Search

Tato práce se zabývá návrhem a výrobou výukového modelu vzduchové levitace a jeho následnou regulací. V teoretické části je uveden popis a princip programovatelného automatu firmy B&R Automation. V další části jsou popsány způsoby měření vzdálenosti. Hlavní částí práce byla konstrukce celé mechanické části. Dále pak návrh komunikační jednotky, elektroniky a kabeláže pro propojení modelu s programovatelným automatem. Finálním výstupem je funkční model vzduchové levitace a stručný návod pro výuku předmětu., This bachelor thesis deals with the design of an educational model of air levitation and regulation. The theoretical part introduces the principle of the programmable logic controller of the company B&R Automation. In the next part, methods of measuring distance were described. The main part of the work was the construction of the whole mechanical part. Furthermore, the design of electronics and cabling to connect the model with a programmable controller. The final output is a functional model of air levitation and a tutorial for the subject.

Bakalářská práce se zabývá drony a jejich oblastmi využití. Cílem této práce je získání obecného a aktuálního přehledu v oblasti této problematiky. Tato práce je rozdělena na 5 částí. První část je věnována legislativě v oblasti civilního letectví. Druhá část popisuje dynamiku pohybu a princip ovládání. Třetí část představuje jednotlivé komponenty a senzory. V následující části jsou popsány oblasti využití dronů. Poslední část je věnována jednotlivým typům dronů a jejich srovnání., The bachelor's thesis deals with drones and their areas of use. The aim of this thesis is capture a general and actual overview in area of these issues. This thesis is divided into 5 parts. The first part is devoted to legislation in area of civil aviation. The second part describes dynamics of movement and principle of control. The third part introduces individual components and sensors. In the following part, areas of use of drones are described. The last part is devoted to individual types of drones and their comparison.

Práce se zabývá metodami identifikace dynamických systémů v časové i frekvenční oblasti. Rozebírá používané neparametrické a parametrické metody identifikace. Vybrané metody jsou implementovány a otestovány v prostředí Matlab & Simulink. V závěru práce je popsán návod k obsluze vytvořené aplikace v jazyce Python, jenž implementuje zvolenou metodu identifikace., The thesis deals with methods of identification of dynamic systems in time and frequency domain. Nonparametric and parametric methods of identification are analyzed. Selected methods are implemented in Matlab & Simulink sotware. Finally, the user guide for the created Python application is introduced.

Bakalářská práce je zaměřena na modelování strojních zařízení s využitím nástroje MapleSim. Úvodní část obsahuje stručné nahlédnutí do oblasti digitálních dvojčat v průmyslu 4.0 a přístupy, kterými jsou strojní součásti modelovány. Další části práce se zabývají nástrojem MapleSim. V poslední části je realizováno vlastní digitální dvojče s využitím nástrojů MapleSim a Automation Studio., The bachelor thesis is focused on modelling of machinery using MapleSim. The introductory part provides a brief insight into the field of digital twins in Industry 4.0 and the approaches by which machine components are modelled. Other parts of the thesis focus on the MapleSim tool. In the last part, a custom digital twin is created using MapleSim and Automation Studio tools.

Diplomová práce zpracovává problematiku sběru diagnostických dat z frekvenčních měničů s důrazem na využití B&R EdgeControlleru. Práce se zabývá komunikací mezi měničem a zařízením, dále ukládáním dat pro pozdější analýzu a vizualizací. V realizaci projektu je vytvořena demonstrační verze projektu. V tomto demu je vytvořena komunikace s měničem, pomocí protokolu Powerlink, dále logika pro historizací a v neposlední řadě vizualizace ve formě procesní grafiky a webových reportů., Master thesis deals with the collection of diagnostic data from frequency converters using the B&R EdgeController. Thesis deals with communication between the inverter and the device, as well as data storage for later analysis and visualization. A demonstration version of the project is created in the project implementation. In this demo, communication with the inverter is created, using the Powerlink protocol, as well as logic for historization and, last but not least, visualization in the form of process graphics and web reports.

Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť program, ktorý zjednoduší vývoj automatizačných vizualizácií pomocou technológie mappView vo vývojom prostredí B&R Automation studio. Teoretická časť práce sa venuje bližšiemu popisu technológie mappView a jeho neoddeliteľných súčastí. V úvode praktickej časti je spomenutý výber technológií, ktoré sa použili pri vývoji aplikácie, ktorá ma zjednodušiť vývoj mappView vizualizácií. Ďalej sa práca v empirickej časti venuje popisu architektúry aplikácie, procesu tvorby aplikácie, návrhu grafického užívateľského rozhrania aplikácie a integrácií aplikácie do vývojového prostredia B&R Automation studio. V poslednej kapitole je znázornený celý proces vývoja mappView vizualizácií vo vývojom prostredí B&R Automation studio a využitie našej aplikácie v tomto procese., The aim of the bachelor thesis is create a program that will simplify development of automation visualizations using mappView technology in the development environment B&R Automation studio. The theoretical part of thesis contains more detailed description of mappView technology and its necessary components. At the beginning of the practical part is mentioned a selection of technologies that were used in development of the application, which should simplify development of mappView visualizations. Furthermore, in the practical part, we describe the architecture of application, the process of creating application, the design of a graphical user interface of application and the integration of application in the development environment B&R Automation studio. The last chapter shows the whole process of developing mappView visualizations in the development environment B&R Automation studio and the use of application in this process.

OPC UA (Unified Architecture) je moderní průmyslový komunikačním standard. Jedná se o očekávanou evoluci navazující na úspěšný protokol OPC Classic. V dnešní době převážná část zařízení disponujících touto technologií je schopna mezi sebou komunikovat modelem server – klient. Smyslem této bakalářské práce je shrnutí poznatků o průmyslovém standardu OPC UA a vytvoření OPC UA klienta v programovacím jazyku Python. Funkčnost klienta je ověřena na komunikaci s PLC firmy B&R., OPC UA (Unified Architecture) is a modern industry communication standard. This is an expected evolution following the successful OPC Classic protocol. Nowadays, the majority of devices with these technologies are able to communicate with the server model server – client. The purpose of this bachelor's thesis is to summarize the knowledge about the OPC UA industry standard and the creation of an OPC UA client in the Python programming language. The client's functionality is verified on communication with the B&R PLC.

