Search

Benefits of automation include increases in productivity, reduced product costs, more effective control over production process and more uniform products with improved quality and reduction of accidents. Combined with the advances in robot technology have led to the spread of automation to practically every industry, which again has resulted in an increased number of specific tooling for the robots. Grasping devices, grippers, are still the most used tools used in robots and even though the selection of commercially available solutions are wide, they often have to be designed application specific. Object of the research was to find the most important aspects of designing a gripper and how simulation tools can be used in their design. Also, how additive manufac-turing (AM) can be utilized in gripper design and what benefits and disadvantages grippers produced with AM can have compared to grippers produced with general solutions on the market. The research problem was summarized as “How robotic grippers can be designed for additive manufacturing and what benefits does this method offer”. In this research, a topology optimized vacuum gripper was designed and manufactured with AM and compared to a reference gripper which was designed using traditional manufacturing methods for an automation project. The final manufactured AM gripper was able to produce a maximum theoretical lifting force of 226.2 N with eight 20 mm suction cups. Simulation tools were used in both cases to evaluate grippers movement and strength. The vacuum design was found to be a competitive solution for a case where there are multiple restrictions regarding the dimensions of the gripper. Received quotation for the AM gripper was 550 euros, manufactured with selective laser sintering (SLS) compared to 3050 euros for the reference gripper. The main benefits for the AM gripper were found to be in cost savings and delivery times, especially when designing a complex gripper. Other benefits included reduced, Automaatiolla saavutetaan hyötyjä suuremman tuottavuuden, alhaisempien tuotekustannusten, paremman tuotantoprosessin hallinnan, sekä yhtenäisempien, parempilaatuisten tuotteiden kautta. Yhdistettynä robottiteknologian kehityksen kanssa, automaatio on levinnyt lähes joka alalle, joka puolestaan on aiheuttanut kasvavan tarpeen tuotekohtaisille työkaluille. Tartuntatyökalut, tarraimet, ovat edelleen robottien käytetyimpiä työkaluja. Vaikka markkinoilta löytyy kasvava määrä tarrainvaihtoehtoja, täytyy tarrain usein suunnitella tuotekohtaiseksi. Tutkimuksen tavoitteena oli löytää robotin tarraimien suunnitteluun liittyvät tärkeimmät osa-alueet ja tutkia kuinka simulaatiotyökaluja voidaan hyödyntää niiden suunnittelussa. Lisäksi tutkittiin, kuinka lisääviä valmistusmenetelmiä (additive manufacturing, AM) voidaan hyödyntää tarrainten suunnittelussa ja mitä hyötyjä ja haittapuolia tällaisilla tarraimilla on verrattuna yleisesti markkinoilta löytyvillä ratkaisuilla valmistettuihin tarraimiin. Tutkimuskysymys muotoiltiin ”Kuinka robottitarraimia voidaan suunnitella lisäävillä valmistusmenetelmillä valmistettaviksi ja mitä hyötyjä tämä tarjoaa”. Tässä tutkimuksessa käytettiin topologian optimointia AM vakuumitarraimen suunnitteluun ja verrattiin sitä tarraimeen, joka oli suunniteltu perinteisillä valmistustavoilla valmistettavaksi. Lopullinen AM tarrain tuotti 226.2 N teoreettisen nostovoiman kahdeksallalla 20 mm imukupilla. Simulaatiotyökaluja käytettiin hyväksi sekä tarraimen toiminnallisuuden, että kestävyyden arviointiin. Suunniteltu vakuumitarrain todettiin kilpailukykyiseksi etenkin, jos tarraimen suunnittelussa on paljon huomioonotettavia tilarajoitteita, jotka vaikuttavat tarraimen mahdollisiin mittoihin. Perustuen saatuun tarjoukseen, AM tarraimen hinta olisi 550 euroa valikoivalla lasersintrauksella (selective laser sintering, SLS) valmistettuna, joka tarkoitti 82 % säästöä valmistuskustannuksissa verrattuna vertailtuun tarraimeen. AM tarraimen suurimmat hyödyt tuliv

Työkoneiden energiankulutuksen vähentäminen on nykyisin eräs tärkeimmistä koneiden tuotekehityksen päämääristä. Fossiilisten polttoaineiden kulutuksen ja päästöjen vähentämisen mahdollisuudet ovat rajallisia pelkästään moottoritekniikkaa kehittämällä. Myös koneiden voimasiirtoratkaisujen hyötysuhdetta on saatava parannettua. Sähkökäyttöiset ja akusta voimansa saavat työkoneet ovat yleistymässä ja erityisesti niissä koneen energiankulutuksella on iso merkitys saavutettavalle työskentelyajalle sekä akun koolle. Tässä tutkimuksessa vertailtiin uutta tekniikkaa edustavan suorakäyttöisen hydraulijärjestelmän energiankulutusta perinteiseen venttiiliohjattuun hydraulijärjestelmään minikaivinkonekäytössä. Kaivinkoneen puomiston kolme hydraulisylinteriä on muutettu suorakäyttöhydraulisiksi, jolloin jokaisella sylinterillä on oma sähkökäyttöinen hydraulipumppu. Ratkaisussa ei tarvita perinteisiä kuristavia hydrauliventtiileitä sylinterien liikkeen ohjaukseen, vaan ohjaus tapahtuu pelkästään pumpun nopeutta ja pyörimissuuntaa muuttamalla. Suorakäyttöhydraulisen ja tavanomaisen venttiiliohjatun hydraulijärjestelmän energiankulutusta vertailtiin tekemällä koneella standardoituja tasoitus- ja kaivuuliikkeitä. Liikkeet ohjattiin tietokoneella, mikä mahdollisti samanlaisena toistuvat liikesarjat eri mittausten välillä. Kulutusmittaukset tehtiin sekä perinteisen hydraulijärjestelmän mahdollistamalla suurimmalla liikenopeudella, että alennetulla liikenopeudella, jolloin työskentelyn intensiteetin vaikutukset energiankulutukseen pystyttiin toteamaan. Suorakäyttöhydraulijärjestelmä kulutti sähköenergiaa työtehtävästä ja työskentelynopeudesta riippuen 33-57 prosenttia vähemmän kuin perinteinen hydraulijärjestelmä. Koska suorakäyttöhydrauliikassa energiahäviöt jäävät pienemmiksi ja koneen energiankulutus laskee merkittävästi, mahdollistetaan uudella hydraulijärjestelmällä esimerkiksi akkukäyttöisten koneiden pidemmät toiminta-ajat tai vastaavasti pienemmän akun käyttö. Suorakäyttöhydraul, Reducing the energy consumption of mobile machinery is one of the most important goals in machine product development today. The potential for reducing fossil fuel consumption and emissions is limited by the development of engine technology alone. The efficiency of machine power transmission solutions must also be improved. Electric and battery-powered machines are becoming more common, and especially the energy consumption of the machine is of great importance for the achievable working time and the size of the battery. In the present study, the energy consumption of direct driven hydraulic system was compared to a traditional valve-controlled hydraulic system in mini excavator application. The three hydraulic cylinders of the excavator boom have been converted to direct driven hydraulics, so that each cylinder has its own electric hydraulic pump. Movements of the cylinders are controlled only by changing the speed and direction of rotation of the pump. The solution does not involve conventional throttling in hydraulic valves to control the cylinder speed and force. The energy consumption of hydraulic systems was compared by executing standardized leveling and digging movements with the machine, using both a direct-acting hydraulic system and a conventional valve-controlled system. The movements were controlled by a computer, which allowed similarly repetitive series of movements between different measurements. Consumption measurements were made both at the maximum speed allowed by the conventional hydraulic system and at a reduced speed, so that the effects of the intensity of work on energy consumption could be determined. The direct-drive hydraulic system consumed 33-57 percent less electrical energy than the traditional hydraulic system, depending on the job and the working speed. Since the energy losses in direct drive hydraulics are lower and the energy consumption of the machine is significantly reduced, the new hydraulic system enables longer operating time

