Search

Monitoring the status of rotating components is important in modern machinery. The goal of this study is to evaluate the feasibility of using a k-Nearest Neighbors (kNN) classifier combined with a Harmony Search (HS) algorithm, to detect the operational status of rotating components within agricultural machines. Vibration data, the source data, were acquired from four accelerometers located along the chassis of a harvester. Five operational statuses of three rotating components of the harvester were studied: engine (low/maximum speed), thresher, and chopper (on/off and balanced/unbalanced). The methodology includes vibration signal acquisition, data preprocessing, smoothing, preselection of frequencies, Brute Force (BF) and Harmony Search frequency selection, and classification with kNN. The input frequencies for the classifier were chosen with either BF search or HS. The main results of the study were: i) the preselection of frequencies reduced the training time between 92.2% and 95.6%; ii) the smoothing stage improved accuracy; iii) HS reduced the training time between 82% and 90% in comparison with BF, reaching accuracies of nearly 100% in the five operational statuses with only 2 input frequencies; iv) similar levels of accuracy were obtained when using data from the accelerometers at different locations. The results suggested that it was feasible to predict the operational status of rotating components of agricultural machines using a kNN classifier with the combination of preselection, smoothing, and the HS algorithm. This feasibility was achieved both in terms of accuracy and computational burden, building upon previously proposed methods.

El planeta se encamina cada vez más rápidamente hacia una economía neutra en carbono, por lo que cualquier solución que minimice la emisión de gases de efecto invernadero (GEIs) es un paso más hacia ese objetivo. Es por ello que las industrias estamos cada vez más implicadas en este cambio, bien por concienciación medioambiental, bien por necesidad económica. En las industrias manufactureras, existen numerosos procesos que consumen energía, que parte de la misma se desaprovecha en forma de calor, no siendo la industria de producción de asfalto una excepción. Esta energía proviene en su gran mayoría de combustibles fósiles, convirtiéndose en focos de contaminación importantes, por lo que es necesario implementar una reutilización de dicha energía en los propios procesos productivos con el fin de reducir el consumo de dichos combustibles fósiles hasta la llegada de fuentes medioambientalmente más sostenibles. Durante el proceso de producción de mezclas asfálticas en caliente (HMA) y semicaliente (WMA), se produce un proceso de calentamiento de los áridos, resultando un exceso de calor residual que es eliminado a través de las chimeneas. Este calor es posible emplearlo en otros procesos diferentes al calentamiento de áridos, que también necesitan de combustibles fósiles para elevar la temperatura, reduciendo así el consumo de combustible fósil empleado. Actualmente, existen proyectos de investigación financiados por Europa que pretenden maximizar esta recuperación de calor mediante el empleo de bombas de calor de alta eficiencia, siendo uno de ellos el proyecto PUSH2HEAT, donde participa como socio la Universidad Politécnica de Valencia y donde Pavasal ha participado en la generación de un caso de uso de la tecnología desarrollada aplicada a mezclas asfálticas. En el presente caso de estudio teórico se plantea una solución económicamente viable que pretende la recuperación de calor residual mediante el uso de una tecnologías de recuperación calor de alta eficiencia par

[ES] Las fracturas abiertas, caracterizadas por la exposición ósea externa, presentan un desafío médico considerable, particularmente en entornos con recursos limitados como los países en vías de desarrollo. Estas fracturas a menudo se complican con infecciones y su gravedad se ve agravada por la escasez de atención médica, la urbanización precaria y los accidentes asociados con motocicletas. La práctica ortopédica se enfrenta a desafíos únicos en tales contextos, donde los fijadores externos, aunque ofrecen una solución potencial, son frecuentemente inaccesibles debido a su elevado costo. Este proyecto se propone desarrollar guías para facilitar el montaje de fijadores externos asequibles y de fácil utilización en poblaciones de países en desarrollo. Aunque existen estudios previos que han analizado diversos tipos de fijadores externos, incluyendo aquellos estáticos, oblongos e híbridos, el enfoque principal de esta investigación radica en el diseño y conceptualización de guías de perforación destinadas a simplificar el proceso de ensamblaje del fijador. Se aspira a proporcionar un kit completo que incluya todos los instrumentos necesarios para su fabricación y aplicación. Debe garantizarse que el maletín de transporte sea duradero y asequible, cumpliendo así con las necesidades específicas de los países en desarrollo. En conclusión, este proyecto se propone ofrecer una solución práctica y económica para abordar el desafío de las fracturas abiertas en los países en desarrollo., [EN] Open fractures, characterized by external bone exposure, pose a significant medical challenge, particularly in resource-limited settings such as developing countries. These fractures often complicate with infections, exacerbated by the scarcity of medical attention, precarious urbanization, and motorcycle-related accidents. Orthopedic practice encounters unique challenges in such contexts, where external fixators, although offering a potential solution, are often inaccessible due to their high cost. This project aims to develop guides to facilitate the assembly of affordable and user-friendly external fixators in populations of developing countries. While previous studies have analyzed various types of external fixators, including static, oblong, and hybrid ones, the main focus of this research lies in the design and conceptualization of drilling guides aimed at simplifying the fixator assembly process. The goal is to provide a comprehensive kit that includes all necessary instruments for manufacturing and application. Ensuring that the transport case is durable and affordable is essential to meet the specific needs of developing countries. In conclusion, this project aims to offer a practical and economical solution to address the challenge of open fractures in developing countries.

