Search

Cílem práce je konstrukční návrh pokročilé 3D tiskárny s přídavnou osou rotace včetně návrhu pohonů a kompletní výrobní dokumentace. V první části práce je popsán vznik a vývoj 3D tisku a jeho nejznámější metody. Ve druhé části je řešena samotná konstrukce a technické řešení 3D tiskárny s rozšířenou funkcionalitou., The goal of this thesis is to design advanced 3D printer with its aditional axis of rotation inculuding drive design and complete production documentation. Origin of the 3D printing and the most common types of printing are described in the first part of the thesis. The second part is focused on the design, construction and technical solution of the 3D printer with its adition functionality.

Cílem práce je konstrukční návrh pokročilé 3D tiskárny s přídavnou osou rotace včetně návrhu pohonů a kompletní výrobní dokumentace. V první části práce je popsán vznik a vývoj 3D tisku a jeho nejznámější metody. Ve druhé části je řešena samotná konstrukce a technické řešení 3D tiskárny s rozšířenou funkcionalitou., The goal of this thesis is to design advanced 3D printer with its aditional axis of rotation inculuding drive design and complete production documentation. Origin of the 3D printing and the most common types of printing are described in the first part of the thesis. The second part is focused on the design, construction and technical solution of the 3D printer with its adition functionality.

Tato bakalářská práce se zabývá využitím PLC (Programmable Logic Controller) pro třídění barevných kuliček za použití snímače barev. Teoretická část popisuje princip činnosti prvků třídiče kuliček a presentuje typy programovacích jazyků. Praktická část popisuje konstrukci mechanismu vytvořenou v programu Autodesk Inventor a řešení elektronických prvků, obvodu. Na závěr seznamuje čtenáře se základy programování v jazyce ANSI C a programem Bernecker&Rainer Automation Studio., This thesis deals with using PLC (Programmable Logic Controler) for sorting colored balls using the color sensor. Theoretical part also describes principle of operation elements ball-sorting manipulator and presents the types of programming languages. Practical part describes the construction of the mechanism created in software Autodesk Inventor and solution of the electronic compoments, circuits. Finally, introduces the reader programming in ANSI C and the software Bernecker&Rainer Automation Studio.

Tato bakalářská práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). V teoretické části dále popisuje základní algoritmy plánování cesty a prezentuje bližsí pohled na RRT a jeho potenciál. Praktická část práce řeší návrh a tvorbu C++ linux aplikace v prostředí Ubuntu 9.10 za použití aplikačního frameworku Qt 4.6, která implementuje pokročilý RRT algoritmus s parametrizovatelným řešičem a dávkovým režimem za účelem testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy.Plánování cesty, mobilní robot, Rychle rostoucí náhodný strom, Qt, C++., This thesis deals with path plannig of omnidirectional mobile robot using the RRT algorithm (Rapidly-exploring Random Tree). Theoretical part also describes basic algorithms of path planning and presents closer view on RRT and its potential. Practical part deals with designing and creation of C++ linux application in Ubuntu 9.10 environment with Qt 4.6 application framework, which implements advanced RRT algorithm with user-programmable solver and batch mode in order to test efectivity of solver on given tasks.

