories enable learners to train on remote real systems. Such systems are generally used by only one learner at a time but they would gain by being shared between several learners during a same lab. session. This paper presents solutions and their constraints to do so, by making an analogy with industrial production problems. Three system access scheduling algorithms are proposed and simulated on a remote lab. scenario.

Published
2004

49. Towards Remote Laboratory Platforms with dynamic scenarios

Author

Lelevé, Arnaud, Prévot, Patrick, Subai, Corinne, Noterman, Didier, Guillemot, Mady, Interaction Collaborative, Teleformation, Teleactivites (ICTT), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon, Laboratoire d'Informatique pour l'Entreprise et les Systèmes de Production (LIESP), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Laboratoire de Génie Electrique et Ferroélectricité (LGEF), and Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)

Subjects
Computer Assisted Training, [INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH], ComputingMilieux_COMPUTERSANDEDUCATION, Virtual Laboratory, Educational and Training Design
Abstract

International audience; As e-Learning is currently developing worldwide and offering a growing range of e-training vectors such as multicast course, virtual classroom , ... and other theoretical medias, remote laboratory seems to have a less fast development. However, experiments and feedbacks have proved that, firstly, no engineer education could be given without practical experimentation and, secondly, online education could not be simply transposed from usual classroom courses to web-based training sites We focus on remote laboratories which are essential to scientific and technical training. Our main goal is to provide a generic tool associated to a core level, able to design and execute remote experimentation scenarios from any scientific discipline. This core level is linked to other external pedagogical objects (courses, contextual help, tutorials, ...), by mean of standard metadata mechanisms (LOM, SCORM, ...).We present in this paper our experimentation platform which is also a first attempt to create a remote lab.

Published
2003

50. Remote Laboratory - Towards an integrated training system

Author

Coquard, Pascale, Guillemot, Mady, Lelevé, Arnaud, Noterman, Didier, Benmohamed, Hcene, Laboratoire de Génie Electrique et Ferroélectricité (LGEF), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Laboratoire d'Informatique pour l'Entreprise et les Systèmes de Production (LIESP), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon, Interaction Collaborative, Teleformation, Teleactivites (ICTT), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-École Centrale de Lyon (ECL), and IEEE

Subjects
téléTP, [INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH], e-learning
Abstract

International audience; Remote laboratories are essential to e-learning platforms in scientific and technical disciplines. However they present a delay in their development in comparison with other (less complex) e-learning contexts such as virtual classrooms, e-projects, ... We are focusing on this particular training activity with the aim of giving means to instructors to build generic remote laboratory environments, homogeneously melt into standardized e-learning environments, in the most effective way. This paper outlines our current research and presents our experimentation platform.

Published
2003

Catalog

Books, media, physical & digital resources
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