Bakalářská práce se zabývá datovou výměnou mezi PC a PLC prostřednictvím moderního komunikačního rozhraní OPC UA. Je uvažována konfigurace serveru na straně PLC a klientská aplikace pro PC včetně popisu tvorby. Důraz je kladen zejména na edukační přínos, proto jsou vytvořené aplikace spíše jednoduššího charakteru. Práce je dále doplněna o stručné shrnutí poznatků v oblasti průmyslové komunikace, OPC UA protokolu a TIA Portal pro snazší pochopení dané problematiky., This bachelor’s thesis introduces a data exchange between a PC and PLC via a modern communication interface OPC UA. The thesis deals with a configuration of the server on a PLC and client applications for a PC including a description of its development. In this work the emphasis is especially put on educational purposes thus the aforementioned applications are of a simple character. The thesis is completed with a brief summary of findings in the field of industrial communication, OPC UA protocol and TIA Portal in order to better understand the topic.

Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť program, ktorý zjednoduší vývoj automatizačných vizualizácií pomocou technológie mappView vo vývojom prostredí B&R Automation studio. Teoretická časť práce sa venuje bližšiemu popisu technológie mappView a jeho neoddeliteľných súčastí. V úvode praktickej časti je spomenutý výber technológií, ktoré sa použili pri vývoji aplikácie, ktorá ma zjednodušiť vývoj mappView vizualizácií. Ďalej sa práca v empirickej časti venuje popisu architektúry aplikácie, procesu tvorby aplikácie, návrhu grafického užívateľského rozhrania aplikácie a integrácií aplikácie do vývojového prostredia B&R Automation studio. V poslednej kapitole je znázornený celý proces vývoja mappView vizualizácií vo vývojom prostredí B&R Automation studio a využitie našej aplikácie v tomto procese., The aim of the bachelor thesis is create a program that will simplify development of automation visualizations using mappView technology in the development environment B&R Automation studio. The theoretical part of thesis contains more detailed description of mappView technology and its necessary components. At the beginning of the practical part is mentioned a selection of technologies that were used in development of the application, which should simplify development of mappView visualizations. Furthermore, in the practical part, we describe the architecture of application, the process of creating application, the design of a graphical user interface of application and the integration of application in the development environment B&R Automation studio. The last chapter shows the whole process of developing mappView visualizations in the development environment B&R Automation studio and the use of application in this process.

Bakalářská práce se zabývá datovou výměnou mezi PC a PLC prostřednictvím moderního komunikačního rozhraní OPC UA. Je uvažována konfigurace serveru na straně PLC a klientská aplikace pro PC včetně popisu tvorby. Důraz je kladen zejména na edukační přínos, proto jsou vytvořené aplikace spíše jednoduššího charakteru. Práce je dále doplněna o stručné shrnutí poznatků v oblasti průmyslové komunikace, OPC UA protokolu a TIA Portal pro snazší pochopení dané problematiky., This bachelor’s thesis introduces a data exchange between a PC and PLC via a modern communication interface OPC UA. The thesis deals with a configuration of the server on a PLC and client applications for a PC including a description of its development. In this work the emphasis is especially put on educational purposes thus the aforementioned applications are of a simple character. The thesis is completed with a brief summary of findings in the field of industrial communication, OPC UA protocol and TIA Portal in order to better understand the topic.

Předmětem diplomové práce je návrh a realizace sady obrazovek k oživovacím, diagnostickým a servisním účelům. Obrazovky budou vytvářeny pro CNC systémy Heidenhain a měly by poskytovat základní informace o stavu stroje a jeho částech. Cílem je usnadnit a urychlit práci techniků při stavbě, seřizování a servisních zásazích., The subject of the thesis is the design and implementation of a set of screens for adjustment, diagnostic and service purposes. The screens will be created for Heidenhain CNC systems and should provide basic information about the state of the machine and its parts. The aim is to make the work of technicians easier and faster during build, set-up and service interventions.

Cílem této práce je navrhnout a naprogramovat robotickou buňku pro zpracování laboratorních vzorků Covid-19. Aby se zabránilo úniku nebezpečných látek do okolního prostředí je celá robotická buňka omezena prostorem laminárního boxu. Pro manipulaci se zkumavkami byl zvolen SCARA robot Epson LS3-B. Robotická buňka byla navrhnuta pomocí digitálního dvojčete v simulačním prostředí programu Epson RC+. Digitální dvojče usnadnilo práci při návrhu prototypů koncového efektoru robotu a pomohlo odhalit případné kolize, které mohly v omezeném prostoru nastat. Po úspěšném návrhu pomocí digitálního dvojčete byla tato robotická buňka sestavena a otestována v reálném prostředí., The aim of this thesis is to design and program a robotic cell for processing Covid-19 laboratory samples. To prevent the leakage of hazardous substances into the environment, the entire robotic cell is restricted to the space of a laminar box. The Epson LS3-B SCARA robot was chosen for handling the tubes. The robotic cell was designed using a digital twin in the simulation environment of Epson RC+ software. The digital twin facilitated the prototyping of the robot end effector and helped to detect any collisions that may have occurred in the confined space. After successful design using the digital twin, this robot cell was assembled and tested in a real-world environment.

Cílem této práce je navrhnout a naprogramovat robotickou buňku pro zpracování laboratorních vzorků Covid-19. Aby se zabránilo úniku nebezpečných látek do okolního prostředí je celá robotická buňka omezena prostorem laminárního boxu. Pro manipulaci se zkumavkami byl zvolen SCARA robot Epson LS3-B. Robotická buňka byla navrhnuta pomocí digitálního dvojčete v simulačním prostředí programu Epson RC+. Digitální dvojče usnadnilo práci při návrhu prototypů koncového efektoru robotu a pomohlo odhalit případné kolize, které mohly v omezeném prostoru nastat. Po úspěšném návrhu pomocí digitálního dvojčete byla tato robotická buňka sestavena a otestována v reálném prostředí., The aim of this thesis is to design and program a robotic cell for processing Covid-19 laboratory samples. To prevent the leakage of hazardous substances into the environment, the entire robotic cell is restricted to the space of a laminar box. The Epson LS3-B SCARA robot was chosen for handling the tubes. The robotic cell was designed using a digital twin in the simulation environment of Epson RC+ software. The digital twin facilitated the prototyping of the robot end effector and helped to detect any collisions that may have occurred in the confined space. After successful design using the digital twin, this robot cell was assembled and tested in a real-world environment.