Tato diplomová práce práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). Teoretická část popisuje základní algoritmy plánování cesty a prezentuje bližší pohled na RRT a jeho potenciál. Praktická část práce řeší návrh a tvorbu v zásadě multiplatformní C++ aplikace v prostředí Windows 7 za použití aplikačního frameworku Qt 4.8.0, která implementuje pokročilé RRT algoritmy s parametrizovatelným řešičem a speciálním dávkovým režimem. Tento mód slouží k testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy a je založen na post-processingu a vizualizaci výstupu měřených úloh pomocí jazyka Python. Vypočtené cesty mohou být vylepšeny pomocí zkracovacích algoritmů a výsledná trajektorie odeslána do pohonů Maxon Compact Drive všesměrové mobilní platformy pomocí CANopen. Aplikace klade důraz na moderní grafické uživatelské rozhraní se spolehlivým a výkonným 2D grafickým engine., This master's thesis deals with path planning of omnidirectional mobile robot using the RRT algorithm (Rapidly-exploring Random Tree). Theoretical part describes basic algorithms of path planning and presents closer view on RRT and its potential. Practical part deals with designing and creation of essentially multiplatform C++ application in Windows 7 environment with Qt 4.8.0 application framework, which implements advanced RRT algorithms with user-programmable solver and special batch mode. This mode is used for testing the effectiveness of solver on given tasks and it is based on postprocessing and visualization of measurement tasks output by Python language. Computed paths can be enhanced by shortening algorithms and result trajectory sent to Maxon Compact Drives of omnidirectional platform via the CANopen. Application puts emphasis on modern GUI with reliable and powerful 2D graphics engine.

Tato bakalářská práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). V teoretické části dále popisuje základní algoritmy plánování cesty a prezentuje bližsí pohled na RRT a jeho potenciál. Praktická část práce řeší návrh a tvorbu C++ linux aplikace v prostředí Ubuntu 9.10 za použití aplikačního frameworku Qt 4.6, která implementuje pokročilý RRT algoritmus s parametrizovatelným řešičem a dávkovým režimem za účelem testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy.Plánování cesty, mobilní robot, Rychle rostoucí náhodný strom, Qt, C++., This thesis deals with path plannig of omnidirectional mobile robot using the RRT algorithm (Rapidly-exploring Random Tree). Theoretical part also describes basic algorithms of path planning and presents closer view on RRT and its potential. Practical part deals with designing and creation of C++ linux application in Ubuntu 9.10 environment with Qt 4.6 application framework, which implements advanced RRT algorithm with user-programmable solver and batch mode in order to test efectivity of solver on given tasks.

Tato bakalářská práce se zabývá využitím PLC (Programmable Logic Controller) pro třídění barevných kuliček za použití snímače barev. Teoretická část popisuje princip činnosti prvků třídiče kuliček a presentuje typy programovacích jazyků. Praktická část popisuje konstrukci mechanismu vytvořenou v programu Autodesk Inventor a řešení elektronických prvků, obvodu. Na závěr seznamuje čtenáře se základy programování v jazyce ANSI C a programem Bernecker&Rainer Automation Studio., This thesis deals with using PLC (Programmable Logic Controler) for sorting colored balls using the color sensor. Theoretical part also describes principle of operation elements ball-sorting manipulator and presents the types of programming languages. Practical part describes the construction of the mechanism created in software Autodesk Inventor and solution of the electronic compoments, circuits. Finally, introduces the reader programming in ANSI C and the software Bernecker&Rainer Automation Studio.

Cílem práce je konstrukční návrh pokročilé 3D tiskárny s přídavnou osou rotace včetně návrhu pohonů a kompletní výrobní dokumentace. V první části práce je popsán vznik a vývoj 3D tisku a jeho nejznámější metody. Ve druhé části je řešena samotná konstrukce a technické řešení 3D tiskárny s rozšířenou funkcionalitou., The goal of this thesis is to design advanced 3D printer with its aditional axis of rotation inculuding drive design and complete production documentation. Origin of the 3D printing and the most common types of printing are described in the first part of the thesis. The second part is focused on the design, construction and technical solution of the 3D printer with its adition functionality.

Tato bakalářská práce se zabývá využitím PLC (Programmable Logic Controller) pro třídění barevných kuliček za použití snímače barev. Teoretická část popisuje princip činnosti prvků třídiče kuliček a presentuje typy programovacích jazyků. Praktická část popisuje konstrukci mechanismu vytvořenou v programu Autodesk Inventor a řešení elektronických prvků, obvodu. Na závěr seznamuje čtenáře se základy programování v jazyce ANSI C a programem Bernecker&Rainer Automation Studio., This thesis deals with using PLC (Programmable Logic Controler) for sorting colored balls using the color sensor. Theoretical part also describes principle of operation elements ball-sorting manipulator and presents the types of programming languages. Practical part describes the construction of the mechanism created in software Autodesk Inventor and solution of the electronic compoments, circuits. Finally, introduces the reader programming in ANSI C and the software Bernecker&Rainer Automation Studio.

