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185 p., The main objective of this thesis is to control the electrical three-phase AC machines, using advanced control methods to meet the performance requirements for the plant model. Throughout this thesis, four different electrical three-phase AC machines were employed as motors or generators: the Squirrel Cage Induction Machine (SCIM), Doubly Fed Induction Machine (DFIM), Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM), and Permanent Magnet Vernier Machine (PMVM). When these machines are working as motors or generators, their shaft is mechanically connected to a load. In the generator regimen, two different turbine types were considered: the Wells turbine in Oscillating Water Column (OWC) and Wind Turbine System (WTS).In this thesis, different control techniques are proposed to govern different aspects of the machine. The Integral Sliding Mode Control (ISMC) and Finite Control Set-Model Predictive Control (FCS-MPC) are employed for the current regulation of electrical machines. For velocity regulation, various methods such as the ISMC method, Generalized Predictive Control (GPC) technique, and a GPC-based Proportional Integral (PI) approach were proposed. Three different GPC schemes were implemented: nonlinear, analytical, and industrial, each offering different features.

Los capítulos 5 y 6 están sujetos a confidencialidad por la autora. 158 p., La motivación de esta tesis es ayudar a las empresas manufactureras a adoptar tecnologías de la Industria 4.0 mediante el desarrollo de una solución rentable y confiable para mejorar su rendimiento. El enfoque se centra en el mantenimiento predictivo, que tiene como objetivo reducir los tiempos de inactividad de las máquinas y predecir fallos que provocan averías, aumentando así la productividad y las ganancias. La tesis propone una metodología integral, innovadora y novedosa para la predicción de fallos en el contexto de la Industria 4.0. La metodología consta de dos tareas principales: 1) etiquetado automático de bases de datos parcialmente etiquetadas y 2) obtención del mejor conjunto de parámetros que son predictores de un fallo.La primera tarea se logra mediante un sistema autónomo y fácil de usar llamado PLASH que evalúa y optimiza las diferentes soluciones de agrupamiento realizadas por una nueva métrica semi-supervisada llamada PSOM. La metodología proporciona al usuario tanto los resultados de una manera comprensible como una métrica de confiabilidad. Los resultados experimentales demuestran que PLAHS puede adaptarse, evaluar y proporcionar la mejor solución de etiquetado en diferentes tipos de datos y escenarios, incluido un estudio de caso real de una prensa de estampado en frío para la fabricación de pernos.La segunda tarea se logra mediante una metodología inspirada en la hiper-heurística llamada HIMAFP, que identifica de manera autónoma los parámetros significativos de las series temporales que caracterizan el comportamiento de las variables de proceso relevantes que permiten predecir fallos. La metodología encuentra el conjunto óptimo de parámetros que son predictores de un tipo específico de fallo, proporcionando al usuario final información para detectar la anomalía y anticipar el fallo. Los resultados experimentales demuestran que HIMAFP es efectivo al proporcionar a los expertos en el campo valiosos conocimientos sobre el comportamiento de las var

Los capítulos 5,6 y 7 están sujetos a confidencialidad por el autor. 102 p., La electrónica de potencia está presente en nuestras vidas en la mayoría de nuestras acciones. Toda esta electrónica está basada en los semiconductores de Silicio, tecnología muy madura en la actualidad,sin embargo la aparición de los semiconductores de banda ancha prohibida está proporcionando un importante salto tecnológico frente a los semiconductores de silicio convencionales, ya que gracias a sus características permiten operar por encima de los límites conocidos por el Silicio, tanto en frecuencia de conmutación, en tensiones de bloqueo, como en temperatura máxima de unión, posibilitando optimizarlos diseños de electrónica de potencia, no antes sin superar los retos que presenta su implementación.Para ello, por un lado y debido a sus características diferentes, es necesario desarrollar nuevos controladores de puerta capaces de manejarlos a las altas velocidades de conmutación que soportan, y por otro lado, para exprimir todas todas sus ventajas se deben diseñar nuevos componentes magnéticos reducidos que trabajen a altas frecuencias optimizando y adecuando el sistemas de refrigeración, con el fin de aumentar la densidad de potencia de los nuevos convertidores.Entre los semiconductores de banda ancha prohibida, el Carburo de Silicio y el Nitruro de Galio son los más prometedores. En este trabajo, se muestra la integración del Carburo de silicio en la aplicación detracción ferroviaria y en la aplicación fotovoltaica, y las ventajas que proporcionan frente a un convertidor de las mismas características basado en Silicio convencional.

In this article, we propose an instantaneous complex power control (ICPC) for a grid-tied voltage-source converter, which has two important features: it allows injecting currents with low distortion to the grid, and it allows to significantly reduce the value of the dc link capacitor, which can potentially increase the reliability of the system and decrease its cost (considering different capacitor technologies). The proposal is based on finding the exact active power reference that the controller requires to keep the mean value of the energy in the dc link constant at all times. This means that, even when the loading conditions change, the mean value of the dc link voltage remains unchanged, allowing the reduction of the value of dc link capacitor. The proposed control scheme is validated both through simulations and experimental results.

