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It is the State's duty to promote the common good without any form of discrimination, so that the social function of the city is efficiently fulfilled, considering that such function is constituted by the security that everyone enjoys housing, leisure, public services and traffic on the roads. However, the presence of barriers imposed by mistaken architectural projects is still quite common in the country's buildings. Thus, ensuring the citizenship and dignity of all Brazilians results in seeing buildings in the architectural project as instruments that guarantee the right to come and go. From this perspective, this research aimed to discuss accessibility as a tool for social inclusion in the built environment, in order to highlight the usefulness of considering universal accessibility as a fundamental right. The research methodology adopted was the qualitative bibliographic research model. Thus, it was possible to conclude that the guarantee of an accessible environment is of great importance for the social life of people with special needs or with reduced mobility, as it promotes quality of life and guarantees the full exercise of their citizenship. Es deber del Estado promover el bien común sin ningún tipo de discriminación, para que la función social de la ciudad se cumpla de manera eficiente, considerando que dicha función está constituida por la seguridad de que todos disfruten de la vivienda, el esparcimiento, los servicios públicos y el tráfico en la ciudad. carreteras. Sin embargo, la presencia de barreras impuestas por proyectos arquitectónicos equivocados sigue siendo bastante común en los edificios del país. Así, asegurar la ciudadanía y la dignidad de todos los brasileños resulta en ver los edificios en el proyecto arquitectónico como instrumentos que garantizan el derecho de ir y venir. Desde esta perspectiva, esta investigación tuvo como objetivo discutir la accesibilidad como herramienta de inclusión social en el entorno construido, con el fin de resaltar la utilidad de considerar la accesibilidad universal como un derecho fundamental. La metodología de investigación adoptada fue el modelo de investigación bibliográfica cualitativa. Así, se pudo concluir que la garantía de un entorno accesible es de gran importancia para la vida social de las personas con necesidades especiales o con movilidad reducida, ya que promueve la calidad de vida y garantiza el pleno ejercicio de su ciudadanía. É dever do Estado promover o bem comum sem quaisquer formas de discriminação, a fim de que seja cumprida com eficiência a função social da cidade, tendo em vista que tal função constitui-se pela seguridade de que todos gozem de moradia, do lazer, dos serviços públicos e da circulação nas vias. Entretanto, a presença de barreiras impostas por projetos arquitetônicos equivocados ainda é bastante comum nas edificações do país. Assim, assegurar a cidadania e a dignidade de todos os brasileiros resultam vislumbrar no projeto arquitetônico as edificações como instrumentos garantidores do direito de ir e vir. A partir desta perspectiva, essa pesquisa teve por objetivo discutir a acessibilidade como instrumento de inclusão social no ambiente construído, de modo que se evidencie o préstimo de se considerar a acessibilidade universal como direito fundamental. Adotou-se como metodologia de investigação o modelo de pesquisa bibliográfica de natureza qualitativa. Desta forma, foi possível concluir que a garantia de um ambiente acessível é de grande importância para a vida social das pessoas portadoras de necessidades especiais ou com mobilidade reduzida, pois promove qualidade de vida e garante o exercício pleno de sua cidadania.