Cílem práce je konstrukční návrh pokročilé 3D tiskárny s přídavnou osou rotace včetně návrhu pohonů a kompletní výrobní dokumentace. V první části práce je popsán vznik a vývoj 3D tisku a jeho nejznámější metody. Ve druhé části je řešena samotná konstrukce a technické řešení 3D tiskárny s rozšířenou funkcionalitou., The goal of this thesis is to design advanced 3D printer with its aditional axis of rotation inculuding drive design and complete production documentation. Origin of the 3D printing and the most common types of printing are described in the first part of the thesis. The second part is focused on the design, construction and technical solution of the 3D printer with its adition functionality.

Cílem práce je konstrukční návrh pokročilé 3D tiskárny s přídavnou osou rotace včetně návrhu pohonů a kompletní výrobní dokumentace. V první části práce je popsán vznik a vývoj 3D tisku a jeho nejznámější metody. Ve druhé části je řešena samotná konstrukce a technické řešení 3D tiskárny s rozšířenou funkcionalitou., The goal of this thesis is to design advanced 3D printer with its aditional axis of rotation inculuding drive design and complete production documentation. Origin of the 3D printing and the most common types of printing are described in the first part of the thesis. The second part is focused on the design, construction and technical solution of the 3D printer with its adition functionality.

Tato bakalářská práce se zabývá využitím PLC (Programmable Logic Controller) pro třídění barevných kuliček za použití snímače barev. Teoretická část popisuje princip činnosti prvků třídiče kuliček a presentuje typy programovacích jazyků. Praktická část popisuje konstrukci mechanismu vytvořenou v programu Autodesk Inventor a řešení elektronických prvků, obvodu. Na závěr seznamuje čtenáře se základy programování v jazyce ANSI C a programem Bernecker&Rainer Automation Studio., This thesis deals with using PLC (Programmable Logic Controler) for sorting colored balls using the color sensor. Theoretical part also describes principle of operation elements ball-sorting manipulator and presents the types of programming languages. Practical part describes the construction of the mechanism created in software Autodesk Inventor and solution of the electronic compoments, circuits. Finally, introduces the reader programming in ANSI C and the software Bernecker&Rainer Automation Studio.

Cílem práce je konstrukční návrh pokročilé 3D tiskárny s přídavnou osou rotace včetně návrhu pohonů a kompletní výrobní dokumentace. V první části práce je popsán vznik a vývoj 3D tisku a jeho nejznámější metody. Ve druhé části je řešena samotná konstrukce a technické řešení 3D tiskárny s rozšířenou funkcionalitou., The goal of this thesis is to design advanced 3D printer with its aditional axis of rotation inculuding drive design and complete production documentation. Origin of the 3D printing and the most common types of printing are described in the first part of the thesis. The second part is focused on the design, construction and technical solution of the 3D printer with its adition functionality.

Tato diplomová práce práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). Teoretická část popisuje základní algoritmy plánování cesty a prezentuje bližší pohled na RRT a jeho potenciál. Praktická část práce řeší návrh a tvorbu v zásadě multiplatformní C++ aplikace v prostředí Windows 7 za použití aplikačního frameworku Qt 4.8.0, která implementuje pokročilé RRT algoritmy s parametrizovatelným řešičem a speciálním dávkovým režimem. Tento mód slouží k testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy a je založen na post-processingu a vizualizaci výstupu měřených úloh pomocí jazyka Python. Vypočtené cesty mohou být vylepšeny pomocí zkracovacích algoritmů a výsledná trajektorie odeslána do pohonů Maxon Compact Drive všesměrové mobilní platformy pomocí CANopen. Aplikace klade důraz na moderní grafické uživatelské rozhraní se spolehlivým a výkonným 2D grafickým engine., This master's thesis deals with path planning of omnidirectional mobile robot using the RRT algorithm (Rapidly-exploring Random Tree). Theoretical part describes basic algorithms of path planning and presents closer view on RRT and its potential. Practical part deals with designing and creation of essentially multiplatform C++ application in Windows 7 environment with Qt 4.8.0 application framework, which implements advanced RRT algorithms with user-programmable solver and special batch mode. This mode is used for testing the effectiveness of solver on given tasks and it is based on postprocessing and visualization of measurement tasks output by Python language. Computed paths can be enhanced by shortening algorithms and result trajectory sent to Maxon Compact Drives of omnidirectional platform via the CANopen. Application puts emphasis on modern GUI with reliable and powerful 2D graphics engine.

