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Orientadores : Wagner Caradori do Amaral, Luis Gimeno Latre Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas Resumo: Neste trabalho é proposto um novo controlador cujo objetivo é obter, para o sistema controlado, o comportamento especificado como resposta a mudanças no sinal de referência (comportamento determinístico) e um comportamento eficiente do ponto de vista de rejeição a perturbações (comportamento estocástico). O novo controlador é obtido calculando-se os polinômios de ponderação da função de custo do controlador de variância mínima generalizada, de modo a alocar os polos do sistema em malha fechada e minimizar a combinação linear de variâncias dos sinais de saída e de controle dada pela equação a seguir: ?= a1 var yt + a2 var ut onde a1 e a2 são números reais positivos. Propõe-se também uma metodologia freqüencial alternativa na qual os polinômios da função de custo do controlador de variância mínima generalizada são calculados, como anteriormente, através da alocação dos polos em malha fechada, e ainda, através do ajuste do ganho do controlador numa determinada freqüência Abstract: Not informed Mestrado Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores: Maria Teresa Moreira Rodrigues, Luis Gimeno Latre Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica Resumo: O problema abordado é o de programação de produção {scheduling) em plantas operando em batelada.Considera-se problemas de curto prazo (short-term) com restrições fortes sobre a capacidade de produção da planta e de armazenagem de produtos intermediários, situação que ocorre na indústria de processos com freqüência. A abordagem proposta visa a utilização da informação sobre gargalos de capacidade dos equipamentos como forma de orientar o procedimento de busca pela solução, através da sucessiva redução do espaço de busca. Para esse fim, foram implementadas as principais técnicas de propagação de restrições sobre recursos unitários existentes na literatura, e é proposta uma estratégia de propagação de restrições baseada nas restrições de armazenagem de produtos intermediários. Também foram propostas estratégias de identificação e avaliação das restrições do problema, de modo melhor a orientar o procedimento de busca pela solução. A abordagem proposta identifica as restrições e avalia quais são mais duras, ou seja, mais propensas a serem violadas, e toma decisões sobre as varáveis envolvidas nessas restrições que permitam resolver o problema de programação de produção mantendo a maior liberdade possível para as decisões restantes, de forma que as restrições não sejam violadas. Os resultados mostram um ganho de eficiência na busca por uma solução no sentido de um menor número de nós visitados na árvore de busca para atingir uma solução final, assim como menor número de nós infactíveis visitados (soiuções parciais que não podem ser completadas). Esse ganho resulta em menor gasto de tempo e recursos computacionais empregados em elementos de pouca influência sobre a resolução do problema Abstract: The problem considered is short term scheduling of batch chemical plants. Constraints over plant capacity are taken as well as intermediate storage constraints since they are frequent in the process industries area. The proposed approach utilizes a constraint based search technique based on bottlenecks identification to guide the search procedure and reduce the search space. To reach this goal, the usual constraint propagation techniques over unitary resources are implemented, and it is proposed a new intermediate storage constraints propagation technique. New bottlenecks identification and measurement strategies are proposed to have a more efficient search procedure. The search procedure identifies the hardest constraints, and takes decisions that keep the greater flexibility for the remaining variables. The results show a big efficiency gain in the search procedure by reaching a complete solution with less visited nodes in the search tree, as well as visiting fewer infeasible nodes. The result is a reduction of computational time and resources Mestrado Sistemas de Processos Químicos e Informática Mestre em Engenharia Química

Orientadores: Luis Gimeno Latre, Maria Tereza M. Rodrigues Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica Resumo: Este trabalho trata do problema de seqüenciamento de tarefas em flowshops na Indústria de Processos Químicos com restrições na oferta de recursos de uso compartilhado. A solução proposta para o problema utiliza uma estrutura multi nível onde o problema é dividido em três níveis: pré-seqüenciamento, seqüenciamento e pós-seqüenciamento, o problema de seqüenciamento é tratado neste trabalho sob duas perspectivas. A primeira através da utilização de um algoritmo que utiliza uma ferramenta sofisticada de otimização, um algoritmo do tipo "Branch and Bound" - BAB no jargão da Pesquisa Operacional ou A* no jargão da Inteligência Artificial, e a segunda através da utilização