Search

Cílem této bakalářské práce je popis funkce a struktury piezoelektrického motoru „piezowawes“, vytvoření jeho laboratorní sestavy a následné změření jeho základních statických charakteristik (rychlost posuvu a tažné síly). Kromě experimentálních výsledků je práce zaměřena i na teoretický rozbor a fyzikální vysvětlení piezoelektrického jevu. Analýza se týká materiálů, ve kterých se tento jev vyskytuje a důležitých pojmů, pomocí kterých se piezoelektrický jev charakterizuje. Dále práce obsahuje základní členění typů piezoelektrických motorů a je pojednáno o možnostech jejich praktického využití., The goal of this bachelor thesis is desctription of function and structure of piezoeletric motor „piezowawes“, creation his laboratory formation and folowing measuring his static characteristic (feed spead / drawing force). Except experimental conclusions is this thesis aim on theoretical analysis and physical explanation of piezoeletric phenomenon. This analys contains materials and important definition which are delaing with this phenomenon. This thesis also contains basic distribution of each kind of piezomotor and discuss aboat their practical use.

Jednofázový asynchronní motor se stíněným pólem je konstrukčně jednoduchý a levný motorek. Používá se jako pohon ventilátorů, malých domácích spotřebičů a nebo jako gramofonový motorek. Motorek se točí pouze jedním směrem. Směr točení nám udává poloha stínícího závitu (závitu nakrátko). Motorek má malý výkon, několik jednotek wattů a špatnou účinnost., Single-phase shade-pole motor has easy structure, and i tis chlap. It can be used as a drive of electrical fans, drive of small household appliancesor as a gramophonic motor. Motor is rotating one way only. Direction of roteting is given by positron of shading ring. Motor is not very effective, and i tis not efficient.

Bakalářská práce se zabývá objasněním základních pojmů týkajících se piezoelektrických motorů včetně principu piezoelektrického jevu. Analyzuje rychlosti pohybu PiezoWave motoru při zatěžování a hodnotí průběhy napájecího napětí dodané demo řídící jednotky. Dále se zabývá pohonem s krokovým a stejnosměrným motorem, srovnává je s piezoelektrickým motorem a vybírá nejvhodnější variantu pro pohon čerpadla umělého srdce. Dále seznamuje s prací v programu i-Speed 2 pro analýzu záběrů z rychlokamery a podává stručný návod k připojení, nastavení a programování pohonu připojeného k řídící jednotce EPOS P., The Bachelor’s thesis is focused to explain of basic conceptions of piezoelectric motors including principles of piezoelectric effect. It is analysed velocities of movement of PiezoWave motor during loading and he is valued supply voltage of used demo driver. Then it is considered of drive with stepper motor and DC motor, it is compared them with piezoelectric motor and chosen the best alternate for the drive of a pump of the artificial heart. Then it is introduced with working in a program i-Speed 2 to analyzing of shots catch by the high speed video camera and it is given a basic manual to connecting, setting and programming of the drive connected to the EPOS P driving unit.

Bakalářská práce se zabývá objasněním základních pojmů týkajících se piezoelektrických motorů včetně principu piezoelektrického jevu. Analyzuje rychlosti pohybu PiezoWave motoru při zatěžování a hodnotí průběhy napájecího napětí dodané demo řídící jednotky. Dále se zabývá pohonem s krokovým a stejnosměrným motorem, srovnává je s piezoelektrickým motorem a vybírá nejvhodnější variantu pro pohon čerpadla umělého srdce. Dále seznamuje s prací v programu i-Speed 2 pro analýzu záběrů z rychlokamery a podává stručný návod k připojení, nastavení a programování pohonu připojeného k řídící jednotce EPOS P., The Bachelor’s thesis is focused to explain of basic conceptions of piezoelectric motors including principles of piezoelectric effect. It is analysed velocities of movement of PiezoWave motor during loading and he is valued supply voltage of used demo driver. Then it is considered of drive with stepper motor and DC motor, it is compared them with piezoelectric motor and chosen the best alternate for the drive of a pump of the artificial heart. Then it is introduced with working in a program i-Speed 2 to analyzing of shots catch by the high speed video camera and it is given a basic manual to connecting, setting and programming of the drive connected to the EPOS P driving unit.

Tato práce popisuje model domovního výtahu s EC motorem (elektronicky komutovaným motorem) a program který je potřebný k ovládání modelu a k nastavení ochranných prvků pro bezpečný provoz. Práce se zabývá experimentálním měřením na modelu při chodu naprázdno a při zatížení a zjišťuje se vliv protizávaží na příkon EC motoru. Dále pak obsahuje zpracování naměřených hodnot, mechanickou úpravu modelu vyvozenou z měření a porovnání měření před a po změně modelu. Součástí práce je také namodelování výtahu v programu na 3D modelování SolidWorks., This work describes a model of a house elevator with an EC motor ( Electronically Commutated Motor) and a programme essential for controlling of the model and adjusting of the protective features for a safe operation. The work deals with experimental measurement based on the model, firstly while being at idle run, and then while being loaded. It is focused on the identification of influencing the EC motor input by usage of the counterweight. The aim of the work is to process the measured data, which are then used for mechanical adaptation of the model and the consequent confrontation between the measured data gained before and after the adaptation. Also an important part of the work is the simulation of the elevator using the 3D SolidWorks Programme.

Tato bakalářská práce pojednává o sledovaných typech piezomotorů včetně jejich možností řízení a navazuje na samostatný semestrální projekt. Zabývá se především technologiemi zvanými Piezo LEGS a Piezo WAVE. Pozornost je věnována konstrukci, principům funkce, parametrům, provozním charakteristikám a také aplikačním oblastem. Další částí práce je samotné měření uvedených druhů piezomotorů ( demo-kitů ) v laboratorních podmínkách. V závěru je uvedeno zadání tří laboratorních úloh, každému typu motoru je tedy věnována jedna úloha. Obsahově je práce zaměřena na vyžití v rámci inovace výukového procesu., This thesis is focused on selected kinds of piezoengines and their ability to control and follows the separate semester project. It mainly deals with technnology called Piezo LEGS and Piezowaves. Attention is paid to their structure, principles, parameters, characteristics, but also to field of their application. Next section is laboratory measurement of those species of piezoengines (demo-kits). At the end thesis contains three laboratory task, each type of engine is dedicated toone task. The contents of the work is focused on innovation activities in the learning process.

Tato diplomová práce se zabývá jevem bifurkace ve stejnosměrném pohonu. Obsahuje teoretickou část, výsledky simulací a měření na reálném pohonu v laboratoři. Simulace byly provedeny v programu MATLAB a jejich výsledkem jsou bifurkační diagramy pro různé hodnoty parametrů. Cílem laboratorního měření bylo pozorování bifurkací na reálném pohonu. Výsledky měření jsou opět zpracovány v bifurkačních diagramech., This master thesis is deals with phenomenon of bifurcation in DC drive. It contains theoretical part, results of simulations and measurements of real DC drive in laboratory. The simulations was made in MATLAB, their results are bifurcation diagrams for different value of parameters. Target of measurement in laboratory was observed bifurcation on the real DC drive. Results of measurement are too transformed to bifurcation diagrams.