Este libro nace con la intención de facilitar al lector una serie de herramientas y técnicas de la ingeniería mecánica aplicadas al diagnóstico y corrección de fallos en componentes mecánicos de máquinas rotativas. La idea es proporcionarle los conocimientos necesarios para realizar su mantenimiento predictivo mediante medida de vibraciones de la forma adecuada. Para ello, esta obra se organiza en tres bloques. En el primero se presentan los problemas que pueden darse en los elementos mecánicos más habituales en este tipo de máquinas como son rodamientos, cojinetes y transmisiones mecánicas. El segundo bloque se dedica al mantenimiento predictivo por vibraciones. Inicialmente se revisan los fundamentos del análisis y medida de señales, tanto en el dominio del tiempo como de la frecuencia, para después describir de forma detallada distintos tipos de fallos que pueden aparecer en el funcionamiento de estas máquinas, indicándose como pueden ser detectados mediante la medida de vibraciones. Finalmente, en el tercer bloque se presentan las técnicas para la corrección de dos de los problemas más habituales que aparecen en maquinaria rotativa, como son los desequilibrios y la desalineación de ejes.

Durante gran parte del siglo XX se ha escrito mucho sobre la fiabilidad de los test multirrespuesta como método para la evaluación de contenidos. En concreto son muchos los estudios teóricos y empíricos que buscan enfrentar los distintos sistemas de puntuación existentes. En esta investigación se ha diseñado un algoritmo que genera estudiantes virtuales con los siguientes atributos: conocimiento real, nivel de cautela y conocimiento erróneo. El primer parámetro establece la probabilidad que tiene el alumno de conocer la veracidad o falsedad de cada opción de respuesta del test. El nivel de cautela refleja la probabilidad de responder a una cuestión desconocida. Finalmente, el conocimiento erróneo es aquel conocimiento falsamente asimilado como cierto. El algoritmo también tiene en cuenta parámetros de configuración del test como el número de preguntas, el número de opciones de respuesta por pregunta y el sistema de puntuación establecido. El algoritmo lanza test a los individuos virtuales analizando la desviación generada entre el conocimiento real y el conocimiento estimado (la puntuación alcanzada en el test). En este estudio se confrontaron los sistemas de puntuación más comúnmente utilizados (marcado positivo, marcado negativo, test de elección libre y método de la respuesta doble) para comprobar la fiabilidad de cada uno de ellos. Para la validación del algoritmo, se comparó con un modelo analítico probabilístico. De los resultados obtenidos, se observó que la existencia o no de conocimiento erróneo generaba una importante alteración en la fiabilidad de los test más aceptados por la comunidad educativa (los test de marcado negativo). Ante la imposibilidad de comprobar la existencia de conocimiento erróneo en los individuos a través de un test, es decisión del evaluador castigar su presencia con el uso del marcado negativo, o buscar una estimación más real del conocimiento real a través del marcado positivo., During the twentieth century many investigations have been published about the reliability of the multiple-choice tests for subject evaluation. Specifically, there are a lot of theoretical and empirical studies that compare the different scoring methods applied in tests. A novel algorithm was designed to generate hypothetical examinees with three specific characteristics: real knowledge, level of cautiousness and erroneous knowledge. The first one established the probability to know the veracity or falsity of each answer choice in a multiple-choice test. The cautiousness level showed the probability to answer an unknown question by guessing. Finally, the erroneous knowledge was false knowledge assimilated as true. The test setup needed by the algorithm included the test length, choices per question and the scoring system. The algorithm launched tests to these hypothetical examinees analysing the deviation between the real knowledge and the estimated knowledge (the test score). The most popular test scoring methods (positive marking, negative marking, free-choice tests and the dual response method) were analysed and compared to measure their reliability. In order to validate the algorithm, this was compared with an analytical probabilistic model. This investigation verified that the presence of the erroneous knowledge generates an important alteration in the reliability of the most accepted scoring methods in the educational community (the negative marking method). In view of the impossibility of ascertaining the existence of erroneous knowledge in the examinees using a test, the examiner could penalize its presence with the use of negative marking, or looking for a best fitted estimation of the real knowledge with the positive marking method.