de um algoritmo de busca heurística guiada por restrições ("Constraint Heurist Search" - CHS). O BAB permite a otimização de critérios de desempenho global da planta, mas tem o inconveniente de limitar a dimensão dos problemas a serem tratados. A busca heurística ao contrário não garante a otimização de critérios de desempenho globais, mas pode ser aplicado a problemas de grande dimensão. O interessante portanto é combinar estas duas perspectivas para resolver problemas mais próximos dos problemas reais existentes. A metodologia proposta é implementada através da utilização da técnica de programação orientada ao objeto, utilizando a linguagem C++. Esta técnica se mostrou bastante interessante em função das características da metodologia e da flexibilidade que apresenta em relação à evolução dos programas Abstract: This work deals with the problem of tlowshop scheduling in Chemical Process Industries constrained by shared resources. A multilevel approach is proposed to solve the problem and it is divided in three main levels: pre-scheduling, scheduling and postscheduling. The scheduling problem is solved under two perspectives. The first one utilizes a sophisticated optimization tool, a Branch and Bound Algorithm - BAB in Operational Research or A * in Artificial Intelligence areas, and the other utilizes a Constraint Heuristic Search algorithm. The BAB permits the optimization of global performance criteria's but has the inconvenient to restrict the problem dimension. The heuristic search is the opposite, i.e., doesn't permit the global optimization, but can be applied to problems of high dimension. A good strategy therefore is combine these two perspectives to solve more realistic problems. The proposed methodology uses an Object Oriented Programming technique, and the C++ language. This technique is interesting because his intrinsic characteristics and the tlexibility to the program evolution Doutorado Doutor em Engenharia Elétrica

Orientadores: Luis Gimeno Latre, Maria Teresa Moreira Rodrigues Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação Mestrado

Orientadores: Luis Gimeno Latre, Maria Teresa Moreira Rodrigues Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação Resumo: O trabalho realizado objetiva o desenvolvimentode um sistema interativo de scheduling em sistemas de produção aplicados a plantas operando em batelada na indústria de processos. Esta tese mostra que os problemas de scheduling reais têm características multicritério. Neste trabalho a abordagem utilizada foi de desenvolver um sistema interativo com uma função de custo de objetivo único, competindo ao usuário a obtenção de uma solução "boa" do ponto de vista multicritério. o modeloutilizadona técnica de otimização baseia-sena representação STN (Rede Estado Tarefa) e na formulação apresentada em [Kondili et ai, 1993J . Utiliza-seum algoritmo de otimização MILP (Problema Linear Inteiro Misto) implementado em linguagem GAMS o sistema interativo desenvolvido em linguagem VISUALBASIC tem por função, entre outras facilidades, permitir a interação entre o usuário e o algoritmo de otimização. A idéia é que, mesmo que o sistema seja extremamente complexo e disponha de muitos recursos tecnológicos , o Homem deverá estar sempre presente porque muitos problemas podem ser melhor percebidos através da interação humana, face a face aos acontecimentos da vida real no sistema de produção. O sistema interativo permite que o usuário crie diferentes cenários o que permite fazer simulações do tipo" What Jf' , por exemplo a análise de cartas de Gantt resultantes de uma redução na oferta de recursos compartilhados. ...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital Abstract: This thesis presents the development of a scheduling interactive for multipurpose batch plants. Real scheduling problems have multiobjective characteristics. In this work the interactive system uses a single objective cost unction and leaves the user responsible for obtaining a good compromise between comfliting objectives.The model used in the optimization technique is based on the STN (State Task Network) representation and the formulation presented in [Kondili et ai, 1993J . A MILP (Mixed Integer Linear Problem) optimization algorithm is implemented in GAMS language. The interactive system developed in VISUAL BASIC allows the user to interact with the optimization algorithm. The main idea is, even if the system being extremely complex with many technological resource, the an should always interact to the dynamic events of the production systems. The interactive system allows the user to create different sceneries that allows him to simulate " What If" conditions, for example the analysis of letters of Gantt resulting on a reduction in the offer of shared resources. The choice of VISUAL BASIC as programming language as the base of the interactive system search, was made in order to facilitate the implementation of the functionalities previously mentioned, and to allow the development and implementation of different scheduling techniques on another languages through mechanisms of DLL (Dynamic Link Library) type Mestrado Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores: Luis Gimeno Latre, Maria Teresa Moreira Rodrigues Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação Mestrado