Diplomová práce je zaměřena na realizaci tří funkčních vzorků pro omezení přechodných jevů v elektrických pohonech kovově krytého, vzduchem izolovaného rozváděče ZS1 společnosti ABB. Na základě výsledků je v závěru vybrán vzorek s optimálními vlastnostmi vhodnými pro použítí v praxi., My thesis is focused on realization of three inrush current limitors samples. This limiters will be used in ABB´s metal-clad, air-insulated switchgears for medium voltage distribution. On the basis of the results there is chosen the sample with optimal properties suitable for practice in the conclusion.

Diplomová práce se věnuje problematice elektrických pohonů, jak po teoretické stránce, tak po jejich praktické stránce. Tato práce vznikla díky podpoře fy VUES Brno s.r.o., ve které autor této práce mohl vykonat odbornou tříměsíční praxi a následně s firmou spolupracoval na dořešení projektu. Jedná se o státní projekt s názvem: Automatizované pracoviště pro životnostní zkoušky elektrického ručního nářadí s využitím aktivních synchronních brzd. Jak již název napovídá, jedná se o vytvoření plně automatizovaného pracoviště zabývající se testy životnosti ručního nářadí. Autor tohoto projektu řešil část týkající se vývoje programu pro frekvenční měnič, která se stala základem pro tuto diplomovou práci., The master thesis deals with problems of electrical gears divided to the teoretical and practical part of submitted work. Thesis was created in conjuction with company VUES Brno s.r.o. The author of the master thesis accomplished three-month work experience at aforementioned company and consequently solved the national project: Automatic station with utilization of active synchronic brakes for testing electrical hand-held tools. The project included creating full-automatic station for testing life-time cyclic tests electrical hand-held tools. The author of the project engage in programme for frequency transmitter served as headstone of the master thesis.

Jednofázový asynchronní motor se stíněným pólem je konstrukčně jednoduchý a levný motorek. Používá se jako pohon ventilátorů, malých domácích spotřebičů a nebo jako gramofonový motorek. Motorek se točí pouze jedním směrem. Směr točení nám udává poloha stínícího závitu (závitu nakrátko). Motorek má malý výkon, několik jednotek wattů a špatnou účinnost., Single-phase shade-pole motor has easy structure, and i tis chlap. It can be used as a drive of electrical fans, drive of small household appliancesor as a gramophonic motor. Motor is rotating one way only. Direction of roteting is given by positron of shading ring. Motor is not very effective, and i tis not efficient.

Tato diplomová práce popisuje model domovního výtahu poháněný EC motorem (elektronicky komutovaným motorem). Diplomová práce úvodem obsahuje popis vývoje výtahů, EC motorů, konstrukce modelu a mechanických, elektrických a softwarových úprav provedených v rámci diplomové práce. Jádrem této práce je popis změn řídících algoritmů pohonu, vytvoření 3D modelu a animace v prostředí 3D Solid Works včetně experimentálního měření výkon na základě zatěžovaní pohonu., This diploma thesis describes a simulator of home elevator driven by an EC engine (external combustion engine). The introductory chapter of the thesis deals with the history of elevators. It also contains the description of EC engines, the description of the construction of the simulator and of the mechanical, electrical, and software adjustments carried out as based on the thesis. The main part of the work concentrates on the description of the changes of the drive algorithms, the production of the 3D simulator and the animation in the background of 3D Solid Works. Moreover, it also deals with the experimental performance measurement based on the loading of the stimulator drive.

Práce vznikla na základě požadavku vytvoření mikročerpadla pro umělé srdce s použitím vhodného typu elektrického pohonu. Jedná se o interdisciplinární spolupráci FSI Brno, Ústavu Fluidního inženýrství Viktora Kaplana, FEKT Brno, Ústavu Výkonové elektroniky a v neposlední řadě lékařů z kardiologického centra nemocnice U svaté Anny v Brně. FSI Brno dodala mechanické řešení mikročerpadla, FEKT Brno řešilo pohonnou část a kardiologické centrum dodávalo znalosti lidské anatomie. Práce se zabývá návrhem, vytvořením a otestováním různých typů mikročerpadel pro medikamentózní účely. Jsou navrženy různé způsoby řešení pohonu mikročerpadla, jeho konstrukce a způsob fungování. Práce má především experimentální charakter a je zde do značné míry podpořen kreativní přístup při vytváření různých návrhů řešení. Bylo vytvořeno několik návrhů mikročerpadel s různými typy pohonů (stejnosměrný motor, hybridní krokový motor, piezomotory). Nakonec byl z technických a ekonomických důvodů vybrán nejvhodnější typ pohonu a byl vytvořen funkční prototyp dvojčinného čerpadla a byly otestovány jeho vlastnosti., This doctoral thesis originated as a requirement of micropump for artificial heart with using a suitable type of electric drive. It is an interdisciplinary cooperation of FSI Brno, Department of Fluid Engineering of Viktor Kaplan, FEKT Brno, Department of Power Electronics and finally the doctors from Cardiology Medical Center in St. Ann’s Hospital. FSI Brno made mechanical solutions of micropump, FEKT Brno solved electric drive and Cardiologic Medical Center gave the knowledge of human anatomy. Work deals with design, creation and testing of various types micropumps for medicamentous using. In this thesis was suggested various solutions of electric drive for micropump, its structure and function. Work is primarily experimental in nature and is heavily supported by a creative approach in creating a variety of proposed solutions. Several proposals of micropump have been made with different types of electric drives (DC motors, hybrid stepper motor, piezomotors). Finally, from the technical and economical point of view was chosen the most suitable type of electric drive and it was created a functional prototype of the double-action pump and its properties were tested.

Práce pojednává o možnostech vyhodnocování polohy a o řízení pohonu pomocí pracovního prostředí SMI. Dále se zaměřuje na vytvoření programu pomocí navrhnutého algoritmu řízení. Práce je realizována na modelu výtahu s elektronicky komutovaným motorem. Jako čidlo polohy je použit inkrementální snímač. Řídící jednotka motoru se nastavuje a programuje v programu SmartMotorInterface. V další části je provedeno měření při změnách parametrů. Na základě těchto měření je vyhodnocen vliv jednotlivých parametrů na průběh polohy a přesnosti polohování. V závěru práce je vytvořen návrh laboratorní úlohy pro výuku. Laboratorní úloha je sestavena tak, aby se studenti seznámili s pracovním prostředím SMI a vyzkoušeli si prakticky nastavování inkrementálního snímače polohy a řízení motoru pomocí zadaného algoritmu., The master thesis encompasses the possibilities of position evaluation and drive control with the aid of SMI work enviroment. Furthermore the thesis is directed to create a program through a designed control algorithm. The work is realised on the elevator model with electronically commuted motor. An incremental scanner is used as the position sensor. The motor control unit is set up and programmed in the SmartMotorInterface software. In the next part, measurements with altered parameters are conducted. On the basis of these measurements the influence of parameters on the positioning process and its accuracy is evaluated. At the conclusion of the work, a design of laboratory task for educational purposes is created. The laboratory task is composed in such a way, that students would become familiar with the SMI work enviroment and would be able to practicaly test the setup of incremental position sensor and motor control with the aid of entered algorithm.

