Search

Ovim radom se želi ukazati na važnost što ranije poučavanja osnova programiranja kod djece. U sklopu ovog rada izrađena je web aplikacija koja učenicima olakšava učenje osnova programiranja koristeći metodu igrifikacije. Kako bi se ovakva web aplikacija mogla izraditi bilo je potrebno adresirati probleme koje programeri početnici imaju pri učenju programiranja kao i prednosti korištenja igrifikacije u obrazovanju. Kad je riječ o poučavanju djece predškolske i rane školske dobi osnovama programiranja opipljivo programiranje se već neko vrijeme nameće kao popularan pristup jer omogućava učenicima da bez poznavanja sintakse programskih jezika i korištenja računala savladaju osnove programiranja. Ovakvim pristupom moguće je povećati unutarnju motivaciju kod učenika što dovodi do aktivnijeg sudjelovanja u nastavi koje je prijeko potrebno kako bi se ostvarili dobri rezultati u procesu učenja. U radu je također opisan način na koji se izrađena web aplikacija koristi kao i tehnologije koje su korištene u izradi ovog projekta., This work mostly suggests the importance of teaching the basics of programming to children as early as possible. As part of this work, a web application was created that makes it easier for students to learn the basics of programming using the method of gamification. In order to create such a web application, it was necessary to address the problems that novice developers have when learning programming, as well as the advantages of using gamification in education. When it comes to teaching preschool and early school children the basics of programming, tangible programming has been imposed as a popular approach because it allows students to learn the basics of programming without knowing the syntax of programming languages and without the use of computers. With this approach, it is possible to increase the internal motivation of students, which leads to more active participation in teaching, which is essential in order to achieve good results in the learning process. The work also describes the way in which the created web application is used as well as the technologies used in the development of this project.

Ovim radom želi se ukazati na važnost poučavanja programiranja kod mladih. Rad je koncipiran u nekoliko cjelina. U prvom dijelu rada objašnjena je važnost informatike i programiranja u školama s obzirom da živimo u digitaliziranom svijetu. Također, navedene su prednosti i mane nekih programskih jezika koji se često koriste kao prvi jezici za poučavanje programiranja. U drugom dijelu opisani su zahtjevi koji su morali biti ispunjeni kako bi edukacijski okvir u sklopu ovog završnog rada bio jednostavan i intuitivan za korištenje početnicima. U trećem dijelu rada, u detalje je opisan način na koji su se postavljeni zahtjevi realizirali. Kroz cijeli rad provlači se misao kako je vizualni način programiranja idealan za početnike jer na jednostavniji i pristupačniji način mogu razumjeti osnovne koncepte programiranja., This work mostly suggests importance of educating young people about programming. Work has been conceived in several units. In the first part it is explained the importance of informatics and programming in school considering we are living in the digitalized world. Also, the adventages and disadventages of some programming languages, which are often used as the first languages to teach programming, are listed in this part. The second part describes the requirements that must have been met to make the educational framework within this thesis easy and intuitive for beginners to use. In the third part in details is described how the set requirements have been realized. Through the work, the thought is that the visual programming method is ideal for beginners because they can understand basic programming concepts in a simpler and more accessible way.

The construction of the insulating column of the horizontally mounted Van de Graaff accelerator has been implemented using the new composite materials with the corresponding mechanical and electrical characteristics. Three supporting bolts fix the equipotential plates and the system exhibits vanishing vibrations and a negligible decline. The low frequency stabilization of high direct voltage has been implemented controlling the spray voltage by the thyristor transducer. The signal proportional to high voltage fluctuations changes the thyristor triggering delay angle in the primary circuit of the spray generator. The mathematical model predictions of the high voltage stability are confirmed by the corresponding measurements. The achieved stability permits the proton implantation experiments and it is a reliable basis for designing high frequency stabilization even at very low energies., Konstrukcija izolacijskog stupa Van de Graaff akceleratora horizontalne izvedbe ostvarena je koristeći novi kompozitni materijal s odgovarajućim mehaničkim i električnim karakteristikama. Tri noseća svornjaka od izabranog kompozitnog materijala fiksiraju ekvipotencijalne ploče. Vibracije konstruiranog izolacijskog stupa su iščezavajuće, a progib stupa je zanemariv. Spora stabilizacija visokoga istosmjernog napona je ostvarena tiristorskim pretvaračem koji upravlja naponom posipanja. Signal razmjeran fluktuacijama visokog napona mijenja kut vodenja tiristora u primaru transformatora za posipanje. Matematičkim modelom utvrdena je stabilnost projektiranoga stabilizacijskog sustava. Stabilnost izvedenog sustava je potvrdena odgovarajućim mjerenjima. Postignuta stabilnost omogućuje eksperimente s implantacijom protona i pouzdana je osnova za izvedbu brze stabilizacije čak i pri veoma niskim energijama.

