Este trabalho propõe a implementação e o monitoramento do plano de gerenciamento de resíduos em uma instituição, através da aplicação de auditorias e propostas de ações corretivas e preventivas, a fim de obter uma melhoria contínua no gerenciamento adequado dos resíduos. A metodologia PGR - Plano de Gerenciamento de Resíduos que une o ciclo de melhoria continua (PDCA) baseado nas etapas da Lei 12305/10 - Política Nacional de Resíduos Sólidos (PNRS), auditorias, políticas e legislações correlatas e ainda, o conceito 4 R’s (Reduzir, Reutilizar, Reciclar e Repensar) com a aplicação e objetivos e metas (MORAES et al, 2019), foi aplicada neste trabalho. Os estudos permitiram concluir que as auditorias são uma ferramenta de suma importância para o monitoramento de um Plano de Gerenciamento de Resíduos e para a implementação da PNRS, as quais devem ser realizadas anualmente, evitando penalidades e auxiliando no gerenciamento adequado dos resíduos sólidos e como subsídio para a gestão ambiental em instituições.