Tato diplomová práce se zabývá jevem bifurkace ve stejnosměrném pohonu. Obsahuje teoretickou část, výsledky simulací a měření na reálném pohonu v laboratoři. Simulace byly provedeny v programu MATLAB a jejich výsledkem jsou bifurkační diagramy pro různé hodnoty parametrů. Cílem laboratorního měření bylo pozorování bifurkací na reálném pohonu. Výsledky měření jsou opět zpracovány v bifurkačních diagramech., This master thesis is deals with phenomenon of bifurcation in DC drive. It contains theoretical part, results of simulations and measurements of real DC drive in laboratory. The simulations was made in MATLAB, their results are bifurcation diagrams for different value of parameters. Target of measurement in laboratory was observed bifurcation on the real DC drive. Results of measurement are too transformed to bifurcation diagrams.

Tato bakalářská práce pojednává o sledovaných typech piezomotorů včetně jejich možností řízení a navazuje na samostatný semestrální projekt. Zabývá se především technologiemi zvanými Piezo LEGS a Piezo WAVE. Pozornost je věnována konstrukci, principům funkce, parametrům, provozním charakteristikám a také aplikačním oblastem. Další částí práce je samotné měření uvedených druhů piezomotorů ( demo-kitů ) v laboratorních podmínkách. V závěru je uvedeno zadání tří laboratorních úloh, každému typu motoru je tedy věnována jedna úloha. Obsahově je práce zaměřena na vyžití v rámci inovace výukového procesu., This thesis is focused on selected kinds of piezoengines and their ability to control and follows the separate semester project. It mainly deals with technnology called Piezo LEGS and Piezowaves. Attention is paid to their structure, principles, parameters, characteristics, but also to field of their application. Next section is laboratory measurement of those species of piezoengines (demo-kits). At the end thesis contains three laboratory task, each type of engine is dedicated toone task. The contents of the work is focused on innovation activities in the learning process.

Práce vznikla na základě požadavku vytvoření mikročerpadla pro umělé srdce s použitím vhodného typu elektrického pohonu. Jedná se o interdisciplinární spolupráci FSI Brno, Ústavu Fluidního inženýrství Viktora Kaplana, FEKT Brno, Ústavu Výkonové elektroniky a v neposlední řadě lékařů z kardiologického centra nemocnice U svaté Anny v Brně. FSI Brno dodala mechanické řešení mikročerpadla, FEKT Brno řešilo pohonnou část a kardiologické centrum dodávalo znalosti lidské anatomie. Práce se zabývá návrhem, vytvořením a otestováním různých typů mikročerpadel pro medikamentózní účely. Jsou navrženy různé způsoby řešení pohonu mikročerpadla, jeho konstrukce a způsob fungování. Práce má především experimentální charakter a je zde do značné míry podpořen kreativní přístup při vytváření různých návrhů řešení. Bylo vytvořeno několik návrhů mikročerpadel s různými typy pohonů (stejnosměrný motor, hybridní krokový motor, piezomotory). Nakonec byl z technických a ekonomických důvodů vybrán nejvhodnější typ pohonu a byl vytvořen funkční prototyp dvojčinného čerpadla a byly otestovány jeho vlastnosti., This doctoral thesis originated as a requirement of micropump for artificial heart with using a suitable type of electric drive. It is an interdisciplinary cooperation of FSI Brno, Department of Fluid Engineering of Viktor Kaplan, FEKT Brno, Department of Power Electronics and finally the doctors from Cardiology Medical Center in St. Ann’s Hospital. FSI Brno made mechanical solutions of micropump, FEKT Brno solved electric drive and Cardiologic Medical Center gave the knowledge of human anatomy. Work deals with design, creation and testing of various types micropumps for medicamentous using. In this thesis was suggested various solutions of electric drive for micropump, its structure and function. Work is primarily experimental in nature and is heavily supported by a creative approach in creating a variety of proposed solutions. Several proposals of micropump have been made with different types of electric drives (DC motors, hybrid stepper motor, piezomotors). Finally, from the technical and economical point of view was chosen the most suitable type of electric drive and it was created a functional prototype of the double-action pump and its properties were tested.

Práce pojednává o možnostech vyhodnocování polohy a o řízení pohonu pomocí pracovního prostředí SMI. Dále se zaměřuje na vytvoření programu pomocí navrhnutého algoritmu řízení. Práce je realizována na modelu výtahu s elektronicky komutovaným motorem. Jako čidlo polohy je použit inkrementální snímač. Řídící jednotka motoru se nastavuje a programuje v programu SmartMotorInterface. V další části je provedeno měření při změnách parametrů. Na základě těchto měření je vyhodnocen vliv jednotlivých parametrů na průběh polohy a přesnosti polohování. V závěru práce je vytvořen návrh laboratorní úlohy pro výuku. Laboratorní úloha je sestavena tak, aby se studenti seznámili s pracovním prostředím SMI a vyzkoušeli si prakticky nastavování inkrementálního snímače polohy a řízení motoru pomocí zadaného algoritmu., The master thesis encompasses the possibilities of position evaluation and drive control with the aid of SMI work enviroment. Furthermore the thesis is directed to create a program through a designed control algorithm. The work is realised on the elevator model with electronically commuted motor. An incremental scanner is used as the position sensor. The motor control unit is set up and programmed in the SmartMotorInterface software. In the next part, measurements with altered parameters are conducted. On the basis of these measurements the influence of parameters on the positioning process and its accuracy is evaluated. At the conclusion of the work, a design of laboratory task for educational purposes is created. The laboratory task is composed in such a way, that students would become familiar with the SMI work enviroment and would be able to practicaly test the setup of incremental position sensor and motor control with the aid of entered algorithm.