En este video el alumno podrá aprender cómo configurar ejes externos en RobotStudio2023 a través de un ejemplo sencillo de aplicación.

En este vídeo, el alumno podrá aprender con un ejemplo sencillo cómo programar bloques FC para tratamiento simultáneo de señales analógicas con lenguaje SCL.

En este vídeo, el alumno podrá aprender con un ejemplo sencillo cómo programar bloques delay con SCL y haciendo uso de los FC.

En este vídeo, el alumno podrá aprender con unos ejemplos sencillos la sintaxis de programación en lenguaje RAPID de los condicionales IF, ELSE IF y ELSE.

En este proyecto de fin de grado se han generado múltiples modelos de redes neuornales convolucionales capaces de analizar imágenes y datos escalares para obtener como resultado la radiación solar que reciben un conjunto de placas solares. Las bases de datos empleadas están basadas en imágenes de ojo de pez captadas desde la estación meteorológica situada en el laboratorio L1 de la ETSI. Esta información matricial se mapea con datos escalares como la radiación directa, tomada por el pirheliómetro, y se combina con datos relativos a las condiciones atmosféricas. En el caso de estudio, se ha tomado únicamente la información relativa al viento (dirección y velocidad), si bien la estación está diseñada para obtener otro tipo de datos de interés. El objetivo del proyecto ha sido la estimación de radiación solar, enfocada tanto al tiempo real como a la predicción de la misma. Así, se han ejecutado un total de 3 bases de datos distintas: una inicial para la estimación actual de la radiación dado un conjunto de imágenes, una segunda empleada para el entrenamiento de modelos para predicción basada exclusivamente en imágenes; y la última análoga a la anterior pero con la conjunción de datos matriciales (imágenes) y escalares (parámetros del viento) como entrada. El modelo inicial para estimar la radiación actual presenta una configuración simplificada basada en modelos previos como LeNet-5. Este mismo modelo sirve de base para aquéllos posteriores que se entrenarán con el afán de predecir la radiación solar directa. En los modelos asociados a las dos primeras bases de datos se sigue la misma estructura de red; no obstante, debido a la incorporación de datos escalares como inputs del entrenamiento, los modelos generados en el último caso poseen una composición de capas un poco más compleja. Se ha valorado la eficacia que tienen estos modelos y la mejora de los mismos sobre métodos tradicionales empleados. Asimismo, se ha discutido sobre cómo de certeras son las estimaciones pr, In this essay, multiple convolutional neural network models capable of analyzing images and scalar data have been developed to determine the direct solar irradiance stimation and prediction. The databases used are based on "fisheye" images captured from the weather station located in the ETSI’s L1 laboratory. This matrix information is mapped with scalar data such as direct radiation, taken by the pyrheliometer, and combined with data related to atmospheric conditions. In the case study, only information related to wind (direction and speed) has been used, although the station is designed to obtain other relevant data. The aim of the project was to estimate solar radiation, focusing on both real-time estimation and prediction. Thus, a total of three different databases have been created: an initial one for the current estimation of radiation given a set of images; a second one used for training models for prediction based exclusively on images; and the last one, similar to the previous one but with the combination of matrix data (images) and scalar data (wind parameters) as inputs. The initial model for estimating current radiation presents a simplified configuration based on previous models such as LeNet-5. This same model is the basis for those subsequent ones that will be trained with the aim of predicting direct solar radiation. The models associated with the first two databases follow the same network structure; however, due to the incorporation of scalar data as training inputs, the models generated in the latter case have a slightly more complex layer composition. The effectiveness of these models and their improvement over traditional methods used has been evaluated. Furthermore, the accuracy of the predicted values as the prediction horizon increases has been discussed. As the basis of this study, the current issues generated by the use of renewable energies regarding the management of the information extracted through the sensorization of these plants have

En este proyecto simularemos una microred de suministro eléctrico de origen fotovoltaico aplicado a urbanizaciones, bloques de viviendas y grupos de viviendas en general. Cada hogar dispone de una instalación fotovoltaica acompañada de una batería. El objetivo es implementar una ley de control que se encargue de repartir los excedentes energéticos entre vecinos de forma proporcional a sus gastos particulares. Se estudiará el efecto sobre los estados de carga de las baterías y si la distribución eficiente de energía logra abaratar costes de instalación. Todo ello estará reflejado en la simulación de un software de monitorización especialmente diseñado para uso a nivel usuario envuelta en una interfaz sencilla y estética., This project aims to simulate a PV-sourced microgrid applied to urbanizations, housing blocks and housing groups in general. Each home has got a photovoltaic facility accompanied by a battery. The objective is to implement a control law that is responsible for distributing energy surpluses among neighbors in proportion to their particular expenses. The effect on the state of charge (SoCs) and whether efficient energy distribution manages to reduce installation costs will be studied. All of this will be reflected in the simulation of monitoring software specially designed for user-level use wrapped in a simple and aesthetic interface.