Estimation of the viscoelastic properties of rubber bushings at very high frequencies (up to 2 kHz) is a challenge for many damping component manufacturers in the design stage of a quality monitoring procedure. This investigation is focused on the capability of lower strain rate testing procedures, such as relaxation tests, to estimate and extrapolate the dynamic behavior of rubber bushings from low to moderate frequencies. Fractional Zener models are employed to approach bushing behavior in experimental relaxation tests, thus leading to a linear viscoelastic model which is employed to estimate the dynamic behavior of rubber bushing under harmonics loads up to 150 Hz. The validation of this extrapolation procedure is performed by comparing these analytical results with experimental dynamic harmonic tests applied to the same rubber bushings. The deviation between both curves demonstrates that it is difficult to compare the behavior from very small deformation rates (relaxation tests) to higher deformation rates (harmonic dynamic tests) due to the nonlinear behavior of the rubber and its amplitude dependence. However, this investigation demonstrates that the relaxation tests contain enough data to define the frequency behavior of linear viscoelastic materials up to moderate frequencies

En esta Tesis se aborda la caracterización de fluidos complejos para suministrar conocimiento de datos termofísicos de mezclas de hidrocarburos con aditivos oxigenados (éteres de glicol, éteres y alcoholes) que contribuya a la mejora de nuevos combustibles líquidos. Este objetivo está en línea con la perspectiva de incrementar el uso de los biocombustibles para el transporte como parte de la Estrategia Internacional de Eficiencia Energética para 2030. Los objetivos del trabajo son: − Determinación experimental de la entalpía de mezcla, densidad, viscosidad dinámica y cinemática, velocidad del sonido, índice de refracción y sus propiedades derivadas de mezclas binarias y ternarias, a presión atmosférica, a 298.15 y 313.15K. − Medida de densidad y viscosidad de compuestos puros y mezclas binarias a altas presiones, hasta 70 MPa, y de 293,15 hasta 393,15K. − Ajuste de los datos mediante ecuaciones: Redlich-Kister, Tait y Vogel-Fulcher-Tamman. Y su modelización mediante PC-SAFT, Peng-Robinson NRTL y UNIQUAC.

Los materiales compuestos de matrices metálicas han atraído gran atención en los últimos años, principalmente por sus mejoradas características mecánicas, en especial su baja proporción en peso, lo que les confiere una gran importancia en determinadas industrias como la aeroespacial o automovilística, entre otras. Sin embargo, y en línea con las actuales tendencias en materia de sostenibilidad y circularidad promovidas por la gran mayoría de políticas internacionales, la preocupación en cuanto a su impacto ambiental ha crecido recientemente debido a la falta de datos y a su gran interrelación con la industria manufacturera. Es por ello que el objetivo de esta tesis doctoral es investigar, mediante la metodología de Análisis de Ciclo de Vida (ACV), las implicaciones medioambientales que tienen el uso de estos materiales en los procesos industriales que los utilizan, aportando nuevos datos que puedan finalmente apoyar la toma de decisiones en el desarrollo y mejora de las tecnologías para lograr un mejor desempeño ambiental. En primer lugar, como primera toma de contacto con la metodología, se analiza la producción de pomos de puerta, mediante dos diferentes técnicas de fundición, formados por una aleación entre aluminio y partículas de dióxido de titanio, que le confiere capacidad auto-limpiable. En la segunda parte se compara un método convencional y otro más novedoso de producción de polvo metálico de titanio para su uso en técnicas de fabricación aditiva, profundizando aún más en la metodología de ACV y en el uso y modificación de bases de datos. Por último, se analiza la utilización del material previo en la producción de una caja de cambios, mediante el uso de una técnica convencional de fundición y otra más novedosa de fabricación aditiva, conocida como deposición de energía dirigida (Direct Energy Deposition o DED). Este caso se trata de un análisis prospectivo en el que se evalúan diferentes escenarios de desarrollo y mejora de la nueva tecnología, escalando, Metal Matrix Composites have attracted much attention in recent years, mainly due to their improved mechanical characteristics, in particular their low weight ratio, which makes them of great importance in certain industries such as aerospace or automotive, among others. However, and in line with the current trends in sustainability and circularity promoted by the vast majority of international policies, concern regarding their environmental impact has recently risen due to the lack of data and their strong interrelation with the manufacturing industry. That is why the aim of this doctoral thesis is to investigate, by means of the Life Cycle Assessment (LCA) methodology, the environmental implications of the use of these materials in the industrial processes, providing with new data that can finally support decision-making in the development and improvement of technologies to achieve better environmental performance., He de agradecer la ayuda predoctoral concedida por la Orden EDU/1508/2020 de la Consejería de Educación de la Junta de Castilla y León, cofinanciada por el Fondo Social Europeo, que ha sufragado mi contrato para elaborar esta tesis. También a la Comisión Europea, por financiar el proyecto LightMe (G.A. 814552) enmarcado en el programa Horizonte 2020, y dentro del que se ha desarrollado la presente investigación.