Because of the tightening emission regulations, reduction of the energy consumption is one of the main development goals of mobile work machinery. Electrification and hybridization are key methods in this process. In mobile work machinery often major amount of the engine’s mechanical power is first converted to hydraulic, which is transmitted and converted back to mechanical power of the actuators. For this reason, the energy efficiency of the hydraulic system has a significant impact on the energy consumption of the machinery. Usually, the energy efficiencies of hydraulic systems are low compared to mechanical or electro-mechanical alternatives. This is mainly because of the throttling losses in directional control valves, where the energy is dissipated and converted into heat. In direct drive hydraulic system, the hydraulic actuator is directly controlled with the rotational speed and direction of electrically operated hydraulic pump. This eliminates the throttling losses in control valves enhancing the energy efficiency of the system. In this research the energy efficiency of a direct drive hydraulic system was measured and simulated. The measurements were executed in a test bench which was used for load lifting and lowering. Three different loads and velocities were used to study how they affect the energy efficiency. Besides the experimental measurements, a simulation model of the system was created. The goal was to create a realistic model which can be used for energy efficiency analysis and future research work with the system. The load and velocity had a remarkable effect on system’s energy efficiency. The best total efficiency of the system was 82 % in load lifting cycle of lowest velocity and highest load. During the same cycle, 79 % of system’s mechanical power was available for regeneration. The worst total efficiency of the system was 44 % with lowest load and highest velocity. This cycle also required positive input power from the servomotor during loa, Tiukentuvien päästömääräysten myötä energiankulutuksen vähentäminen on nykyään eräs tärkeimmistä työkoneiden kehitystavoitteista. Tästä syystä työkoneiden sähköistäminen ja hybriditeknologiat ovat kasvattaneet suosiotaan viime vuosina. Työkoneissa usein suuri osa moottorin mekaanisesta tehosta muutetaan ensin hydrauliseksi, jolla teho siirretään ja muutetaan takaisin toimilaitteiden mekaaniseksi tehoksi. Tästä syystä hydraulijärjestelmien hyötysuhteella on oleellinen vaikutus koko työkoneen energiankulutukseen. Yleisesti hydraulijärjestelmien hyötysuhteet ovat matalia verrattuna mekaanisiin tai sähkömekaanisiin järjestelmiin. Tämä perustuu pitkälti ohjausventtiileissä tapahtuviin kuristuksiin, jossa suuri osa energiasta muuttuu hukkalämmöksi. Suorakäyttöhydraulisessa järjestelmässä hydraulista toimilaitetta ohjataan suoraan sähkökäyttöisen hydraulipumpun pyörimisnopeudella ja -suunnalla. Tällöin päästään eroon ohjausventtiileissä tapahtuvista kuristuksista. Tässä työssä mitattiin ja simuloitiin suorakäyttöhydraulisen järjestelmän energiatehokkuutta. Mittaukset tehtiin koepenkissä, jota käytettiin kuorman nostoon ja laskuun. Työssä tutkittiin kolmen eri kuorman ja nopeuden vaikutusta järjestelmän energiatehokkuuteen. Energiatehokkuutta mitattiin kokonaishyötysuhteen lisäksi järjestelmän eri osakomponenteille. Mittausten lisäksi järjestelmästä tehtiin simulaatiomalli Matlab/Simulink-ohjelmistolla. Tavoitteena oli tehdä järjestelmästä realistinen simulaatiomalli, jolla voidaan tehdä energiatehokkuustarkasteluja, ja jota voidaan käyttää järjestelmän jatkotutkimukseen ja kehitykseen. Kuormalla ja nopeudella havaittiin olevan suuri merkitys järjestelmän hyötysuhteeseen. Järjestelmän paras hyötysuhde 82 % saavutettiin nostovaiheessa suurimmalla kuormalla ja pienimmällä nopeudella, mikä on todella hyvä arvo hydraulijärjestelmälle. Saman syklin aikana kuorman laskuvaiheessa 79 % kuorman potentiaalienergiasta oli talteen otettavissa. Järjestelmän huonoin hyötysuhde nostovaihe