En este trabajo de fin de grado se aborda la gestión de la anestesia utilizando técnicas de control predictivo, con el objetivo de optimizar la administración de anestésicos y garantizar la seguridad del paciente durante procedimientos quirúrgicos, centrándose específicamente en el uso del Propofol, un anestésico intravenoso ampliamente utilizado. El objetivo principal de la anestesia general es permitir intervenciones quirúrgicas sobre la integridad del cuerpo, sin producir dolor, mediante la administración de fármacos anestésicos por vía intravenosa y/o inhalatoria, procurando la máxima seguridad, comodidad y vigilancia durante la intervención. Los medicamentos introducidos producen entonces un efecto en el sistema nervioso central produciendo amnesia, analgesia, pérdida del conocimiento, relajación muscular y la supresión de reflejos. Para modelar como se comporta el organismo bajo los efectos del Propofol, es necesario recurrir a dos modelos. En primer lugar, hay que modelar como se transfiere el medicamento por los distintos compartimentos del cuerpo mediante el uso del modelo farmacocinético. En segundo lugar, se ha de modelar como la concentración de dicho medicamento produce un efecto en el sistema central, mediante el uso del modelo farmacodinámico. Para ello se hace uso del Índice Bispectral (BIS) como medida de la profundidad anestésica, el cual se correlaciona con la concentración de medicamento mediante la función de Hill. Una vez definidos los modelos, se implementan dos tipos de estructuras de control: un controlador Proporcional Integral (PI) y un control predictivo basado en modelo (MPC), con el objetivo de optimizar la dosificación y asegurar la eficacia y seguridad del procedimiento anestésico. Estos controladores son evaluados mediante simulaciones en MATLAB, utilizando un filtro de Kalman para la estimación del estado del paciente. Para ello se han tenido en cuenta posibles perturbaciones, así como el efecto de un posible ruido en las mediciones, This project deals with the management of anaesthesia using predictive control techniques, with the aim of optimising the administration of anaesthetics and guaranteeing patient safety during surgical procedures, focusing specifically on the use of Propofol, a widely used intravenous anaesthetic. The main objective of general anaesthesia is to allow surgical interventions on the integrity of the body, without producing pain, by administering anaesthetic drugs intravenously and/or by inhalation, ensuring maximum safety, comfort and vigilance during the intervention. The drugs introduced then produce an effect on the central nervous system, producing amnesia, analgesia, loss of consciousness, muscle relaxation and suppression of reflexes. To model how the organism behaves under the effects of Propofol, two models are needed. Firstly, it is necessary to model how the drug is transferred through the various compartments of the body using the pharmacokinetic model. Secondly, it has to be modelled how the concentration of the drug produces an effect in the central system, using the pharmacodynamic model. For this purpose, the Bispectral Index (BIS) is used as a measure of the anaesthetic depth, which is correlated with the drug concentration by means of the Hill function. Once the models are defined, two types of control structures are implemented: a Proportional Integral (PI) controller and a model-based predictive control (MPC), with the aim of optimising the dosage and ensuring the efficacy and safety of the anaesthetic procedure. These controllers are evaluated by means of MATLAB simulations, using a Kalman filter for the estimation of the patient's state. This takes into account possible disturbances as well as the effect of possible noise on the measurements. The study concludes that predictive monitoring can significantly improve anaesthesia delivery, personalising treatment and reducing risks. Finally, the possibility of integrating other techniques such as parame

El propósito de este estudio es el de crear un sistema capaz de recoger, analizar y compartir los datos obtenidos por varios sensores meteorológicos, como serán un sensor de viento, un piranómetro, y un sensor de temperatura y humedad, para así poder trabajar posteriormente con la información aportada. A través de un Arduino Mega 2560, se recopilarán los datos reales de estos sensores, para después poder ser procesados en una Raspberry Pi 4, usando un lenguaje de programación en Python. Se establecerá una conexión cliente-servidor, entre la Raspberry y el equipo donde se quiera visualizar o trabajar con los datos, utilizando el protocolo de comunicación Modbus TCP/IP, permitiendo así a los usuarios el acceso a los valores meteorológicos recogidos, ya sea al momento o recopilados en un histórico. Además, se contará con una pantalla de tipo matriz LED, conectada directamente al Arduino, donde se mostrará la información meteorológica que se esté recogiendo en cada instante, para así contar con una visualización directa en la instalación. A partir de todas estas herramientas, se podrá afrontar el objetivo de este complejo sistema, y en un futuro, ser usado en distintas aplicaciones., The main purpose of this study is to create a system capable of collecting, analysing and sharing the data obtained by different meteorological sensors, such as a wind sensor, a pyranometer, and a temperature and humidity sensor, in order to be able to work with the information provided. Using an Arduino Mega 2560, the real data from these sensors will be collected and then processed on a Raspberry Pi 4, using a Python programming language.Aclient-server connection will be established between the Raspberry and the computer where the data is to be visualised or worked with, using the Modbus TCP/IP communication protocol, thereby allowing users to access the meteorological values collected, either at the moment or compiled in a data history. In addition, there will be an LED matrix type screen, connected directly to the Arduino, where the meteorological information being collected at any given moment will be displayed, in order to have a direct visualisation in the installation. With all these tools, the objective of this complex system can be met, and in the future, it can be used in different applications.