Actualmente se dispone de poca información técnica de carácter formativo en español para el ámbito de la ingeniería industrial relativa al transporte continuo de mercancías. De esta necesidad, surge este libro que recoge tanto la descripción de diferentes sistemas de transporte continuo de mercancías (a granel y en forma de carga unitaria variada) en instalaciones industriales, como la introducción de los conceptos básicos necesarios que permiten el diseño y cálculo de este tipo de equipamientos de manutención. Su contenido puede ser utilizado como material técnico y divulgativo de consulta. Se ha estructurado en capítulos que pueden ser leídos y revisados de forma independiente y se ha tratado de mostrar la información con el necesario rigor técnico que exige la descripción de sistemas, diseños y soluciones constructivas en las diferentes instalaciones industriales de transporte continuo de mercancías, pero sin abandonar el carácter divulgativo y gráfico, para lo cual se han incluido numerosas imágenes y ejemplos representativos. La obra está dirigida a estudiantes de posgrado que cursan materias en el ámbito de la ingeniería industrial y la manutención de mercancías, aunque puede ser también utilizada por técnicos y especialistas que desempeñan su labor profesional en el sector del transporte de mercancías e instalaciones industriales de manutención continua

[ENG] The application of double staggered helical gears with shortened teeth is proposed to increase the efficiency of gear reducers applied in electric vehicles. The staggered helical gears are designed with short addendum and dedendum as well as a phase angle between their two parts. Reduction of power losses is achieved by avoiding contact between tooth surfaces where the sliding velocities are larger, since the meshing occurs in areas close to the pitch circle during a longer period of the cycle of meshing. The calculation of the efficiency is based on the application of the finite element method through two algorithms for post-processing the obtained results. The first one is based on the use of tangential forces and sliding velocities to compute the power losses along the cycle of meshing. The second one is based on the determination of the input and output powers through the torques and velocities at the pinion and gear reference nodes of the finite element model. A constant friction coefficient is being considered between the contacting tooth surfaces for all the geometries. Several two-stage gear transmissions are analyzed and compared, considering standard helical gears and their counterpart double staggered helical gears with shortened teeth, different facewidth-to-module ratios, and different helix angles. The results show an improvement in the efficiency about 1.8 percentile points among the compared geometries., [DE] Der Einsatz von doppelt versetzten Schrägverzahnungen mit verkürzten Zähnen wird vorgeschlagen, um die Effizienz von Getrieben in Elektrofahrzeugen zu steigern. Die Schrägstirnräder sind mit kurzer Kopf- und Fußhöhe sowie einem Phasenwinkel zwischen ihren beiden Teilen entworfen. Die Reduzierung von Leistungsverlusten wird dadurch erreicht, dass der Kontakt zwischen Zahnoberflächen vermieden wird, an denen die Gleitgeschwindigkeiten größer sind, da der Eingriff während eines längeren Zeitraums des Eingriffszyklus in Bereichen nahe dem Teilkreis erfolgt. Die Berechnung der Effizienz basiert auf der Anwendung der Finite-Elemente-Methode durch zwei Algorithmen zur Nachbearbeitung der erhaltenen Ergebnisse. Die erste basiert auf der Nutzung von Tangentialkräften und Gleitgeschwindigkeiten zur Berechnung der Leistungsverluste entlang des Eingriffszyklus. Die zweite basiert auf der Bestimmung der Eingangs- und Ausgangsleistungen anhand der Drehmomente und Geschwindigkeiten an den Ritzel- und Zahnrad-Referenzknoten des Finite-Elemente-Modells. Für alle Geometrien wird ein konstanter Reibungskoeffizient, zwischen den sich berührenden Zahnoberflächen berücksichtigt. Mehrere zweistufige Zahnradgetriebe werden analysiert und verglichen, unter Berücksichtigung von Standard-Schrägverzahnungen und ihren Gegenstücken mit doppelt versetzten Schrägverzahnungen mit verkürzten Zähnen, unterschiedlichen Verhältnissen von Zahnbreite zu Modul und unterschiedlichen Schrägungswinkeln. Die Ergebnisse zeigen eine Verbesserung der Effizienz um etwa 1,8 Prozentpunkte zwischen den verglichenen Geometrien.

[EN] One of the most common defects induced during manufacturing of laminates is out-of-plane fibre waviness. This defect significantly affects the mechanical behavior of the laminate and reduces fatigue life and the load capacity of the material. Therefore, it is important to understand the impact of fibre waviness on the performance of composite laminates. In this work, multiple out-of-plane waves have been introduced throughout a Carbon Fibre Reinforced Polymer (CFRP) laminate at different thickness positions. The specimens were tested under tensile loading and an analysis of the surface of the laminate has been carried out by means of Digital Image Correlation (DIC). The results obtained by DIC were able to predict the apparent strain of the laminate quite accurately, as well as locate up to seven undulations at different depths. It was proved that a laminate with multiple wrinkles has 16% less tensile load strength. The results were used to validate different Finite Element (FE) models of the laminate showing a good agreement. These simple models were able to predict the initiation and propagation of failure in both the matrix and the fibre.