Hibridni pogoni podrazumijevaju rada motora s unutarnjim izgaranjem (MUI) i elektromotora, kombinacija motora doprinosi povećanju stupnja efikasnosti MUI-a i smanjenju emisije štetnih plinova. Visoka cijena goriva kao i velika emisija CO2 razlozi su zbog kojeg su danas hibridni automobili u sve većoj primjeni i čiji se rast i razvoj očekuje i u budućnosti. U ovom završnom radu analizirane su prednosti i nedostatci konvencionalnih i hibridnih pogona. Nadalje, navedeni su i razrađeni dijelovi hibridnih pogona, kao i njihova podjela prema stupnju hibridizacije i konstrukcijskim rješenjima. Također, opisan je rad hibrida s grananjem snage koji se u pravilu ostvaruje planetarnim prijenosnikom, što je prikazano na primjeru Toyotinog hibridnog pogona. U nastavku je ispitana i mogućnost izbora prikladnog hibridnog vozila za gradsku i izvangradsku vožnju korištenjem analitičkog hijerarhijskog procesa (AHP). Razvoj i proizvodnja hibridnih pogona danas je u sve većem zamahu kao i težnja unaprjeđenju konvencionalnih pogona, a sve u cilju smanjenja potrošnje goriva, a samim time i emisije štetnih plinova. U skladu s današnjim tehničkim mogućnostima i dostignućima hibridni pogoni predstavljaju trenutno najbolje rješenje na tržištu automobilske industrije., The hybrid power trains implies combined operation of the internal combustion engine and the electric motor, which results in an increase in the level of internal combustion engine efficiency and a decrease in greenhouse gas emissions. The high fuel price and high CO2 emissions are two main reasons for the growing popularity of hybrid vehicles that is expected to continue in the future In this final thesis, advantages and disadvantages of conventional and hybrid propulsion systems are analyzed. Furthermore, hybrid propulsion systems are described and their classification according to hybridization level and construction presented. Functioning of the power-branched hybrid, generally realized through the planetary gearbox, has been explained on the example of the Toyota hybrid vehicle. Next, the possibility of choosing the suitable hybrid vehicle for city and inter-city traffic by using Analytic Hierarchy Process (AHP) has been presented. Nowadays, the rapid development and production of hybrid propulsion systems along with the tendency towards improving conventional propulsion systems are targeted at reducing fuel consumption and, consequently, greenhouse gas emissions. In line with current technical achievements, hybrid propulsion systems seem to be the best possible solution on the automotive industry market at the moment.

Ovim radom je prikazan postupak odabira materijala i dimenzija nosivih elemenata trodijelnoga hidrauličkoga teleskopskoga krana. Odabir navedenoga izvšiti će se prethodnom analizom opterećenja koja djeluje na metalnu konstrukciju krana. Prikazati će se iznosi i smjerovi djelovanja sila i momenata potrebnih za analizu i proračun. Nakon provebe proračuna te odabira konstrukcijskih dimenzija i materijala biti će opisana tehnologija izrade konstrukcije. Provjera rezultata proračuna obavit će se softverskom analizom primjenom programskog paketa Autodesk Inventor. U tu svrhu izraditi će se pojednostavljeni model teleskopskoga krana. Očekivani iznosi ekvivalentnog naprezanja dobivenog proračunom i FEA analizom trebaju biti unutar +/-5%. Ovo je glavni zadatak završnog rada, te ukoliko odstupanje u dobivenim rezultatima bude veće izvršiti će se revizija proračuna., The purpose of this final work is selection of material and dimensions for manufacturing a three sectioned cantilevered hydraulic telescopic boom. Selection of material and dimensions will be based on design calculations where main reaction forces and moments will be determined by analitically calculations. For checking accuracy of analitically calculations aditional static analysis will be made in Autodesk Inventor. For this purpose, a simplified model of telescopic boom will be made in Inventor. Results from analitically calculations and results determined in Autodesk Inventor have to be in range of +/5 %. If this goal could not be achieved it has to be made a revision of analitically calculations. Final part of this work is reserved for comparision of results given by analitically calculations and Autodesk Inventor. After comparision is made, some final observations about selection of material wil be given.