Este Trabajo de Fin de Grado, titulado "Estudio Comparativo de Métodos de Análisis de Sentimiento Textual de Última Generación", se realiza en el marco de la iniciativa TIFON, dedicada al desarrollo e investigación de tecnologías inteligentes para la industria, y con el apoyo de las subvenciones Torres Quevedo. Este estudio se lleva a cabo en la empresa 4i Intelligent Insights y se inscribe dentro de sus esfuerzos por desarrollar sistemas de inteligencia artificial conversacional multimodal y multilingüe. En particular, el análisis de sentimiento es fundamental para dotar al sistema de la capacidad de discernir la polaridad de las respuestas de los usuarios, por ejemplo, clasificándolas como positivas, negativas o neutras. Esta función es clave para interpretar la inclinación general del sentimiento en las interacciones, permitiendo ajustes más precisos en la comunicación de la inteligencia artificial conversacional. Mediante una revisión exhaustiva de la literatura y experimentación en conjuntos de datos de referencia, este trabajo de fin de grado evalúa las ventajas y desventajas de distintos métodos contemporáneos, como los enfoques basados en léxicos, aprendizaje automático, aprendizaje profundo y transformers. El propósito de este estudio es proporcionar una comprensión general y profunda de cada método, así como de sus implicaciones prácticas. A través de esta metodología, el trabajo busca ofrecer percepciones sobre el rendimiento de los diferentes métodos en situaciones reales, facilitando así la toma de decisiones estratégicas en la empresa respecto a qué tecnología es más adecuada para su integración en la infraestructura de inteligencia artificial conversacional. Los resultados específicos se centran en criterios clave como la precisión, el coste, el tiempo de computación y la interpretabilidad. Los hallazgos subrayan la importancia de seleccionar estratégicamente técnicas de análisis de sentimiento que se adapten a las necesidades operativas específicas y, This bachelor’s thesis presents a detailed comparative study of state-of-the-art sentiment analysis methods, including lexicon-based, machine-learning-based, deep-learning-based, and transformer-based approaches. Conducted at 4i Intelligent Insights, this research evaluates the performance of various sentiment analysis techniques through a comprehensive literature review and empirical experimentation on benchmark datasets. The study focuses on critical aspects such as accuracy, cost, computation time, and interpretability, aiming to identify the most suitable methods for integration into a conversational AI framework. The findings underscore the importance of strategically selecting sentiment analysis techniques tailored to specific operational needs and resource constraints to optimize performance and computational efficiency. These conclusions are designed to inform strategic decision-making at the company and provide valuable insights for other organizations confronting similar challenges in deploying sentiment analysis applications under real- world conditions.

Este Trabajo de Fin de Grado aborda la ciberseguridad en los Sistemas de Control Industrial (SCI), un área crítica en la era de la Industria 4.0 y el Internet de las Cosas (IoT). Se analiza la evolución de los ciberataques dirigidos a infraestructuras industriales, destacando la necesidad urgente de medidas robustas de seguridad cibernética. Se presentan estudios de casos prácticos, incluyendo un pentesting en redes Modbus, para identificar vulnerabilidades y proponer mejoras en los sistemas industriales. Además, se discuten estrategias de mitigación basadas en normativas como la IEC-62443 y la evaluación de protocolos como Modbus y DNP3. Este estudio proporciona un marco integral para fortalecer la seguridad en los SCI, orientado tanto a profesionales del sector como a entidades reguladoras, con el objetivo de garantizar la continuidad operativa y proteger los activos industriales., This bachelor’s Thesis delves into cybersecurity within Industrial Control Systems (ICS), a critical area in the era of Industry 4.0 and the Internet of Things (IoT). It examines the evolution of cyberattacks targeting industrial infrastructures, underlining the urgent need for robust cybersecurity measures. Case studies, including a Modbus network pentesting, are presented to identify vulnerabilities and propose enhancements. Furthermore, mitigation strategies based on standards like IEC-62443 and the evaluation of protocols such as Modbus are discussed. This study provides a comprehensive framework for enhancing security in ICS, aimed at both industry professionals and regulatory bodies, with the aim of ensuring operational continuity and safeguarding industrial assets.