Hissikoneistot aiheuttavat tärinää ajon aikana. Tämä tärinä aiheuttaa melua, joka voi olla joskus ongelma asuinrakennuksissa. Tässä työssä syvennytään tutkimaan hissikoneiston ajonaikaista tärinää ja kehittämään massavaimennin tärinän ja siitä aiheutuvan melun pienentämiseksi. Tutkimuksen teoriaosuus toteutettiin kirjallisuustutkimuksena ja prototyyppi luotiin Creo-mallinnusohjelmistoa käyttämällä ja simuloimalla. Prototyypin komponentit valmistettiin valmistuskuvien perusteella ja prototyyppiä testattiin vasara- ja moottoritestauksilla. Työn tavoitteena oli pienentää hissimoottorin melupiikkiä 5-10 desibeliä resonanssitaajuudella. Prototyypin testauspaikkana toimi KONE:n tuotekehityslaboratorio Hyvinkäällä ja siihen kuuluva testikuilu. Lähtötilanteen kartoittamiseksi hissikoneiston melua mitattiin aluksi ilman massavaimenninta mikrofonin avulla. Kartoituksen jälkeen massavaimennin asennettiin koneistoon kiinni ja verrattiin tuloksia. Creo-ohjelmiston moodianalyysi ei täysin vastannut todellisia arvoja, joten massavaimentimelle suoritettiin vasaratestaus oikean ominaistaajuuden selvittämiseksi. Massavaimentimen massaa säädettiin vasaratestauksen mukaan ja näin prototyypille saatiin oikea ominaistaajuus. Tämän jälkeen suoritettiin moottoritestaus uudelleen säädetyn prototyypin kanssa. Tärinän vaimennus ja melupiikin pienentäminen onnistui massavaimentimella ja suurin vaikutus koettiin 235 Hz resonanssitaajuuden melupiikin pienenemisellä ajonopeuden ollessa 1,04…1,05 m/s. Melupiikki 235 Hz resonanssitaajuudella pieneni noin 10 dBA ja massavaimentimen vaikutus ulottui myös laajemmalle alueelle. Massavaimenninta voidaan tulevaisuudessa käyttää eri koneistotyyppeihin ja laajan taajuuskaistan ansiosta massavaimennin ei vaadi erityisen tarkkaa viritystä ja toimii, vaikka resonanssitaajuus jostain syystä hieman muuttuisikin. Lisäksi sisäisen kitkan avulla toimiva massavaimennin on helpompi valmistaa ja huomattavasti halvempi ratkaisu kuin jousivaimentimilla toimiva massavai, Elevator hoisting machines induce vibrations while running. This vibration causes noise and sometimes exceeds the noise limitation requirements. In this thesis the vibration of hoisting machine while running has been studied and a tuned mass damper was developed to reduce this vibration and the noise caused by that. A theory part of the study was done by means of literature study and a prototype of the tuned mass damper was developed by using and simulating Creo-software. Components of the prototype were manufactured by using manufacture drawings and the prototype was tested by means of motor tests and hammer test. This thesis was funded by KONE Oyj. Objective of this study was to reduce noise peak of the hoisting machine by 5 to 10 dB at resonance frequency. The prototype testing was carried out at KONE’s R&D laboratory at Hyvinkää and there included testing shaft. Noise of the hoisting machine was measured by means of a microphone by driving the elevator without the tuned mass damper in order to map the initial situation. After that the tuned mass damper was attached to the hoisting machine and after running the results were compared. A mode analysis of the Creo software did not exactly match with the actual values, so a hammer test was carried out to determine the correct natural frequency of the prototype. Mass of the prototype was adjusted according to the hammer test and thus the correct natural frequency was obtained for the prototype. Engine testing was then performed with the re-adjusted prototype. Vibration attenuation and noise peak reduction were successful and the greatest effect was experienced with the reduction of the noise peak at 235 Hz resonant frequency with speed of 1,04…1,05 m/s. The effect of the tuned mass damper also extended to a wider range. The noise peak at the resonant frequency decreased around 10 dBA. The tuned mass damper can be used for different types of machinery in the future and because of the wide operating frequency band the m

This research's main focus is to help advance the manufacturing of quantum computers as a benefit to humanity. The road is long and complex but small steps throughout different people, universities and research centers is what this technology needs to achieve its full potential. Quantum computing is on the way to becoming one of the most influential technologies in human history. The ability to be able to simulate complex quantum systems will permit the acceleration in development of highly needed technologies in a wide variety of areas. Medicine, genetics, climate sciences, engineering, material sciences, etc. will see a great boost in discoveries and technological advances. For all of this to happen, research into the problems or limitations blocking further development need to be funded and pushed forward. The bottleneck in this advance will jump areas of science fairly quickly and constantly. The main areas required can be roughly divided in computer science, material sciences, manufacturing and R&D. This research focused on the manufacturing part, specifically in the superconductive cables used to communicate with the quantum chip. The automation of the manufacturing of these cables has been lagging behind since the required amounts have not yet been enough to justify the development of a machine to do it, until now. This research was done to validate and calibrate a prototype to measure, bend and cut the coaxial cables with high accuracy and repeatability. A process specific failure mode and effects analysis (PFMEA) was followed to identify the main failure areas which were tackled one by one. After this the validated prototype was used in pair with Go-NoGo gauges to validate the quality of the manufactured cable. The prototype has the required reliability and robustness to enter the production plant and start manufacturing the superconductive coaxial cables, which is an important demonstration of a well executed PFMEA.

The purpose of this study is to replace the current veneer clipper of the veneer scarf-joint- ing press with concept designed eccentric veneer clipper. In order to accomplish the inte- gration, the clipper mechanism is modified, and machine frame redesigned to ensure functionality. Significant factors contributing veneer clipping are studied from literature and considered in clipper mechanism and frame design. In addition, the dimensioning of the frame follows the instructions of the Eurocode 3. Rigidity critical structural sections of the frame are first preliminary dimensioned with simplified hand calculations and finite element simulations. Preliminary dimensioned sections of the frame are further evaluated with more detailed finite element simulations. The detailed simulations are computed with two alternative machine frame constructions which consider the effect of the whole frame to the deformation behavior of the critical section of the machine frame. In addition, vibration modes of both alternatives are evaluated with the means of modal analysis. The results of the simulations are utilized to select between the two alternative constructions to reach the final design of the machine frame. The selected alternative showed rigid enough performance of the deformation critical sections which ensures the serviceability of the machine frame. In order to further optimize the structures of the sketched machine frame, further studies should be conducted to find better estimates concerning the required cutting force in guillotine clipping of the veneer sheets., Tutkimuksen tavoitteena oli korvata nykyinen viilun jatkamispuristimen leikkurikonsepti suunnitellulla epäkeskoleikkurilla, jonka seurauksena viilun leikkuulaadun odotetaan parantuvan. Leikkurin integraation suunnittelussa hyödynnettiin puisten materiaalien leikkuun teoriaa ja käytännön kokeita soveltuvin osin. Puristimen laiterungon osittaisessa uudelleensuunnittelussa hyödynnettiin Eurokoodi 3:een liittyviä ohjeita teräsrunko- ja liitossuunnittelulle. Laiterungon uudelleen suunnittelussa jäykkyyskriittiset rungon osat esimitoitettiin yksinkertaistetuilla käsilaskenta- ja simulaatiomalleilla. Esimitoituksen perusteella luotiin kaksi laajempaa verrokkigeometriaa laiterungosta. Laajempien laiterungon simulaatiomallien avulla arvioitiin koko rungon jäykkyyden vaikutusta jäykkyyskriittisten rungon osien muodonmuutokseen leikkuu- ja puristuskuormitusten alaisina. Jäykkyystarkastelun lisäksi laiterungon ominaisvärähtelytaajuudet analysoitiin moodianalyysin avulla. Laiterungon jäykkyyssimulaatioiden tulosten perusteella suoritettiin rungon lopullisen geometrian valinta, mikä mahdollistaa epäkeskoleikkurin toiminnan sekä viilun laadukkaan leikkauksen. Jotta runkorakenteita voitaisiin yhä keventää työssä suunnitelluista ratkaisuista, tarvitaan lisätutkimusta viilun leikkausvoimasta sekä leikkauslaatuun vaikuttavista tekijöistä viilun giljotiinileikkauksessa.