Tato práce popisuje řízení dvouosého servopohonu s EC motory typu MAXON, pomocí řídící jednotky EPOS. Kromě vlastního řízení EC motorů, obsahuje různé druhy postupů pro návrh parametrů spojitých i diskrétních regulátorů, s následným ověřením a porovnáním vlastností, pomocí programového prostředí MATLAB. Po úspěšném simulačním ověření, je nejvhodnější regulátor pro polohové řízení dvouosého servopohonu, vložen do reálných řídících jednotek EPOS, které jsou připojeny k EC motorům MAXON s výrobním označením EC-max 22. Dále je realizováno nastavení komunikace mezi řídicí jednotkou typu EPOS P a jí podřízenou jednotkou EPOS. Jednotka EPOS P je dále propojena s řídicím počítačem pomocí sériové sběrnice RS 232 . Další částí této práce je program pro řízení dvouosého servopohonu opisujícího nápis MAXON s využitím lineární a kruhové interpolace. K vytvoření zdrojového kódu programu je použitý standardní programovací jazyk ST. Tento program je realizován v programovém prostředí EPOS STUDIO, které je dodáváno výrobcem k řídícím jednotkám EPOS., This work describes direction of the two-axle drive with EC motors type MAXON by means of control unit EPOS. Except own direction of EC motors it contains various types progress for proposal parameters of the continuous and discrete regulator with consequence verification and character comparison by means of programming surroundings MATLAB. After the successful simulation verification is introduced most suitable regulator for positional direction of the two-axle drive into the real control units EPOS which they are connected to EC motors MAXON with making sign EC- max 22. Further is realized communication setting among control unit type EPOS P and her subjection unit EPOS. Unit EPOS P is further connected with steering computer by means of serial bus RS 232. Other part these work is program for direction of the two-axle drive copying the inscription MAXON with use linear and circular interpolation. To creation of the program source code is used standard programming language ST. This program is realized in programming surroundings EPOS STUDIO which is added by the producer to control units EPOS.

Cílem této bakalářské práce je popis funkce a struktury piezoelektrického motoru „piezowawes“, vytvoření jeho laboratorní sestavy a následné změření jeho základních statických charakteristik (rychlost posuvu a tažné síly). Kromě experimentálních výsledků je práce zaměřena i na teoretický rozbor a fyzikální vysvětlení piezoelektrického jevu. Analýza se týká materiálů, ve kterých se tento jev vyskytuje a důležitých pojmů, pomocí kterých se piezoelektrický jev charakterizuje. Dále práce obsahuje základní členění typů piezoelektrických motorů a je pojednáno o možnostech jejich praktického využití., The goal of this bachelor thesis is desctription of function and structure of piezoeletric motor „piezowawes“, creation his laboratory formation and folowing measuring his static characteristic (feed spead / drawing force). Except experimental conclusions is this thesis aim on theoretical analysis and physical explanation of piezoeletric phenomenon. This analys contains materials and important definition which are delaing with this phenomenon. This thesis also contains basic distribution of each kind of piezomotor and discuss aboat their practical use.

Tato diplomová práce popisuje model domovního výtahu poháněný EC motorem (elektronicky komutovaným motorem). Diplomová práce úvodem obsahuje popis vývoje výtahů, EC motorů, konstrukce modelu a mechanických, elektrických a softwarových úprav provedených v rámci diplomové práce. Jádrem této práce je popis změn řídících algoritmů pohonu, vytvoření 3D modelu a animace v prostředí 3D Solid Works včetně experimentálního měření výkon na základě zatěžovaní pohonu., This diploma thesis describes a simulator of home elevator driven by an EC engine (external combustion engine). The introductory chapter of the thesis deals with the history of elevators. It also contains the description of EC engines, the description of the construction of the simulator and of the mechanical, electrical, and software adjustments carried out as based on the thesis. The main part of the work concentrates on the description of the changes of the drive algorithms, the production of the 3D simulator and the animation in the background of 3D Solid Works. Moreover, it also deals with the experimental performance measurement based on the loading of the stimulator drive.

Bakalářská práce se zabývá objasněním základních pojmů týkajících se piezoelektrických motorů včetně principu piezoelektrického jevu. Analyzuje rychlosti pohybu PiezoWave motoru při zatěžování a hodnotí průběhy napájecího napětí dodané demo řídící jednotky. Dále se zabývá pohonem s krokovým a stejnosměrným motorem, srovnává je s piezoelektrickým motorem a vybírá nejvhodnější variantu pro pohon čerpadla umělého srdce. Dále seznamuje s prací v programu i-Speed 2 pro analýzu záběrů z rychlokamery a podává stručný návod k připojení, nastavení a programování pohonu připojeného k řídící jednotce EPOS P., The Bachelor’s thesis is focused to explain of basic conceptions of piezoelectric motors including principles of piezoelectric effect. It is analysed velocities of movement of PiezoWave motor during loading and he is valued supply voltage of used demo driver. Then it is considered of drive with stepper motor and DC motor, it is compared them with piezoelectric motor and chosen the best alternate for the drive of a pump of the artificial heart. Then it is introduced with working in a program i-Speed 2 to analyzing of shots catch by the high speed video camera and it is given a basic manual to connecting, setting and programming of the drive connected to the EPOS P driving unit.

Práce vznikla na základě požadavku vytvoření mikročerpadla pro umělé srdce s použitím vhodného typu elektrického pohonu. Jedná se o interdisciplinární spolupráci FSI Brno, Ústavu Fluidního inženýrství Viktora Kaplana, FEKT Brno, Ústavu Výkonové elektroniky a v neposlední řadě lékařů z kardiologického centra nemocnice U svaté Anny v Brně. FSI Brno dodala mechanické řešení mikročerpadla, FEKT Brno řešilo pohonnou část a kardiologické centrum dodávalo znalosti lidské anatomie. Práce se zabývá návrhem, vytvořením a otestováním různých typů mikročerpadel pro medikamentózní účely. Jsou navrženy různé způsoby řešení pohonu mikročerpadla, jeho konstrukce a způsob fungování. Práce má především experimentální charakter a je zde do značné míry podpořen kreativní přístup při vytváření různých návrhů řešení. Bylo vytvořeno několik návrhů mikročerpadel s různými typy pohonů (stejnosměrný motor, hybridní krokový motor, piezomotory). Nakonec byl z technických a ekonomických důvodů vybrán nejvhodnější typ pohonu a byl vytvořen funkční prototyp dvojčinného čerpadla a byly otestovány jeho vlastnosti., This doctoral thesis originated as a requirement of micropump for artificial heart with using a suitable type of electric drive. It is an interdisciplinary cooperation of FSI Brno, Department of Fluid Engineering of Viktor Kaplan, FEKT Brno, Department of Power Electronics and finally the doctors from Cardiology Medical Center in St. Ann’s Hospital. FSI Brno made mechanical solutions of micropump, FEKT Brno solved electric drive and Cardiologic Medical Center gave the knowledge of human anatomy. Work deals with design, creation and testing of various types micropumps for medicamentous using. In this thesis was suggested various solutions of electric drive for micropump, its structure and function. Work is primarily experimental in nature and is heavily supported by a creative approach in creating a variety of proposed solutions. Several proposals of micropump have been made with different types of electric drives (DC motors, hybrid stepper motor, piezomotors). Finally, from the technical and economical point of view was chosen the most suitable type of electric drive and it was created a functional prototype of the double-action pump and its properties were tested.