La industria 4.0 y el desarrollo de los gemelos digitales ha supuesto un gran avance en los campos de la ingeniería industrial, permitiendo no solo facilitar la visualización de un proyecto del mundo real en un entorno digital, sino también realizar modificaciones en el entorno digital para su posterior implementación en la realidad. Con esta filosofía, este trabajo desarrolla un gemelo digital de una planta piloto de reacción exotérmica por medio de Unity 3D y un software de simulación de fluidos llamado Zibra Liquids. Este último se utiliza para visualizar los cambios de la altura del agua dentro de un depósito a partir de los valores que tomen los flujos de entrada de agua caliente y fría. La finalidad de este trabajo es la servir como base de futuros proyectos que impliquen tanto la experimentación con la planta en el laboratorio como su uso en docencia., Industry 4.0 and the development of digital twins have been a great advance in the industrial engineering field, allowing not only to facilitate the visualization of a real-world project in a digital environment, but also to make modifications in the digital environment. With this philosophy, this work develops a digital twin of an exothermic reaction pilot plant using Unity 3D and a fluid simulation software called Zibra Liquids, the latter is used to visualize changes in the watert height level inside a tank based on inlet flows of hot and cold water. The purpose of this work is to serve as a basis for future projects that involve both experimentation with the plant in the laboratory and its use in teaching.

En estos últimos años, ha habido un gran avance respecto al campo de la inteligencia artifical mediante el uso de redes neuronales artificiales, debido a la gran complejidad que pueden tomar y solucionar problemas que hasta ahora eran muy complejos, y a la creación de entornos virtuales para simular procesos complejos. El proyecto trata, mediante el uso de esta herramienta aplicada a visión, crear una red neuronal que pueda identificar la posición de una bandeja dentro de una célula de fabricación, y su dirección a través de los carriles que esta tiene, todo ello para transmitirlo a su gemelo digital en el mundo virtual., In recent years, there has been significant progress in the field of artificial intelligence through the use of artificial neural networks, due to their ability to take on and solve problems that were previously very complex, and the creation of virtual environments to simulate intricate processes. The project aims, through the application of this tool to vision, to create a neural network capable of identifying the position of a tray within a manufacturing cell and its direction along the rails it follows, all in order to transmit this information to its digital twin in the virtual world.

En este documento se va a explicar todo el trabajo que se ha tenido que realizar para la simulación en tiempo real de dos cadenas de producción en CODESYS, con la implementación, en ambas, de sistemas en los que se aplica control predictivo sobre sus señales de entrada. Se mostrarán los cálculos y simulaciones previas que se han debido realizar en Matlab así como todo el proceso de programación en CODESYS para terminar mostrando los resultados de la simulación de ambas instalaciones. Finalmente, se expondrán las conclusiones del trabajo, aplicaciones en la industria y líneas de trabajo futuras., In this document all the tasks needed to make a real time simulation of two production chains will be explained. In addition, in this production chains will be included systems controlled by predictive control. The operations and previus simulations made in Matlab and all the process of programming in CODESYS will be shown. At the end, the results of the simulations will be presented. Finally, the conclusions of the work will be commented and also the applications and posible future lines of work.

Esta tesis explora las complejidades y avances en el control de inversores de potencia con control predictivo basado en modelo, con un enfoque particular en los inversores multiniveles. La importancia de estos últimos está creciendo debido al cambio global en la generación de energía, especialmente en la necesidad de fuentes de energía renovable como la solar y eólica, ya que se requieren inversores de potencia para su integración en las redes eléctricas. El control predictivo basado en modelo es un método de control emergente en este campo, anteriormente limitado por su alto esfuerzo computacional que no se adaptaba bien a las altas frecuencias que necesitan los convertidores de potencia para funcionar. Gracias a la mayor disponibilidad de hardware de cálculo más potente, este método de control se ha vuelto más atractivo debido a sus ventajas, como su optimalidad, flexibilidad y la capacidad de manejar fácilmente sistemas multivariables complejos que requieren varios objetivos de control. En esta tesis se introduce una nueva mejora para el control predictivo llamada ``multirate'' y se adapta a la aplicación de convertidores de potencia. Este trabajo también aborda el problema de la inercia en la creciente integración de fuentes de energía renovable. La reducción de generadores síncronos y su sustitución por fuentes de energía gobernadas por electrónica de potencia disminuye la inercia de la red, creando desafíos en la regulación de frecuencia y aumentando el riesgo de inestabilidad de la red. Aprovechando la flexibilidad del control predictivo basado en modelo, se introduce una nueva formulación como un método prometedor para proporcionar inercia virtual a la red. La tesis concluye con propuestas de implementación de control predictivo basado en modelo en tiempo real, destacando implementaciones basadas en datos y métodos de aprendizaje automático para abordar las difíciles res-tricciones del tiempo real en aplicaciones de electrónica de potencia. En particular, se, The thesis explores the complexities and advancements in the control of power inverters with model predictive control, with a particular focus on complex multilevel inverters. Its importance is growing due to the global shift of energy generation, particularly towards renewable energy sources such as solar and wind, since power inverters are required for their integration into electrical grids. Model predictive control is an emerging control method in this field, previously held back by its high computational effort that does not suit with really high frequencies that power converters need to work with. Thanks to the wider availability of more powerful computing hardware, this control method became attractive because of its main advantages, such as its optimality, flexibility, and the ability to easily deal with complex multivariable systems that demand several control objectives. In this thesis, model predictive control for power converters has been studied and a novel enhancement named “multirate” is introduced and adapted to this application. This work also addresses the problem of inertia in the increasing integration of renewable energy sources. The reduction of synchronous generators and its substitution with energy sources governed by power electronics diminishes grid inertia, exacerbating challenges in frequency regulation and increasing the risk of grid instability. By exploiting the flexibility of model predictive control, a new formulation is introduced as a promising method to provide virtual inertia to the grid. The thesis concludes with novel implementation proposals of real-time model predictive control for power inverters, highlighting data-based implementations and machine learning methods to address the difficult real-time constraints in power electronic applications. In particular, a hardware-inthe- loop setup is proposed, and guidelines are given to overcome the computational demands in an FPGA device. Overall, this work provides a framework for