Orientador: Luis Gimeno Latre Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica Resumo: Este trabalho apresenta uma implementação em tempo real, dê um controlador PID auto-ajustável visando solucionar o problema servo e/ou regulador. A implementação utiliza os serviços do Núcleo de Tempo Real (desenvolvido para o miproprocessador Z-80) através de uma. interface ASSEMBLY Z-80/PASCAL-Z. Dois microcomputadores de processo CAMAÇARI-CALCON servem de base para o controlador PID auto-ajustável e a simulação de um a processo de segunda ordem. A implementação é constituída de módulos concorrentes, entre os quais estão um módulo de identificação (estimação) e módulos de comunicação com o meio externo - operador Abstract: This work presents a real time implementation of a PID adaptive controller well suited for obtaining good regulator and servo response. The implementation utilizes the NTR-80 real time kernel throgh commands in PASCAL-Z and an interface PASCAL-Z/ASSEMBLY Z-80. The controller and the simulated process run in two CAMAÇARI-CALCON process microcomputers. The implementation consists identification, control and operator interface. on concurrent tasks Mestrado Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores: Luis Gimeno Latre, Maria Teresa Moreira Rodrigues Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação Resumo: O problema tratado é o planejamento e programação (scheduling) da produção em plantas operando em batelada. Considera-se a situação em que são produzidos diversos produtos finais (planta multiproduto) através de vários estágios de produção (operações), e os processadores são multipropósito, podendo ser utilizados por diversas operações. O objetivo é o estudo de problemas da indústria de processos e, para tanto, são consideradas as restrições de armazenagem típicas desta área. O problema considerado é o chamado de curto prazo, no qual o objetivo do planejamento e scheduling da produção é o atendimento de demandas específicas de produtos finais em termos de quantidades e prazos de entrega. A abordagem proposta é de dois níveis. O nível de planejamento utiliza como dados de entrada a demanda de produtos finais, a disponibilidade de matérias primas e a atribuição de operações a processadores. Através de procedimentos de explosão, determinase a quantidade de bateladas de cada operação que serão produzidas e a janela de tempo onde deverá ocorrer o processamento de cada batelada. Utilizam-se técnicas de propagação de restrições para analisar o carregamento induzido aos processadores e a factibilidade do plano de produção. O caráter interativo do sistema permite ao usuário modificar os dados de entrada para obter uma situação factível. O resultado do planejamento, na forma de janelas de tempo, é utilizado no scheduling para reduzir a dimensão do problema. Utilizam-se duas abordagens: uma abordagem de programação linear inteira mista (MILP) utilizando discretização uniforme do tempo e a técnica de simulated annealing. A formulação MILP utiliza intensivamente a informação dada pelas janelas de tempo, reduzindo a quantidade de variáveis binárias envolvidas e propõe-se uma formulação reduzida que explora as informações de carregamento dos processadores. O algoritmo de simulated annealing é acrescido de um processo de filtragem dos candidatos que elimina os candidatos infactíveis, dadas as restrições de ordenamento induzidas pelas janelas de tempo Abstract: The problem focused in this thesis is the short term planning and scheduling of multipurpose batch plants. This is an important problem in the process industry and, because of that, intermediate storage limitations are explicitly considered. The main objective is to fulfill specific demands of final products, distributed along the horizon. It is proposed a two level approach: planning and scheduling. Product' s demands, raw material availability plan and operation/equipment assignment are the inputs to the planning level. At this level an exploding procedure is performed in order to determine the number of batches of each operation as well as their processing time windows. Constraint propagation techniques are used to analyze the plant loading and the production plan feasibility. The interactive nature of the proposed approach allows the user to change input data in order to define a feasible scenario. At the end of the planning level, a set of operations' time windows is released to the scheduling level. Two approaches have been implemented to schedule the operations inside their time windows: a MILP approach based on a uniform time discretization and a simulated annealing approach. The information given by the time windows is intensively used in the MILP formulation, reducing the number of binary variables in the problem. It is also proposed a reduced MILP model exploiting plant loading information. The simulated annealing algorithm implemented also uses the time windows information to eliminate infeasible candidates through a filtering procedure Doutorado Doutor em Engenharia Elétrica