The present work sought to propose solutions to the bottlenecks identified in a production process using the quality tool, flowchart in conjunction with the activities carried out by Production Planning and Control-PCP, taking as a premise its great importance within organizations. The case study was carried out in a small company specialized in the manufacture of upholstery, located in the municipality of Codó-MA. By mapping the production process and interviewing the area manager, it was possible to understand the systematic of operations, as well as the main anomalies related to the production process. Material Resource Planning - MRP was defined as the most viable solution to minimize the problems encountered. From research it became possible to recognize that the effective application of the flowchart tool in the PCP is capable of bringing important gains of opportunity for the company, providing benefits, especially in the improvement of the productive process for the resolution of problems and its good flow, giving it a competitive advantage over the competition. El presente trabajo buscó proponer soluciones a los cuellos de botella identificados en un proceso productivo utilizando la herramienta de calidad, diagrama de flujo en conjunto con las actividades realizadas por Planificación y Control de la Producción-PCP, tomando como premisa su gran importancia dentro de las organizaciones. El caso de estudio se realizó en una pequeña empresa especializada en la fabricación de tapicería, ubicada en el municipio de Codó-MA. Al mapear el proceso de producción y entrevistar al gerente de área, fue posible comprender la sistemática de las operaciones, así como las principales anomalías relacionadas con el proceso de producción. Planificación de recursos materiales: MRP se definió como la solución más viable para minimizar los problemas encontrados. A partir de la investigación se pudo reconocer que la aplicación efectiva de la herramienta de diagrama de flujo en el PCP es capaz de traer importantes ganancias de oportunidad para la empresa, brindando beneficios, especialmente en la mejora del proceso productivo para la resolución de problemas y su buen flujo. , dándole una ventaja competitiva sobre la competencia. O presente trabalho buscou propor soluções aos gargalos identificados em um processo produtivo utilizando a ferramenta da qualidade, fluxograma em conjunto com as atividades realizadas pelo Planejamento e Controle da Produção-PCP, tomando como premissa a sua grande importância dentro das organizações. O estudo de caso foi realizado em uma empresa de pequeno porte especializada na fabricação de estofados, localizada no município de Codó-MA. Através do mapeamento do processo produtivo e entrevista com o gestor da área foi possível compreender a sistemática das operações, bem como as principais anomalias relacionadas ao processo de produção. O Planejamento de Recursos Materiais - MRP foi definido como sendo a solução mais viável para minimizar os problemas encontrados. A partir pesquisa tornou possível reconhecer que a aplicação efetiva da ferramenta fluxograma no PCP é capaz de trazer importantes ganhos de oportunidade para a empresa, proporcionando-lhe benefícios, especialmente no melhoramento do processo produtivo para a resolução de problemas e o bom fluxo do mesmo, conferindo-lhe vantagem competitiva frente à concorrência.

The robust control theory has evolved considerably over the past decades, providing solutions for various problems of analysis, synthesis and performance of uncertain linear systems. The linear matrix inequalities (LMI) and its techniques have emerged as powerful tools in various areas of control engineering for structural projects. An important property of LMIs is the fact that its solution set is convex. This property is crucial in order to be able to make robust control problems as convex optimization problems that minimize an objective function. Given these statements the present work uses a liquid level system with two tanks connected to the plant where it was modeled, and then a controller is designed to ensure quadratic stability when subjected to external disturbances defined in an uncertain polytope. We used the linear quadratic regulator with integral action (LQI) as a controller, however, the concept of optimal LQR does not take into account the parametric uncertainties in the existing plant design, with it, was presented a method of solving the LQR using convex optimization. LQR optimized via LMI allows the addition of uncertainty to obtain the state feedback gain. The results obtained proved that the strategy of LQI control via LMI resolution is effective as robust control, because it can include features related to the imprecision of the process, moreover, the LQI control ensures the optimality of control. A teoria de controle robusto evoluiu consideravelmente ao longo das últimas décadas, apresentando soluções para vários tipos de problemas de análise, desempenho e síntese de sistemas lineares incertos. As desigualdades matriciais lineares (LMIs) e suas técnicas surgiram como poderosas ferramentas em diversas áreas de engenharia de controle para projetos estruturais. Uma propriedade importante das LMIs reside no fato de que o seu conjunto solução é convexo. Esta propriedade é fundamental para que se possam formular problemas em controle robusto como sendo problemas de otimização convexa que minimizam uma função objetivo. Diante destas afirmações o presente trabalho utiliza um sistema de nível de líquido com dois tanques interligados como planta onde a mesma foi modelada, e, em seguida, foi desenvolvido um controlador para garantir a sua estabilidade quadrática, quando submetido a perturbações externas incertas definidas em um politopo. Utilizou-se o regulador linear quadrático com ação integral (LQI) como controlador, porém, o conceito ótimo do LQR não leva em consideração as incertezas paramétricas existentes nas plantas de projeto, com isso, foi apresentado um método de resolução do LQR utilizando otimização convexa. O LQR otimizado via LMIs permite a adição de incertezas para a obtenção do ganho de realimentação de estado. Os resultados obtidos comprovaram que a estratégia de controle LQI via resolução LMI é eficaz como controle robusto, pois é capaz de incluir características referentes à imprecisão do processo, além disso, o controle LQI garante a otimalidade do controle.