Bakalářská práce se zabývá návrhem laboratorní úlohy primárně určené pro předmět „Vyšší formy řízení“, který pro výuku využívá prostředky firmy B&R Automation. Z možných přístupů volí modelování dynamických systémů pomocí analogových elektrických obvodů. Ty jsou realizovány modulárně, aby z nich bylo možné poskládat modely různých soustav. Součástí práce je i návrh vhodného mechanického pouzdra usnadňujícího manipulaci při sestavování soustav. Pomocí vytvořených prototypových modulů je následně sestaven model stejnosměrného elektrického motoru s cizím buzením. Ten je využit k realizaci laboratorní úlohy, k níž je uveden i stručný návod, včetně základního programového vybavení v prostředí Automation Studio. Práce též ve stručnosti představuje společnost B&R, její produkty a sestavu PLC využívanou v předmětu „Vyšší formy řízení“., This bachelor thesis is concerned with designing of a laboratory task primary dedicated for the course „Advanced control methods“, which for the education uses the instruments of company B&R Automation. From possible aproaches chooses modeling of dynamic systems using analog electrical circuits. Those circuits are realized in modular manner, in order to allow building models of various systems. The thesis also includes a desing of proper casing, which simplifies the manipulation by building of the systems. Using designed prototype modules, a model of a separately excited DC motor was built. This model is used for realization of the laboratory task, for which is provided a short manual including some basic program for Automation Studio. The thesis also briefly introduces the company B&R, it´s products and a PLC configuration used in courses „Advanced control methods“.

Cílem této práce je seznámení s Raspberry Pi, instalace hardwarové podpory, základní popis prostředí a programování v Matlab/Simulink. Vytvoření demonstračních příkladů s využitím stereo mikrofonu, kamery a mikro servomotorů., The Goal of this thesis is an introduction to Raspberry Pi, specifically an installation of hardware support and basic description of setting and coding using Matlab/Simulink. Creation of applicative examples by using stereo microphones, camera and micro sized servo motor is demonstrated.

Cílem této bakalářské práce je navázání na řešení robotického stolního fotbalu od společnosti B&R Automation z minulých let a zdokonalení stávajících problematických oblastí. Konkrétně se jedná o modularizaci softwarového řešení řízení os a následné dynamické optimalizace pohybu. V úvodní části práce jsou rozebrány již vyvinuté řešení, přiblížena firma B&R a stručně popsána problematika řízení elektrických pohonů. Prakticky je dále řešeno téma samotného řízení os spolu s návrhem dvou typů dynamické optimalizace. Práce byla rozšířená o návrh modulu pro detekci lidských os spolu se simulací a implementací navržených algoritmů filtrace signálu ve vývojovém prostředí MATLAB., The purpose of this bachelor thesis is to build on top of already developed solution of B&R Automation's robotic table football and to improve existing problematic areas. Particularly aiming at modularization of the axis control software and subsequent dynamic motion optimization. In the introductory part of the thesis already developed solution are discussed as well as brief description of B&R company and research on the topic of electric drive control. Following chapters describe the implementation of axis control software along with the design of two types of dynamic optimization. The thesis was extended with design of module for human axis detection along with simulation and implementation of proposed signal filtering algorithms developed in the MATLAB development environment.

Práce je rozdělena do rešeršní a praktické části. Cílem rešerše je seznámení se s modelováním objektů pomocí povrchových sítí. Jsou rozebrány základní vlastnosti a typy struktur povrchových sítí. Značný prostor je věnován kapitole o algoritmech určených k redukci počtu trojúhelníků na povrchové síti. V rámci praktické části jsou implementovány algoritmy shlukování bodů a kolapsu hrany. Závěrem práce jsou diskutovány výsledky., The thesis is divided into theoretical and practical part. The goal of the thesis is introduction to object modeling using surface meshes. The basics features and mesh data structures are discussed. Considerable space is devoted to the chapter about mesh decimation algorithms. In practical part of the thesis vertex clustering and edge collapse algorithms are implemented. In the end acquired results are disscussed.

Tato bakalářská práce se zabývá použitím evolučních výpočetních technik při nastavování PID regulátoru. V rešeršní části shrnuje základní informace o problematice regulace a další potřebné podkladové informace o kvalitě regulace a použitém kritériu ITAE. V praktické části jsou autorem implementovány tři evoluční výpočetní techniky - diferenciální evoluce, evoluční strategie a genetický algoritmus. Společně s genetickým algoritmem z MATLABu jsou tyto metody srovnány na dvou soustavách vzájemně i oproti prvotnímu nastavení regulátoru metodou Ziegler-Nichols. Součástí srovnání je i statistické vyhodnocení metod na jedné ze soustav., This bachelor thesis deals with using evolutionary computation for tuning up PID controller. In research part there are summarised information about regulation and another background information about quality of regulation and ITAE criterion. Practical part consist of implementing three evolutionary computation algorithms - differential evolution, evolution strategy and genetic algorithm. These and MATLAB's function ga() are compared on two systems mutually and to Ziegler-Nichols rule. Basic comparsion is followed by statistical evaluation on second system.

Cílem této práce je seznámení s Raspberry Pi, instalace hardwarové podpory, základní popis prostředí a programování v Matlab/Simulink. Vytvoření demonstračních příkladů s využitím stereo mikrofonu, kamery a mikro servomotorů., The Goal of this thesis is an introduction to Raspberry Pi, specifically an installation of hardware support and basic description of setting and coding using Matlab/Simulink. Creation of applicative examples by using stereo microphones, camera and micro sized servo motor is demonstrated.

