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The variability in the shapes and sizes of objects presents a significant challenge for two-finger robotic grippers when it comes to manipulating them. Based on the chemistry of vitrimers (a new class of polymer materials that have dynamic covalent bonds, which allow them to reversibly change their mechanical properties under specific conditions), we present two designs as 3D-printed shape memory polymer-based shape-adaptive fingertips (SMP-SAF). The fingertips have two main properties needed for an effective grasping. First, the ability to adapt their shape to different objects. Second, exhibiting variable rigidity, to lock and retain this new shape without the need for any continuous external triggering system. Our two design strategies are: 1) A curved part, which is suitable for grasping delicate and fragile objects. In this mode and prior to gripping, the SMP-SAFs are straightened by the force of the parallel gripper and are adapted to the object by shape memory activation. 2) A straight part that takes on the form of the objects by contact force with them. This mode is better suited for gripping hard bodies and provides a more straightforward shape programming process. The SMP-SAFs can be programmed by heating them up above glass transition temperature (54°C) via Joule-effect of the integrated electrically conductive wire or by using a heat gun, followed by reshaping by the external forces (without human intervention), and subsequently fixing the new shape upon cooling. As the shape programming process is time-consuming, this technique suits adaptive sorting lines where the variety of objects is not changed from grasp to grasp, but from batch to batch.

Supplemental material, sj-docx-1-car-10.1177_19476035231172152 for Associations of Changes in Knee Hyaline Cartilage Composition Measured With Dual-Energy Computed Tomography in Gout, Aging and Osteoarthritis by Julie Legrand, Claire Marzin, Tuhina Neogi, Laurène Norberciak, Jean-François Budzik and Tristan Pascart in CARTILAGE

Le "Livre Blanc" est un collectif regroupant des chercheurs des deux grandes institutions gembloutoises de recherche agronomique (Centre wallon de Recherches agronomiques et Faculté Universitaire des Sciences Agronomiques), visant à la vulgarisation directe et rapide des résultats de la recherche sur les céréales à destination des agriculteurs. Cette vulgarisation se traduit chaque année par deux grandes journées de conférences sur les céréales, et par deux éditions du Livre Blanc: l'édition de septembre pour les conseils de semis et l'édition de février pour le bilan à mi-saison et les conseils sortie hiver.

Self-healing polymers can address the damage susceptibility in soft robotics. However, in most cases, their healing requires a heat stimulus, provided by an external device. This paper presents a self-healing soft actuator with an integrated healable flexible heater, functioning as the stimuli-providing system. The actuator is constructed out of thermoreversible elastomers that are crosslinked by the Diels-Alder (DA) reaction, which provides the healing ability. The heater is manufactured from a DA-based composite network filled with 20 wt% carbon black to provide electrically conductive properties for resistive Joule heating. The flexibility of the heater does not compromise the actuator performance upon integration and the self-healing properties of both heater and actuator allow for damage repair. This includes very large damages, as both heater and actuator can recover (near 100%) from being cut completely in two pieces, using Joule heating at 90 °C with a bias voltage of about 30 V. The embedded heater, avoids the need for external intervention in the healing process, and provides healing quality assessment and a healing on-demand mechanism, paving the way for an optimum healing solution of damage resilient soft robots that require heat as a healing stimulus.

Cet article présente les principaux résultats des essais variétaux en céréales biologiques, menés en Wallonie par 3 institutions, le CARAH, le CPL-Végémar et le CRA-W. L'ensemble des résultats sera publié dans le Livre Blanc des Céréales qui se tiendra le jeudi 16/09/2021 à Gembloux.

Cet article présente les résultats des essais variétaux en céréales biologiques menés en Wallonie par trois institutions, le CARAH, le CPL-VEGEMAR et le CRA-W. Au moment de sa rédaction, des données relatives à la qualité technologique du grain n'étaient pas encore disponibles. Celles-ci seront compilées dans le cadre du Livre Blanc, publié en septembre. L'ensemble des résultats sera alors disponible via le site https://www.livre-blanc-cereales.be/

En agriculture biologique, la gestion de la fertilisation repose essentiellement sur un raisonnement à long terme basé sur la fertilité du sol (rotation, légumineuses, apports de matières organiques). La spécialisation d’un nombre croissant de fermes bio en grandes cultures avec peu ou pas de bétail rend cette gestion de la fertilité du sol encore plus compliquée, en raison du manque d’engrais de ferme directement disponible sur l’exploitation et de l’absence de prairies dans la rotation. Dans le cas particulier des céréales, les besoins en azote aux stades tallage et début redressement sont importants, à une période où la minéralisation de l'azote du sol est encore faible (faible température du sol et faible activité des bactéries nitrifiantes). Ce manque d'azote minéralisé se marque dès le début du développement de la végétation et se poursuit pendant tout le cycle végétatif des céréales. Cela impacte les rendements et explique notamment les faibles teneurs en protéines des céréales cultivées en agriculture biologique en Wallonie ou en France. De surcroît, le retard de développement de la culture entraîne un manque de concurrence vis-à-vis des adventices. C’est pourquoi le recours aux engrais organiques du commerce (ou à certains engrais de ferme si disponibles) est fréquent afin de compenser le déficit en fourniture d’azote par le sol et répondre à des besoins en azote à des moments clés de la croissance.

Le réseau d'essais d'évaluation de variétés de céréales biologiques, mis en place par le CPL-VEGEMAR, le CARAH et le CRA-W comprenait, en 2018, trois sites d'expérimentation: Horion-Hozémont, Chièvres, Rhisnes. Les essais comprenaient 34 variétés de froment, 8 de triticale et 5 d'épeautre.