Este trabajo propone el aprendizaje de una señal de control para un electrolizador tipo PEM, considerando variables de entrada y salida del sistema como la corriente eléctrica suministrada por una fuente fotovoltaica, la temperatura ambiente y la energía disipada por el caudal del sistema de refrigeración acoplado al electrolizador. Los datos de corriente eléctrica y temperatura ambiente son medidos por el sistema. Por otro lado, los datos de energía disipada por el caudal del sistema de refrigeración fueron obtenidos a partir de simulaciones de un controlador de temperatura que utiliza la técnica de Control Predictivo Basado en Modelo (MPC). Se proponen dos técnicas de aprendizaje: Gaussian Mixture Model (GMM) / Gaussian Mixture Regression (GMR) y un modelo NeuroFuzzy (NF). Los resultados de las simulaciones demuestran que las técnicas de aprendizaje modelaron con precisión el comportamiento de la señal de control en el electrolizador., This work proposes a signal control learning for a PEM electrolyser, considering system input and output variables suchas electrical current supplied by a photovoltaic source, ambient temperature, and the energy dissipation by the flow rate of thecooling system coupled to the electrolyser. The electric current and ambient temperature data are measured by the system. Onthe other hand, the energy dissipation data by the cooling system flow rate were obtained from simulations of a temperaturecontroller that uses the Model Predictive Control technique. Two learning techniques are proposed: Gaussian Mixture Model andGaussian Mixture Regression, and NeuroFuzzy model. Simulation results demonstrate that the learning techniques accuratelymodeled the control signal in the electrolyser.

Designing model-based control systems involves addressing uncertainty and modeling errors to ensure robust control. While this is a fundamental control problem, in recent years, the rapid growth of the field of machine learning has led to a significant rise in the development of probabilistic and robust techniques based on data sampling. The objective of this thesis is twofold. On the one hand, improve the estimation of safe regions by means of sample-based techniques. Safe regions bound the probability of meeting the constraints and keep it above a certain threshold. On the other hand, in this thesis we propose techniques that modify the real-time optimization problem in order to calculate the optimal operation of the plant despite the precision of the available model., El diseño de sistemas de control basados en modelo requiere la consideración de la incertidumbre y de los errores de modelado para dotar de robustez al controlador. Si bien éste es un problema fundamental del control, en los últimos años, el crecimiento exponencial del campo del aprendizaje automático ha provocado un incremento notable en el desarrollo de técnicas probabilísticas y robustas basadas en el muestreo de datos del sistema. El objetivo de esta tesis es doble. Por un lado, mejorar la estimación de regiones seguras mediante técnicas basadas en la extracción de muestras. Estas regiones seguras permiten acotar la probabilidad de cumplimiento de las restricciones con el fin de mantenerla siempre por encima de cierto umbral. Por otro lado, en la tesis se proponen técnicas basadas en modificadores que ajustan el problema de optimización en tiempo real para calcular el punto de funcionamiento óptimo de la planta, aun cuando el modelo disponible sea impreciso.

This review deals with the control of parabolic trough collector (PTC) solar power plants. After a brief introduction, we present a description of PTC plants. We then provide a short literature review and describe some of our experiences. We also describe new control trends in PTC plants. Recent research has focused on (a) new control methods using mobile sensors mounted on drones and unmanned ground vehicles as an integral part of the control systems; (b) spatially distributed solar irradiance estimation methods using a variable fleet of sensors mounted on drones and unmanned ground vehicles; (c) strategies to achieve thermal balance in large-scale fields; (d) new model predictive control algorithms using mobile solar sensor estimates and predictions for safer and more efficient plant operation, which allow the effective integration of solar energy and combine coalitional and artificial intelligence techniques; and (e) fault detection and diagnosis methods to ensure safe operation.

In this work, a two-level control system is used to minimize the total active power losses of an active distribution system connected to the external grid and composed of a wind turbine, two photovoltaic power sources, and two batteries. At the first control level, a model-based predictive control (MPC) is run, using non-homogeneous Markov reward models for wind power prediction and homogeneous Markov reward models for photovoltaic power. At the second level, an algorithm is run for optimal management of voltage control assets, such as voltage regulating transformers, to minimize losses. Different scenarios have been considered, highlighting the advantages of using an MPC framework. This results in an optimization process that can be influenced by different time horizons depending on whether or not the MPC is applied. The predictions allow considering a long-horizon stepwise optimization process that leads to an increasing number of variables along with the decrease of total active power losses. When the MPC is not applied, a short-horizon analysis is performed with a decrease in both the number of variables and the quality of the results. Different cases are considered in which the nominal power of a photovoltaic unit and the battery capacity are modified.