As the concept of a digital twin and virtual commissioning is getting more interest in the industry, it is essential to develop existing software tools used to design and maintain products and their lifecycle to work seamlessly with the digital twin ecosystem. Simulation tools are traditionally used independently of other tools and used only to serve a limited purpose or have a limited scope to measure only the asset itself, not considering its environment. In this study, a concept of an overhead crane simulation model was developed. It enables better cross software functionality with real-time control and visualization of the physical crane in a 3D virtual environment in real-time. Communication with the simulation model is achieved with OPC UA that is the same communication architecture used to control and monitor the physical twin. An external Python OPC UA server was implemented to communicate control and monitoring signals between the user and the simulation model. The simulation model of the crane can also be used as a part of a production system without external control and used to collect statistics for optimization or evaluating feasibility. It was shown that a satisfactory level of accuracy of the kinematic simulation model was achieved without anti-sway control and that the model can be used for system-level virtual commissioning and as a system-level digital twin., Teollisuuden kiinnostuksen kasvaessa kohti digitaalista kaksosta ja virtuaalista käyttöönottoa, on oleellista, että olemassa olevia suunnittelu- ja tuotehallintaohjelmisto-ja kehitetään toimimaa paremmin tässä ympäristössä. Perinteisesti simulointityökaluja käytetään itsenäisesti eri tarkoituksiin ja ratkomaan rajattuja ongelmia, usein muuta ympäristöä huomioimatta. Tässä työssä toteutetaan siltanosturin simulointimalli, joka hyödyntää OPC UA -arkkitehtuuria reaaliaikaisen ohjauksen ja fyysisen kaksosen kolmiulotteisen visualisoinnin toteutuksessa. Se mahdollistaa myös ohjelmistojen välisen kommunikoinnin. Työssä toteutettiin ulkoinen OPC UA -palvelin, jonka rajapinta vastaa fyysisen nosturin rajapintaa ja joka välittää ohjaus- ja anturisignaalit simulointimallin ja käyttäjän välillä. Simulointimallia on mahdollista käyttää myös ilman ulkoista ohjausta osana tuotantojärjelmän simulointia ja siitä voidaan kerätä tilastotietoa optimointitarkoituksiin ja soveltuvuuden arviointiin. Simulointimallin kinemaattinen tarkkuus saavutti hyväksyttävän tason ilman heilunnan estoa ja malli soveltuu käytettäväksi järjetelmätason virtuaalisessa käyttöönotossa ja digitaalisena kaksosena.

Pohjatutkimuksen tavoitteena on selvittää maanpinnan alapuoliset olosuhteet pohjarakennustöitä varten. Pohjatutkimusmenetelmä valitaan tutkittavan kohteen mukaan. Yksi menetelmä on sähköinen puristinkairaus CPTu (Piezocone Penetration Test). Ennen varsinaista puristinkairausta kairataan alkureikä erillisellä maakairalla. Tätä seuraa varsinai-nen CPTu-kairaus, jossa maaperän ominaisuuksia mittaavaa kairakärkeä puristetaan hydraulisesti maahan. Puristuksen ajaksi järjestelmä ankkuroidaan maahan riittävän reaktiovoiman ja stabiliteetin aikaansaamiseksi. Menetelmä on maailmalla yleisesti käytetty, mutta Suomessa toistaiseksi harvinaisempi. Työn alussa käsitellään kirjallisuustutkimuksena pohjatutkimusta, maamekaniikkaa ja ankkurointia. Pohjatutkimusosiossa käsitellään yleisimmät pohjatutkimusmenetelmät, joista CPTu-kairaukseen perehdytään lähemmin. Lisäksi tarkastellaan markkinoilla olevia CPTu-kairauslaitteita. Maamekaniikassa perehdytään maalajeihin ja maaperän lujuuteen sekä kierreankkurointiin, joka on tavallisin ankkurointimenetelmä pohjatutkimuslaitteille. Kirjallisuustutkimuksen aineistoa hyödynnettiin kaksitoimimaston tuotekehitysosiossa, jossa suunniteltiin uusi tuote, kaksitoimimasto CPTu-kairaukseen. Tuotekehitykseen sovellettiin systemaattista tuotekehitysmenetelmää, jossa edetään askel kerrallaan tehtävänasettelusta kohti lopullista ratkaisua. Kirjallisuustutkimuksessa selvisi, että CPTu-kairaus soveltuu Suomen maaperään varsin hyvin, vaikka sen käyttö on ollut tähän asti vähäistä. Tuotekehityksen tuloksena syntyi kaksitoimimasto, jossa on kaksi erillistä toimintoa, alkureiän kairaus, varsinainen CPTu-kairaus sekä järjestelmän ankkurointi. Tämän johdosta edellä mainitut työvaiheet voidaan tehdä yhdellä työkoneella. Ratkaisu yksinkertaistaa ja nopeuttaa CPTu-kairaukseen perustuvaa pohjatutkimusta. Suunnittelutyön tuloksena saatiin toimiva konsepti kaksitoimimastolle sekä sen 3d-malli., The goal of the soil survey is to find out the soil structure under the surface for building of grounding structures. The proper soil survey method to be used depends of the case to be studied. One method is the piezocone penetration test. Before the cone penetration boring, the initial hole is drilled with a separate earth auger. This is followed by the actual CPTu drilling, where the cone penetration head with embedded sensors for measuring of the soil properties is hydraulically pressed into the ground. During the drilling and compression, the system is anchored to the ground to provide sufficient reaction force and stability. The method is widely used in the world, but it is rarer in Finland so far. The beginning of the thesis consists of literature research on soil survey and mechanics and anchoring. The soil survey section deals with the most common soil survey methods concentrated more detailly on the CPTu boring. In addition, the CPTu boring machines on the market are considered. Soil mechanics explores soil types and soil strength as well as helical anchoring, which is the most common anchoring method used in soil survey. The results of the literature research were applied in the design of the dual acting mast where a new product a dual acting mast for CPTu boring was designed. The design process was based on a systematic design method that progresses step by step from task setting to a final solution. The literature research shows that the CPTu boring technics is very well suited to the Finnish soil although its use has so far been less. As a result of the product design a mast structure with two separate functions, drilling of initial hole through the surface followed by the actual CPTu boring, have been created. The anchoring of the whole mast structure was designed as well. So, the two separate functions can be completed using one single platform. As a result the solution simplifies and accelerates the bottom-up soil survey based on the CPTu boring tech