Cílem práce je konstrukční návrh pokročilé 3D tiskárny s přídavnou osou rotace včetně návrhu pohonů a kompletní výrobní dokumentace. V první části práce je popsán vznik a vývoj 3D tisku a jeho nejznámější metody. Ve druhé části je řešena samotná konstrukce a technické řešení 3D tiskárny s rozšířenou funkcionalitou., The goal of this thesis is to design advanced 3D printer with its aditional axis of rotation inculuding drive design and complete production documentation. Origin of the 3D printing and the most common types of printing are described in the first part of the thesis. The second part is focused on the design, construction and technical solution of the 3D printer with its adition functionality.

Tato bakalářská práce se zabývá využitím PLC (Programmable Logic Controller) pro třídění barevných kuliček za použití snímače barev. Teoretická část popisuje princip činnosti prvků třídiče kuliček a presentuje typy programovacích jazyků. Praktická část popisuje konstrukci mechanismu vytvořenou v programu Autodesk Inventor a řešení elektronických prvků, obvodu. Na závěr seznamuje čtenáře se základy programování v jazyce ANSI C a programem Bernecker&Rainer Automation Studio., This thesis deals with using PLC (Programmable Logic Controler) for sorting colored balls using the color sensor. Theoretical part also describes principle of operation elements ball-sorting manipulator and presents the types of programming languages. Practical part describes the construction of the mechanism created in software Autodesk Inventor and solution of the electronic compoments, circuits. Finally, introduces the reader programming in ANSI C and the software Bernecker&Rainer Automation Studio.

Tato bakalářská práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). V teoretické části dále popisuje základní algoritmy plánování cesty a prezentuje bližsí pohled na RRT a jeho potenciál. Praktická část práce řeší návrh a tvorbu C++ linux aplikace v prostředí Ubuntu 9.10 za použití aplikačního frameworku Qt 4.6, která implementuje pokročilý RRT algoritmus s parametrizovatelným řešičem a dávkovým režimem za účelem testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy.Plánování cesty, mobilní robot, Rychle rostoucí náhodný strom, Qt, C++., This thesis deals with path plannig of omnidirectional mobile robot using the RRT algorithm (Rapidly-exploring Random Tree). Theoretical part also describes basic algorithms of path planning and presents closer view on RRT and its potential. Practical part deals with designing and creation of C++ linux application in Ubuntu 9.10 environment with Qt 4.6 application framework, which implements advanced RRT algorithm with user-programmable solver and batch mode in order to test efectivity of solver on given tasks.

Cílem práce je konstrukční návrh pokročilé 3D tiskárny s přídavnou osou rotace včetně návrhu pohonů a kompletní výrobní dokumentace. V první části práce je popsán vznik a vývoj 3D tisku a jeho nejznámější metody. Ve druhé části je řešena samotná konstrukce a technické řešení 3D tiskárny s rozšířenou funkcionalitou., The goal of this thesis is to design advanced 3D printer with its aditional axis of rotation inculuding drive design and complete production documentation. Origin of the 3D printing and the most common types of printing are described in the first part of the thesis. The second part is focused on the design, construction and technical solution of the 3D printer with its adition functionality.