En este vídeo, se presenta una guía completa sobre cómo utilizar el software de visión artificial Sherlock para enviar y recibir información a través de los protocolos TCP/IP y UDP/IP. Los objetivos de este tutorial son: - Aprender a enviar y recibir información de otros sistemas. - Integrar estos protocolos en sus propios programas de manera eficiente.

En este vídeo se detalla la arquitectura de un PLC industrial así como su funcionamiento durante la ejecución del automatismo.

En este vídeo se justifica la necesidad de esta norma de cara a estandarizar las aplicaciones software desarrolladas por los fabricantes para la automatización de sus PLCs. Además, se listan algunos de los lenguajes que recoge dicha norma.

En este vídeo se explica cómo realizar una implementación digital de un PID industrial. Se muestran sus características así como el problema asociado al fenómeno del aliasing.

En este vídeo se presentan las reglas de sintaxis básicas a tener en cuenta en el diseño de un diagrama Grafcet.

En este vídeo se presentan las tecnologías cableada y programada para la implementación de automatismos en la industria. La tecnología programada basada en PLC es la solución más ampliamente utilizada, fundamentalmente, por su versatilidad.

En este video se realiza una guía de cómo utilizar el software de visión artificial Sherlock para utilizar la herramienta scripts. Los objetivos son que aprendáis a: - Conocer la sintaxis básica de javascript - Usar y depurar scripts. - Intercambiar información entre Javascript y Sherlock

En este vídeo se muestra cómo activar y acceder vía web el servidor web de un autómata Siemens.

En este vídeo se presenta el concepto de remanencia en TIA Portal. Seguidamente, se muestra cómo emplearlo en variables de memoria así como en contadores y temporizadores.

En este vídeo se muestra cómo crear y emplear un OB de arranque en un proyecto de TIA Portal.

En este vídeo se muestra cómo utilizar las tablas de observación y forzado de TIA Portal. En concreto, podrás mostrar valores de diferentes variables así cómo poder forzarlas para modificar el funcionamiento del automatismo. Esto es válido tanto para una prueba sobre un autómata físico como para el simulado con PLC Sim.

En este objeto de aprendizaje el alumno podrá aprender cómo acceder a bases de datos en lenguaje SCL a través de un ejemplo didáctico utilizando TIA Portal, PLCSim y Factory I/O.

En este video el alumno podrá aprender cómo crear un mecanismo de eje lineal externo a partir del CAD en RobotStudio2023.

En este objeto de aprendizaje el alumno podrá aprender cómo implementar lazos "FOR" en lenguaje SCL a través de un ejemplo didáctico utilizando TIA Portal, PLCSim y Factory I/O.

Únete a Eugenio Ivorra, profesor del departamento de ingeniería de sistemas y automática, en esta guía detallada sobre cómo utilizar el software de visión artificial Sherlock V8. Aprenderás a identificar diferentes tipos de imágenes, cargar secuencias de imágenes y detectar y solucionar errores comunes durante la carga. Este tutorial está diseñado para ayudarte a dominar el manejo de imágenes en Sherlock V8 de manera eficiente y efectiva.

En este objeto de aprendizaje el alumno podrá aprender cómo implementar lazos "While" en lenguaje SCL a través de un ejemplo didáctico utilizando TIA Portal, PLCSim y Factory I/O.

En este vídeo se presentan los tipos básicos de variables más importantes en TIA Portal, y cómo se pueden declarar y direccionar adecuadamente.

En este vídeo se muestra cómo agregar OBs de interrupción y periódicos en un proyecto de TIA Portal.

En este vídeo se detalla el procedimiento a seguir para simular un automatismo implementado en TIA Portal mediante la herramienta PLC Sim.

En este objeto de aprendizaje el alumno podrá aprender cómo implementar contadores en lenguaje SCL a través de un ejemplo didáctico utilizando TIA Portal, PLCSim y Factory I/O.

En este vídeo se presentan los diferentes tipos de acciones que se pueden emplear en los diagramas Garfcet.