[ES] Los diseñadores de productos se enfrentan al reto de crear productos en mercados donde los clientes tienen preferencias muy heterogéneas. Como es por ejemplo, el mundo de los fabricantes de aviones, donde se buscan desde aviones pequeños regionales hasta aviones grandes para vuelos transatlánticos. Para mejorar los resultados en los objetivos relacionados con el mercado, como la cuota de mercado de preferencia, se requiere una línea de productos (un conjunto de productos relacionados que ofrece una única empresa). Sin embargo, es difícil optimizar el problema del diseño de la línea de productos debido al extenso espacio de diseño mixto-entero. Se han propuesto avances en las técnicas de optimización para ayudar en la navegación de espacios tan grandes, de modo que se pueda encontrar la solución óptima con un bajo coste computacional. Sin embargo, los problemas de diseño de líneas de productos siguen requiriendo muchas evaluaciones. Es más, muchas de estas evaluaciones se emplean en conducir la solución desde una que está muy cerca de ser óptima hasta una que es óptima. A continuación, el equipo de configuración del producto utiliza los resultados de la optimización como base para asignar recursos y construir productos. A menudo, estos resultados optimizados no se utilizan directamente, ya que hay aspectos no modelados que deben tenerse en cuenta. Por lo tanto, el esfuerzo invertido en llevar la solución desde una muy cerca del óptimo a una que es óptima puede desperdiciarse. Este proyecto va a explorar cómo el problema de optimización para un problema de diseño del mercado se puede reformular para que se devuelva un conjunto de soluciones óptimas, en lugar de un único punto óptimo. Este conjunto de soluciones se puede utilizar como punto de partida para la discusión por parte del equipo de configuración del producto. En el contexto de algoritmos de optimización como un algoritmo genético, la solución final sería el esquema que caracteriza las cualidades de una, [EN] Product designers face the challenge of creating products in markets where customers have highly heterogeneous preferences. Such is the world of aircraft manufacturers, for example, where everything from small regional aircraft to large transatlantic aircraft are sought. Improving performance in market-related objectives, such as market share of preference, requires a product line (a set of related products that are offered by a single company). However, it is difficult to optimize the product line design problem due to the expansive mixed-integer design space. Advances in optimization techniques have been proposed to aid in the navigation of such large spaces so that the optimal solution can be found at a low computational cost. Yet, product line design problems still require many evaluations. What is more, many of these evaluations are spent driving the solution from one that is very close to optimal to one that is optimal. The product configuration team then uses the optimization results as a basis for allocating resources and building products. Often, these optimized results are not used directly since there are unmodeled aspects that need to be considered. Therefore, the effort spent taking the solution from very close to optimal to one that is optimal may be wasted. This project is going to explore how the optimization problem for a market-driven design problem can be reformulated so that a set of optimal solutions is returned, rather than a single optimal point. This set of solutions can then be used as the starting point for the discussion by the product configuration team instead of a fully optimized result that will be changed anyways. In the context of optimization algorithms, the final solution would be the schema that characterizes the qualities of a good solution. For this purpose, several simulations are performed by means of the software MATLAB. In the specific product line design problem employed, the customer preferences are represented using, [CA] Els dissenyadors de productes s’enfronten al repte de crear productes en mercats on els clients tenen preferències molt heterogènies. Com és per exemple, el món dels fabricants d’avions, on es busquen des d’avions xicotets regionals fins a avions grans per a vols transatlàntics. Per a millorar els resultats en els objectius relacionats amb el mercat, com la quota de mercat de preferència, es requereix una línia de productes (un conjunt de productes relacionats que ofereix una única empresa). No obstant això, és difícil optimitzar el problema del disseny de la línia de productes a causa de l’extens espai de disseny mixt-sencer. S’han proposat avanços en les tècniques d’optimització per a ajudar en la navegació d’espais tan grans, de manera que es puga trobar la solució òptima amb un baix cost computacional. No obstant això, els problemes de disseny de línies de productes continuen requerint moltes avaluacions. És més, moltes d’aquestes avaluacions s’empren a conduir la solució des d’una que està molt prop de ser òptima fins a una que és òptima. A continuació, l’equip de configuració del producte utilitza els resultats de l’optimització com a base per a assignar recursos i construir productes. Sovint, aquests resultats optimitzats no s’utilitzen directament, ja que hi ha aspectes no modelats que han de tindre’s en compte. Per tant, l’esforç invertit a portar la solució des d’una molt prop de l’òptim a una que és òptima pot malgastarse. Aquest projecte explorarà com el problema d’optimització per a un problema de disseny del mercat es pot reformular perquè es retorne un conjunt de solucions òptimes, en lloc d’un únic punt òptim. Aquest conjunt de solucions es pot utilitzar com a punt de partida per a la discussió per part de l’equip de configuració del producte. En el context d’algorismes d’optimització com un algorisme genètic, la solució final seria l’esquema que caracteritza les qualitats d’una bona solució. Aquest esquema podria després ser presentat a l’equip