Cílem této bakalářské práce je popis funkce a struktury piezoelektrického motoru „piezowawes“, vytvoření jeho laboratorní sestavy a následné změření jeho základních statických charakteristik (rychlost posuvu a tažné síly). Kromě experimentálních výsledků je práce zaměřena i na teoretický rozbor a fyzikální vysvětlení piezoelektrického jevu. Analýza se týká materiálů, ve kterých se tento jev vyskytuje a důležitých pojmů, pomocí kterých se piezoelektrický jev charakterizuje. Dále práce obsahuje základní členění typů piezoelektrických motorů a je pojednáno o možnostech jejich praktického využití., The goal of this bachelor thesis is desctription of function and structure of piezoeletric motor „piezowawes“, creation his laboratory formation and folowing measuring his static characteristic (feed spead / drawing force). Except experimental conclusions is this thesis aim on theoretical analysis and physical explanation of piezoeletric phenomenon. This analys contains materials and important definition which are delaing with this phenomenon. This thesis also contains basic distribution of each kind of piezomotor and discuss aboat their practical use.

Tato diplomová práce popisuje model domovního výtahu poháněný EC motorem (elektronicky komutovaným motorem). Diplomová práce úvodem obsahuje popis vývoje výtahů, EC motorů, konstrukce modelu a mechanických, elektrických a softwarových úprav provedených v rámci diplomové práce. Jádrem této práce je popis změn řídících algoritmů pohonu, vytvoření 3D modelu a animace v prostředí 3D Solid Works včetně experimentálního měření výkon na základě zatěžovaní pohonu., This diploma thesis describes a simulator of home elevator driven by an EC engine (external combustion engine). The introductory chapter of the thesis deals with the history of elevators. It also contains the description of EC engines, the description of the construction of the simulator and of the mechanical, electrical, and software adjustments carried out as based on the thesis. The main part of the work concentrates on the description of the changes of the drive algorithms, the production of the 3D simulator and the animation in the background of 3D Solid Works. Moreover, it also deals with the experimental performance measurement based on the loading of the stimulator drive.

Bakalářská práce se zabývá objasněním základních pojmů týkajících se piezoelektrických motorů včetně principu piezoelektrického jevu. Analyzuje rychlosti pohybu PiezoWave motoru při zatěžování a hodnotí průběhy napájecího napětí dodané demo řídící jednotky. Dále se zabývá pohonem s krokovým a stejnosměrným motorem, srovnává je s piezoelektrickým motorem a vybírá nejvhodnější variantu pro pohon čerpadla umělého srdce. Dále seznamuje s prací v programu i-Speed 2 pro analýzu záběrů z rychlokamery a podává stručný návod k připojení, nastavení a programování pohonu připojeného k řídící jednotce EPOS P., The Bachelor’s thesis is focused to explain of basic conceptions of piezoelectric motors including principles of piezoelectric effect. It is analysed velocities of movement of PiezoWave motor during loading and he is valued supply voltage of used demo driver. Then it is considered of drive with stepper motor and DC motor, it is compared them with piezoelectric motor and chosen the best alternate for the drive of a pump of the artificial heart. Then it is introduced with working in a program i-Speed 2 to analyzing of shots catch by the high speed video camera and it is given a basic manual to connecting, setting and programming of the drive connected to the EPOS P driving unit.

Tato práce popisuje řízení dvouosého servopohonu s EC motory typu MAXON, pomocí řídící jednotky EPOS. Kromě vlastního řízení EC motorů, obsahuje různé druhy postupů pro návrh parametrů spojitých i diskrétních regulátorů, s následným ověřením a porovnáním vlastností, pomocí programového prostředí MATLAB. Po úspěšném simulačním ověření, je nejvhodnější regulátor pro polohové řízení dvouosého servopohonu, vložen do reálných řídících jednotek EPOS, které jsou připojeny k EC motorům MAXON s výrobním označením EC-max 22. Dále je realizováno nastavení komunikace mezi řídicí jednotkou typu EPOS P a jí podřízenou jednotkou EPOS. Jednotka EPOS P je dále propojena s řídicím počítačem pomocí sériové sběrnice RS 232 . Další částí této práce je program pro řízení dvouosého servopohonu opisujícího nápis MAXON s využitím lineární a kruhové interpolace. K vytvoření zdrojového kódu programu je použitý standardní programovací jazyk ST. Tento program je realizován v programovém prostředí EPOS STUDIO, které je dodáváno výrobcem k řídícím jednotkám EPOS., This work describes direction of the two-axle drive with EC motors type MAXON by means of control unit EPOS. Except own direction of EC motors it contains various types progress for proposal parameters of the continuous and discrete regulator with consequence verification and character comparison by means of programming surroundings MATLAB. After the successful simulation verification is introduced most suitable regulator for positional direction of the two-axle drive into the real control units EPOS which they are connected to EC motors MAXON with making sign EC- max 22. Further is realized communication setting among control unit type EPOS P and her subjection unit EPOS. Unit EPOS P is further connected with steering computer by means of serial bus RS 232. Other part these work is program for direction of the two-axle drive copying the inscription MAXON with use linear and circular interpolation. To creation of the program source code is used standard programming language ST. This program is realized in programming surroundings EPOS STUDIO which is added by the producer to control units EPOS.

Tato práce se zabývá experimentálním měřením a na to navázaným získáváním a rekonstrukcí dat z obrazového formátu. Experimentální činnost je soustředěna na ověření vlastností reálného elektrického pohonu se synchronním motorem a frekvenčním měničem.Zvláštní pozornost je věnována vlivu změn parametrů soustavy na časové průběhy sledovaných veličin. Je zde také řešena zpětná rekonstrukce dat při exportu výstupů z měřené sestavy., The aim of this work is experimental measurement followed by acquisition and reconstruction of data from the image format. Experimental work is focused on verifying properties of a real electric drive with synchronous motor and frequency converter. Special attention is paid to the influence of system parameters on the time flow of monitored values. There is also solved backward reconstruction of the data during exporting of outputs from the measured system.

Tato práce popisuje model domovního výtahu s EC motorem (elektronicky komutovaným motorem) a program který je potřebný k ovládání modelu a k nastavení ochranných prvků pro bezpečný provoz. Práce se zabývá experimentálním měřením na modelu při chodu naprázdno a při zatížení a zjišťuje se vliv protizávaží na příkon EC motoru. Dále pak obsahuje zpracování naměřených hodnot, mechanickou úpravu modelu vyvozenou z měření a porovnání měření před a po změně modelu. Součástí práce je také namodelování výtahu v programu na 3D modelování SolidWorks., This work describes a model of a house elevator with an EC motor ( Electronically Commutated Motor) and a programme essential for controlling of the model and adjusting of the protective features for a safe operation. The work deals with experimental measurement based on the model, firstly while being at idle run, and then while being loaded. It is focused on the identification of influencing the EC motor input by usage of the counterweight. The aim of the work is to process the measured data, which are then used for mechanical adaptation of the model and the consequent confrontation between the measured data gained before and after the adaptation. Also an important part of the work is the simulation of the elevator using the 3D SolidWorks Programme.