[ES] Este trabajo final de máster se centra en la mejora de la navegación autónoma de los camiones de deshielo utilizados en los aeropuertos. El objetivo principal es proporcionar a estos camiones la capacidad de detectar y evitar eficazmente obstáculos estáticos y dinámicos. Para lograrlo, el proyecto trabajará procesando nubes de puntos LiDAR, lo que permitirá la detección de obstáculos en tiempo real. Para el seguimiento y localización de objetos se aplicarán tecnologías de localización y mapeo simultáneos (SLAM) y de filtro de Kalman (KF). Se realizarán pruebas en entornos simulados, con Gazebo y Rviz, para validar la precisión y fiabilidad de esta implementación. Para el sistema anticolisión, se utilizará el concepto de "burbujas de seguridad" y un método para ajustar la trayectoria en tiempo real y evitar colisiones con obstáculos. En general, este trabajo final de máster pretende crear un sistema autónomo de navegación y anticolisión para camiones de deshielo que contribuya a mejorar la seguridad y la eficiencia de las operaciones aeroportuarias., [EN] This master s thesis focuses on improving the autonomous navigation of de-icing trucks used in airports. The main objective is to provide these trucks with the ability to effectively detect and avoid static and dynamic obstacles. To achieve this, the project will work by processing LiDAR point clouds, which will enable real-time obstacle detection. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) and Kalman Filter (KF) technologies will be applied for object tracking and localization. Tests will be performed in a simulated environment, with Gazebo and Rviz, to validate the accuracy and reliability of this implementation. For the anti-collision system, the concept of safety bubbles will be used to avoid collisions. Overall, this master s thesis aims to create an autonomous navigation and collision avoidance system for de-icing trucks that will contribute to improve the safety and efficiency of airport operations.

[ES] Realizar un análisis del ciclo de vida en la produccion de motores eléctricos, ejemplificado por algunas topologías de referencia y datos utilizados en el Proyecto de investigación HaPiPro². Primero de todo se acuerdan los bordes del sistema, a continuacion se lleva a cabo el análisis del ciclo de vida con la ayuda de datos, y a partir de esto, existentes desafíos en el análisis del ciclo de vida en el contexto de la producción de motores eléctricos serán específicamente resaltados y posibles soluciones identificadas., [EN] Your task is a life cycle analysis (LCA) for the production of electric motors, exemplified by the reference topologies and quantities used in the HaPiPro² research project. First of all, the borders of the system to be considered are to be defined, the LCA is to be carried out with the aid of a suitable database, and from this, existing challenges in the life cycle analysis in the context of e-motor production are to be specifically highlighted and potential solutions identified.

[ES] Novo Nordisk está interesada en ampliar el uso de robots móviles autónomos con ruedas (AMR) para automatizar diversos procesos relacionados con la intralogística y el control de calidad. Estos procesos se realizan a menudo en grandes instalaciones que incluyen varios niveles, por lo que puede ser necesario desplazarse entre las distintas plantas mediante ascensores. Sin embargo, para automatizar estos procesos en zonas industriales antiguas, los AMR deben poder interactuar con los sistemas de ascensores existentes que ya utilizan las personas para el transporte y otros procesos. Experimentos anteriores han demostrado que se necesita un mayor grado de conciencia y autonomía alrededor de humanos para operar y evitar problemas de seguridad en estos casos. Por ello, Novo Nordisk está interesada en estudiar la viabilidad de desarrollar un sistema para entrar, salir y manejar ascensores de forma autónoma, que sea a la vez consciente de la presencia humana y pueda integrarse en un AMR sobre ruedas., [EN] Novo Nordisk is interested in scaling up the use of wheeled Autonomous Mobile Robots (AMRs) to automate various processes related to intralogistics and quality control. These processes are often performed in large facilities that include multiple levels, and therefore, a requirement for traversing between individual floors via elevators may be present. Dedicated systems for this can be included in greenfield sites, however, to automate these processes at brownfield sites, AMRs must be able to interface with existing lift systems that are already used by humans for transport or other processes. Previous experiments have shown that a larger degree of human awareness and autonomy is needed to operate and avoid safety issues in these cases. Novo Nordisk is therefore interested in studying the feasibility of developing a system for autonomously entering, exiting and operating elevators, that is both human-aware and can be integrated on a wheeled off-the-shelf AMR.

En este video se realiza una guía de cómo utilizar algoritmos de OCR en el software de visión artificial Sherlock para la lectura de códigos alfanuméricos. Los objetivos son que aprendáis a: - Conocer los distintos tipos de algoritmos de OCR - Utilizar dichos algoritmos para leer de forma fiable códigos en imágenes.

En este vídeo se presentan dos alternativas para la gestión de emergencias: sin y con tratamiento de las mismas.

En este vídeo, el alumno podrá aprender con unos ejemplos sencillos la sintaxis de programación en lenguaje RAPID y sus funcionalidades de las estructuras denominadas procedimientos y funciones.

We propose fully-distributed algorithms for Nash equilibrium seeking in aggregative games over networks. We first consider the case where local constraints are present and we design an algorithm combining, for each agent, (i) the projected pseudo-gradient descent and (ii) a tracking mechanism to locally reconstruct the aggregative variable. To handle coupling constraints arising in generalized settings, we propose another distributed algorithm based on (i) a recently emerged augmented primal-dual scheme and (ii) two tracking mechanisms to reconstruct, for each agent, both the aggregative variable and the coupling constraint satisfaction. Leveraging tools from singular perturbations analysis, we prove linear convergence to the Nash equilibrium for both schemes. Finally, we run extensive numerical simulations to confirm the effectiveness of our methods and compare them with state-of-the-art distributed equilibrium-seeking algorithms.