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Introduction : Cinq pays d’Afrique francophone dont le Mali, supportent le quart de la charge mondiale du paludisme où un enfant y meurt toutes les deux minutes. Une analyse des données de surveillance du paludisme a été conduite pour décrire les caractéristiques, les moyens diagnostics, les tendances et la qualité des données. Méthodes : Nous avons conduit une étude transversale descriptive sur les données de surveillance du paludisme au Mali de 2017 à 2019. Tous les cas enregistrés dans district health software version2 ont été inclus. Des proportions et ratios ont été calculés à l’aide d’Epi-Info 7.2. Résultats : La prévalence nationale du paludisme était respectivement de 9,53% ; 8,96% et 10,05% en 2017, 2018, 2019. Le ratio homme/femme était de 0,97. Le test de diagnostic rapide était le plus utilisé avec 80,31%, 64,97%, 79,48% respectivement en 2017, 2018, 2019. La morbidité est passée de 36,23% à 31,95% et la mortalité 78,35% à 71,18% chez les enfants de moins de 5ans. Les faibles taux de confirmations du paludisme étaient enregistrés en 2017 à Taoudénit (32%), en 2018 à Koulikoro et Ménaka avec 36%, en 2019 à Kidal et Taoudénit avec 32%. Les fortes létalités étaient observées à Sikasso (73‱), Mopti (66‱) et Tombouctou (94‱) en 2017, 2018, 2019. Conclusion : Une réduction de la morbi-mortalité palustre chez les enfants de moins de cinq ans et un usage inapproprié des intrants antipaludiques ont été rapportés. Nous recommandons un renforcement du suivi des activités de lutte contre le paludisme à tous les niveaux de la pyramide sanitaire.&nbsp

Le monde au moyen Age est un monde de contact, de déplacement, de circulations d’ hommes à la recherche d’un mieux-être contrairement aux idées préconçues d’un moyen Age immobile et sans mouvement Cette quête permanente de mieux être favorise l’émergence de la question de perception et de représentation des juifs, des chrétiens et des musulmans au Moyen Age. Cette question est le plus souvent évoquée Juifs, chrétiens et musulmans au Moyen Age. L’étude de ces questions demande une culture livresque assez dense dans le domaine de la connaissance des sociétés juives, chrétiennes et musulmanes. Ces populations sont au cœur de polémiques religieuses. Ces polémiques constituent des terreaux favorables au développement, d’a priori réciproques sur la religion de l’autre. Cette situation est analysée à partir des chroniques de croisades qui constituent des documents importants pour les toutes les questions relatives aux croisades. Chrétiens, juifs et musulmans s’achoppent sur les questions perception de réciproque. Dans cette perspective, les caricatures sont les choses les mieux partagées. A travers cet article, il s’agit de mettre en exergue la question de la perception de l’autre dans la constitution et la construction des rapports entre Juifs, Chrétiens et Musulmans du XIe au XIIIe siècle.

La rareté de l’eau au Moyen Âge dans les milieux Arabo-musulmans est bien connue. Pour pallier cette pénurie qui handicape les Arabes musulmans, les nouveaux maîtres des régions d’Orient, adoptent les méthodes perses de gestion de l’eau acquises au cours des conquêtes, pour mieux asseoir leur pouvoir. Peu d’études abordent les aspects scientifiques et techniques de la recherche de l’eau. Il en est de même des enjeux politiques et économiques qui en découlent. Cet article analyse à la fois, la prise en compte des techniques de mise au jour de l’eau héritées des Perses et les mesures coercitives des souverains musulmans pour en faire in fine un instrument redoutable de leur pouvoir. Les sources arabes traduites et les articles scientifiques examinés et recoupés, ont permis d’apprécier le niveau de technicité des Perses en matière de ressource en eau. A cela s’ajoutent les mesures contraignantes instaurées en vue du développement social de la région par le canal de l’agriculture.

Zero velocity update is a common and efficient approach to bound the accumulated error growth for footmounted inertial navigation system. Thus a robust zero velocity detector (ZVD) for all kinds of locomotion is needed for high accuracy pedestrian navigation systems. In this paper, we investigate twomachine learning-basedZVDs: Histogrambased Gradient Boosting (HGB) and Random Forest (RF), aiming at adapting to different motion types while reducing the computation costs compared to the deep learningbased detectors. A complete data pre-processing procedure, including a feature engineering study and data augmentation techniques, is proposed. A motion classifier based on HGB is used to distinguish ?single support? and ?double float? motions. This concept is different from the traditional locomotion classification (walking, running, stair climbing) since it merges similar motions into the same class. The proposed ZVDs are evaluated with inertial data collected by two subjects over a 1.8 km indoor/outdoor pathwith differentmotions and speeds. The results showthatwithout huge training dataset, these two machine learning-based ZVDs achieve better performances (55 cm positioning accuracy) and lower computational costs than the two deep learning-based Long Short-TermMemory methods (1.21 m positioning accuracy).