[ES] El Trabajo de Final de Grado consiste en el cálculo de los distintos componentes que forman parte de un reductor de velocidad de dos etapas de engranajes cilíndricos de dientes helicoidales de perfil de evolvente. Además del cálculo de los engranajes se aborda el cálculo a fatiga de los distintos ejes, la selección de los rodamientos y el diseño apropiado de la carcasa del conjunto. El alumno elaborará la colección de planos constructivos del diseño propuesto así como el pliego de condiciones requerido., [EN] The Final Degree Project consists of the calculation of the different components that are part of a two-stage speed reducer with cylindrical gears with helical teeth with an evolving profile. In addition to the calculation of the gears, the fatigue calculation of the different axles, the selection of the bearings and the appropriate design of the assembly casing are addressed. The student will prepare the collection of construction plans for the proposed design as well as the required specifications.

[ES] El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo principal analizar y evaluar la Sede Electrónica del municipio de Castelló (Ribera alta). El enfoque principal se centrará en llevar a cabo un análisis exhaustivo de la Sede Electrónica, con el propósito de identificar los problemas existentes y evaluar su impacto en la funcionalidad y experiencia de los usuarios y usuarias. Mediante un análisis detallado, se buscará comprender los desafíos y las limitaciones que pueden surgir en el uso de la plataforma, dando lugar a la formulación de propuestas de mejora con el objetivo de optimizarla, buscando soluciones para los problemas identificados y mejorando la usabilidad y la eficiencia de la plataforma. De este modo, se pretende generar una Sede Electrónica más eficiente y accesible, que brinde mayores facilidades a los ciudadanos en sus trámites y gestiones con el ayuntamiento de Castelló (Ribera alta). A través de este trabajo, se busca contribuir a la mejora continua de la Administración Electrónica y a su adaptación a las necesidades de los usuarios, garantizando una experiencia satisfactoria y eficaz en la relación con la Administración., [EN] The main objective of this thesis is to analyze and evaluate the Electronic Office of the municipality of Castelló (Ribera alta). The main focus will be on carrying out an exhaustive analysis of the Electronic Office, with the aim of identifying existing problems and assessing their impact on the functionality and user experience. Through a detailed analysis, we will seek to understand the challenges and limitations that may arise in the use of the platform, leading to the formulation of proposals for improvement with the aim of optimizing it, finding solutions to the problems identified and improving the usability and efficiency of the platform. In this way, the aim is to generate a more efficient and accessible Electronic Office, which provides greater facilities to citizens in their procedures and dealings with the town council of Castelló (Ribera alta). Through this work, the aim is to contribute to the continuous improvement of the Electronic Administration and its adaptation to the needs of the users, guaranteeing a satisfactory and effective experience in the relationship with the Administration., [CA] El present treball de fi de grau té com a objectiu principal analitzar i avaluar la Seu Electrònica del municipi de Castelló (Ribera Alta). L’enfocament principal es centrarà en dur a terme una anàlisi exhaustiu de la Seu Electrònica, amb el propòsit d'identificar els problemes existents i avaluar el seu impacte en la funcionalitat i experiència dels usuaris i usuàries. Mitjançant una anàlisi detallat, es buscarà comprendre els desafiaments i les limitacions que poden sorgir en l'ús de la plataforma, donant lloc a la formulació de propostes de millora amb l'objectiu d'optimitzar-la, buscant solucions per als problemes identificats i millorant la usabilitat i l'eficiència de la plataforma. D'aquesta manera, es pretén generar una Seu Electrònica més eficient i accessible, que genere majors facilitats als ciutadans en els seus tràmits i gestions amb l'ajuntament de Castelló (Ribera Alta). A través d'aquest treball, es busca contribuir a la millora contínua de l'Administració Electrònica i a la seua adaptació a les necessitats dels usuaris, garantint una experiència satisfactòria i eficaç en la relació amb l'Administració