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu automatické pračky, v rámci souborů EDU-mod, pro podporu výuky předmětu Programovatelné automaty. Podrobně popisuje postup při výrobě od návrhu, přes realizaci, až po ověření funkčnosti modelu. Základem desky je mikrokontroler Atmel ATmega16A. Program pro procesor byl vytvořen ve vývojovém prostředí Atmel AVR Studio, a následně nahrán pomocí programátoru UniProg-USB PK Design. Funkce modelu byly ověřeny řízením z PLC Siemens Simatic S7-200., This bachelor‘s thesis is dealing with the design and realization of automatic wash machime, from EDU-mod models, as a support for Programmable logic controllers course. There is a detailed description of the manufacturing process, from design and realization, to verify the functionality of the model. The basis of the board is microcontroller Atmel ATmega16A. Program for procesor was created in software Atmel AVR Studio, and then send to ATmega by programmer UniProg-USB PK Design. Functionality of the model were verified by controlling by PLC Siemens Simatic S7-200.

Bakalářská práce se zabývá drony a jejich oblastmi využití. Cílem této práce je získání obecného a aktuálního přehledu v oblasti této problematiky. Tato práce je rozdělena na 5 částí. První část je věnována legislativě v oblasti civilního letectví. Druhá část popisuje dynamiku pohybu a princip ovládání. Třetí část představuje jednotlivé komponenty a senzory. V následující části jsou popsány oblasti využití dronů. Poslední část je věnována jednotlivým typům dronů a jejich srovnání., The bachelor's thesis deals with drones and their areas of use. The aim of this thesis is capture a general and actual overview in area of these issues. This thesis is divided into 5 parts. The first part is devoted to legislation in area of civil aviation. The second part describes dynamics of movement and principle of control. The third part introduces individual components and sensors. In the following part, areas of use of drones are described. The last part is devoted to individual types of drones and their comparison.

Cílem této závěrečné práce je vytvořit vzorový řídící program na PLC vykonávající sekvenci pohybů robotu a následné nasazení na reálném robotu IRB 120. Pro komunikaci mezi robotem a PLC byl využit program vytvořený v prostředí Microsoft Visual Studio. V úvodu práce je stručně popsána historie robotiky a rozdělení robotů. V dalších kapitolách jsou popsány společnosti ABB Group a B&R Automation a jejich produkty se zaměřením na řídící systémy. Následující kapitoly popisují řešení zadané laboratorní úlohy a stručně vysvětlují nastavení jednotlivých programů. Příloha práce obsahuje video funkčního projektu na reálném robotu., The goal of this bachelor thesis is to create sample control program executing sequence of robot movements and then its implementation on real robot IRB 120. For communication between robot and PLC was used program created in integrated development environment Microsoft Visual Studio. In the introduction are briefly described history of robotics and categories of robots. In the following chapters are described company ABB Group, its products and company B&R Automation and its products focused on control systems. Next chapters describe the solution of the given laboratory task and briefly explain settings of the individual programs. The thesis attachment contains video of the working project tested on real robot.

Cílem této závěrečné práce je vytvořit vzorový řídící program na PLC vykonávající sekvenci pohybů robotu a následné nasazení na reálném robotu IRB 120. Pro komunikaci mezi robotem a PLC byl využit program vytvořený v prostředí Microsoft Visual Studio. V úvodu práce je stručně popsána historie robotiky a rozdělení robotů. V dalších kapitolách jsou popsány společnosti ABB Group a B&R Automation a jejich produkty se zaměřením na řídící systémy. Následující kapitoly popisují řešení zadané laboratorní úlohy a stručně vysvětlují nastavení jednotlivých programů. Příloha práce obsahuje video funkčního projektu na reálném robotu., The goal of this bachelor thesis is to create sample control program executing sequence of robot movements and then its implementation on real robot IRB 120. For communication between robot and PLC was used program created in integrated development environment Microsoft Visual Studio. In the introduction are briefly described history of robotics and categories of robots. In the following chapters are described company ABB Group, its products and company B&R Automation and its products focused on control systems. Next chapters describe the solution of the given laboratory task and briefly explain settings of the individual programs. The thesis attachment contains video of the working project tested on real robot.

Tato práce si klade za cíl obeznámit čtenáře s 2D CNC obráběním a rozličnými metodami popisu a manipulace s dvojrozměrnými objekty. Poté je představen tzv. Nesting problém a jsou popsány různé metody přístupu k jeho vyřešení. Praktická část pokrývá implementaci vlastního nesting softwaru, jenž je schopný efektivně rozmístit nepravidelné tvary do nepravidelné ohraničené plochy. Na závěr je provedeno zhodnocení řečeného softwaru a také je zmíněno jeho možné využití v praxi., This thesis aims to familiarize the reader with 2D CNC machining and various methods of describing and manipulating planar geometry. Later, the Nesting problem is introduced, and different methods of approaching its solution are described. The practical part covers an implementation of a custom nesting software, that attempts to place selected irregular shapes into an irregular container in an effective way. Finally, an evaluation of said software is conducted and its possible practical applications are also mentioned.

Cílem této diplomové práce bylo vytvoření návrhu konstrukce prototypu mobilní robotické platformy a jeho fyzické zhotovení. Dalším cílem bylo vytvoření řídícího algoritmu a jeho implementace do prototypu. Navíc byla diplomová práce rozšířena o autonomní režim pohybu, algoritmus pro plánování cesty robotu a návrhu uživatelského prostředí. V úvodu práce se nachází popis některých již vytvořených mobilních robotických platforem, prezentace společnosti B&R a teorie potřebná k pochopení všesměrové mobility. V dalších kapitolách jsou pospány návrh a zhotovení konstrukce prototypu s výběrem elektronických komponent a jejich zapojení, implementace algoritmu pro hledání cesty robotu, implementace řídícího algoritmu a návrh, společně s implementací uživatelského prostředí. V závěru diplomové práce jsou popsány možnosti rozšíření projektu do budoucích let., The aim of this master's thesis was to create a design for a prototype of a mobile robotic platform and its physical fabrication. Another goal of this master's thesis was to develop a control algorithm and its implementation into a prototype. In addition, the thesis was extended by an autonomous motion mode, an algorithm for robot path planning, and the design of the Human Machine Interface (HMI). The introduction contains a description of some already created mobile robotic platforms, a presentation of the company B&R and the theory needed to understand omnidirectional mobility. The next chapters describe the design and construction of a prototype with a selection of electronic components and their wiring, implementation of an algorithm for robot path planning, implementation of a control algorithm and design, together with the implementation of the user environment. At the end of this master's thesis, the possibilities of extending the project to future years are described.