Many companies respond to increasingly varying and demanding customer requirements with engineer-to-order (ETO) production system that enables the production of customer-specific solutions. The design activities in ETO are crucial, and ETO processes struggle with many challenges due to uncertainty. Yet, they are often not managed properly. Describing and analyzing knowledge-intensive processes, such as ETO processes, is often found difficult. The case company mechanical order-specific engineering (OSE) process was lacking continuous improvement and posed a risk of being a bottleneck within the overall ETO process. Therefore, the objective of the study was to describe the current situation in the mechanical OSE process in the case company and define improvement targets based on the analysis. The process was examined using a workshop, interviews and observation. The workshop and interviews did not result in sufficient level of detail to describe the process, because the methods were not able to overrule the prejudice and concerns of the employees towards process improvement. Through participant observation inspired by the Gemba methodology, the trust and enthusiasm of the employees was increased, and the current state could be understood and described. It enabled to analyze the activities and their value. In addition, a work time analysis was applied in order to define a performance metrics system for the mechanical ETO process. However, the key finding of the data analysis was that the data is not recorded according to instructions and the amount of data was thus insufficient for further analysis. The findings of the study were in accordance with the characteristics of ETO systems presented in literature. The recommendations for the case company concerned knowledge sharing, standardization of activities, automatization, improving upstream functions and transferring tasks to other processes. In addition, the study demonstrated the challenges in describing knowledge-in, Asiakkaat vaativat yhä enemmän poikkeavia sovelluksia tuotteisiin, mihin yritykset vastaavat tilausohjautuvalla suunnittelulla (engineer-to-order, ETO), joka mahdollistaa asiakasräätälöityjen tuotteiden valmistamisen. ETO-systeemeissä suunnittelutehtävät ovat ratkaisevassa osassa, ja ETO-prosesseissa on useita haasteita, jotka johtuvat menetelmään liittyvästä epävarmuudesta. ETO-prosessien hallinta on kuitenkin usein puutteellista. Osaamisintensiivisten (knowledge-intensive) prosessien, kuten ETO-prosessien, kuvaaminen on yleensä haastavaa. Kohdeyrityksen tilausohjautuvassa mekaniikkasuunnittelussa ei oltu toteutettu jatkuvaa parantamista, ja lisäksi pidettiin riskinä sitä, että mekaniikkasuunnittelu olisi koko ETO-prosessin pullonkaula. Työn tavoitteena oli kuvata ETO-mekaniikkasuunnittelun nykytilanne yrityksessä ja määritellä kehityskohteet analyysin perusteella. Prosessia tutkittiin työpajan, haastattelujen ja havainnoinnin kautta. Työpaja ja haastattelut eivät tuottaneet tarpeeksi yksityiskohtaisia tuloksia, sillä menetelmät eivät kyenneet muuttamaan työntekijöiden ennakkoasenteita ja huolestuneisuutta prosessikehitystä kohtaan. Osallistavaa havainnointitutkimusta hyödynnettiin omaksumalla Gemba-metodologian perusperiaatteita, jolloin onnistuttiin parantamaan työntekijöiden luottamusta ja mielenkiintoa kehityksen suhteen. Sen pohjalta oli mahdollista laatia tarkka kuvaus prosessista ja suorittaa analyysi kunkin prosessiin kuuluvan tehtävän hyödyllisyydestä ja tarpeellisuudesta. Lisäksi tehtiin työaika-analyysi, jonka tarkoituksena oli toimia pohjana tehokkuusmittareille. Analyysiä ei kuitenkaan pystytty suorittamaan loppuun, sillä löydökset osoittivat, että dataa ei ole kirjattu riittävällä tarkkuudella, eikä sitä täten pystytty hyödyntämään. Työn löydökset olivat yhdenmukaiset kirjallisuudessa esitettyjen ETO-systeemeille tyypillisten ongelmien kanssa. Suositukset kohdeyritykselle liittyivät osaamisen jakamiseen, tehtävien standardoimiseen, automaatioon, sekä

Accelerated urbanization has lead to the rising height of buildings and demand for intensive high performance of elevators in recent years. Consequently, condition monitoring has become a highly desirable capability as the complexity of elevator systems increased. The goal of this study is to develop a monitoring method for elevator components which are subjected to mechanical degradation and failures. The method is capable of indicating the current health condition, predicting future failure as well as detecting emerging issues during operation. Studies of the fundamental principle of elements of condition monitoring such as measurement and measuring equipment, remaining useful life models laid the foundation for new method developing. Moreover, there were reviews of the implementation of health management systems in aerospace and marine industry. A prototype was built from the inductive sensor and open sources embedded system. The device has been installed in two different elevators for data acquisition. Basic data visualization and analysis models were employed for current health state assessment and failure trend prediction. The results include validation of the condition monitoring method and prediction of time-to-failure. Arithmetic means of displacement data determined operating condition whereas the linear regression model was used to predict failure event. Moreover, while suggesting the potential usefulness of the method for system condition assessment, the analysis of the data also exposed challenges inconsistency of the measuring method, data filtering technique as well as large data size requirement.

