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A diabetes é considerada uma das maiores crises de saúde do século 21, e tem mostrado um crescimento significativo nos últimos anos, de acordo com a Federação Internacional de Diabetes. O diagnóstico em estágios iniciais é de grande importância no controle da doença, mas este se mostra um desafio devido à sutileza com que os sintomas são apresentados no início. O presente trabalho teve como objetivo validar um método de análise automatizada dos sintomas para auxiliar na detecção do risco de diabetes em estágios iniciais. Uma rede neural ELM foi utilizada com o auxílio de seleção de features realizada com algoritmo genético e os resultados foram comparados com os de algoritmos como MLP, SVM e RBF. A acurácia média obtida com a ELM foi de 98,64%

O presente trabalho apresenta o desenvolvimento do protótipo de um manipulador robótico acionado por um CLP - Controlador Lógico Programável, bem como a sua modelagem matemática. O manipulador apresenta dois graus de liberdade, o qual permite a movimentação e deslocamento de peças mecânicas, ferramentas e objetos em geral de pequeno porte, através de um sistema eletroeletrônico. Nessa conjuntura, o objetivo é fazer a modelagem matemática da cinemática (direta, inversa e diferencial), bem como da dinâmica do manipulador robótico. Consoante a isso, pretende-se realizar a simulação da geração de trajetórias no MATLAB® do robô para descrever a translação e rotação entre dois links adjacentes do mesmo através dos parâmetros de Denavit-Hartenberg. Fundamentado na modelagem matemática, bem como nos resultados obtidos na simulação, conclui-se que o manipulador robótico desenvolvido neste estudo denota um grande potencial para desempenhar satisfatoriamente as funções de deslocamento e movimentação de peças mecânicas, ferramentas e objetos em geral no âmbito industrial, haja vista que o robô apresenta uma trajetória bem definida, com valores de velocidade e aceleração consideráveis.

With the advancement of technology in all fields, mainly in the industrial sector, which is manifested in more modern and self-contained equipment. Many equipment in the industry are obsolete with the electrical and electronic parts, but the mechanical parts are in perfect condition and can often be used for a long time. This paper demonstrates the retrofitting of a fabric finishing machine (Sanforizadeira) in the textile process thet was obsolete. In these conditions, it became necessary to retrofit the automation system. Through the study of the machine and the process, involving the fields of production and mechanical maintenance, the critical points and the improvements that should be implemented were found, thus raising the materials needed to carry out the work. The automation system was modernized, the control panels were replaced and improvements were implemented. The final result was achieved through the objectives outlined in this work, guaranteeing the company a system with considerable improvements, with a reduction in the number of stops and time spent for maintenance. The results were demonstrated by the graphs of the maintenance indicators. Comparing the before and after retrofitting, the following indicators were analyzed for six months: Failure rate, with an average reduction of 50\% in the failure rate per hour; Mean time between failures, showed an average increase of 140 hours in the prediction of the next failures; Average time to repair, presented an average reduction of thirteen minutes in the resolution of the failures; Availability, there was a 16\% increase in the availability of the machine, leaving the indicator above 90\% where the ideal is 100\%. Finally, the total cost of the project represented only 9.5\% of the total value of a new machine, being also considered a positive result for the work.

Este trabalho apresenta a modelagem matemática de um robô SCARA de três juntas e a simulação computacional da dinâmica. Para a simulação foi elaborada uma trajetória em hélice que descreve o deslocamento do robô e por ultimo são apresentados os valores de posição, velocidade, aceleração e torque de cada junta.