Cílem diplomové práce je robotizace konvenční frézky na CNC frézku s použitím programovatelného logického automatu. V teoretické části diplomové práce je uveden popis obráběcích strojů a průmyslu 4.0, přehled společností Optimum Maschinen a B&R Automation včetně produktů a popis programovacího jazyku G-kód. Na začátku praktické části je popsán vybraný hardware, jeho zapojení a odladění motorů. Dále je v praktické části vysvětlen způsob ovládání motorů a zpracování CNC programů v G-kódu. Následující kapitoly pojednávají o vytvoření průmyslové vizualizace pro ovládání stroje a digitálního dvojčete pro testovací účely. Závěr práce popisuje zhodnocení výsledků a udává možnosti pro budoucí rozšiřování stroje a jeho implementaci do automatizované buňky ve smyslu průmyslu 4.0., The aim of the diploma thesis is the robotization of a conventional milling machine to a CNC milling machine using a programmable logic controller. The theoretical part of the thesis contains a description of machine tools and industry 4.0, an overview of Optimum Maschinen and B&R Automation companies, including products, and a description of the G code programming language. At the beginning of the practical part, the selected hardware, its connection and tuning of motors are described. Furthermore, the practical part explains the method of motor control and processing of CNC programs in G code. The following chapters discuss the creation of industrial visualizations for machine control and digital twin for testing purposes. The conclusion describes the evaluation of the results and indicates the possibilities for future expansion of the machine and its implementation in an automated cell in the sense of industry 4.0.

Cílem diplomové práce je ve spolupráci s prací Dominika Jaška [37] realizovat řešení robotického vzdušného hokeje. Konkrétně se práce zabývá implementací simulačního softwaru modelující chování reálného robotického vzdušného hokeje, návrhem strategie hry robota a detekcí polohy puku na herní ploše. Práce byla navíc rozšířena o integraci vytvořených softwarových modulů pod řídící aplikaci a vytvoření uživatelského rozhraní pro ovládání a správu veškerých funkcionalit stolu skrze dotykový displej., The aim of this diploma thesis is to implement a robotic air hockey table in cooperation with the work of Dominik Jašek [37] . Specifically, the work deals with the implementation of simulation software that models behavior of robotic air hockey table, designing a game strategy for the robot and detecting position of a puck situated on the playing field. In addition, the work was extended by integrating said software modules under one control application and creating a user interface for controlling and managing all the functionalities of the robotic table through a capacitive touch screen.

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací automatického hráče vzdušného hokeje. Konkrétně je navržen herní stůl, kinematický typ robota H-bot a elektronické zapojení. Pohyb robota je zajištěn dvěma krokovými motory, které řídí Arduino Micro pomocí interních přerušení. Práce je doplněna dalšími prvky, jako je např. optická brána na detekci gólu a automatické vystřelování puku z branky. Ve spolupráci s Ondřejem Slámou byla práce prakticky realizována., This diploma thesis deals with the design and implementation of an automatic Air hockey player. In particular, a gaming table and a kinematic type of H-bot robot and electronics are designed. The movement of the robot is ensured by two stepper motors, which are controled by the Arduino Micro using timer interrupts. The thesis is improved by additional elements, such as goal detection using photoelectric sensors and automatic firing of the puck from the goal and others. The Air hockey robot was practically realized in cooperation with Ondřej Sláma.

Cílem této diplomové práce bylo vytvoření návrhu konstrukce prototypu mobilní robotické platformy a jeho fyzické zhotovení. Dalším cílem bylo vytvoření řídícího algoritmu a jeho implementace do prototypu. Navíc byla diplomová práce rozšířena o autonomní režim pohybu, algoritmus pro plánování cesty robotu a návrhu uživatelského prostředí. V úvodu práce se nachází popis některých již vytvořených mobilních robotických platforem, prezentace společnosti B&R a teorie potřebná k pochopení všesměrové mobility. V dalších kapitolách jsou pospány návrh a zhotovení konstrukce prototypu s výběrem elektronických komponent a jejich zapojení, implementace algoritmu pro hledání cesty robotu, implementace řídícího algoritmu a návrh, společně s implementací uživatelského prostředí. V závěru diplomové práce jsou popsány možnosti rozšíření projektu do budoucích let., The aim of this master's thesis was to create a design for a prototype of a mobile robotic platform and its physical fabrication. Another goal of this master's thesis was to develop a control algorithm and its implementation into a prototype. In addition, the thesis was extended by an autonomous motion mode, an algorithm for robot path planning, and the design of the Human Machine Interface (HMI). The introduction contains a description of some already created mobile robotic platforms, a presentation of the company B&R and the theory needed to understand omnidirectional mobility. The next chapters describe the design and construction of a prototype with a selection of electronic components and their wiring, implementation of an algorithm for robot path planning, implementation of a control algorithm and design, together with the implementation of the user environment. At the end of this master's thesis, the possibilities of extending the project to future years are described.