Change Management is a core part of Product Lifecycle Management (PLM). Agile management of the changes is a valuable company competence, providing the ability to adjust to different and changing needs on the market. Also ensuring the long term cost effectiveness in production, and implementations of new technologies in products are the main functions of Change Management. Agile Change Management is based on human competences, intelligent information resources and knowledge. In system tool development; understanding the knowledge accumulation based on information collected is essential in order to address efforts for reaching better products, services, and supporting tools. In this study, several aspects were considered to enhance the efficiency of Change Management process and speed of change procedures. The existing Change Management system was enriched with a concept of several new features enabling knowledge explication, information reuse and process, based on natural practices, that has wide user-acceptance. Material for the study was collected through questionnaire and half-structural interviews, and by examining the current process documentation and observing the system tools. The results were achieved with statistical analysis and research material analysis, synthesis, and observations combined with heuristic and constructive research methods. Main results found was that current Change Request system did not harvest enough data and information to form knowledge repositories. Several developments were suggested to empower the Lifecycle management team with knowledge creative features and to improve change process productivity. Such features were e.g. collaborative change implementation and re-engineered process paths., Muutosten hallinta on tuotteen elinkaaren hallinnan ydinosa. Ketterä muutostenhallinta on yritykselle arvokas kompetenssi mahdollistaen sopeutumisen erilaisiin ja muuttuviin markkinatilanteisiin. Myös tuotannon pitkän tähtäimen kustannustehokkuus ja uusien tekniikoiden käyttöönoton mahdollistaminen ovat muutostenhallinnan pääfunktioita. Ketterä muutostenhallinta perustuu ihmisten kompetensseihin, älykkäisiin informaatiojärjestelmiin ja tietämykseen. Systeemityökaluja kehitettäessä on välttämätöntä ymmärtää informaatiovarastoihin perustuvan tietämyksen kumuloitumismekanismit pyrittäessä parempien tuotteiden, palveluiden ja tukityövälineiden kehitykseen. Tässä diplomityössä on käsitelty useita näkökulmia muutostenhallinnan tehokkuuden parantamiseksi ja muutosprosessin nopeuttamiseksi. Muutostenhallintajärjestelmää rikastutettiin uusilla ominaisuuksilla, jotka mahdollistavat tietämyksen eksplikointia ja informaation uusiokäyttöä tietämystä kumuloivalla tavalla, sekä nykyisiin käytänteisiin perustuvalla prosessilla, jolla on laaja käyttäjähyväksyntä. Tämän tutkimuksen materiaali kerättiin pääosin kyselyillä ja haastatteluilla sekä nykyisen prosessin ja työkalujen tutkimuksella ja havainnoinnilla. Tulokset johdettiin muun muassa tilastollisella analyysillä ja materiaalin synteesillä yhdistettynä heuristisiin ja konstruktiivisiin tutkimusmetodeihin. Työn pääasiallisin löydös oli, että nykyinen järjestelmä ei kokoa riittävästi tietoa tietämyssäilön luomiseksi. Useita tietämyksen luomista vahvistavia parannusehdotuksia esitettiin tukemaan elinkaarenhallinnan tiimiä ja parantamaan muutosprosessin tuottavuutta. Tällaisia ominaisuuksia ovat esimerkiksi yhteistoiminnallinen muutosten implementointi ja uudelleensuunnitellut prosessipolut.

Suurten nostojärjestelmien, esimerkiksi satamissa käytettävien konttinostureiden, köysiteloina käytetään yleisesti valssaamalla tai särmäämällä valmistettuja pitkittäishitsattuja teloja. Näillä valmistustavoilla teloihin voi jäädä merkittävää seinämänpaksuusvaihtelua, jonka seurauksena teloihin aiheutuu epätasapainoa. Etenkin valssatuilla kappaleilla telojen seinämä voi jäädä ohueksi pitkittäishitsisauman kohdalta, mikä on epäedullista telojen väsymislujuuden kannalta. Telojen mitoituskriteereihin vaikuttaa käyttökohteen kuormitustyyppi. Teloilla, joiden käyttöiän aikana on vähän nostoista ja laskuista aiheutuvia kuormitussyklejä, tärkeimmät mitoituskriteerit ovat telan staattinen jännitysraja ja taivutusjäykkyys. Korkea kuormitussyklien määrä käyttöiän aikana edellyttää puolestaan telan mitoitusta väsymisen mukaan. Tässä tutkimuksessa kehitettiin telojen heittomittaukseen perustuva mittaus- ja laskentajärjestelmä, jonka avulla telojen asemointi sorvattaessa pyritään optimoimaan telan toiminnallisten vaatimusten mukaan. Telojen erilaiset vaatimukset huomioitiin telan keskiönsiirron laskennassa. Järjestelmä kehitettiin myös laskemaan approksimaatio telan sorvauksen jälkeisestä staattisesta epätasapainosta heittomittausten perusteella. Approksimaation tarkkuutta tarkasteltiin vertaamalla tuloksia tasapainotuskoneen antamiin tuloksiin. Tulokset osoittivat, että tutkimuksessa kehitetty mittausjärjestelmä soveltuu hitsattujen putkitelarakenteiden kuten köysitela-aihioiden keskiönsiirron laskentaan sekä staattisen tasapainotuksen approksimointiin sorvauksen yhteydessä edellyttäen, että aihion seinämänpaksuusvaihtelu on alhaista heittoon nähden., Roll bent or pressed, longitudinally welded tube rolls are commonly used as cable drums of large lifting systems such as cargo container cranes used in harbours. In many cases, these manufacturing methods lead to a significant wall thickness variation in the drums, which causes unbalance. Especially roll bending can also lead to cases, where the wall of the drum is left thin at the location of the longitudinal weld seam, which is disadvantageous in terms of the fatigue strength of the drum. The design criteria of the cable drums are influenced by the loading of the system over its operating life. For cable drums, which are subject to few loading cycles caused by the lifting and lowering of cargo, the most important design criteria are the working load limit and bending stiffness. Meanwhile a high amount of loading cycles over operating life demands a design prioritizing the fatigue properties of the drum. In the present study, a run-out measurement based system was developed for calculating the optimal alignment of a roll for turning according to the functional requirements of the roll. The system was also developed to calculate an approximation of the static unbalance of the roll after turning based on the run-out measurements. The accuracy of the approximation was studied by comparing the results to the results obtained with a balancing machine. The results suggest that the developed measurement system can successfully be utilized for aligning welded tube rolls and approximating the static residual unbalance during the turning process, when the original wall thickness variation of the roll before turning is low in relation to the run out of the roll.