Diplomová práce je zaměřena na realizaci tří funkčních vzorků pro omezení přechodných jevů v elektrických pohonech kovově krytého, vzduchem izolovaného rozváděče ZS1 společnosti ABB. Na základě výsledků je v závěru vybrán vzorek s optimálními vlastnostmi vhodnými pro použítí v praxi., My thesis is focused on realization of three inrush current limitors samples. This limiters will be used in ABB´s metal-clad, air-insulated switchgears for medium voltage distribution. On the basis of the results there is chosen the sample with optimal properties suitable for practice in the conclusion.

Jednofázový asynchronní motor se stíněným pólem je konstrukčně jednoduchý a levný motorek. Používá se jako pohon ventilátorů, malých domácích spotřebičů a nebo jako gramofonový motorek. Motorek se točí pouze jedním směrem. Směr točení nám udává poloha stínícího závitu (závitu nakrátko). Motorek má malý výkon, několik jednotek wattů a špatnou účinnost., Single-phase shade-pole motor has easy structure, and i tis chlap. It can be used as a drive of electrical fans, drive of small household appliancesor as a gramophonic motor. Motor is rotating one way only. Direction of roteting is given by positron of shading ring. Motor is not very effective, and i tis not efficient.

Tato diplomová práce popisuje model domovního výtahu poháněný EC motorem (elektronicky komutovaným motorem). Diplomová práce úvodem obsahuje popis vývoje výtahů, EC motorů, konstrukce modelu a mechanických, elektrických a softwarových úprav provedených v rámci diplomové práce. Jádrem této práce je popis změn řídících algoritmů pohonu, vytvoření 3D modelu a animace v prostředí 3D Solid Works včetně experimentálního měření výkon na základě zatěžovaní pohonu., This diploma thesis describes a simulator of home elevator driven by an EC engine (external combustion engine). The introductory chapter of the thesis deals with the history of elevators. It also contains the description of EC engines, the description of the construction of the simulator and of the mechanical, electrical, and software adjustments carried out as based on the thesis. The main part of the work concentrates on the description of the changes of the drive algorithms, the production of the 3D simulator and the animation in the background of 3D Solid Works. Moreover, it also deals with the experimental performance measurement based on the loading of the stimulator drive.

Tato bakalářská práce pojednává o sledovaných typech piezomotorů včetně jejich možností řízení a navazuje na samostatný semestrální projekt. Zabývá se především technologiemi zvanými Piezo LEGS a Piezo WAVE. Pozornost je věnována konstrukci, principům funkce, parametrům, provozním charakteristikám a také aplikačním oblastem. Další částí práce je samotné měření uvedených druhů piezomotorů ( demo-kitů ) v laboratorních podmínkách. V závěru je uvedeno zadání tří laboratorních úloh, každému typu motoru je tedy věnována jedna úloha. Obsahově je práce zaměřena na vyžití v rámci inovace výukového procesu., This thesis is focused on selected kinds of piezoengines and their ability to control and follows the separate semester project. It mainly deals with technnology called Piezo LEGS and Piezowaves. Attention is paid to their structure, principles, parameters, characteristics, but also to field of their application. Next section is laboratory measurement of those species of piezoengines (demo-kits). At the end thesis contains three laboratory task, each type of engine is dedicated toone task. The contents of the work is focused on innovation activities in the learning process.

Cílem této bakalářské práce je popis funkce a struktury piezoelektrického motoru „piezowawes“, vytvoření jeho laboratorní sestavy a následné změření jeho základních statických charakteristik (rychlost posuvu a tažné síly). Kromě experimentálních výsledků je práce zaměřena i na teoretický rozbor a fyzikální vysvětlení piezoelektrického jevu. Analýza se týká materiálů, ve kterých se tento jev vyskytuje a důležitých pojmů, pomocí kterých se piezoelektrický jev charakterizuje. Dále práce obsahuje základní členění typů piezoelektrických motorů a je pojednáno o možnostech jejich praktického využití., The goal of this bachelor thesis is desctription of function and structure of piezoeletric motor „piezowawes“, creation his laboratory formation and folowing measuring his static characteristic (feed spead / drawing force). Except experimental conclusions is this thesis aim on theoretical analysis and physical explanation of piezoeletric phenomenon. This analys contains materials and important definition which are delaing with this phenomenon. This thesis also contains basic distribution of each kind of piezomotor and discuss aboat their practical use.

Práce vznikla na základě požadavku vytvoření mikročerpadla pro umělé srdce s použitím vhodného typu elektrického pohonu. Jedná se o interdisciplinární spolupráci FSI Brno, Ústavu Fluidního inženýrství Viktora Kaplana, FEKT Brno, Ústavu Výkonové elektroniky a v neposlední řadě lékařů z kardiologického centra nemocnice U svaté Anny v Brně. FSI Brno dodala mechanické řešení mikročerpadla, FEKT Brno řešilo pohonnou část a kardiologické centrum dodávalo znalosti lidské anatomie. Práce se zabývá návrhem, vytvořením a otestováním různých typů mikročerpadel pro medikamentózní účely. Jsou navrženy různé způsoby řešení pohonu mikročerpadla, jeho konstrukce a způsob fungování. Práce má především experimentální charakter a je zde do značné míry podpořen kreativní přístup při vytváření různých návrhů řešení. Bylo vytvořeno několik návrhů mikročerpadel s různými typy pohonů (stejnosměrný motor, hybridní krokový motor, piezomotory). Nakonec byl z technických a ekonomických důvodů vybrán nejvhodnější typ pohonu a byl vytvořen funkční prototyp dvojčinného čerpadla a byly otestovány jeho vlastnosti., This doctoral thesis originated as a requirement of micropump for artificial heart with using a suitable type of electric drive. It is an interdisciplinary cooperation of FSI Brno, Department of Fluid Engineering of Viktor Kaplan, FEKT Brno, Department of Power Electronics and finally the doctors from Cardiology Medical Center in St. Ann’s Hospital. FSI Brno made mechanical solutions of micropump, FEKT Brno solved electric drive and Cardiologic Medical Center gave the knowledge of human anatomy. Work deals with design, creation and testing of various types micropumps for medicamentous using. In this thesis was suggested various solutions of electric drive for micropump, its structure and function. Work is primarily experimental in nature and is heavily supported by a creative approach in creating a variety of proposed solutions. Several proposals of micropump have been made with different types of electric drives (DC motors, hybrid stepper motor, piezomotors). Finally, from the technical and economical point of view was chosen the most suitable type of electric drive and it was created a functional prototype of the double-action pump and its properties were tested.