Tato práce si klade za cíl obeznámit čtenáře s 2D CNC obráběním a rozličnými metodami popisu a manipulace s dvojrozměrnými objekty. Poté je představen tzv. Nesting problém a jsou popsány různé metody přístupu k jeho vyřešení. Praktická část pokrývá implementaci vlastního nesting softwaru, jenž je schopný efektivně rozmístit nepravidelné tvary do nepravidelné ohraničené plochy. Na závěr je provedeno zhodnocení řečeného softwaru a také je zmíněno jeho možné využití v praxi., This thesis aims to familiarize the reader with 2D CNC machining and various methods of describing and manipulating planar geometry. Later, the Nesting problem is introduced, and different methods of approaching its solution are described. The practical part covers an implementation of a custom nesting software, that attempts to place selected irregular shapes into an irregular container in an effective way. Finally, an evaluation of said software is conducted and its possible practical applications are also mentioned.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí elektronického mincovníku pro proherní stroj. Mincovník slouží pro verifikaci žetonů vlastního návrhu, jejich příjem a výdej. Je navržen pro nadřazený systém, se kterým komunikuje po sériové lince (USART). V práci je dále provedena krátká rešerše komerčně dostupných mincovníků, způsoby používané k rozpoznávání a verifikaci mincí., This bachelor thesis deals with designing and construction of a coin acceptor for a loose-it-all machine. Coin acceptor is used for accepting, verifying and paying out proprietary tokens. It’s designed for a superior system, which communicates by a serial line (USART). Theoretical part of the thesis focuses on commercially avaiable coin acceptors and methods of verifying coins.

Závěrečná práce je zaměřena na řešení problému detekce kolizí na všesměrovém robotu pomocí vybraných infračervených senzorů. Signály ze senzorů jsou zpracovávány pomocí mikroprocesoru Arduino Mega 2560, v němž je proveden přepočet a následná aproximace výstupních signálů jednotlivých senzorů. Aproximovaná data jsou poté posílána přes USB do mikropočítače Raspberry Pi 3 model B, ze kterého výsledné hodnoty putují skrze Ethernetovou síť do programovatelného logického automatu společnosti B&R Automation. Konečnou fází projektu je vizualizace zpracována pomocí Automation studia od firmy B&R., Bachelor thesis is focused on detection of obstacles on omnidirectional mobile robot. Infrared sensors are being used to solve this problem. Signals from sensors are processed in microcontroller Arduino Mega 2560, where main computation and aproximation is included. Aproximated data are sent via USB to microcomputer Raspberry Pi 3 model B. Raspberry shares this data with PLC from B&R Automation company using Ethernet network. Final part of the project is visualisation, which is developed in B&R Automation studio.

Tato bakalářská práce se zabývá popisem robotické stavebnice Bioloid Robotis Premium kit, a to jak jejím HW, tak s možností využitelného SW a následnou konstrukcí robota typu Human0oid. Cílem práce je seznámit se s dostupnou a dokoupenou senzorikou, následně oživit robota a naprogramovat ho ve dvou demo variantách se vztahem k interakci k okolí., This bachelor thesis deals with description of robotic kit Bioloid Robotis Premium, both the hardware and the possibility of usable software and subsequent construction of the robot humanoid type. The aim is to familiarize with the available and an additional sensor technology, then revive the robot and programme it in two demo versions related to the interaction of the surroundings.

Cílem teoretické části práce je shrnutí postupů a algoritmů určených pro monitorování pracovního prostoru robota, kterým je věnována první kapitola. Dalším důležitým tématem je problematika přesnosti výpočtů při použití datových typů s plovoucí desetinnou čárkou. V poslední teoretické kapitole budou představeny možnosti reprezentace kuželu pomocí kvadratických ploch či analytické geometrie. Praktická část je věnována implementaci vlastního algoritmu pro monitorování pracovního prostoru kuželu a komolého kuželu v jazyce C++., The goal of theoretical part of the thesis is to sumarise basic procedures and algorithms for robotic workspace monitoring. The first chapter is focused on those procedures. Another important topic of thesis is problematics of floating point error in calculations accuracy. Representations of cones and conical surfaces are discussed in the last theoretical chapter. The practical part of the thesis is focused on implementation of cone AND truncated cone workspace monitoring algorithm in C++.

Tato bakalářská práce pojednává o firmě B&R Automation a jejich technologiích. Součástí práce je také návod k vývojovému prostředí Automation Studio a stručné srovnání všech dostupných programovacích jazyků tohoto vývojového prostředí. Rozsáhlejší automatizační úloha byla řešena v programovacím jazyce C a testována na B&R PLC X20 CP 1485., The topic of this bachelor’s thesis is the company B&R and its technologies. The text contains a tutorial for the Automation Studio development environment and a brief comparison of all programming languages available in Automation Studio. A larger automation task was implemented in the C programming language and tested on B&R PLC X20 CP 1485.

Cieľom diplomovej práce je úprava zariadenia robotického stolného futbalu a návrh herných stratégií. Diplomová práca bola rozšírená o návrh technológie pre bezpečnosť robotického stolného futbalu a návrh vizualizačného rozhrania. V úvode sú popísané doposiaľ vyvinuté riešenia a prezentácia spoločnosti B+R Automatizace. Ďalšie kapitoly popisujú úpravu mechanického riešenia, návrh elektrického zapojenia, vytvorenie simulácie vo vývojovom prostredí MATLAB, vyriešenie problematiky bezpečnosti a následnú aplikáciu riešenia do robotického stolného futbalu. Záver diplomovej práce je venovaný návrhu vizualizačného rozhrania., The aim of the master's thesis is the robotic table football device modification and the design of game strategies. The thesis was extended by the design of technology for the robotic table football safety and the design of the Human Machine Interface (HMI). In the introduction so far developed solutions and presentation of the B&R Automation company are described. The following chapters describe mechanical solution modification, electrical wiring diagram design, creating simulation in the MATLAB development environment, resolving security issues and the subsequent application of a solution into the robotic table football. The conclusion of the thesis is devoted to the visualization interface design.

Cílem teoretické části práce je shrnutí postupů a algoritmů určených pro monitorování pracovního prostoru robota, kterým je věnována první kapitola. Dalším důležitým tématem je problematika přesnosti výpočtů při použití datových typů s plovoucí desetinnou čárkou. V poslední teoretické kapitole budou představeny možnosti reprezentace kuželu pomocí kvadratických ploch či analytické geometrie. Praktická část je věnována implementaci vlastního algoritmu pro monitorování pracovního prostoru kuželu a komolého kuželu v jazyce C++., The goal of theoretical part of the thesis is to sumarise basic procedures and algorithms for robotic workspace monitoring. The first chapter is focused on those procedures. Another important topic of thesis is problematics of floating point error in calculations accuracy. Representations of cones and conical surfaces are discussed in the last theoretical chapter. The practical part of the thesis is focused on implementation of cone AND truncated cone workspace monitoring algorithm in C++.