Nanoselluloosalla on potentiaalia korvata muovi monissa sovelluksissa. Tällä hetkellä nanoselluloosaa käytetään komposiiteissa lujitteena, kalvoissa, rakentamisessa ja lääketieteellisissä sovelluksissa sekä muissa tarkoituksissa. Nanoselluloosasta voidaan valmistaa myös kiinteitä kappaleita. Kiinteiden kappaleiden valmistaminen on haastavaa, koska nanoselluloosamassa sisältää 95–98 % vettä. Kun massaa kuivatetaan, vesi haihtuu, jolloin nanoselluloosakappaleet pyrkivät kutistumaan. Tämä voidaan välttää käyttämällä putkea muottina, jolloin nanoselluloosamassa vääntyy putken ympärille. Tässä työssä testatut näytteet koostuivat koivusta ja kuusesta valmistetusta nanoselluloosasta. Osassa näytteistä oli lisäksi lisäaineita, kuten CMC:tä, ligniinipitoisia selluloosananokristalleja, tai Ioncell-F filamenttineulosta. Näytteitä testattiin myös eri määrällä kerroksia: yksittäiset kerrokset ovat melko ohuita, joten testissä oli lisäksi mukana kaksi- ja kolmikerroksisia näytteitä. Tämän työn tarkoitus oli testata näytteiden lujuusominaisuuksia kahdella tavalla: kolmipistetaivutustestillä sekä vääntökokeella. Nanoselluloosakalvojen vetokokeita lukuun ottamatta pelkästä nanoselluloosasta valmistettujen kappaleiden lujuusominaisuuksia ei ole tiettävästi koskaan ennen testattu. Korkeimmat lujuusarvot mitattiin koivusta valmistetuille kappaleille, jotka saavuttivat 81 MPa:n lujuuden taivutustestissä ja 55 MPa:n lujuuden vääntökokeessa. Mänty oli lähes yhtä vahvaa, 72 MPa. Glyserolin lisääminen näytteisiin alensi lujuutta hieman, mutta sitkeyden lisäys ei vaikuta merkittävältä. Kerrosten lisääminen vähensi lujuutta hieman, koska kerrokset eivät tartu toisiinsa kovin hyvin. Nanoselluloosasta on mahdollista valmistaa kiinteitä kappaleita. Kappaleiden lujuusarvot ylsivät 80 MPa:han, mikä vastaa suunnilleen kovia muoveja. Nanoselluloosamateriaalien kehittäminen vaatii paljon lisätutkimusta, mutta teoriassa nanoselluloosa voisi korvata muovimateriaaleja joissain sovelluksissa., Nanocellulose is a very interesting material which has a great potential to replace the use of oil based products. Currently nanocellulose is used in composites as a reinforcing material, in films, in construction and in a variety of medical and other purposes. It is also possible to produce solid items of nanocellulose. This is demanding since nanocellulose pulp contains up to 95-98 % of water. During the production water dries off from the piece and the object tends to misshapen markedly. This can be avoided by using tube as a mold to control the drying period. With this method we could produce solid tube shaped isomorphic samples from nanocellulose. The samples were made of birch or pine nanocellulose. In addition, the samples were modified by mixing glycerol, nanolignin and CMC to the material. Further, the sample tubes were produced either one layer or two to three layer methods. The purpose of the current work was to test the mechanical strength properties of the samples by three point support test and by rotational torque test. To our knowledge, mechanical strength of dried solid nanocellulose tubes has never been tested before. The highest strength values were measured in a series on pure birch based nanocellulose achieving a maximum tensile strength of 81 Mpa and 55 MPa in the rotation test. There were no marked differences between pine nanocellulose which achieved 72 MPa level. Adding glycerol to the samples reduced the strength of material by 25 MPa to a mean level of 50 MPa. Glycerol did not add elasticity of the material. The double layered test series could withstand a stress of 70 MPa, while the triple layered test series could withstand stress of 65 MPa. It was concluded that it is possible to produce solid tube shaped objects from nanocellulose. Mechanical strength tested samples achieved level of 80 MPa which can be considered to be near of the level of most hard plastic materials. With a lot of research and development, it is possible that nanocel

Electrical devices have internal electrical connectors for transferring power and electrical signals inside the different modules of the device to allow energy and information to flow uninterruptedly. However, electrical connectors can be very sensitive to mechanical movement. Two metals in repeated relative surface motion can corrode severely through a phenomenon called fretting corrosion. Fretting downgrades the surface quality producing unwanted compounds between the two surfaces, which can cause weaker electrical signals or even a complete loss of signal. The aim of this study is to find a new solution for improving the mechanical reliability of a rigid and unlubricated connector. A case of a variable-frequency drive connector is used as an example and the prototypes are built around this construction. A thorough research is carried out in the literature study on all the most important phenomena behind electrical contacts, contact materials, vibration and failure mechanisms of electrical connectors. The working principal of variable-frequency drives is explained as well as basic connector design guidelines. With the supporting theory, four different new prototypes are created, and vibration testing is performed to verify improved functionality in a vibrating environment. The tested prototypes include a Flex PCB connector instead of the pin header, a similar ribbon cable solution, a strengthened mechanical structure around the connector, and a lubricated connector. The measured data contains frequency response analysis, increased contact resistances on the contact surfaces, the operability of the drives during the testing, and visual inspection of the contact surfaces after the testing. The original pin header connector and the connector with the strengthened structure showed signs of operational errors early on in the testing. The resistance values increased rapidly, which explains the faulty operation. Flexible connectors and lubricated connectors showed no sig, Sähkölaitteet sisältävät paljon sisäisiä sähköliitoksia tehoa ja sähköisiä signaaleja varten, jotta teho ja informaatio pystyvät siirtymään laitteen eri moduulien välillä häiriintymättä. Sähköiset liitokset voivat kuitenkin olla erittäin herkkiä mekaaniselle liikkeelle. Kaksi metallipintaa, jotka ovat jatkuvassa liikkeessä toisiinsa nähden, voivat vaurioitua vakavasti hiertymiskorroosiosta johtuen. Hiertymiskorroosio heikentää metallien pinnanlaatua ja muodostaa ei-toivottuja yhdisteitä pintojen väliin heikentäen signaalien laatua. Tämä työ tutkii luotettavampaa korvaajaa jäykän ja voitelemattoman pinnirimaliittimen tilalle. Tarkoituksena on löytää useita eri ratkaisuja liittimen luotettavuuden parantamiseksi. Taajuusmuuttajaa ja sen liitintä käytetään esimerkkitapauksena ja prototyyppien testaussovelluksena. Kirjallisuuskatsaus kattaa tärkeimmät fysikaaliset ilmiöt sähköisistä liitoksista, kontaktimateriaaleista, tärinästä ja sähköisten liitosten vauriomekanismeista. Taajuusmuuttajien toimintaperiaate ja sähköisten liitinten suunnitteluohjeita käydään läpi. Teoriaa apuna käyttäen luodaan neljä uutta prototyyppiratkaisua, jotka testataan tärisevässä ympäristössä. Testattavat ratkaisut ovat joustava piirikortti, lattakaapeli, jäykistetty mekaaninen rakenne ja voidellut liittimet. Mittaustuloksina saadaan taajuusvastemittaus, kontaktivastuksen muutos liittimessä, laitteiden toimivuus testin aikana ja kontaktipintojen visuaalinen tarkastelu testin jälkeen. Testin aikana alkuperäinen pinnirima ja jäykistetty mekaaninen rakenne aiheuttivat laitteen vikaantumisen hyvin aikaisin. Vastusarvot nousivat hyvin nopeasti, mikä selittää laitteiden vikaantumisen. Joustavat liittimet (joustava piirikortti, lattakaapeli) ja voidellut liittimet toimivat moitteettomasti. Taajuusvasteen mittauksesta selvisi, että pienet muutokset laitteen rakenteessa eivät vaikuta laitteen resonanssitaajuuteen merkittävästi. Kontaktipintojen visuaalisesta tarkastelusta selvisi, että joustavissa liittim