Tato práce se zabývá experimentálním měřením a na to navázaným získáváním a rekonstrukcí dat z obrazového formátu. Experimentální činnost je soustředěna na ověření vlastností reálného elektrického pohonu se synchronním motorem a frekvenčním měničem.Zvláštní pozornost je věnována vlivu změn parametrů soustavy na časové průběhy sledovaných veličin. Je zde také řešena zpětná rekonstrukce dat při exportu výstupů z měřené sestavy., The aim of this work is experimental measurement followed by acquisition and reconstruction of data from the image format. Experimental work is focused on verifying properties of a real electric drive with synchronous motor and frequency converter. Special attention is paid to the influence of system parameters on the time flow of monitored values. There is also solved backward reconstruction of the data during exporting of outputs from the measured system.

Tato diplomová práce se zabývá jevem bifurkace ve stejnosměrném pohonu. Obsahuje teoretickou část, výsledky simulací a měření na reálném pohonu v laboratoři. Simulace byly provedeny v programu MATLAB a jejich výsledkem jsou bifurkační diagramy pro různé hodnoty parametrů. Cílem laboratorního měření bylo pozorování bifurkací na reálném pohonu. Výsledky měření jsou opět zpracovány v bifurkačních diagramech., This master thesis is deals with phenomenon of bifurcation in DC drive. It contains theoretical part, results of simulations and measurements of real DC drive in laboratory. The simulations was made in MATLAB, their results are bifurcation diagrams for different value of parameters. Target of measurement in laboratory was observed bifurcation on the real DC drive. Results of measurement are too transformed to bifurcation diagrams.

Práce pojednává o možnostech vyhodnocování polohy a o řízení pohonu pomocí pracovního prostředí SMI. Dále se zaměřuje na vytvoření programu pomocí navrhnutého algoritmu řízení. Práce je realizována na modelu výtahu s elektronicky komutovaným motorem. Jako čidlo polohy je použit inkrementální snímač. Řídící jednotka motoru se nastavuje a programuje v programu SmartMotorInterface. V další části je provedeno měření při změnách parametrů. Na základě těchto měření je vyhodnocen vliv jednotlivých parametrů na průběh polohy a přesnosti polohování. V závěru práce je vytvořen návrh laboratorní úlohy pro výuku. Laboratorní úloha je sestavena tak, aby se studenti seznámili s pracovním prostředím SMI a vyzkoušeli si prakticky nastavování inkrementálního snímače polohy a řízení motoru pomocí zadaného algoritmu., The master thesis encompasses the possibilities of position evaluation and drive control with the aid of SMI work enviroment. Furthermore the thesis is directed to create a program through a designed control algorithm. The work is realised on the elevator model with electronically commuted motor. An incremental scanner is used as the position sensor. The motor control unit is set up and programmed in the SmartMotorInterface software. In the next part, measurements with altered parameters are conducted. On the basis of these measurements the influence of parameters on the positioning process and its accuracy is evaluated. At the conclusion of the work, a design of laboratory task for educational purposes is created. The laboratory task is composed in such a way, that students would become familiar with the SMI work enviroment and would be able to practicaly test the setup of incremental position sensor and motor control with the aid of entered algorithm.

Tato bakalářská práce pojednává o sledovaných typech piezomotorů včetně jejich možností řízení a navazuje na samostatný semestrální projekt. Zabývá se především technologiemi zvanými Piezo LEGS a Piezo WAVE. Pozornost je věnována konstrukci, principům funkce, parametrům, provozním charakteristikám a také aplikačním oblastem. Další částí práce je samotné měření uvedených druhů piezomotorů ( demo-kitů ) v laboratorních podmínkách. V závěru je uvedeno zadání tří laboratorních úloh, každému typu motoru je tedy věnována jedna úloha. Obsahově je práce zaměřena na vyžití v rámci inovace výukového procesu., This thesis is focused on selected kinds of piezoengines and their ability to control and follows the separate semester project. It mainly deals with technnology called Piezo LEGS and Piezowaves. Attention is paid to their structure, principles, parameters, characteristics, but also to field of their application. Next section is laboratory measurement of those species of piezoengines (demo-kits). At the end thesis contains three laboratory task, each type of engine is dedicated toone task. The contents of the work is focused on innovation activities in the learning process.

Bakalářská práce se zabývá objasněním základních pojmů týkajících se piezoelektrických motorů včetně principu piezoelektrického jevu. Analyzuje rychlosti pohybu PiezoWave motoru při zatěžování a hodnotí průběhy napájecího napětí dodané demo řídící jednotky. Dále se zabývá pohonem s krokovým a stejnosměrným motorem, srovnává je s piezoelektrickým motorem a vybírá nejvhodnější variantu pro pohon čerpadla umělého srdce. Dále seznamuje s prací v programu i-Speed 2 pro analýzu záběrů z rychlokamery a podává stručný návod k připojení, nastavení a programování pohonu připojeného k řídící jednotce EPOS P., The Bachelor’s thesis is focused to explain of basic conceptions of piezoelectric motors including principles of piezoelectric effect. It is analysed velocities of movement of PiezoWave motor during loading and he is valued supply voltage of used demo driver. Then it is considered of drive with stepper motor and DC motor, it is compared them with piezoelectric motor and chosen the best alternate for the drive of a pump of the artificial heart. Then it is introduced with working in a program i-Speed 2 to analyzing of shots catch by the high speed video camera and it is given a basic manual to connecting, setting and programming of the drive connected to the EPOS P driving unit.

Tato práce popisuje model domovního výtahu s EC motorem (elektronicky komutovaným motorem) a program který je potřebný k ovládání modelu a k nastavení ochranných prvků pro bezpečný provoz. Práce se zabývá experimentálním měřením na modelu při chodu naprázdno a při zatížení a zjišťuje se vliv protizávaží na příkon EC motoru. Dále pak obsahuje zpracování naměřených hodnot, mechanickou úpravu modelu vyvozenou z měření a porovnání měření před a po změně modelu. Součástí práce je také namodelování výtahu v programu na 3D modelování SolidWorks., This work describes a model of a house elevator with an EC motor ( Electronically Commutated Motor) and a programme essential for controlling of the model and adjusting of the protective features for a safe operation. The work deals with experimental measurement based on the model, firstly while being at idle run, and then while being loaded. It is focused on the identification of influencing the EC motor input by usage of the counterweight. The aim of the work is to process the measured data, which are then used for mechanical adaptation of the model and the consequent confrontation between the measured data gained before and after the adaptation. Also an important part of the work is the simulation of the elevator using the 3D SolidWorks Programme.