Orientadores: Maria Teresa Moreira Rodrigues, Luis Gimeno Latre Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica Resumo: Esta tese aborda o problema de scheduling de curto prazo em plantas multipropósito operando em batelada, partindo de uma solução dada pelo nível de planejamento na forma de janelas de tempo de processamento para cada batelada. O objetivo da fase de scheduling é minimizar os atrasos na entrega dos produtos finais. Formula-se o problema de scheduling como um problema de otimização linear misto (MILP) utilizando uma representação discreta do tempo com intervalo de discretização constante. Propõe-se uma técnica de horizonte rolante para diminuir a dimensão do problema, tipicamente grande nas formulações MILP que utilizam representação discreta do tempo. Para tanto, utiliza-se um horizonte de alocação, onde o problema de otimização é resolvido e um horizonte de previsão (lookahead) onde estima-se o carregamento futuro das unidades de processamento. Este último é utilizado para a determinação das bateladas que são alocadas no horizonte de alocação, reduzindo a possibilidade de gargalos futuros e portanto de atrasos. Apresentam-se dois algoritmos. O primeiro determina as bateladas , no horizonte de previsão, a serem alocadas, de forma automática através da minimização da função de custo. Este procedimento pode levar a degenerescência na solução do problema MILP quando diversas bateladas de operações têm contribuições semelhantes nos gargalos futuros. O segundo algoritmo contém um processo de seleção de bateladas de operações prévio à resolução do problema de otimização, o que elimina o problema de degenerescência, permitindo por outro lado uma interação fácil do usuário na definição fmal das bateladas a serem alocadas. A abordagem de horizonte rolante encontra-se também justificada pelas situações reais em que a demanda a curto prazo é conhecida com maior precisão do que a demanda a médio e a longo prazo Abstract: This dissertation is concemed with multipurpose batch plants scheduling in short term horizons. The scheduling problem starts with a planning frame given in terms of batches processing time windows and the objective is to minimize the final products' tardiness. A Mixed Integer Linear Problem (MILP) formulation with discrete uniform time representation is used. The Approach in this dissertation is based on a rolling horizon technique in order to reduce the dimension problem often encountered in MILP formulations with discrete time representation. Batches are allocated in the allocation horizon, which determines :MILP dimension, and a lookahead horizon is utilized to obtain the equipment units' loading estimates. The lookahead horizon is utilized to determine which batches will be allocated in the allocation horizon, thus reducing the possibilities of future bottlenecks and delays. Two algorithms are presented. The first determines which batches will be allocated through its influence in the cost function. This procedure can lead to high degenerescence in MILP solution since many batches can give similar contributions to future bottlenecks. The second algorithm introduces a preliminary step where batches are defined prior to the optimization procedure, thus avoiding degenerescence possibilities. Besides tOOt it allows an easy user interaction in the defmition of which batches will be allocated. The rolling horizon approach has also an industrial appeal since short-term demand is often much more precise than medium or long-term demando Doutorado Sistemas de Processos Químicos e Informática Doutor em Engenharia Química

Orientador: Lluis Gimeno Latre Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação Resumo: Com a crescente necessidade de reduzir custos e prazos, as indústrias têm procurado aperfeiçoar os seus métodos de produção, bem como o seu planejamento da produção. Diante da necessidade de gerenciar melhor a produção, aproveitando melhor a capacidade instalada das indústrias, reduzindo os custos com estoque de matérias primas e com capital de giro, vários autores têm apresentado trabalhos relacionados ao planejamento e seqüenciamento da produção. Dentre estes trabalhos há o de Egli e Rippin (1986) que apresenta um problema, relacionado à indústria química, que foi solucionado pelos autores através de um método heuristico. Este problema foi abordado recentemente em uma dissertação de mestrado (Medeiros, 1995) na Faculdade de Engenharia Química da Unicamp, e é novamente abordado nesta dissertação de mestrado. Kondili et aI.(1993) apresentaram a Representação Estado-Tarefa (STN), aperfeiçoada por Shah et al.