In electric machines manufacturing process, maintaining the quality of the machines is challenging due to the high complexity and variance of the products. Better tools for production planning are needed to manufacture the electric machines with high quality and on schedule. The objective of this study was to examine how production planning tools can be utilized in manufacturing planning of electric machines. The other main objective of the study was to compare two production planning tools, Delmia and TeamCenter MPP (Manufacturing Process Planning). The goal was to determine which of the two tools studied was more suitable for manufacturing planning of electric machines in the target company. A literature review was conducted where the basics of production planning and traditional tools of production planning were introduced. Manufacturing process planning basics and factory modelling state of the art was introduced. The concept of virtual reality and virtual reality tools state of the art in manufacturing planning were also introduced. Current internal product design, production design and assembly processes in the target company were also presented. Bearing assembly of a vertical pump motor was used as a case study in order to find ways to utilize the production planning tools in electric machines manufacturing planning. In the study basic technical functions of the tools were tested and evaluated. The two tools were compared by rating the technical functions. Weighting coefficients were determined for the functionalities of the tools based on their importance to manufacturing planning of electric machines. With the case study it was demonstrated that Delmia and TeamCenter MPP tools can be utilized in manufacturing process planning of electric machines. Overall, the work instructions created were found to be the most important benefit of the manufacturing process planning tools. The work instructions were the concrete result of the work done with the manufacturin, Sähkökoneiden valmistusprosessissa tuotteen laadun varmistus on haastavaa, koska valmistettavat tuotteet ovat monimutkaisia ja tuotteissa on suuri vaihtelevuus. Parempia tuotannonsuunnittelutyökaluja tarvitaan, jotta sähkökoneet saadaan valmistettua laadukkaina ja aikataulussa. Tutkimuksen tavoitteena oli löytää keinoja hyödyntää tuotannonsuunnittelutyökaluja sähkökoneiden valmistuksen suunnittelussa. Työn toinen päätavoite oli vertailla kahta tuotannonsuunnittelutyökalua, Delmia työkalua ja TeamCenter MPP (Manufacturing Process Planning) työkalua. Tavoitteena oli selvittää, kumpi työkalu soveltuisi paremmin sähkökoneiden valmistuksen suunnitteluun kohdeyrityksessä. Tutkimusmenetelminä käytettiin kirjallisuuskatsausta, jossa tarkasteltiin tuotannonsuunnittelun ja siinä käytettävien perinteisten työkalujen perusteita. Kirjallisuuskatsauksessa esiteltiin valmistuksen suunnittelun perusteita ja virtuaalisen tehtaan mallinnuksen state of the art sovelluksia. Myös virtuaalitodellisuuden perusteita ja virtuaalisia valmistuksen suunnittelutyökaluja tutkittiin. Nykyisiä kohdeyrityksen sähkökoneiden tuote- ja tuotannonsuunnittelukäytäntöjä sekä loppukokoonpanoa tutkittiin. Valmistuksen suunnittelutyökalujen tarkastelussa käytettiin malliesimerkkinä pystypumppumoottorin laakerin ja liukurenkaiston kokoonpanoa. Tarkastelussa molemmilla työkaluilla suoritettiin valmistuksen suunnittelun työvaiheet. Työkalujen vertailussa työvaiheita ja ominaisuuksia tarkasteltiin ja arvioitiin erikseen pisteyttämällä. Jokaiselle työvaiheelle ja ominaisuudelle määriteltiin vertailussa painokerroin, joka kuvasi ominaisuuden tai työvaiheen tärkeyttä sähkökoneiden valmistuksen suunnittelussa. Työkalujen tarkastelu osoitti, että Delmia ja TeamCenter MPP työkaluja voidaan hyödyntää sähkökoneiden valmistuksen suunnittelussa. Kaiken kaikkiaan valmistuksen suunnittelutyökalujen tärkeimmäksi ominaisuudeksi osoittautui työohjeiden luominen. Valmistuksen suunnittelutyökaluilla luotuja työohjeita voidaan hy

GA Telesis Engine Services Oy performs maintenance, repair and overhaul services for CF6-80C2 as well as CFM56-5B and CFM56-7B turbofan engines used in commercial airliners. Essential part of the engine repair shop visit is test run, where engine functionality is tested and engine performance evaluated according to the requirements provided by aviation authorities, engine manufacturers and customers. During test run, several different quantities are measured from the engine and its surroundings. These values form the baseline according to which the engine performance parameters can be normalized to eliminate the influence of atmospheric phenomena as well as the test cell facilities and the hardware installed on the engine. The engine must also be controlled during test run in a predetermined way. The test cell data acquisition and processing system as well as engine control system are old and have been partially updated when necessary. The goal of this thesis was to provide a comprehensive examination of the overall system life cycle. Based on this, it was possible to define the risk levels describing the impacts of hypothetical system failure on the company. Corrective actions were defined and their technological and legislative feasibility as well as cost-effectiveness were discussed. Based on the results acquired it can be stated that the test cell systems are at the end of their useful life cycle and further causing a risk to the company business. Different approaches for system renewal or update should be examined and discussed in order to maintain the system operability in the future., GA Telesis Engine Services Oy korjaa ja huoltaa matkustajalentokoneissa yleisesti käytössä olevia CF6-80C2-, CFM56-5B- sekä CFM56-7B-tyyppisiä suihkumoottoreita. Olennainen osa moottorin korjaus- ja huoltoprosessia on koekäyttö, jossa moottorin toiminnallisuus testataan ja moottorin suoritusarvojen varmistetaan vastaavan valmistajan vaatimuksia ja asiakkaan toiveita. Koekäytön aikana moottorista ja sen ympäristöstä mitataan useita eri suureita, joiden avulla koetuloksista voidaan erotella ilmakehän sekä koekäyttötunnelin aiheuttamat vaihtelut ja häiriöt. Moottoria myös täytyy ohjata koekäytössä ennalta määrätyllä tavalla. Koekäyttöjärjestelmään liittyvät mittauslaitteet ja -järjestelmät sekä moottorin ohjausjärjestelmä ovat vanhoja ja niitä on osittain uusittu tarpeen mukaan. Tavoitteena oli tehdä järjestelmälle kattava elinkaari- ja kuntoselvitys. Tällä perusteella voitiin määritellä riskitasot, jotka kuvaavat mahdollisen järjestelmähäiriön vaikutusta yritykseen kokonaisuutena. Työssä oli myös tarkoitus selvittää laitteiston uusintaan vaikuttavia viranomaismääräyksiä ja sopimusasioita sekä tutkia ja arvioida mahdollisia korvaavia järjestelmiä vanhentuneiden tilalle. Työn perusteella voitiin todeta koekäyttölaitteistojen olevan elinkaarensa päässä ja siten aiheuttavan riskin yrityksen toiminnalle. Työn tulosten perusteella olisi syytä käynnistää selvitys mahdollisuuksista järjestelmän päivittämiseen tai uusintaan.