Práce pojednává o možnostech vyhodnocování polohy a o řízení pohonu pomocí pracovního prostředí SMI. Dále se zaměřuje na vytvoření programu pomocí navrhnutého algoritmu řízení. Práce je realizována na modelu výtahu s elektronicky komutovaným motorem. Jako čidlo polohy je použit inkrementální snímač. Řídící jednotka motoru se nastavuje a programuje v programu SmartMotorInterface. V další části je provedeno měření při změnách parametrů. Na základě těchto měření je vyhodnocen vliv jednotlivých parametrů na průběh polohy a přesnosti polohování. V závěru práce je vytvořen návrh laboratorní úlohy pro výuku. Laboratorní úloha je sestavena tak, aby se studenti seznámili s pracovním prostředím SMI a vyzkoušeli si prakticky nastavování inkrementálního snímače polohy a řízení motoru pomocí zadaného algoritmu., The master thesis encompasses the possibilities of position evaluation and drive control with the aid of SMI work enviroment. Furthermore the thesis is directed to create a program through a designed control algorithm. The work is realised on the elevator model with electronically commuted motor. An incremental scanner is used as the position sensor. The motor control unit is set up and programmed in the SmartMotorInterface software. In the next part, measurements with altered parameters are conducted. On the basis of these measurements the influence of parameters on the positioning process and its accuracy is evaluated. At the conclusion of the work, a design of laboratory task for educational purposes is created. The laboratory task is composed in such a way, that students would become familiar with the SMI work enviroment and would be able to practicaly test the setup of incremental position sensor and motor control with the aid of entered algorithm.

Cílem této bakalářské práce je popis funkce a struktury piezoelektrického motoru „piezowawes“, vytvoření jeho laboratorní sestavy a následné změření jeho základních statických charakteristik (rychlost posuvu a tažné síly). Kromě experimentálních výsledků je práce zaměřena i na teoretický rozbor a fyzikální vysvětlení piezoelektrického jevu. Analýza se týká materiálů, ve kterých se tento jev vyskytuje a důležitých pojmů, pomocí kterých se piezoelektrický jev charakterizuje. Dále práce obsahuje základní členění typů piezoelektrických motorů a je pojednáno o možnostech jejich praktického využití., The goal of this bachelor thesis is desctription of function and structure of piezoeletric motor „piezowawes“, creation his laboratory formation and folowing measuring his static characteristic (feed spead / drawing force). Except experimental conclusions is this thesis aim on theoretical analysis and physical explanation of piezoeletric phenomenon. This analys contains materials and important definition which are delaing with this phenomenon. This thesis also contains basic distribution of each kind of piezomotor and discuss aboat their practical use.

Tato bakalářská práce pojednává o sledovaných typech piezomotorů včetně jejich možností řízení a navazuje na samostatný semestrální projekt. Zabývá se především technologiemi zvanými Piezo LEGS a Piezo WAVE. Pozornost je věnována konstrukci, principům funkce, parametrům, provozním charakteristikám a také aplikačním oblastem. Další částí práce je samotné měření uvedených druhů piezomotorů ( demo-kitů ) v laboratorních podmínkách. V závěru je uvedeno zadání tří laboratorních úloh, každému typu motoru je tedy věnována jedna úloha. Obsahově je práce zaměřena na vyžití v rámci inovace výukového procesu., This thesis is focused on selected kinds of piezoengines and their ability to control and follows the separate semester project. It mainly deals with technnology called Piezo LEGS and Piezowaves. Attention is paid to their structure, principles, parameters, characteristics, but also to field of their application. Next section is laboratory measurement of those species of piezoengines (demo-kits). At the end thesis contains three laboratory task, each type of engine is dedicated toone task. The contents of the work is focused on innovation activities in the learning process.

Bakalářská práce se zabývá objasněním základních pojmů týkajících se piezoelektrických motorů včetně principu piezoelektrického jevu. Analyzuje rychlosti pohybu PiezoWave motoru při zatěžování a hodnotí průběhy napájecího napětí dodané demo řídící jednotky. Dále se zabývá pohonem s krokovým a stejnosměrným motorem, srovnává je s piezoelektrickým motorem a vybírá nejvhodnější variantu pro pohon čerpadla umělého srdce. Dále seznamuje s prací v programu i-Speed 2 pro analýzu záběrů z rychlokamery a podává stručný návod k připojení, nastavení a programování pohonu připojeného k řídící jednotce EPOS P., The Bachelor’s thesis is focused to explain of basic conceptions of piezoelectric motors including principles of piezoelectric effect. It is analysed velocities of movement of PiezoWave motor during loading and he is valued supply voltage of used demo driver. Then it is considered of drive with stepper motor and DC motor, it is compared them with piezoelectric motor and chosen the best alternate for the drive of a pump of the artificial heart. Then it is introduced with working in a program i-Speed 2 to analyzing of shots catch by the high speed video camera and it is given a basic manual to connecting, setting and programming of the drive connected to the EPOS P driving unit.

Diplomová práce se věnuje problematice elektrických pohonů, jak po teoretické stránce, tak po jejich praktické stránce. Tato práce vznikla díky podpoře fy VUES Brno s.r.o., ve které autor této práce mohl vykonat odbornou tříměsíční praxi a následně s firmou spolupracoval na dořešení projektu. Jedná se o státní projekt s názvem: Automatizované pracoviště pro životnostní zkoušky elektrického ručního nářadí s využitím aktivních synchronních brzd. Jak již název napovídá, jedná se o vytvoření plně automatizovaného pracoviště zabývající se testy životnosti ručního nářadí. Autor tohoto projektu řešil část týkající se vývoje programu pro frekvenční měnič, která se stala základem pro tuto diplomovou práci., The master thesis deals with problems of electrical gears divided to the teoretical and practical part of submitted work. Thesis was created in conjuction with company VUES Brno s.r.o. The author of the master thesis accomplished three-month work experience at aforementioned company and consequently solved the national project: Automatic station with utilization of active synchronic brakes for testing electrical hand-held tools. The project included creating full-automatic station for testing life-time cyclic tests electrical hand-held tools. The author of the project engage in programme for frequency transmitter served as headstone of the master thesis.

Tato diplomová práce se zabývá jevem bifurkace ve stejnosměrném pohonu. Obsahuje teoretickou část, výsledky simulací a měření na reálném pohonu v laboratoři. Simulace byly provedeny v programu MATLAB a jejich výsledkem jsou bifurkační diagramy pro různé hodnoty parametrů. Cílem laboratorního měření bylo pozorování bifurkací na reálném pohonu. Výsledky měření jsou opět zpracovány v bifurkačních diagramech., This master thesis is deals with phenomenon of bifurcation in DC drive. It contains theoretical part, results of simulations and measurements of real DC drive in laboratory. The simulations was made in MATLAB, their results are bifurcation diagrams for different value of parameters. Target of measurement in laboratory was observed bifurcation on the real DC drive. Results of measurement are too transformed to bifurcation diagrams.

Jednofázový asynchronní motor se stíněným pólem je konstrukčně jednoduchý a levný motorek. Používá se jako pohon ventilátorů, malých domácích spotřebičů a nebo jako gramofonový motorek. Motorek se točí pouze jedním směrem. Směr točení nám udává poloha stínícího závitu (závitu nakrátko). Motorek má malý výkon, několik jednotek wattů a špatnou účinnost., Single-phase shade-pole motor has easy structure, and i tis chlap. It can be used as a drive of electrical fans, drive of small household appliancesor as a gramophonic motor. Motor is rotating one way only. Direction of roteting is given by positron of shading ring. Motor is not very effective, and i tis not efficient.