La creación de sistemas de gestión y generación energética más sostenibles sigue siendo una prioridad tanto a nivel europeo como internacional, tal y como muestran proyectos como el Horizonte Europa, los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) o las iniciativas de la Agencia Internacional de Energía (IEA). Si bien las energías renovables obstentan un papel central en esta transición energética, otras técnicas complementarias están siendo también desarrolladas para compensar algunas de sus desventajas, como el suministro intermitente o el desacoplo entre generación y consumo de energía. Así, el almacenamiento de energía adquiere un matiz indispensable, incluyendo el almacenamiento de energía térmica (TES). En concreto, el almacenamiento de energía térmica mediante materiales de cambio de fase (PCM) concentra parte de la atención de la comunidad científica por su gran potencial y versatilidad. En la presente Tesis se cubren las principales metodologías experimentales empleadas en el estudio y la creación de los PCM, incluyendo resultados experimentales para respaldar su validez., The creation of more sustainable energy generation and management systems remains a priority at both European and international levels, as shown by projects such as Horizon Europe, the Sustainable Development Goals (SDGs) or the initiatives of the International Energy Agency (IEA). While renewable energies hold a key role in this energy transition, other complementary techniques are also being developed to compensate for some of their disadvantages, such as intermitent supply or the decoupling of energy generation and consumption. Thus, energy storage becomes indispensable, including Thermal Energy Storage (TES). Thermal energy storage by means of Phase Change Materials (PCM) is particularly receiving a great deal of atention from the scientific community due to its great potential and versatility. The present Thesis covers the main experimental methodologies employed in the study and creation of PCMs, including experimental results to support their validity., El desarrollo de esta Tesis se enmarca en las actividades realizadas por la Red Española de Almacenamiento de Energía Térmica (RedTES), que ha sido financiada de nuevo recientemente para los próximos años (ayuda RED2022-134219-T) por la Agencia Estatal de Investigación mediante las ayudas 2022 a “Redes de Investigación” en el marco del Programa Estatal para Impulsar la Investigación Cientifico-Técnica y su Transferencia, del Plan Estatal de Investigación Cientifica, Técnica y de Innovación 2021-2023. Quiero agradecer profundamente a la RedTES toda la ayuda que me han brindado sus miembros, tanto material como humana, sin la cual el desarrollo de esta Tesis no habría sido posible. También quiero agradecer al Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades la financiación obtenida estos años mediante una beca de Formación del Profesorado Universitario (FPU), convocatoria 2018, que me ha permitido llevar a cabo todo el trabajo realizado estos años.

La exigencia del sector eólico somete sus diseños a certificación siguiendo los criterios de guías específicas que, referenciando la normativa internacional de materiales, tienen en cuenta las particularidades de las turbinas. En estas guías y normativas algunos de los requisitos de los materiales fundidos no están completamente definidos o quedan sujetos interpretación lo cual hace difícil la optimización de sus prestaciones. La presente tesis revisa los criterios de utilización de los materiales fundidos utilizados en el sector eólico e integra la predicción de propiedades mecánicas de la simulación de proceso en el cálculo estructural. En la tesis se presentan tres artículos técnicos publicados en la revista de la Asociación de Fundidores Americana y amplía información sobre ciertos aspectos de tensiones residuales y mecánica de fractura que no estaban recogidos expresamente en los artículos publicados., The rigorousness of the wind sector subject their designs to certification following the criteria of specific guides which, referring to international materials standards, take into account the particularities of the turbines. In these guides and standards, some of the requirements for cast materials are not completely defined or should be interpreted, which makes it difficult to optimise their performance. This thesis reviews the criteria for the use of cast materials used in the wind energy sector and integrates the mechanical property prediction from process simulation into the structural calculation. The thesis presents three technical articles published in the journal of the American Foundry Association and expands on certain aspects of residual stress and fracture mechanics that were not explicitly covered in the published articles.

Los multiplicadores de alta presión son equipos que se utilizan en la industria para energizar un fluido que puede tener diversas utilizaciones, el corte por chorro de agua, el conformado por altas presiones o la pasteurización de alimentos, son algunos de los campos de aplicación. Es una tecnología que aún se encuentra en desarrollo y donde la utilización de juntas atornilladas para la unión de los componentes predomina. Estas uniones atornilladas tienen altas solicitaciones y cargas que se repiten en el tiempo. El estudio y dimensionamiento de las uniones debe ser correcto para asegurar diferentes aspectos como puede ser la durabilidad, la fiabilidad y la ergonomía durante el mantenimiento. En la presente Tesis, se estudian parte de las uniones atornilladas de un multiplicador de ultra alta presión, que se utiliza en la industria alimentaria dentro de la tecnología HPP (High pressure processing). En este estudio se profundiza acerca de las cargas de pretensión y los esfuerzos que intervienen en las uniones atornilladas durante los ciclos de trabajo. Se analiza la vida a fatiga y la influencia de las diferentes evoluciones de la geometría y el cambio de control en el equipo. Se profundiza acerca de las rigideces de los componentes, el reparto entre los diferentes miembros en las uniones atornillada y el porcentaje de carga asumida por la tornillería. Se estudia la dinámica del equipo y la influencia para las juntas atornilladas de las colisiones de los elementos móviles. Este trabajo relaciona modelos por elementos finitos con el método experimental como medio de validación del modelo digital. El propósito verifica la idoneidad de las cargas y condiciones de contorno seleccionadas, permitiendo implementar diferentes simulaciones e hipótesis de funcionamiento. En este trabajo se correlaciona la desviación entre el experimento y el modelo efectuando procesos análogos.

