Search

The paper presents a rectilinear motion of a car modelled applyingsoftware package “Matlab/Simulink“ where two vehicles aremoving simultaneously one after the other. The parameters ofeach vehicle have been identified separately assessing a driver,road and environment. Article in Lithuanian. Automobilio greičio palaikymo sistemos modelio tyrimas Santrauka.Šiame straipsnyje pateikiamas programiniu paketu ,,Matlab/Simulink“ sumodeliuotas tiesiaeigis automobilio judėjimas, kai modeliuojami du, vienas paskui kitą važiuojantys automobiliai, kiekvieno automobilio parametrai, kai vertinamas vairuotojas, kelio danga, aplinka, pasirenkami atskirai. Reikšminiai žodžiai: automobilis, dinaminis modelis, tiesiaeigis automobilio judėjimas, valdymas.

The object of the article is the adjustment of car-following mathematical models according to collected traffic data. Here the problem of ineffectively burdened road section is solved by adjusting the speed of vehicles in order to reduce the distance between the cars to a safe distance. The paper analyzes the car-following models to measure the interaction between vehicles in the same lane. Experimental data processed in Matlab and traffic distribution histograms are created using the most appropriate distribution curve. Distribution curve is used to compile congestion scenario of road section. Applicable model uses fundamental diagrams, which are created from the kind of traffic flow measurements. The mathematical model allows to choose the optimal vehicle speed while maintaining safe distance between vehicles, and to make recommendations to improve the traffic as the process. Article in Lithuanian. Automobilių imties generavimas bei realizavimas sekimo paskui lyderį matematiniuose modeliuose Santrauka Straipsnio tyrimo objektas yra sukauptų automobilių srauto duomenų pritaikymas sekimo paskui lyderį matematiniuose modeliuose. Čia sprendžiama neefektyviai apkrautos kelio atkarpos problema. Siekiama sumažinti atstumą tarp automobilių iki saugaus atstumo, koreguojant automobilių greitį. Straipsnyje nagrinėjami sekimo paskui lyderį modeliai, pagal kuriuos įvertinama sąveika tarp toje pačioje eismo juostoje esančių transporto priemonių. Eksperimentiniai duomenys apdorojami taikant Matlab, sudaromos transporto srauto pasiskirstymo histogramos bei parenkama tinkamiausia skirstinio kreivė. Eksperimentinė skirstinio kreivė naudojama sudarant kelio atkarpos apkrovimo scenarijų – nustatoma modeliuojamos kelio atkarpos intensyvumo ir atstumų tarp transporto priemonių priklausomybė nuo laiko. Taikomame modelyje naudojamos fundamentalios diagramos, sudaromos pagal natūrinius eismo srauto matavimus. Matematinis modelis leidžia parinkti optimalų transporto priemonės greitį išlaikant saugų atstumą tarp transporto priemonių, taip pat juo remiantis galima teikti rekomendacijas, kaip gerinti automobilių eismą. Reikšminiai žodžiai:sekimo paskui lyderį modelis, pasiskirstymo histograma, skirstinio kreivė, Matlab, eismo intensyvumas, matematinis modeliavimas.

Disertacijoje nagrinėjami transporto srautų matematiniai modeliai, siekiama sukurti universalų transporto srautų, kaip netiesinės dinaminės sistemos, sutelktųjų parametrų matematinį modelį su vėlinimu, kuris būtų skirtas aprašyti transporto srautams miesto gatvių tinkle. Darbe tarpusavyje lyginami kontinuumo modeliai, paremti dujų kinetine ir hidrodinaminine teorija. Minėtų modelių lygtys sprendžiamos charakteristikų ir baigtinių skirtumų metodais. Taip pat pristatomas sukurtas transporto srautų, kaip netiesinės dinaminės sistemos, sutelktųjų parametrų modelis su vėlinimu. Disertaciją sudaro įvadas, keturi skyriai, rezultatų apibendrinimas, naudotos literatūros ir autoriaus publikacijų disertacijos tema sąrašai. Įvadiniame skyriuje aptariama tiriamoji problema, darbo aktualumas, aprašomas tyrimų objektas, formuluojamas darbo tikslas bei uždaviniai, aprašoma tyrimų metodika, darbo mokslinis naujumas, darbo rezultatų praktinė reikšmė, ginamieji teiginiai. Įvado pabaigoje pristatomos disertacijos tema autoriaus paskelbtos publikacijos ir pranešimai konferencijose bei disertacijos struktūra. Pirmasis skyrius skirtas literatūros analizei. Jame pateikta kitų autorių matematinių modelių analizė ir pristatomos problemų nagrinėjimo kryptys. Antrajame skyriuje pateiktas transporto srautų modelio, paremto dujų kinetine teorija matematinis aprašymas, jis pritaikytas spręsti charakteristikų metodu. Apibendrinamas ir pristatomas sukurtas universalus transporto srautų, kaip netiesinės dinaminės sistemos, sutelktųjų parametrų modelis su vėlinimu, įvertinantis sankryžas. Modelis tinkamas transporto srautams modeliuoti tiesioje kelio atkarpoje ir gatvių tinkle. Nagrinėjamos sprendinio stabilumo sąlygos. Trečiajame skyriuje pateikiami matematinio eksperimento rezultatai modeliuojant: tiesią kelio atkarpą, sankryžą, miesto gatvių tinklą. Tarpusavyje lyginami du matematiniai modeliai, sprendžiant analogiškus uždavinius dviem skirtingais metodais. Ketvirtajame skyriuje pristatomos tolesnių transporto srautų tyrimų gairės. Natūrinio eksperimento rezultatai lyginami su matematinio eksperimento rezultatais. Šiame skyriuje taip pat pateikiamas pavyzdys, kaip matematinį modelį galima pritaikyti praktiniams uždaviniams spręsti. Pateiktame pavyzdyje modeliuojama vidaus degimo variklių emisija tiesioje kelio atkarpoje. Disertacijos tema yra atspausdinti 7 moksliniai straipsniai: trys – mokslo žurnaluose, įtrauktuose į Thomson ISI sąrašą; 1 – recenzuojamų tarptautinių konferencijų medžiagoje, trys – kitose tarptautinių ir respublikinių konferencijų medžiagose.

is popular to retrofit cargo van to passenger mini Bus. Such retrofitting is based on cargo vans, gross weight up to 5t and intended for 10 - 22 passenger seats. Usually the retrofitters in order to improve vehicle ride and passenger comfort are upgrading suspensions. The main aim of this investigation is to compare ride differences of the retrofitted rear vehicle suspension and to evaluate vehicle dynamic characteristic improvement. Three types of a quarter vehicle rear suspensions dynamic models are presented. The first one is a typical cargo van leaf spring suspension, the second most popular retrofitted suspension with additionally mounted air chamber; the third one has modified leaf spring at one end fixed to the vehicle body through an air chamber. As the road disturbance is used speed reduction bump. Mathematical simulation is made with Maple using Runge-Kutta method. Paper presents variation of the different suspensions natural frequencies; quarter vehicle body accelerations and air spring pressure dependences on natural frequencies of quarter vehicle rear suspension; quarter vehicle vertical body accelerations in respect to time. Dynamic characteristics of all three vehicles rear suspensions are compared and the results are listed.