Cílem bakalářské práce je návrh řídícího programu pro vybranou laboratorní úlohu v programu RobotStudio, jeho implementace pro průmyslového robota IRB 120 společnosti ABB Robotics a ověření navrženého řešení simulací a testem na reálném hardware. V úvodní části je stručně představena společnost ABB, produkty společnosti a vývojové prostředí RobotStudio. Následující kapitoly popisují vybranou laboratorní úlohu, její řešení a testování navrženého programu. Bakalářská práce byla rozšířena o návrh uživatelského rozhraní pro ovládání úlohy a ukázku práce s robotem s využitím virtuální reality., The aim of the bachelor thesis is to design a control program for a selected laboratory task in RobotStudio program, its implementation for the industrial robot IRB 120 from ABB Robotics and to verify the proposed solution by simulation and test on real hardware. The introductory part introduces ABB, company products and the development environment. The following chapters describe the selected laboratory task, its solution and testing of the proposed program. The bachelor thesis was extended with the design of user interface for controlling the task and demonstration of working with the robot using virtual reality.

Tato práce se zabývá návrhem a výrobou výukového modelu vzduchové levitace a jeho následnou regulací. V teoretické části je uveden popis a princip programovatelného automatu firmy B&R Automation. V další části jsou popsány způsoby měření vzdálenosti. Hlavní částí práce byla konstrukce celé mechanické části. Dále pak návrh komunikační jednotky, elektroniky a kabeláže pro propojení modelu s programovatelným automatem. Finálním výstupem je funkční model vzduchové levitace a stručný návod pro výuku předmětu., This bachelor thesis deals with the design of an educational model of air levitation and regulation. The theoretical part introduces the principle of the programmable logic controller of the company B&R Automation. In the next part, methods of measuring distance were described. The main part of the work was the construction of the whole mechanical part. Furthermore, the design of electronics and cabling to connect the model with a programmable controller. The final output is a functional model of air levitation and a tutorial for the subject.

Cieľom tejto závarečnej práce je ukázať rôzne spôsoby komunikácie s kontrolérom robota a tiež následné ovládanie tohto robota. Simulácia úlohy bude prevedená s yyužitím protokolu TCP/IP, pričom komunikácia v laboratóriu s reálnymi zariadeniami bude zaistená zbernicou Profinet. V tejto práci je tiež ukázané ďalšie riešenie, ktorým je jednoduchá komunikácia a prepojenie Microsoft Visual Studia a RobotStudia prostredníctvom protokolu TCP/IP. Úvodné kapitoly popisujú spoločnosti ABB a B&R Automation, ich riadiace produkty, históriu a ďalšie informácie s nimi spojené. Nasledujúce kapitoly slúžia ako návod popisujúci vytvorenie aplikácie v každom z troch prezentovaných riešení., The goal of this bachelor thesis is to demonstrate various ways of communication with the controller of the robot as well as consecutive controlling of this robot. The simulation will be achieved by using the TCP/IP protocol, while the communication in the laboratory with real equipment will be assured by Profinet bus. This thesis will show also another solution, which is simple communication and connection between Microsoft Visual Studio and Robotstudio by using TCP/IP protocol. Initial chapters will describe ABB and B&R Automation companies, their control systems, history and information associated with them. Following chapters will serve as a guide describing creating of application in each of three presented solutions.

Táto bakalárska práca je zameraná na problematiku adaptívnych regulátorov. Je rozdelená na dve časti: teoretickú a praktickú. Teoretická časť sa venuje identifikačným metódam dynamických systémov a metódam optimalizácie parametrov regulátorov. V praktickej časti je navrhnutý adaptívny samonastavujúci sa regulátor, ktorý je schopný sa adaptovať na zmeny parametrov regulovanej sústavy. Na zistenie prenosu regulovanej sústavy je použitá rekurzívna metóda najmenších štvorcov. Softwarové riešenie adaptívneho regulátoru je realizované v Matlabe & Simulinku., This bachelor thesis is focused on the issue of adaptive controllers. It is divided into two parts: theoretical and practical. The theoretical part deals with identification methods of dynamic systems and methods of optimizing parameters of controllers. In the practical part is designed an adaptive self-tuning controller that is able to adapt to changes of parameters of the plant. The recursive least square method is used to determine a transfer function of the plant. Software solution of the adaptive controller is implemented in Matlab & Simulink.

Bakalářská práce popisuje základní možnosti globálních optimalizačních metod implementovaných ve výpočetním prostředí MATLAB. V první části jsou popsány aplikační knihovny MATLABU -- Optimization Toolbox a Global Optimization Toolbox. Práce dále popisuje vybrané algoritmy z obou knihoven, konkrétně genetické algoritmy, simulované žíhání, pattern search a fminsearch a také popisuje způsob jejich implementace. Poslední část je zaměřena na samotné řešení optimalizačních úloh. Rosenbrockova funkce, Rastriginova funkce, problém obchodního cestujícího a konzola s proměnnou průřezovou charakteristikou jsou řešeny uvedenými metodami. Dosažené výsledky u jednotlivých úloh jsou vzájemně porovnány a vyhodnoceny., The bachelor thesis deals with basic description of global optimization methods which are implemented in MATLAB environment. First part of this thesis describes two MATLAB's toolboxes -- Optimization Toolbox and Global Optimization Toolbox. This study also describes chosen algorithms from those toolboxes (Genetic Algorithms, Simulated Annealing, Pattern Search and Fminsearch) and describes it's implementation. The last part is focused on the solving of optimization problems. Rosenbrock's function, Rastrigin's function, Traveling Salesman Problem and Stepped Cantilever Beam Design Problem are being solved by methods mentioned above. Reached results of every task are compared to each other and evaluated.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací úloh pro PLC B&R a podrobným návodem práce v Automation Studio. Obsahuje také informace o firmě B&R Automation Ges. m. b. H. a jejích produktech. Návrh úloh probíhal ve vývojovém prostředí B&R Automation Studio. Praktická úloha na regulaci teploty byla řešena a odzkoušena na B&R PLC X20., This bachelor’s thesis deals with the design and the implementation tutorials for PLC B&R as well as the detailed instructions of work in the Automation Studio. It contains information about the company B&R Ges. m. b. H. and its products. The design tutorials have been made in the Automation Studio. The practical task has been solved and tested in B&R PLC X20.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a následnou realizací modelu mísicí jednotky dle předlohy modelu řady EDU-mod. Jejím cílem je seznámení se s modelem. Dále následuje návrh řídícího obvodu mísicí jednotky, jeho následná výroba, naprogramování řídícího mikrokontroléru ATmega a nakonec je tento model vyzkoušen pomocí PLC Simatic S7-224XP., This bachelor’s thesis deals with design and realization of model mixing unit as artwork of model EDU-mod series. Goal of this work is find out how this model works. Then make design of controlling circuit of mixing unit, realization of this model and programming of microcontroller ATmega. After that try functions of this model with PLC Simatic S7-224XP.