312 p., Índice: 1. Sistemas de fuerzas. 2. Centroides. 3. Equilibrio estático. 4. Rozamiento. 5. Cables. 6. Cinemática del sólido rígido. 7. Cinemática del movimiento plano. 8. Propiedades de inercia de sólido. 9. Dinámica del sólido rígido. 10. Dinámica del sólido con eje fijo. 11. Dinámica plana. 12. Propiedades de inercia de área. 13. Esfuerzos internos. 14. Tensiones normales.

The COVID-19 pandemic made robot manufacturers explore the idea of combining mobile robotics with UV-C light to automate the disinfection processes. But performing this process in an optimum way introduces some challenges: on the one hand, it is necessary to guarantee that all surfaces receive the radiation level to ensure the disinfection; at the same time, it is necessary to minimize the radiation dose to avoid the damage of the environment. In this work, both challenges are addressed with the design of a complete coverage path planning (CCPP) algorithm. To do it, a novel architecture that combines the glasius bio-inspired neural network (GBNN), a motion strategy, an UV-C estimator, a speed controller, and a pure pursuit controller have been designed. One of the main issues in CCPP is the deadlocks. In this application they may cause a loss of the operation, lack of regularity and high peaks in the radiation dose map, and in the worst case, they can make the robot to get stuck and not complete the disinfection process. To tackle this problem, in this work we propose a preventive deadlock processing algorithm (PDPA) and an escape route generator algorithm (ERGA). Simulation results show how the application of PDPA and the ERGA allow to complete complex maps in an efficient way where the application of GBNN is not enough. Indeed, a 58% more of covered surface is observed. Furthermore, two different motion strategies have been compared: boustrophedon and spiral motion, to check its influence on the performance of the robot navigation.

Floating offshore wind turbines (FOWTs) are systems with complex and highly nonlinear dynamics; they are subjected to heavy loads, making control with classical strategies a challenge. In addition, they experience vibrations due to wind and waves. Furthermore, the control of the blade angle itself may generate vibrations. To address this issue, in this work we propose the design of an intelligent control system based on fuzzy logic to maintain the rated power of an FOWT while reducing the vibrations. A gain scheduling incremental proportional–derivative fuzzy controller is tuned by genetic algorithms (GAs) and combined with a fuzzy-lookup table to generate the pitch reference. The control gains optimized by the GA are stored in a database to ensure a proper operation for different wind and wave conditions. The software Matlab/Simulink and the simulation tool FAST are used. The latter simulates the nonlinear dynamics of a real 5 MW barge-type FOWT with irregular waves. The hybrid control strategy has been evaluated against the reference baseline controller embedded in FAST in different environmental scenarios. The comparison is assessed in terms of output power and structure stability, with up to 23% and 33% vibration suppression rate for tower top displacement and platform pitch, respectively, with the new control scheme. Fatigue damage equivalent load (DEL) of the blades has been also estimated with satisfactory results., This work has been partially supported by the Spanish Ministry of Science and Innovation under the project MCI/AEI/FEDER number RTI2018-094902-B-C21 and PDI2021-123543OB-C21.

Environmental noise is considered one of the main risks for physical and mental health and well-being, with a significant associated burden of disease in Europe. This work aims to explore the main sources of noise exposure at home and its effect on well-being in northern Spain. A transversal opinion study has been performed through a closed questionnaire. The questionnaire included three different parts: sociodemographic data, noise disturbance, and the 5-item World Health Organization Well-Being Index (WHO-5). A Binary Logistics Regression model was performed to analyze the relationship between noise exposure and well-being. Overall, 16.6% of the participants consider that the noise isolation of their homes is bad or very bad. The noise generated by the neighbors (air and impact noise) is considered the most disturbing indoor noise source, while street works are the most disturbing outdoor noise source in urban areas and road traffic is the most disturbing in rural areas. People who indicate that noise interferes with their life at home have a worse score on the WHO-5 (decreased perception of well-being). The exposure to outdoor noise (specifically the noise coming from the street and trains), internal impact noise produced by neighbors, and in general, the noise that wakes you up, is related to receiving a worse score in the WHO-5 (p < 0.05). Administrative bodies must ensure that laws regulating at-home noise levels, which are continually being updated with stricter restrictions, are enforced., This work was partially supported by the Government of Cantabria (CONTRATO PROGRAMA GOB. CANTABRIA-UC).