(1993), que permite tratar simultaneamente o planejamento e seqüenciamento da produção de plantas multipropósito, e que toma possível tratar muitas das situações complexas encontradas na prática nas indústrias químicas. Esta formulação baseia-se na representação discreta do tempo, no qual o horizonte de planejamento é dividido em um número de intervalos de igual duração, resultando em um problema linear inteiro misto (MILP). A principal deficiência desta formulação está na dimensão do problema MILP resultante, especialmente se houver a necessidade de alocação de operações de preparação com tempos de preparação dependentes da seqüência. Neste caso, o problema normalmente toma-se intratável, já que o número de equações geradas é proporcional ao quadrado do horizonte de planejamento. O objetivo desta dissertação é o de apresentar uma nova formulação para as operações de preparação dependentes da seqüência, que permita resolver o problema proposto por Egli e Rippin (1986), utilizando a representação Estado-Tarefa (STN). Com isto é reapresentada a formulação STN para que, posteriormente, seja apresentada uma nova formulação para tratar a preparação dependente da seqüência. Esta nova formulação é, então, utilizada para resolver o problema proposto por Egli e Rippin (1986), solucionado anteriormente apenas por métodos heurísticos Abstract: Not informed. Mestrado Engenharia de Computação Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores: Luis Gimeno Latre, Jaime Szajner Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica Resumo: Não informado Abstract: The general airn of this work is to present the developrnent of a digital control in one axis of a milling machine. This thesis is devided into four parts: rnodelling of the milling machine, continuous controller design, discrete controller aproximation and experimentaIs results. The software created to perf orm the discrete controller was developed in C language to a IBM-Pc microcomputer . The easy maintenance and the lower coast of hardware were the principaIs reason to lead us to the use the IBM-Pc microcomputer for this application Mestrado Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Wagner Caradori do Amaral, Luiz Gimeno Latre Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica Resumo: Neste trabalho discute-se aspectos teóricos de uma estratégia de controle do tipo preditiva de horizonte longo, o Controlador Preditivo Generalizado - GPC. Analisa- se o controlador GPC sob os enfoques do comportamento determinístico, isto é, a resposta ao sinal de referência, e de robustez do sistema em malha fechada. Neste trabalho estuda-se a influência dos parâmetros de projeto do. GPC na resposta do sistema a variações no sinal de referência, e compara-se seu desempenho com outras estratégias de controle, como o Controlador por Alocação de Pólos e um Controlador Proporcional Derivativo. É conhecido na literatura que para o controlador GPC é difícil obter uma relação geral entre os pólos do sistema em malha fechada e seus parâmetros de projeto. A solução deste problema não é trivial e ainda não está disponível na literatura. Portanto, o estudo do comportamento determinístico do sistema é feito através de propriedades do polinômio característica do sistema em malha fechada e de resultados heurísticos da influência dos parâmetros de projeto no desempenho do sistema. Um importante campo de estudos no GPC é a análise da robustez do sist[ma em malha fechada quando em presença de dinâmicas não modeladas do processo. Para tanto obtém-se o diagrama do limite de estabilidade para o GPC e, a partir do estudo deste diagrama, propõem-se diretrizes para a aumentar a robustez do sistema em malha fechada. Desenvolve-se também a estratégia de controle por alocação de pólos a fim de obter analogias e comparações com o GPC. Utiliza-se o modelo de um sistema flexível, para comparação de desempenho destas estratégias de controle Abstract: Not informed. Mestrado Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Luis Gimeno Latre Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica Resumo: O problema do scheduling em unidades químicas flexíveis tem crescido em Importância nos últimos anos, especialmente na Indústria farmacêutica e da química fina. Em função da natureza físico-química dos produtos processados na indústria química, a estrutura de processamento multi-estágios com fluxo unidirecional, denominada flow shop, é a mais empregada. Estes processos se caracterizam pelo uso intensivo da armazenagem intermediária e outros recursos compartilhados tais como energia elétrica, vapor etc. Devido à sazonalidade da demanda e/ou à vida curta dos produtos manufaturados nas unidades flexíveis, os planos de produção de curto prazo, denominado scheduling, são freqüentemente alterados, e exigem o recurso a algum tipo de ferramenta capaz de auxiliar na decisão de em qual ordem e quando cada uma das operações necessárias à produção de cada produto devem ser realizadas. Este tipo de problema é complexo devido à sua natureza combinatória, e em sua forma mais