Tato práce podrobně popisuje realizaci zapnutí počítačů v síti pomocí funkce Wake on Lan, implementování www serveru do mikroprocesoru a měření teploty. K tomuto je využito mikroprocesoru ATmega 32, teplotního čidla DS18B20 a ethernetového modulu ENC28J60. V úvodní části jsou popsány jednotlivé komponenty a vysvětlena jejich činnost. Dále jsou zde popsány využívané packety protokol TCP/IP a princip www serveru. V poslední části je popsána realizace www serveru s funkcí Wake on Lan a zobrazováním teploty na internetové stránce serveru., The bachelor´s thesis describes realization of switch on computers using Wake on Lan function, implementation of web server into the Microcontroller and temperature measurement. For this purpose, it is used microcontroller ATmega 32, temperature sensor DS18B20 and Ethernet module ENC28J60. The introductory chapter describes all components and explains their functions. Following part contains a description of packet protocols TCP/IP and principle of the web server. In the last section, it is described the realization of th web server with funcion Wake on Lan and depicting of the temperature on the web page of the server.

Cílem této bakalářské práce je provést rešerši v oblasti SW pro simulaci autonomních robotů. V úvodu jsou vysvětleny obecné pojmy, týkající se robotické simulace. Dále jsou obecně vysvětleny výhody použití robotických simulátorů. V první části rešerše jsou popsány vybrané robotické simulátory. Druhá část rešerše spočívá v porovnání jednotlivých robotických simulátorů z hlediska vhodnosti pro simulaci robotických úloh. Po porovnání je vybrán nejvhodnější robotický simulátor, ve kterém je následně demonstrována robotická ukázka., Objective of this bachelor work is to make research of SW, which are used for simulation of autonomous robots. At the beginning I explain general concepts of robotic simulation. And I also explain advantages of usage of robotic simulators. In the first part of my research are described some chosen robotic simulators. The second part of my research compares robotic simulators, which is more suitable for simulations of robotic operations. In the end of my research the most suitable simulator is taken and used for simple robotic demonstration.

Bakalářská práce se zabývá návrhem modelu posuvové hydraulické jednotky podle předlohy téže jednotky od firmy EDU-mot, jež slouží pro výuku řídících systémů. Je v ní popsán celý vývoj modulu od návrhu přes konstrukci až po výrobu celého řízeného prvku. Tedy návrh základní desky, která se tímto stává univerzální pro jakýkoliv modul, jenž může dosáhnout maximálního počtu osmi vstupů a osmi výstupů. Model je realizován mikrokontrolérem ATmega 16, jenž byl programován pomocí softwaru AVR. Na tento modul byly zhotoveny úlohy v programovacím prostředí STEP7 Micro/Win za pomoci jazyka STL, které dokládají jeho funkčnost., This bachelor work deals with construction of model of hydraulic moving unit. As pattern we used model of EDU-mot company, which is used for especially for education purpose. There is describe all development from scheme to manufacturing of all part that model. We talk about design of motherboard, which is now universal for every model, which has eight inputs and eight outputs. Model is controlled by microcontroller AT mega 16. That microcontroller was programmed by programming environment AVR. And whole model was controlled by program from environment STEP7 Micro/win by language STL.

Tato bakalářská práce se zabývá popisem robotické stavebnice Bioloid Robotis Premium kit, a to jak jejím HW, tak s možností využitelného SW a následnou konstrukcí robota typu Human0oid. Cílem práce je seznámit se s dostupnou a dokoupenou senzorikou, následně oživit robota a naprogramovat ho ve dvou demo variantách se vztahem k interakci k okolí., This bachelor thesis deals with description of robotic kit Bioloid Robotis Premium, both the hardware and the possibility of usable software and subsequent construction of the robot humanoid type. The aim is to familiarize with the available and an additional sensor technology, then revive the robot and programme it in two demo versions related to the interaction of the surroundings.

Cieľom tejto závarečnej práce je ukázať rôzne spôsoby komunikácie s kontrolérom robota a tiež následné ovládanie tohto robota. Simulácia úlohy bude prevedená s yyužitím protokolu TCP/IP, pričom komunikácia v laboratóriu s reálnymi zariadeniami bude zaistená zbernicou Profinet. V tejto práci je tiež ukázané ďalšie riešenie, ktorým je jednoduchá komunikácia a prepojenie Microsoft Visual Studia a RobotStudia prostredníctvom protokolu TCP/IP. Úvodné kapitoly popisujú spoločnosti ABB a B&R Automation, ich riadiace produkty, históriu a ďalšie informácie s nimi spojené. Nasledujúce kapitoly slúžia ako návod popisujúci vytvorenie aplikácie v každom z troch prezentovaných riešení., The goal of this bachelor thesis is to demonstrate various ways of communication with the controller of the robot as well as consecutive controlling of this robot. The simulation will be achieved by using the TCP/IP protocol, while the communication in the laboratory with real equipment will be assured by Profinet bus. This thesis will show also another solution, which is simple communication and connection between Microsoft Visual Studio and Robotstudio by using TCP/IP protocol. Initial chapters will describe ABB and B&R Automation companies, their control systems, history and information associated with them. Following chapters will serve as a guide describing creating of application in each of three presented solutions.