simples denominada seqüenciamento, tem sido resolvido recorrendo-se a ferramentas tais como programação matemática, métodos de busca e procedimentos heurísticos. Para o caso de existirem restrições na utilização dos recursos compartilhados, o problema se torna mais complexo. Neste trabalho optou-se por utilizar um método de busca em árvore do tipo Branch and Bound (BAB) para programar de forma factível a seqüência de produtos minimizando o tempo total de execução das tarefas, chamado makespan. A eficiência de uma abordagem deste tipo está fortemente associada à qualidade do custo estimado em cada nó da árvore, chamado "lower bound". Quanto melhor a estimativa menor o backtracking. Neste trabalho foi desenvolvida uma abordagem capaz de calcular o lower bound em cada nó tendo em conta o efeito dos recursos comuns sobre o valor do makespan. Esta abordagem se baseia em dividir o horizonte do schedule em cada nó da árvore em três regiões. A primeira região é definida entre t = 0 e o instante de término da primeira operação da última tarefa da seqüência parcial, e o perfil de demanda de recursos é estático e factível. Na segunda região, definida entre o término da primeira região e o instante de término da última operação da última tarefa da seqüência parcial, existe um perfil parcial de demanda e é analisada a possibilidade de utilizar parcial ou integralmente a oferta excedente de recurso, se ela existir. Na terceira região, definida entre o término da segunda região e o valor estimado do lower bound, admite-se que o volume de recurso será integralmente utilizado. A abordagem proposta se aproxima das abordagens atuais de scheduling orientado por recursos Abstract: Not informed. Doutorado Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador : Luis Gimeno Latre Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica Resumo: Não informado Abstract: Not informed. Mestrado Automação Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador : Luis Gimeno Latre Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas Resumo: Este trabalho apresenta uma metodologia para implementação de controladores adaptativos auto-ajustáveis em microprocessadores. O controlador auto-ajustável se presta ao controle de sistemas com parâmetros constantes (ou que variem lentamente), mas desconhecidos. No sistema de desenvolvimento util izado para essa implementação fazem parte, o microcomputador baseado no Intel 8086, o computador PDP-DEC-10 e o computador analógico EAI-680. O desenvolvimento de "software" básico para.o microcomputador é feito no PDP-10 usando-se uma linguagem de alto nível e um montador cruzado generalizado. A linguagem de alto nível desenvolvida é implementada usando-se o processador de macros do MACRO-10. O desempenho de dois exemplos simulados digital e analogicamente são apresentados, ilustrado a implementação e comprovando a viabilidade de controladores auto-ajustáveis baseado em microprocessadores Abstract: Not informed Mestrado Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador : Luis Gimeno Latre Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica Resumo: Neste trabalho são analisados algoritmos de identificação para sistemas com múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO).É feita uma generalização dos métodos da matriz estendida e dos mínimos quadrados generalizados para sistemas MIMO, considerando-se um modelo autoregressivo e média-móvel (ARMA) para o ruído. Utilizando a estrutura ARMA para o ruído obtem-se também o estimador dos mínimos quadrados linearizado para sistemas MIMO. Este estimador, para o caso média-móvel, corresponde a uma generalização do método de máxima verossimilhança apresentado por Soderstrom para sistemas monovariáveis. Em todos estes algoritmos são estudadas as condições necessárias para se obter, através de uma partição no problema de estimação, estimadores com tempo de cálculo reduzido. A partir do estimador da Matriz Estendida obtem-se um novo estimador que calcula separadamente os parâmetros do processo e do ruído, com uma redução substancial no tempo de cálculo. Finalmente, ilustram-se os resultados obtidos através de exemplos numéricos simulados e de uma aplicação prática para a previsão da altura de aço, no molde de uma máquina de lingotamento contínuo Doutorado Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador : Luis Gimeno Latre Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas Resumo: Este trabalho analisa o desempenho dos algoritmos de filtragem não linear subóptimos que aproximam as não linearidades por desenvolvimento em série de Taylor. Propõe e analisa algoritmos alternativos baseados em aproximação das não linearidades que levem em conta suas características não apenas locais. Apresenta outros algoritmos subóptimos que aproximam diretamente a densidade a posteriori ou a função de verossimilhança obtida a partir da nova observação. Os algoritmos são comparados entre si, aplicando-os a exemplos numéricos simulados Abstract: Not informed Mestrado Mestre em Ciências